全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能競(jìng)賽理論題庫(kù)（匯總版）

PAGEPAGE197全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能競(jìng)賽理論題庫(kù)（匯總版）一、單選題1.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路,應(yīng)選用()。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路答案：A2.勞動(dòng)者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②C、①②③D、①②③④答案：A3.全雙工通信有()條傳輸線。A、1B、2C、4D、5答案：B4.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為()。A、3B、2C、1D、0答案：D5.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符,應(yīng)進(jìn)行()操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量調(diào)整D、大小舵調(diào)整答案：B6.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換答案：B7.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長(zhǎng)度單元D、比例單元答案：D8.飛行模式中,()是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL答案：A9.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括()。A、放大系數(shù)B、震蕩周期C、時(shí)間常數(shù)D、滯后時(shí)間答案：B10.無(wú)人機(jī)常用清理工具主要包括()、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤(rùn)滑劑。A、清潔刷、異丙醇B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、絕緣膠帶答案：A11.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),應(yīng)該立即()。A、斷電B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人幫忙處理答案：B12.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí),編制的示教點(diǎn)越多,路徑越()。A、準(zhǔn)確B、不準(zhǔn)確C、程序執(zhí)行迅速D、與示教點(diǎn)多少無(wú)關(guān)答案：D13.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí),需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是()。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件,是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫(huà)工序簡(jiǎn)圖,說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?詳細(xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中,不需要編制此種工藝文件答案：A14.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè),(),辦事公道,文明禮貌,團(tuán)結(jié)互助,遵紀(jì)守法,勤勞節(jié)約,開(kāi)拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、誠(chéng)實(shí)守信C、大公無(wú)私D、崇尚科學(xué)答案：B15.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是()。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.同軸電纜.光纜雙絞線.同軸電纜.光纜答案：C16.在智能儀器中,模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括()。A、對(duì)差模干擾的抑制B、對(duì)共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括答案：D17.下面()部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、接近開(kāi)關(guān)B、敏感元件C、轉(zhuǎn)化元件D、基本轉(zhuǎn)化電路答案：A18.用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的()上。A、指定一點(diǎn)B、任意位置C、兩個(gè)點(diǎn)D、三個(gè)點(diǎn)答案：B19.無(wú)人機(jī)云臺(tái)的安裝正確步驟是()。①與無(wú)人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、①②③④⑤B、②③①④⑤C、②①③④⑤D、②③④①⑤答案：A20.兩相繼電器接線的過(guò)電流保護(hù)裝置()。A、既可以作相間短路保護(hù),又可以作單相短路保護(hù)B、只能作相間短路保護(hù),不能作單相短路保護(hù)C、只能作單相短路保護(hù),不能作相間短路保護(hù)D、既不可作相間短路保護(hù),又不可作單相短路保護(hù)答案：B21.現(xiàn)有一塊1.0級(jí)的壓力表,需重新校驗(yàn),算得最大相對(duì)百分誤差為1.2%,則該儀表應(yīng)定為()。A、1.0級(jí)B、1.5級(jí)C、2.0級(jí)D、2.5級(jí)答案：B22.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理,是為了()。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、提高測(cè)量速度C、便于程序設(shè)計(jì)D、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差答案：A23.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng),因此,這類飛行器的重心也會(huì)略微偏()一些。A、高B、低C、中D、無(wú)影響答案：A24.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B25.集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行()。A、分散控制B、計(jì)算機(jī)控制C、分布式控制D、程序控制答案：A26.()的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)答案：B27.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B28.無(wú)人機(jī)開(kāi)展調(diào)試工作前,以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是()。①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動(dòng)機(jī)是否連接到對(duì)應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④答案：A29.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是答案：C30.以下顏色不屬于相色顏色的是()。A、白B、黃C、綠D、黑答案：A31.現(xiàn)有兩臺(tái)壓力變送器,精度等級(jí)均為1級(jí),第一臺(tái)量程為0-600KPa,第二臺(tái)量程為250-500KPa,測(cè)量變化范圍320-360KPa的的壓力,下列說(shuō)法正確的是()。A、第一臺(tái)準(zhǔn)確度高B、第二臺(tái)準(zhǔn)確度高C、兩者結(jié)果一樣D、不能確定答案：B32.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A33.過(guò)程控制的主要特點(diǎn)不包括()。A、控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣B、控制方案豐富C、控制多屬慢過(guò)程參數(shù)控制D、隨動(dòng)控制是過(guò)程控制的一種主要控制形式答案：D34.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D35.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車(chē)制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)答案：C36.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW答案：A37.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和()。A、自動(dòng)編程方式B、示教編程方式C、模擬方式D、自動(dòng)控制方式答案：B38.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路答案：C39.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為()。A、3個(gè)月B、6個(gè)月C、12個(gè)月D、報(bào)警時(shí)再換答案：A40.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度答案：B41.在碼垛過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤(pán)不是垂直向下,通常選擇()方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選答案：B42.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、沒(méi)反應(yīng)答案：A43.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅答案：D44.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后,再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行()。A、陀螺儀重置B、陀螺儀校準(zhǔn)C、磁羅盤(pán)重置D、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)答案：D45.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、1或2B、4C、8D、16答案：A46.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A47.無(wú)人機(jī)部件中,電調(diào)與飛控采用()連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB答案：A48.變壓器降壓使用時(shí),能輸出較大的()。A、功率B、電流C、電能D、電功答案：B49.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角答案：B50.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性()。A、靈敏度B、線性度C、幅頻特性D、量程答案：C51.采樣保持器在模擬通道中的作用是()。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號(hào)不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號(hào)能跟上模擬信號(hào)的變化答案：B52.工業(yè)機(jī)器人()模式下,速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、自動(dòng)快速B、手動(dòng)全速C、手動(dòng)慢速D、自動(dòng)慢速答案：B53.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫()。A、局部視圖B、斜視圖C、基本視圖D、向視圖答案：C54.周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、()、有效值和平均功率來(lái)描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植答案：C55.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM答案：C56.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C57.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有()運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選答案：D58.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為()。A、1%B、2%C、3%D、5%答案：A59.真空吸盤(pán)要求工件表面()、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D60.電路二次回路中文字符號(hào)FU表示()。A、熔斷器B、電阻C、白熾燈D、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)答案：A61.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C62.通常機(jī)器人的TCP是指()。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺(tái)中心點(diǎn)答案：A63.無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為()。A、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)答案：A64.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻,其接觸電阻的阻值為()。A、零B、幾毫歐到數(shù)十毫歐C、幾百毫歐D、幾個(gè)歐姆答案：B65.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí),應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員或障礙物,將速度(),避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、由慢到快逐漸調(diào)整答案：D66.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中,每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào),這個(gè)編號(hào)稱為()。A、地址B、編號(hào)C、字節(jié)D、操作碼答案：A67.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C68.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的,一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。A、2B、5C、4D、3答案：D69.使模擬量整量化的方法主要有:逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。A、電壓/電流B、微分/積分C、積分/電壓D、微分/電流答案：C70.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。A、曲位傳感器B、直角傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器答案：D71.()用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器答案：C72.()是屬于主令控制電器的一種,當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí),通過(guò)急停開(kāi)關(guān)切斷電源,停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)答案：B73.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測(cè)量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A74.同一電路中的幾個(gè)正弦量畫(huà)在同一相量圖上的前提條件為()。A、初相位相同B、相位差相同C、頻率相同D、大小相等答案：C75.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D76.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在()。A、控制器B、示教器C、U盤(pán)D、伺服驅(qū)動(dòng)器答案：A77.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、()和()。A、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障答案：B78.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常,三個(gè)月,()。A、六個(gè)月B、一年C、三年D、都是答案：D79.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性答案：A80.無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類有木材、塑料、()、復(fù)合材料。A、三合板B、桐木C、泡沫D、合金答案：C81.熱電偶是利用熱電偶的()測(cè)量溫度。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值答案：B82.()通常為手動(dòng)控制的按壓式開(kāi)關(guān)(按鍵為紅色),串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開(kāi)控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)答案：B83.有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng),在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用()。A、最小二乘法B、解析法C、階躍響應(yīng)曲線法D、方波響應(yīng)曲線法答案：D84.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào),在()權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員答案：C85.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用()作為基本投影面。A、正六面體的六個(gè)面B、正五面體的五面體C、正四面體的四面體D、正三面體的三個(gè)面答案：A86.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言,兩葉槳具有()的特點(diǎn)。A、操控靈敏度強(qiáng)B、載重小C、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)D、費(fèi)電答案：C87.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行()。A、潤(rùn)滑維護(hù)B、更換轉(zhuǎn)子C、更換線圈D、固定螺絲答案：A88.下列表示中()越大,表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時(shí)間C、時(shí)間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D89.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A90.無(wú)人機(jī)圖傳中,延時(shí)最短的技術(shù)是()。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳答案：D91.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和降水量C、壓力和空氣濕度D、氣壓和空氣濕度答案：D92.幅值解調(diào)過(guò)程中,相敏檢波器的作用是()。A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值C、放大已調(diào)波D、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值答案：A93.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：B94.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響,應(yīng)安置在()。A、基站附近B、信號(hào)塔附近C、樓宇附近D、空曠地區(qū)答案：D95.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指()。A、腰B、基座C、臂D、腕答案：B96.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)答案：C97.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié),通常選擇()方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選答案：B98.一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C99.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是()。A、數(shù)據(jù)科學(xué)B、數(shù)據(jù)應(yīng)用C、數(shù)據(jù)硬件D、數(shù)據(jù)人才答案：B100.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定()。A、原點(diǎn)B、X軸C、Y軸D、Z軸答案：A101.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的()傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器答案：A102.示教編程器上的三段式安全開(kāi)關(guān),握緊為ON狀態(tài),松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、不確定答案：C103.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B104.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,要對(duì)其進(jìn)行()測(cè)試,保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、靜不平衡C、動(dòng)平衡D、動(dòng)不平衡答案：C105.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度D、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度答案：A106.歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析,以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC()。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是答案：D107.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。A、減小,增大,增大,減小B、減小,減小,增大,減小C、增強(qiáng),增大,減小,減小D、增強(qiáng),減小,減小,增大答案：C108.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D109.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前運(yùn)行()。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、處于激活狀態(tài)C、有錯(cuò)誤D、有運(yùn)動(dòng)答案：A110.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)答案：B111.()一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開(kāi)關(guān)或圓形按鈕開(kāi)關(guān),也有的急停開(kāi)關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)答案：B112.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息,將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上,屬于地面站系統(tǒng)()功能。A、飛行監(jiān)控B、地圖導(dǎo)航C、任務(wù)回放D、天線控制答案：B113.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+通信技術(shù)B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術(shù)D、傳感器+計(jì)算機(jī)答案：B114.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí),橫滾動(dòng)作緩慢,則需增加橫滾舵機(jī)的()。A、電壓B、電流C、行程量D、范圍答案：C115.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽(tīng)到聲音,當(dāng)聽(tīng)到聲音說(shuō)明()。A、松開(kāi)抱閘B、啟動(dòng)機(jī)器人C、松開(kāi)急停D、接通電源答案：A116.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是()。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA答案：D117.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的()形狀。A、外部B、內(nèi)部C、前后D、左右答案：A118.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C119.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、()和()。A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀答案：B120.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量大C、發(fā)熱量小D、無(wú)法比較答案：C121.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳()。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)C、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度答案：B122.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中,因?yàn)?)的調(diào)節(jié)作用,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、電壓比較器D、脈沖發(fā)生器答案：B123.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí),總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值答案：A124.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中,金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流,這種現(xiàn)象稱為()。A、壓電效應(yīng)B、壓磁效應(yīng)C、霍爾效應(yīng)D、電渦流效應(yīng)答案：D125.坐標(biāo)系通常由三個(gè)()的軸來(lái)表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)答案：C126.并行通信時(shí),一般采用()信號(hào)。A、電位B、電流C、脈沖D、數(shù)字答案：A127.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系,不包括以下()項(xiàng)。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、空間坐標(biāo)系答案：D128.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定答案：A129.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、日常B、一級(jí)C、二級(jí)D、三級(jí)答案：A130.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成()。A、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、傳感器、變送器、執(zhí)行器C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥D、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器答案：A131.工作在放大區(qū)的某三極管,如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí),IC從1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為()。A、83B、91C、100D、150答案：C132.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之()進(jìn)行,即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù),稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定答案：A133.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、對(duì)稱型B、凹凸型C、S型D、任意型答案：B134.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、信道傳送的信號(hào)不一樣B、載波頻率不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：A135.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D136.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)答案：C137.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、2B、4C、8D、16答案：C138.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,()相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、示教器D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：B139.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是()。A、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組C、定子裝有永磁體,轉(zhuǎn)子是繞組D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體,定子是繞組答案：D140.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A141.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、職工B、員工C、管理人員D、個(gè)人答案：D142.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：C143.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和()。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、同步電動(dòng)機(jī)C、異步電動(dòng)機(jī)D、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)答案：A144.過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分,不包括()。A、隨動(dòng)控制系統(tǒng)B、定值控制系統(tǒng)C、反饋控制系統(tǒng)D、程序控制系答案：C145.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手D、工具坐標(biāo)式機(jī)械手答案：C146.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出答案：B147.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°,若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz,細(xì)分倍數(shù)為1,則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為()r/min。A、500B、1000C、1500D、3000答案：A148.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、操作人員安全問(wèn)題D、占用生產(chǎn)時(shí)間答案：D149.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試,下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害()。A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換B、測(cè)試前未拆除槳葉C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試答案：D150.手腕上的自由度主要起的作用是()。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C151.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D152.濕度傳感器是將()轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境濕度B、環(huán)境溫度C、環(huán)境亮度D、環(huán)境顏色答案：A153.()不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)頻C、調(diào)相D、調(diào)幅答案：D154.在線性電路中,多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng),等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為()。A、疊加原理B、戴維南定理C、歐姆定律D、基爾霍夫定律答案：A155.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是()。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內(nèi)部C、安裝于飛行器下部D、靠近飛控等傳感器安裝答案：A156.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括()。A、球型B、移動(dòng)型C、旋轉(zhuǎn)型D、圓型答案：D157.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B158.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C159.1959年,第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、英國(guó)B、美國(guó)C、德國(guó)D、日本答案：B160.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C161.在下列()情況下,智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)答案：C162.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述,下面錯(cuò)誤的是()。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律D、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算答案：D163.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置,可以用來(lái)測(cè)量()。①位移;②振動(dòng);③壓力;④流量;⑤溫度;⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥答案：A164.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后,表明()。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流,此時(shí)可以接受動(dòng)作指令答案：D165.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C166.()不是基帶傳送的方式。A、直接電平法B、曼徹斯特法C、差分曼徹斯特法D、調(diào)幅答案：D167.在程序編程過(guò)程中,對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后,通常還需要在()下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行答案：C168.安裝后的電控柜,與地面垂直度的偏差不大于()。A、5°B、15°C、30°D、45°答案：A169.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行()運(yùn)動(dòng),需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、兩軸B、多軸C、單軸D、三軸答案：C170.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí),要在()情況下進(jìn)行。A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是答案：C171.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)()功能。A、排除儀器故障B、減小零點(diǎn)漂移C、故障的檢測(cè)與診斷D、減小儀器的測(cè)量誤差答案：C172.多旋翼無(wú)人機(jī)主要由()、電動(dòng)機(jī)、()、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、機(jī)翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、副翼D、機(jī)架、尾翼答案：B173.機(jī)器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：A174.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高答案：D175.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度答案：D176.根據(jù)投影面展開(kāi)的法則,三個(gè)視圖的相互位置必然是以()為主。A、左視圖B、主視圖C、俯視圖D、仰視圖答案：B177.螺旋槳的形狀常常比較奇怪,比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小,其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下,保持槳各處的升力相同D、提高槳的強(qiáng)度,延長(zhǎng)其使用壽命答案：C178.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、外力答案：C179.多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)?)。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開(kāi)關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開(kāi)關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開(kāi)關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器答案：A180.DCS的中文含意是()。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確答案：C181.職業(yè)道德素質(zhì)的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因答案：A182.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行,功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C183.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、都不是答案：A184.串行通信時(shí),一般采用()信號(hào)。A、電位B、電流C、脈沖D、模擬答案：C185.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C186.無(wú)人機(jī)在遙控下降時(shí),駕駛員注意()。A、飛機(jī)下降時(shí),油門(mén)收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱,飛機(jī)有右偏趨勢(shì),須抵住左舵B、飛機(jī)下降時(shí),油門(mén)收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱,飛機(jī)有左偏趨勢(shì),須抵住右舵C、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化,不需做任何準(zhǔn)備D、切至自主控制模式答案：A187.巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況,填寫(xiě)報(bào)告單④任務(wù)完成后,將電池拆下,放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④答案：A188.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下,速度可調(diào)范圍()。A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%答案：A189.()也稱智能相機(jī),是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。A、PC式視覺(jué)系統(tǒng)B、3D視覺(jué)傳感器C、智能視覺(jué)傳感器D、CMOS傳感器答案：C190.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下,其速度可調(diào)范圍為()。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%答案：B191.電導(dǎo)的單位是()。A、RB、CC、LD、G答案：D192.真空吸盤(pán)要求工作表面(),干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D193.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型,對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、航跡規(guī)劃B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行規(guī)劃D、飛行測(cè)試答案：B194.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì),如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)答案：C195.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的()進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、功耗D、噪音答案：A196.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、不可控物料B、可控物料C、由工藝方案確定D、不做規(guī)定答案：A197.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和()。A、時(shí)間因素B、溫度因素C、人為因素D、種植作物因素答案：C198.下列關(guān)于信息的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式C、數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的就是信息D、信息是抽象的答案：C199.無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、()。A、機(jī)械檢查B、過(guò)程檢查C、年度檢查D、工具檢查答案：C200.因故離開(kāi)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)B、按下急停開(kāi)關(guān)C、關(guān)閉伺服D、關(guān)閉示教器答案：B201.在工業(yè)生產(chǎn)上,通常最適宜的回流比為最小回流比的()倍。A、1.1-1.3B、1.1-1.5C、1.2-2D、1.5-2答案：C202.依據(jù)壓力差的不同,可將氣吸附分為()。①真空吸盤(pán)吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①②B、①③C、①②③D、②③答案：C203.指揮控制與()是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能A、飛行狀態(tài)監(jiān)控B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行視角顯示D、無(wú)人機(jī)電量顯示答案：B204.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線(),否則會(huì)減小有效控制范圍。A、筆直B、水平C、傾斜60度D、傾斜45度答案：A205.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無(wú)法確定答案：A206.在進(jìn)行()標(biāo)定時(shí),示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)答案：C207.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程C、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集答案：B208.在多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)中,觸發(fā)失控返航時(shí),應(yīng)(),打斷飛控當(dāng)前任務(wù),取回手動(dòng)控制權(quán)。A、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式B、云臺(tái)狀態(tài)切換C、航向鎖定切換D、關(guān)閉遙控器答案：A209.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、()。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連、是否有變形D、是否有粘連答案：A210.無(wú)人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無(wú)人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù),維保記錄填寫(xiě)規(guī)范具體要求有()。①由專人按填寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫(xiě)②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫(xiě),不得晚于1個(gè)工作日③填寫(xiě)內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無(wú)誤。A、①②③B、①②C、①③D、②③答案：A211.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在()。A、遠(yuǎn)離金屬零部件,遠(yuǎn)離天線,安裝于飛行器上面B、與接收機(jī)固定在一起C、隨意安裝D、安裝在磁鐵附近答案：A212.對(duì)于光電脈沖編碼器,維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題有():(1)防振(2)防污(3)聯(lián)接松動(dòng)。A、(1)和(2)B、(1)和(3)C、(1)、(2)和(3)D、(2)和(3)答案：C213.無(wú)人機(jī)飛行前,需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有()。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是答案：D214.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B215.影響升力的因素有()。A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度答案：A216.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米答案：D217.()是施工的依據(jù),也是交工驗(yàn)收的依據(jù),還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工準(zhǔn)備B、施工圖C、施工方案D、圖紙答案：B218.通常情況下,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行;③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①②③B、①③C、②③D、①②答案：A219.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗答案：D220.遙控器的常用模式有()、日本手。A、美國(guó)手B、中國(guó)手C、德國(guó)手D、英國(guó)手答案：A221.在光的作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過(guò)渡到自由狀態(tài),引起物體電阻率的變化,這種現(xiàn)象稱為()。A、磁電效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)答案：D222.無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控和舵面遙控B、自動(dòng)控制C、人工修正D、姿態(tài)遙控答案：A223.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和()。A、確定性B、不確定性C、線性D、非線性答案：B224.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由()的方法實(shí)現(xiàn)。A、軟件B、硬件C、軟、硬件相結(jié)合D、斬波穩(wěn)零技術(shù)答案：C225.壓力表的測(cè)量使用范圍一般為其量程的()處。A、1/3-2/3B、1/4-1/2C、1/4-3/4D、1/2-2/3答案：A226.Y接法的三相異步電動(dòng)機(jī),在空載運(yùn)行時(shí),若定子一相繞組突然斷路,則電機(jī)()。A、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)B、有可能連續(xù)運(yùn)行C、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行D、無(wú)法判斷答案：B227.儀表工作接地的原則是()。A、沒(méi)有要求B、多點(diǎn)接地C、雙點(diǎn)接地D、單點(diǎn)接地答案：D228.()不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定B、速度設(shè)定C、語(yǔ)言設(shè)定D、用戶權(quán)限答案：B229.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B230.關(guān)于前饋控制,不正確的說(shuō)法是()。A、生產(chǎn)過(guò)程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾C、比反饋及時(shí)D、屬于閉環(huán)控制答案：D231.一般線路中的熔斷器有()保護(hù)。A、過(guò)載B、短路C、過(guò)載和短路D、欠壓答案：C232.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系,世界坐標(biāo)系又稱為()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系答案：D233.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、傳感器C、機(jī)載、地面D、地面站、數(shù)傳鏈路答案：C234.光電開(kāi)關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí),應(yīng)防止()。A、微波B、相互干擾C、無(wú)線電D、噪音答案：B235.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A236.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工答案：C237.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極,為基極、()和發(fā)射極。A、單極B、雙極C、集電極D、電極答案：C238.下列說(shuō)法正確的是()。A、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)C、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)答案：B239.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、有效B、無(wú)效C、延時(shí)后有效D、視情況而定答案：B240.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是答案：B241.全雙工通信有()條傳輸線。A、3B、2C、1D、0答案：B242.無(wú)人機(jī)電機(jī)的更換過(guò)程,需要綜合考慮()。A、無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長(zhǎng)度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測(cè)試D、以上均是答案：D243.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí),發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏答案：C244.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)()。A、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋C、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D、生產(chǎn)的安全性答案：B245.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A246.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置答案：B247.在自主飛行過(guò)程中,遙控器油門(mén)的位置應(yīng)處于()。A、最大位置B、中間略上C、最小位置D、任意位置答案：B248.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移,可能是()出現(xiàn)故障。A、磁羅盤(pán)模塊B、陀螺儀模塊C、IMU模塊D、PMU模塊答案：A249.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為()。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化答案：A250.飛控有多個(gè)磁羅盤(pán)模塊,為減少干擾,一般使用()。A、飛控內(nèi)部磁羅盤(pán)B、飛控外部磁羅盤(pán)C、都不使用D、內(nèi)外一起使用答案：B251.機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生碰撞,通常將機(jī)器人調(diào)到()進(jìn)行恢復(fù)。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、半自動(dòng)模式D、單步運(yùn)行答案：A252.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為()三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具答案：A253.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過(guò)一定方式,加送到輸入端,并與輸入信號(hào)疊加,從而可改善系統(tǒng)的性能,這一過(guò)程稱為()。A、檢測(cè)B、反饋C、控制D、調(diào)整答案：B254.碼垛手爪常見(jiàn)的三種形式分為托舉、吸取和()。A、吸附B、拼接C、夾持D、夾緊答案：C255.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：A256.部分電池搭載有電池管理模塊,其主要功能有()。A、顯示電池電量B、自動(dòng)放電到保存電壓C、啟動(dòng)電源D、以上均正確答案：D257.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、()和()。A、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障答案：B258.在程序編程過(guò)程中,需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證,通常將機(jī)器人調(diào)到()下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行答案：D259.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()。A、熱敏電阻B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、接近覺(jué)傳感器答案：A260.一臺(tái)測(cè)溫儀表,其測(cè)溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃,則其精度等級(jí)為()。A、1.0級(jí)B、1.2級(jí)C、1.5級(jí)D、2.0級(jí)答案：C261.在選用舵機(jī)時(shí),應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是()。A、扭矩和電壓B、扭矩和電流C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩答案：D262.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、上極限尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C263.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C264.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A265.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()。A、皮帶傳動(dòng)B、電動(dòng)C、齒輪傳動(dòng)D、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：C266.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A267.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、()、()和大氣溫度。A、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)B、大霧、大氣壓強(qiáng)C、大霧、空氣密度D、陽(yáng)光、空氣密度答案：C268.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒(méi)有反應(yīng)能力的是()。A、靜態(tài)偏差B、斜坡信號(hào)C、正弦信號(hào)D、余弦信號(hào)答案：A269.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過(guò)一定方式,加送到輸入端,并與輸入信號(hào)疊加,從而可改善系統(tǒng)的性能,這一過(guò)程稱為()。A、檢測(cè)B、反饋C、控制D、調(diào)整答案：B270.加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示()時(shí),以箭頭所指方向指向地面,立起來(lái)放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey答案：D271.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路,只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視答案：D272.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍,則它的阻值為原阻值的()倍。A、0.5B、1C、2D、4答案：D273.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C274.()是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、減速器B、滑軌C、伺服電動(dòng)機(jī)D、同步帶答案：C275.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中,被測(cè)信號(hào)為直流電壓,若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,數(shù)字濾波應(yīng)采用()。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法答案：D276.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序,在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中要將手放置在()開(kāi)關(guān)上,以防發(fā)生事故。A、電源B、急停C、PWM開(kāi)關(guān)D、關(guān)機(jī)答案：B277.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min答案：B278.在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過(guò)程中,一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、遠(yuǎn)程模式D以上三種模式都行答案：A279.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的,那么他們的轉(zhuǎn)向是()A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆答案：D280.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D281.起支撐手作用的構(gòu)建是()。A、腰B、基座C、臂D、腕答案：D282.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是()。A、橫截型B、級(jí)聯(lián)型C、并聯(lián)型D、頻率抽樣型答案：C283.無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由()慣性平臺(tái)、()控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)B、控制顯示器、GPSC、加速度計(jì)、雷達(dá)D、加速度計(jì)、飛控答案：A284.無(wú)人機(jī)通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是答案：D285.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A286.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由()轉(zhuǎn)換成()A、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能B、熱能轉(zhuǎn)換成電能C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能答案：A287.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦,迫切需要采用機(jī)器人來(lái)改善工人的工作環(huán)境。()可進(jìn)行晝夜施工,縮短工期,保證工程質(zhì)量。A、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人B、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人D、食品行業(yè)機(jī)器人答案：C288.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是()。A、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mmB、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mmC、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108答案：B289.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、機(jī)身B、手臂C、腕部D、手部答案：B290.多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的機(jī)架布局有()。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型答案：B291.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A292.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B293.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí),設(shè)定()可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A294.某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字,8743,其中43代表的是()。A、43代表螺距B、43代表槳距C、43代表半徑D、43代表槳重答案：A295.四旋翼懸停時(shí),每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證()倍機(jī)身重量的升力。A、1/2B、1/3C、44565D、44566答案：C296.()實(shí)際是通過(guò)基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A297.用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是()。A、控制扭矩法B、控制螺栓伸長(zhǎng)法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法答案：C298.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是答案：D299.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō),是一種()類型的流量計(jì)?A、質(zhì)量流量計(jì)B、體積流量計(jì)C、速度式流量計(jì)D、壓力式流量計(jì)答案：A300.當(dāng)出現(xiàn)油門(mén)行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí),先排除(),再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、油門(mén)通道反向C、電壓過(guò)高D、電流過(guò)高答案：B301.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為()。A、2B、4C、6D、8答案：D302.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C303.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng),無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)B、有人機(jī)為第三視角,無(wú)人機(jī)為第一視角C、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值,無(wú)人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角答案：A304.()是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離答案：D305.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。A、注視地平儀,柔和地加油門(mén),同時(shí)拉桿B、注視地平儀,快速地加油門(mén),同時(shí)拉桿C、注視地平儀,柔和地加油門(mén),同時(shí)頂桿D、注視地平儀,快速加油門(mén),緩慢拉桿答案：A306.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量,該變量類型為()。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT答案：A307.()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器答案：B308.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人,表示當(dāng)前行()。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、處于激活狀態(tài)C、當(dāng)前沒(méi)有任何操作D、有運(yùn)動(dòng)答案：D309.在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中,()晶閘管。A、只有一只B、有兩只主C、有兩只輔助D、有一只主晶閘管,一只輔助答案：D310.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是()裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行答案：C311.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B312.具有互換性的零件應(yīng)是()。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件答案：A313.機(jī)器人的腕部軸代號(hào)為()。A、R.B.TB、A.B.CC、A.B.TD、R.B.C答案：A314.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序,點(diǎn)擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。A、字符和數(shù)字B、字母和數(shù)字C、字符和漢字D、字母和漢字答案：A315.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：B316.采用()方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、采用數(shù)字濾波器C、采用模擬濾波器D、提高系統(tǒng)的抗干擾能力答案：A317.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C318.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí),電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù),但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于()。A、啟動(dòng)保護(hù)B、溫度保護(hù)C、油門(mén)信號(hào)丟失保護(hù)D、過(guò)負(fù)荷保護(hù)答案：B319.在智能溫度測(cè)量?jī)x中用軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償,是為了減小()。A、系統(tǒng)誤差B、粗大誤差C、隨即誤差D、量化誤差答案：A320.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng),其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與()。A、信息B、數(shù)據(jù)C、檔案D、經(jīng)驗(yàn)答案：D321.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B322.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí),應(yīng)采用()進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法B、胸外心臟按壓法C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法D、立即送往醫(yī)院答案：C323.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、非直接接觸式溫度傳感器D、直接接觸式溫度傳感器答案：C324.無(wú)人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括()。A、油門(mén)測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試B、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試C、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試D、油門(mén)測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試答案：B325.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前,先要選擇當(dāng)前使用的()。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A326.當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作,應(yīng)當(dāng)()。A、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)B、按下急停開(kāi)關(guān)C、關(guān)閉伺服D、關(guān)閉示教器答案：B327.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人()中的坐標(biāo)系。A、底座B、關(guān)節(jié)C、本體D、工具答案：B328.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量()物理量的。A、角速度B、加速度C、方向D、旋轉(zhuǎn)角答案：A329.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、火災(zāi)、交通事故C、重大、特大事故D、斷電、停電事故答案：A330.若儀表的精度為1級(jí),即允許誤差為()。A、±1%B、-1%C、1%D、±0.1%答案：A331.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：B332.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D333.在交流電路中,電容的有功功率為()。A、1WB、-1WC、10VarD、0.25答案：D334.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有()通道。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)答案：C335.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、()和()組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、控制部分、執(zhí)行部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分答案：B336.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹(shù)型和()。A、混合型B、網(wǎng)狀型C、蜂窩型D、不規(guī)則型答案：B337.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論答案：A338.6S管理的基本內(nèi)容是:()、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、①②③④C、①②D、③④答案：B339.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí),應(yīng)選用()螺旋槳。A、9050B、7060C、6030D、5030答案：A340.數(shù)字信號(hào)的特征是()。A、時(shí)間離散、幅值連續(xù)B、時(shí)間離散、幅值量化C、時(shí)間連續(xù),幅值量化D、時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)答案：B341.()型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線,通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：A342..國(guó)際上,智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、()、互聯(lián)化、智能化等層次。A、信息化B、網(wǎng)絡(luò)化C、數(shù)據(jù)化D、格式化答案：A343.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序答案：B344.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是()。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：C345.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、飛控固件的燒寫(xiě)B(tài)、對(duì)碼操作C、遙控模式設(shè)置D、通道配置答案：A346.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B347.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括()。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、有原點(diǎn)法答案：D348.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、不同B、相同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：B349.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線,連接三種設(shè)備,這三種設(shè)備是()。A、電機(jī)、分電板、飛控B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)答案：A350.過(guò)程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和()等。A、起始時(shí)間B、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間C、結(jié)束時(shí)間D、速度答案：B351.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息,該系統(tǒng)屬于()。A、閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)D、定環(huán)伺服系統(tǒng)答案：A352.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和()組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)C、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)答案：D353.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成,包括圖像的獲取、()和輸出顯示。A、圖像增強(qiáng)B、圖像的處理和分析C、圖像恢復(fù)D、圖形繪制答案：B354.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定答案：A355.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B356.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí),正確的數(shù)據(jù)處理順序是()。A、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換B、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換C、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除答案：A357.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)B、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)低,應(yīng)適當(dāng)增加油門(mén)C、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)D、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)增大油門(mén)答案：A358.若飛控顯示“passnothealthy”,則表示()。A、需要校正羅盤(pán)B、需要校正遙控器C、外置羅盤(pán)損壞D、磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾答案：C359.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對(duì)答案：C360.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話,只需要檢查()。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是答案：D361.變頻器的干擾有:電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()。A、電源干擾B、地線干擾C、串?dāng)_D、公共阻抗干擾答案：D362.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的()最大速度。A、六軸B、小臂C、大臂D、手臂末端答案：D363.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí),駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、切至自主控制模式,盡可放松休息B、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度D、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)答案：C364.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是()。A、油門(mén)最低B、方向最左C、油門(mén)最低+方向最左D、油門(mén)最高+方向最右答案：C365.按國(guó)際和我國(guó)標(biāo)準(zhǔn),()線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黑色B、藍(lán)色C、黃色D、黃綠雙色答案：D366.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí),擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是()N*M。A、15B、30C、80D、160答案：C367.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警答案：B368.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的()模塊中設(shè)置。A、飛行計(jì)劃B、初始設(shè)置C、配置/調(diào)試D、飛行計(jì)劃答案：C369.多旋翼無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由()組成。A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂C、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳答案：A370.不同類型的無(wú)人機(jī)維護(hù)要求,維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響()。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③D、①③④⑤答案：A371.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)答案：D372.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中,氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是()。A、0.01-0.1MPaB、0.02-0.1MPaC、0.05-0.1MPaD、0.05-0.2MPa答案：B373.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí),修正目測(cè)偏差,()。A、偏差大,加收油門(mén)量相應(yīng)大一些B、偏差大,加收油門(mén)量相應(yīng)小一些C、不必調(diào)整D、偏差小,加收油門(mén)相應(yīng)大一些答案：A374.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件答案：C375.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中,對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是()。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉答案：C376.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是()。A、2.4GHzB、2.8GHzC、3.6GHzD、3.7GHz答案：A377.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有()。A、單次運(yùn)行B、連續(xù)運(yùn)行C、單步跳過(guò)D、都選答案：D378.多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括()、俯仰運(yùn)動(dòng)、()、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)答案：A379.多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字,如1047,其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸,螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm,螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸,質(zhì)量為4、7g答案：A380.在手動(dòng)操作模型下,工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式,這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)答案：D381.執(zhí)行飛行任務(wù)前,對(duì)無(wú)人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括()。①檢查電池電量;②飛行器外觀檢查,各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接,螺旋槳是否安裝正確;③檢查遙控器與地面站,遙控器各開(kāi)關(guān)位置是否正確,搖桿位置是夠正確,地面站電量是否充足,軟件是否完備,地面設(shè)備連接是否可靠;④開(kāi)機(jī)順序是否正確:控制站—遙控器—無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī);⑤所選模型是否正確,飛行模式是否正確。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③④D、②③④答案：A382.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成()。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)答案：A383.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、5個(gè)B、3個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C384.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、萬(wàn)用表B、電烙鐵C、斜口鉗D、螺絲刀答案：A385.920kv電機(jī),若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi),則電壓控制在()V。A、3B、5C、10D、15答案：C386.電機(jī)拉力測(cè)試中,()會(huì)危害個(gè)人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩答案：C387.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。A