多傳感器信息融合技術(shù)課件

多傳感器信息融合技術(shù)PPT精選文檔1、紀(jì)律是管理關(guān)系的形式?！⒎{西耶夫2、改革如果不講紀(jì)律，就難以成功。3、道德行為訓(xùn)練，不是通過(guò)語(yǔ)言影響，而是讓兒童練習(xí)良好道德行為，克服懶惰、輕率、不守紀(jì)律、頹廢等不良行為。4、學(xué)校沒(méi)有紀(jì)律便如磨房里沒(méi)有水?！涿兰~斯5、教導(dǎo)兒童服從真理、服從集體，養(yǎng)成兒童自覺的紀(jì)律性，這是兒童道德教育最重要的部分?！慂Q琴多傳感器信息融合技術(shù)PPT精選文檔多傳感器信息融合技術(shù)PPT精選文檔1、紀(jì)律是管理關(guān)系的形式?！⒎{西耶夫2、改革如果不講紀(jì)律，就難以成功。3、道德行為訓(xùn)練，不是通過(guò)語(yǔ)言影響，而是讓兒童練習(xí)良好道德行為，克服懶惰、輕率、不守紀(jì)律、頹廢等不良行為。4、學(xué)校沒(méi)有紀(jì)律便如磨房里沒(méi)有水。——夸美紐斯5、教導(dǎo)兒童服從真理、服從集體，養(yǎng)成兒童自覺的紀(jì)律性，這是兒童道德教育最重要的部分?！慂Q琴傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)第10章多傳感器信息融合技術(shù)◆概述◆多傳感器信息融合的分類和結(jié)構(gòu)◆多傳感器信息融合的一般方法◆多傳感器信息融合的實(shí)例問(wèn)題情境是在數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中教師為引導(dǎo)學(xué)生而借助多媒體、活動(dòng)、故事、游戲等方式來(lái)創(chuàng)設(shè)的虛擬情境，目的是讓學(xué)生在情境中發(fā)現(xiàn)數(shù)學(xué)知識(shí)，在教師的問(wèn)題引導(dǎo)下進(jìn)入探究過(guò)程中，進(jìn)而獲得數(shù)學(xué)知識(shí)構(gòu)建，培養(yǎng)學(xué)生技能的一種方式。在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，情境創(chuàng)設(shè)需要從學(xué)生實(shí)際出發(fā)，結(jié)合一定的教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容而進(jìn)行。一、創(chuàng)設(shè)生活情境，激發(fā)興趣數(shù)學(xué)知識(shí)來(lái)自于生活，也應(yīng)用與生活，與生活息息相關(guān)。因而在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，為了有效激活課堂教學(xué)，提高教學(xué)效率，教師可以充分創(chuàng)設(shè)生活情境，讓學(xué)生真切感受到知識(shí)與生活的聯(lián)系，感到學(xué)有所用。這樣，能充分激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣，進(jìn)而引導(dǎo)學(xué)生在活躍的課堂氛圍中積極參與教學(xué)活動(dòng)，有效提高數(shù)學(xué)教學(xué)效率。如教學(xué)“四則運(yùn)算”的相關(guān)知識(shí)，教師就可以創(chuàng)設(shè)這樣的生活情境來(lái)激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣：小紅有兩袋糖，里邊分別裝有66顆糖和18顆糖，媽媽叫小紅把兩個(gè)袋子里的糖分平均，但是每次只能從多的袋子中拿出4顆來(lái)放進(jìn)少的袋子中，那么小紅至少要拿多少次，才能使兩個(gè)袋子里的糖一樣多呢？同學(xué)們能幫他算算嗎？學(xué)生們一聽這個(gè)問(wèn)題，興趣大增，都希望能幫小紅解決這個(gè)問(wèn)題，從而積極進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過(guò)這樣的方式，有效激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，學(xué)生要解決這個(gè)問(wèn)題，自然就會(huì)積極探求四則運(yùn)算的相關(guān)知識(shí)。這樣，教學(xué)效率的提高也就水到渠成了。二、創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境，引導(dǎo)探究在數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，情境創(chuàng)設(shè)的目的除了激發(fā)學(xué)生的興趣外，教師還要注重通過(guò)問(wèn)題情境來(lái)引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生在自主學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上能積極進(jìn)行合作探究，這樣才有利于知識(shí)的構(gòu)建。以“容積”的概念教學(xué)為例，對(duì)于容積，更多學(xué)生是停留在體積概念上，而容積是指物體能容納物體的多少。因此，教學(xué)中要讓學(xué)生在探究中形成容積的概念，教師設(shè)計(jì)了如下的情境探究活動(dòng)：（一）觀看：幻燈展示集裝箱，提問(wèn)“集裝箱的作用是什么？”（引導(dǎo)學(xué)生明白容積要能容納東西）（二）對(duì)比活動(dòng)，教師提供一個(gè)空的長(zhǎng)方體和一個(gè)實(shí)心長(zhǎng)方體，讓他們對(duì)比他們的區(qū)別。（在實(shí)踐中對(duì)比容積和體積的不同）（三）實(shí)踐活動(dòng)：大小不同的兩個(gè)正方體，看看他們裝的東西誰(shuí)多？（活動(dòng)中讓學(xué)生體會(huì)容積的不同）通過(guò)上述活動(dòng)后，引導(dǎo)學(xué)生說(shuō)一說(shuō)我們生活周圍像集裝箱、倉(cāng)庫(kù)一樣的能容納物體的東西，如抽屜、鉛筆盒、體育館、酒瓶等，然后小組討論這些物體的共同點(diǎn)，總結(jié)，教師點(diǎn)撥而引出容積概念。從該案例中不難看出，在概念教學(xué)中，通過(guò)情境來(lái)引導(dǎo)學(xué)生動(dòng)眼看、動(dòng)手操作、動(dòng)腦觀察，最后合作交流，這樣才能激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，讓積極參與到探究活動(dòng)中，情境促進(jìn)了學(xué)生對(duì)抽象概念的理解。三、創(chuàng)設(shè)活動(dòng)情境，促進(jìn)參與小學(xué)生天生活潑好動(dòng)，喜歡在玩中學(xué)習(xí)，而教師正要利用他們這一點(diǎn)，在課堂教學(xué)中引導(dǎo)學(xué)生在做中學(xué)習(xí)，讓活動(dòng)情境來(lái)促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。以“列方程解決實(shí)際問(wèn)題”的教學(xué)為例，教師出示問(wèn)題“北京頤和園占地290公頃，其中水面面積大約是陸地面積的3倍，頤和園的陸地和水面大約各有多少公頃？”提問(wèn)“提問(wèn)：題目中告訴了我們哪些？條件要我們求什么問(wèn)題？”學(xué)生找出后，教師引導(dǎo)學(xué)生用圖來(lái)表示，此時(shí)學(xué)生存在困難，借助多媒體，教師用先畫出水面面積，然后提問(wèn)“知道了水面面積大約是陸地面積的3倍，可以把誰(shuí)的面積設(shè)為x？怎么列式？”學(xué)生討論后列式計(jì)算，教師再用幻燈來(lái)演示水面面積和陸地面積間的關(guān)系，清晰而明白，讓學(xué)生更加深刻地掌握了他們之間的數(shù)量關(guān)系。在教學(xué)中，師生間的互動(dòng)活動(dòng)和生生間的互動(dòng)活動(dòng)是較為重要的，教學(xué)中教師還需借助問(wèn)題這一方式來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)，讓學(xué)生在問(wèn)題的引導(dǎo)下積極參與到探究活動(dòng)中，從而促進(jìn)其知識(shí)的構(gòu)建。四、創(chuàng)設(shè)情境中需要注意的問(wèn)題在小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中充分進(jìn)行情境創(chuàng)設(shè)，無(wú)論是對(duì)于教師的教還是學(xué)生的學(xué)都大有裨益，但是在情境創(chuàng)設(shè)的過(guò)程中，教師也應(yīng)注意一些問(wèn)題，以免影響教學(xué)效果。首先，情境創(chuàng)設(shè)要立足于學(xué)生的實(shí)際。在進(jìn)行情境創(chuàng)設(shè)時(shí)，教師務(wù)必要充分考慮到學(xué)生現(xiàn)有是知識(shí)經(jīng)驗(yàn)，切不可脫離學(xué)生的實(shí)際，使情境創(chuàng)設(shè)華而不實(shí)。教師創(chuàng)設(shè)的情境唯有以學(xué)生的現(xiàn)有知識(shí)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，掌握學(xué)生的認(rèn)知水平、知識(shí)掌握程度、現(xiàn)有生活經(jīng)驗(yàn)等等，方能創(chuàng)設(shè)有效的情境，促進(jìn)教學(xué)活動(dòng)的順利進(jìn)行。其次，情境創(chuàng)設(shè)要立足于教學(xué)目標(biāo)的需要。教師在課堂教學(xué)中創(chuàng)設(shè)情境，目的就在于幫助學(xué)生更好地學(xué)習(xí)，促進(jìn)教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成。因而所創(chuàng)設(shè)的情境必須緊緊圍繞教學(xué)，切實(shí)為完成教學(xué)目標(biāo)而服務(wù)，不應(yīng)將其作為課堂擺設(shè)，起不到應(yīng)有的作用。最后，情境創(chuàng)設(shè)要具有思考性。在小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中積極創(chuàng)設(shè)情境，主要是為了有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而引導(dǎo)學(xué)生積極思考問(wèn)題，最終掌握相關(guān)知識(shí)。因而情境創(chuàng)設(shè)應(yīng)具有思考性，方能有效幫助學(xué)生根據(jù)問(wèn)題積極思考，在釋疑的過(guò)程中學(xué)習(xí)并掌握新知識(shí)，從而提高教學(xué)效率。綜上所述，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，情境對(duì)激發(fā)學(xué)生興趣和提高學(xué)生的課堂參與度有著重要作用。在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，教師要立足學(xué)生實(shí)際，根據(jù)一定的教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容，通過(guò)多種手段來(lái)創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境，從而促進(jìn)教學(xué)效率的提高，最終促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展。[1]、王成軍：淺談小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中創(chuàng)設(shè)情境的策略[J]，教育教學(xué)論壇，2011年第2期。[2]、白銀科：小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)如何創(chuàng)設(shè)情境[J]，新課程學(xué)習(xí)（下），2011年第12期。[3]、吳麗美，徐旭：淺談小學(xué)數(shù)學(xué)情境創(chuàng)設(shè)[J]，中外教育研究，2009年第7期。在打造小學(xué)數(shù)學(xué)優(yōu)質(zhì)課堂的過(guò)程中，其主體隨著時(shí)間發(fā)展而不斷變化，既存在共性特征，又具有差異性。尤其是在新課程深化改革的背景下，要求數(shù)學(xué)老師應(yīng)該準(zhǔn)確把握教學(xué)方向和教學(xué)目標(biāo)，全面分析小學(xué)數(shù)學(xué)優(yōu)質(zhì)課堂的特征，從而有效提高小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的教學(xué)水平。下面就小學(xué)數(shù)學(xué)優(yōu)質(zhì)課堂的特征進(jìn)行具體分析。一、優(yōu)質(zhì)課堂能夠充分激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣課堂是老師展開日常教學(xué)活動(dòng)最重要的場(chǎng)所。其中，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)該充分激發(fā)學(xué)生的探究欲望，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)思考，從根本上提高學(xué)生的思考能力。同時(shí)，還應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，思考問(wèn)題，并提出有效的解決對(duì)策。例如，在學(xué)習(xí)“圓柱表面積”的知識(shí)時(shí)，老師可以要求學(xué)生利用課前時(shí)間準(zhǔn)備好具有一定厚度的紙板；然后在課堂教學(xué)中指導(dǎo)學(xué)生親自動(dòng)手制作圓柱體，并認(rèn)真觀察圓柱體的特征。這樣不但能夠提高學(xué)生自己動(dòng)手的能力，而且能夠充分激發(fā)小學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而讓學(xué)生在親自動(dòng)手的過(guò)程中掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，有效提高小學(xué)生的數(shù)學(xué)能力。二、優(yōu)質(zhì)課堂應(yīng)營(yíng)造濃厚的學(xué)習(xí)氛圍在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師應(yīng)該盡量使用生動(dòng)形象的教學(xué)語(yǔ)言來(lái)吸引學(xué)生的注意力，從而在實(shí)際課堂教學(xué)中營(yíng)造出輕松和諧的氛圍，幫助學(xué)生更好的接受知識(shí)。同時(shí)，在課堂上，老師不能只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的講解，還應(yīng)該指導(dǎo)學(xué)生反復(fù)進(jìn)行練習(xí)，切實(shí)培養(yǎng)學(xué)生舉一反三的能力。例如，在學(xué)習(xí)“三角形”的知識(shí)時(shí)，老師首先應(yīng)該讓學(xué)生根據(jù)對(duì)生活的觀察，舉例說(shuō)出生活中哪些事物是三角形，并且說(shuō)出三角形在實(shí)際生活中的應(yīng)用，幫助小學(xué)生更加全面的認(rèn)識(shí)三角形，激發(fā)學(xué)生對(duì)三角形的興趣，從而達(dá)到提高小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)水平的目的。同時(shí)，在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師還應(yīng)該充分尊重學(xué)生的主體地位，強(qiáng)化師生之間的互動(dòng)交流，并且結(jié)合教學(xué)內(nèi)容創(chuàng)設(shè)良好的教學(xué)情境，引導(dǎo)學(xué)生積極投身到課堂教學(xué)活動(dòng)中。除此之外，針對(duì)學(xué)生出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方，老師應(yīng)該積極引導(dǎo)，讓學(xué)生能夠正確認(rèn)識(shí)到自己的錯(cuò)誤，有效增強(qiáng)學(xué)生的數(shù)學(xué)能力。三、優(yōu)質(zhì)課堂注重課后反思在每一堂數(shù)學(xué)課結(jié)束之后，老師應(yīng)該全面反思課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)目標(biāo)，并進(jìn)行總結(jié)歸納，以避免在下一數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中出現(xiàn)類似的情況。其中，從某一種意義上分析，教學(xué)是一門藝術(shù)，其具有遺憾美。因此，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師應(yīng)該準(zhǔn)確把握教學(xué)內(nèi)容的重難點(diǎn)，并且結(jié)合教學(xué)內(nèi)容及時(shí)調(diào)整課堂教學(xué)設(shè)計(jì)方案，全面總結(jié)和歸納其中的不足之處和存在的優(yōu)點(diǎn)，有效提高整個(gè)數(shù)學(xué)課堂的教學(xué)質(zhì)量。但是，在數(shù)學(xué)老師進(jìn)行反思的過(guò)程中，應(yīng)該從激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣入手，并在保證課堂教學(xué)進(jìn)度的前提下提升課堂教學(xué)水平和學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。例如，在學(xué)習(xí)“小數(shù)的初步認(rèn)識(shí)”之后，老師便需要反思整個(gè)課堂教學(xué)過(guò)程、教學(xué)方法的合理性，以及學(xué)生在課堂中是否真正認(rèn)識(shí)了小數(shù)、是否知道以元為單位和以米為單位的小數(shù)的含義，學(xué)生能否用一位小數(shù)表示十分之幾的分?jǐn)?shù)。通過(guò)反思整個(gè)課堂教學(xué)過(guò)程，不僅有利于老師改善課堂教學(xué)方法，而且有利于學(xué)生真正理解小數(shù)的含義，從根本上提高學(xué)生的數(shù)學(xué)應(yīng)用能力。四、優(yōu)質(zhì)課堂應(yīng)尊重學(xué)生的差異性由于每位學(xué)生的成長(zhǎng)環(huán)境和個(gè)性愛好不同，所以導(dǎo)致學(xué)習(xí)情況也存在較大差異性。因此，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師首先應(yīng)該全面了解學(xué)生的實(shí)際情況，再根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況，并結(jié)合教學(xué)內(nèi)容因材施教。同時(shí)，當(dāng)學(xué)生針對(duì)某個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)不同的理解時(shí)，老師不能因?yàn)槌霈F(xiàn)錯(cuò)誤而批評(píng)學(xué)生，而是應(yīng)該讓學(xué)生大膽地發(fā)表自己的觀點(diǎn)，并站在學(xué)生的角度進(jìn)行分析引導(dǎo)。讓學(xué)生能夠真正認(rèn)識(shí)到自己的錯(cuò)誤之處，并加以改正。除此之外，由于小學(xué)生的生活閱歷較少，對(duì)外界事物都充滿了好奇心，所以，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師針對(duì)學(xué)生提出的千奇百怪的問(wèn)題不能夠采取敷衍的態(tài)度，而是應(yīng)該耐心指導(dǎo)，避免打擊學(xué)生的自信心，從而促使學(xué)生積極主動(dòng)地投身到課堂教學(xué)中。例如，在學(xué)習(xí)“圓的認(rèn)識(shí)”的知識(shí)時(shí)，老師首先應(yīng)該全面了解學(xué)生的實(shí)際數(shù)學(xué)水平，然后再根據(jù)實(shí)際情況采取分層教學(xué)法，將全班學(xué)生按照成績(jī)分為優(yōu)、中、差三個(gè)小組；其次，要求優(yōu)等生不僅認(rèn)識(shí)圓，知道圓的各部分名稱，而且還需要理解和掌握同一圓里，半徑和直徑的關(guān)系，且能夠在同一個(gè)圓里自主完成已知半徑求直徑的題目；中等生則只需要認(rèn)識(shí)圓和了解圓的各部分名稱，以及了解圓的各個(gè)特征。差生則只需要認(rèn)識(shí)圓和知道圓的各部分名稱?？傊?，在新課程深化改革的背景下，打造優(yōu)質(zhì)課堂應(yīng)注重學(xué)生全面發(fā)展，并且應(yīng)該結(jié)合教學(xué)內(nèi)容創(chuàng)新教學(xué)方法和教學(xué)模式，充分突出學(xué)生的主導(dǎo)地位，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生主動(dòng)參與到課堂教學(xué)中，從而全面提升小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的教學(xué)水平。多傳感器信息融合技術(shù)PPT精選文檔1、紀(jì)律是管理關(guān)系的形式。1傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)第10章多傳感器信息融合技術(shù)傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)2◆概述◆多傳感器信息融合的分類和結(jié)構(gòu)◆多傳感器信息融合的一般方法◆多傳感器信息融合的實(shí)例◆概述3第一節(jié)多傳感器信息融合概述傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合,是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進(jìn)行處理及綜合,得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律,保留正確的和有用的成分,最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化。定義:將經(jīng)過(guò)集成處理的多傳感器信息進(jìn)行合成,形成種對(duì)外部環(huán)境或被測(cè)對(duì)象某一特征的表達(dá)方式。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測(cè)對(duì)象的部分信息段,而多傳感器信息經(jīng)過(guò)融合后能夠完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境的特征。第一節(jié)多傳感器信息融合概述4多傳感器信息融合就像人腦處理信息過(guò)程一樣,充分利用多個(gè)傳感器資源,通過(guò)對(duì)各種傳感器及其觀測(cè)信息的合理支配與使用,將各種傳感器的互補(bǔ)與冗余信息依據(jù)某種準(zhǔn)則組合起來(lái),產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋和描述。信息融合的目標(biāo)是基于各傳感器分離觀測(cè)信息,通過(guò)對(duì)信息的優(yōu)化組合導(dǎo)出更多的有效信息。它的最終目的是利用多個(gè)傳感器共同或聯(lián)合操作的優(yōu)勢(shì),來(lái)提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的有效性多傳感器信息融合就像人腦處理信息過(guò)程一樣,充分5應(yīng)用領(lǐng)域、在信息電子學(xué)領(lǐng)域信息融合技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展以信息電子學(xué)的原理、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)。信息融合系統(tǒng)采用多種傳感器收集各種信息,包括聲、光、電、運(yùn)動(dòng)、視覺、觸覺、力覺等。除了自然(物理)信息外,信息融合技術(shù)還融合社會(huì)類信息,以語(yǔ)言文字為代表,涉及到大規(guī)模漢語(yǔ)資料庫(kù)、語(yǔ)言知識(shí)的獲取理論與方法、機(jī)器翻譯、自然語(yǔ)言解釋與處理技術(shù)等。應(yīng)用領(lǐng)域62、在自動(dòng)化領(lǐng)域以各種控制理論為基礎(chǔ),信息融合技術(shù)采用模糊控制、智能控制、進(jìn)化計(jì)算等系統(tǒng)理論,結(jié)合生物、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)軍事等領(lǐng)域的知識(shí),進(jìn)行定性、定量分析。目前的控制技術(shù),已從程序控制進(jìn)入了建立在信息融合基礎(chǔ)上的智能控制。智能控制系統(tǒng)不僅用于軍事,還應(yīng)用于工廠企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制、城市建設(shè)規(guī)劃、道路交通管理、商業(yè)管理、金融管理與預(yù)測(cè)、地質(zhì)礦產(chǎn)資源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)、糧食作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害性天氣預(yù)報(bào)及防治等各行各業(yè)。2、在自動(dòng)化領(lǐng)域7優(yōu)點(diǎn)增加了系統(tǒng)的生存能力擴(kuò)展了空間、時(shí)間覆蓋范圍提高了可信度>降低了信息的模糊度改善了探測(cè)性能提高了空間分辨率增加了測(cè)量空間的維數(shù)優(yōu)點(diǎn)8第二節(jié)傳感器信息融合分類和結(jié)構(gòu)傳感器信息融合分類1、組合:由多個(gè)傳感器組合成平行或互補(bǔ)方式來(lái)獲得多組數(shù)據(jù)輸出的一種處理方法,涉及的問(wèn)題有輸出方式的協(xié)調(diào)、綜合以及傳感器的選擇2、綜合:信息優(yōu)化處理中的一種獲得明確信息的有效方法。例:在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中,使用兩個(gè)分開設(shè)置的攝像機(jī)同時(shí)拍攝到一個(gè)物體的不同側(cè)面的兩幅圖像,綜合這兩幅圖像可以復(fù)原出一個(gè)準(zhǔn)確的有立體感的物體的圖像。3、融合:將傳感器數(shù)據(jù)與系統(tǒng)內(nèi)部的知識(shí)模型進(jìn)行相關(guān),而產(chǎn)生信息的一個(gè)新的表達(dá)式。第二節(jié)傳感器信息融合分類和結(jié)構(gòu)9、信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型從檢測(cè)的角度看,檢測(cè)級(jí)融合的結(jié)構(gòu)模型主要有五種,即:分散式結(jié)構(gòu)、并行結(jié)構(gòu)、串行結(jié)構(gòu)、樹狀結(jié)構(gòu)和帶反饋并行結(jié)構(gòu)。、信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型10(a)分散式結(jié)構(gòu)每個(gè)局部決策都是最終決策,可按照某種規(guī)則將這些分離的子系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái),看成一個(gè)大系統(tǒng),并遵循大系統(tǒng)中的某種最優(yōu)化準(zhǔn)則來(lái)確定每個(gè)子系統(tǒng)的工作點(diǎn)?，F(xiàn)象H圖1分散式結(jié)構(gòu)(a)分散式結(jié)構(gòu)11多傳感器信息融合技術(shù)課件12多傳感器信息融合技術(shù)課件13多傳感器信息融合技術(shù)課件14多傳感器信息融合技術(shù)課件15多傳感器信息融合技術(shù)課件16多傳感器信息融合技術(shù)課件17多傳感器信息融合技術(shù)課件18多傳感器信息融合技術(shù)課件19多傳感器信息融合技術(shù)課件20多傳感器信息融合技術(shù)課件21多傳感器信息融合技術(shù)課件22多傳感器信息融合技術(shù)課件23多傳感器信息融合技術(shù)課件24多傳感器信息融合技術(shù)課件25多傳感器信息融合技術(shù)課件26多傳感器信息融合技術(shù)課件27多傳感器信息融合技術(shù)課件28多傳感器信息融合技術(shù)課件29多傳感器信息融合技術(shù)課件30多傳感器信息融合技術(shù)課件31多傳感器信息融合技術(shù)課件32多傳感器信息融合技術(shù)課件33多傳感器信息融合技術(shù)課件34多傳感器信息融合技術(shù)課件35多傳感器信息融合技術(shù)課件36多傳感器信息融合技術(shù)課件37多傳感器信息融合技術(shù)課件38多傳感器信息融合技術(shù)課件39多傳感器信息融合技術(shù)課件40多傳感器信息融合技術(shù)課件41多傳感器信息融合技術(shù)課件42多傳感器信息融合技術(shù)課件43多傳感器信息融合技術(shù)課件44多傳感器信息融合技術(shù)課件45多傳感器信息融合技術(shù)課件46多傳感器信息融合技術(shù)課件47多傳感器信息融合技術(shù)課件48多傳感器信息融合技術(shù)課件49

1、最靈繁的人也看不見自己的背脊?！侵?/p>

2、最困難的事情就是認(rèn)識(shí)自己?！ＥD

3、有勇氣承擔(dān)命運(yùn)這才是英雄好漢。——黑塞

4、與肝膽人共事，無(wú)字句處讀書?！芏鱽?lái)

5、閱讀使人充實(shí)，會(huì)談使人敏捷，寫作使人精確?！喔?/p>

1、最靈繁的人也看不見自己的背脊。——非洲

2、最困50多傳感器信息融合技術(shù)PPT精選文檔1、紀(jì)律是管理關(guān)系的形式。——阿法納西耶夫2、改革如果不講紀(jì)律，就難以成功。3、道德行為訓(xùn)練，不是通過(guò)語(yǔ)言影響，而是讓兒童練習(xí)良好道德行為，克服懶惰、輕率、不守紀(jì)律、頹廢等不良行為。4、學(xué)校沒(méi)有紀(jì)律便如磨房里沒(méi)有水?！涿兰~斯5、教導(dǎo)兒童服從真理、服從集體，養(yǎng)成兒童自覺的紀(jì)律性，這是兒童道德教育最重要的部分?！慂Q琴多傳感器信息融合技術(shù)PPT精選文檔多傳感器信息融合技術(shù)PPT精選文檔1、紀(jì)律是管理關(guān)系的形式。——阿法納西耶夫2、改革如果不講紀(jì)律，就難以成功。3、道德行為訓(xùn)練，不是通過(guò)語(yǔ)言影響，而是讓兒童練習(xí)良好道德行為，克服懶惰、輕率、不守紀(jì)律、頹廢等不良行為。4、學(xué)校沒(méi)有紀(jì)律便如磨房里沒(méi)有水。——夸美紐斯5、教導(dǎo)兒童服從真理、服從集體，養(yǎng)成兒童自覺的紀(jì)律性，這是兒童道德教育最重要的部分?！慂Q琴傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)第10章多傳感器信息融合技術(shù)◆概述◆多傳感器信息融合的分類和結(jié)構(gòu)◆多傳感器信息融合的一般方法◆多傳感器信息融合的實(shí)例問(wèn)題情境是在數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中教師為引導(dǎo)學(xué)生而借助多媒體、活動(dòng)、故事、游戲等方式來(lái)創(chuàng)設(shè)的虛擬情境，目的是讓學(xué)生在情境中發(fā)現(xiàn)數(shù)學(xué)知識(shí)，在教師的問(wèn)題引導(dǎo)下進(jìn)入探究過(guò)程中，進(jìn)而獲得數(shù)學(xué)知識(shí)構(gòu)建，培養(yǎng)學(xué)生技能的一種方式。在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，情境創(chuàng)設(shè)需要從學(xué)生實(shí)際出發(fā)，結(jié)合一定的教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容而進(jìn)行。一、創(chuàng)設(shè)生活情境，激發(fā)興趣數(shù)學(xué)知識(shí)來(lái)自于生活，也應(yīng)用與生活，與生活息息相關(guān)。因而在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，為了有效激活課堂教學(xué)，提高教學(xué)效率，教師可以充分創(chuàng)設(shè)生活情境，讓學(xué)生真切感受到知識(shí)與生活的聯(lián)系，感到學(xué)有所用。這樣，能充分激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣，進(jìn)而引導(dǎo)學(xué)生在活躍的課堂氛圍中積極參與教學(xué)活動(dòng)，有效提高數(shù)學(xué)教學(xué)效率。如教學(xué)“四則運(yùn)算”的相關(guān)知識(shí)，教師就可以創(chuàng)設(shè)這樣的生活情境來(lái)激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣：小紅有兩袋糖，里邊分別裝有66顆糖和18顆糖，媽媽叫小紅把兩個(gè)袋子里的糖分平均，但是每次只能從多的袋子中拿出4顆來(lái)放進(jìn)少的袋子中，那么小紅至少要拿多少次，才能使兩個(gè)袋子里的糖一樣多呢？同學(xué)們能幫他算算嗎？學(xué)生們一聽這個(gè)問(wèn)題，興趣大增，都希望能幫小紅解決這個(gè)問(wèn)題，從而積極進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過(guò)這樣的方式，有效激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，學(xué)生要解決這個(gè)問(wèn)題，自然就會(huì)積極探求四則運(yùn)算的相關(guān)知識(shí)。這樣，教學(xué)效率的提高也就水到渠成了。二、創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境，引導(dǎo)探究在數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，情境創(chuàng)設(shè)的目的除了激發(fā)學(xué)生的興趣外，教師還要注重通過(guò)問(wèn)題情境來(lái)引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生在自主學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上能積極進(jìn)行合作探究，這樣才有利于知識(shí)的構(gòu)建。以“容積”的概念教學(xué)為例，對(duì)于容積，更多學(xué)生是停留在體積概念上，而容積是指物體能容納物體的多少。因此，教學(xué)中要讓學(xué)生在探究中形成容積的概念，教師設(shè)計(jì)了如下的情境探究活動(dòng)：（一）觀看：幻燈展示集裝箱，提問(wèn)“集裝箱的作用是什么？”（引導(dǎo)學(xué)生明白容積要能容納東西）（二）對(duì)比活動(dòng)，教師提供一個(gè)空的長(zhǎng)方體和一個(gè)實(shí)心長(zhǎng)方體，讓他們對(duì)比他們的區(qū)別。（在實(shí)踐中對(duì)比容積和體積的不同）（三）實(shí)踐活動(dòng)：大小不同的兩個(gè)正方體，看看他們裝的東西誰(shuí)多？（活動(dòng)中讓學(xué)生體會(huì)容積的不同）通過(guò)上述活動(dòng)后，引導(dǎo)學(xué)生說(shuō)一說(shuō)我們生活周圍像集裝箱、倉(cāng)庫(kù)一樣的能容納物體的東西，如抽屜、鉛筆盒、體育館、酒瓶等，然后小組討論這些物體的共同點(diǎn)，總結(jié)，教師點(diǎn)撥而引出容積概念。從該案例中不難看出，在概念教學(xué)中，通過(guò)情境來(lái)引導(dǎo)學(xué)生動(dòng)眼看、動(dòng)手操作、動(dòng)腦觀察，最后合作交流，這樣才能激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，讓積極參與到探究活動(dòng)中，情境促進(jìn)了學(xué)生對(duì)抽象概念的理解。三、創(chuàng)設(shè)活動(dòng)情境，促進(jìn)參與小學(xué)生天生活潑好動(dòng)，喜歡在玩中學(xué)習(xí)，而教師正要利用他們這一點(diǎn)，在課堂教學(xué)中引導(dǎo)學(xué)生在做中學(xué)習(xí)，讓活動(dòng)情境來(lái)促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。以“列方程解決實(shí)際問(wèn)題”的教學(xué)為例，教師出示問(wèn)題“北京頤和園占地290公頃，其中水面面積大約是陸地面積的3倍，頤和園的陸地和水面大約各有多少公頃？”提問(wèn)“提問(wèn)：題目中告訴了我們哪些？條件要我們求什么問(wèn)題？”學(xué)生找出后，教師引導(dǎo)學(xué)生用圖來(lái)表示，此時(shí)學(xué)生存在困難，借助多媒體，教師用先畫出水面面積，然后提問(wèn)“知道了水面面積大約是陸地面積的3倍，可以把誰(shuí)的面積設(shè)為x？怎么列式？”學(xué)生討論后列式計(jì)算，教師再用幻燈來(lái)演示水面面積和陸地面積間的關(guān)系，清晰而明白，讓學(xué)生更加深刻地掌握了他們之間的數(shù)量關(guān)系。在教學(xué)中，師生間的互動(dòng)活動(dòng)和生生間的互動(dòng)活動(dòng)是較為重要的，教學(xué)中教師還需借助問(wèn)題這一方式來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)，讓學(xué)生在問(wèn)題的引導(dǎo)下積極參與到探究活動(dòng)中，從而促進(jìn)其知識(shí)的構(gòu)建。四、創(chuàng)設(shè)情境中需要注意的問(wèn)題在小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中充分進(jìn)行情境創(chuàng)設(shè)，無(wú)論是對(duì)于教師的教還是學(xué)生的學(xué)都大有裨益，但是在情境創(chuàng)設(shè)的過(guò)程中，教師也應(yīng)注意一些問(wèn)題，以免影響教學(xué)效果。首先，情境創(chuàng)設(shè)要立足于學(xué)生的實(shí)際。在進(jìn)行情境創(chuàng)設(shè)時(shí)，教師務(wù)必要充分考慮到學(xué)生現(xiàn)有是知識(shí)經(jīng)驗(yàn)，切不可脫離學(xué)生的實(shí)際，使情境創(chuàng)設(shè)華而不實(shí)。教師創(chuàng)設(shè)的情境唯有以學(xué)生的現(xiàn)有知識(shí)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，掌握學(xué)生的認(rèn)知水平、知識(shí)掌握程度、現(xiàn)有生活經(jīng)驗(yàn)等等，方能創(chuàng)設(shè)有效的情境，促進(jìn)教學(xué)活動(dòng)的順利進(jìn)行。其次，情境創(chuàng)設(shè)要立足于教學(xué)目標(biāo)的需要。教師在課堂教學(xué)中創(chuàng)設(shè)情境，目的就在于幫助學(xué)生更好地學(xué)習(xí)，促進(jìn)教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成。因而所創(chuàng)設(shè)的情境必須緊緊圍繞教學(xué)，切實(shí)為完成教學(xué)目標(biāo)而服務(wù)，不應(yīng)將其作為課堂擺設(shè)，起不到應(yīng)有的作用。最后，情境創(chuàng)設(shè)要具有思考性。在小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中積極創(chuàng)設(shè)情境，主要是為了有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而引導(dǎo)學(xué)生積極思考問(wèn)題，最終掌握相關(guān)知識(shí)。因而情境創(chuàng)設(shè)應(yīng)具有思考性，方能有效幫助學(xué)生根據(jù)問(wèn)題積極思考，在釋疑的過(guò)程中學(xué)習(xí)并掌握新知識(shí)，從而提高教學(xué)效率。綜上所述，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，情境對(duì)激發(fā)學(xué)生興趣和提高學(xué)生的課堂參與度有著重要作用。在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，教師要立足學(xué)生實(shí)際，根據(jù)一定的教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容，通過(guò)多種手段來(lái)創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境，從而促進(jìn)教學(xué)效率的提高，最終促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展。[1]、王成軍：淺談小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中創(chuàng)設(shè)情境的策略[J]，教育教學(xué)論壇，2011年第2期。[2]、白銀科：小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)如何創(chuàng)設(shè)情境[J]，新課程學(xué)習(xí)（下），2011年第12期。[3]、吳麗美，徐旭：淺談小學(xué)數(shù)學(xué)情境創(chuàng)設(shè)[J]，中外教育研究，2009年第7期。在打造小學(xué)數(shù)學(xué)優(yōu)質(zhì)課堂的過(guò)程中，其主體隨著時(shí)間發(fā)展而不斷變化，既存在共性特征，又具有差異性。尤其是在新課程深化改革的背景下，要求數(shù)學(xué)老師應(yīng)該準(zhǔn)確把握教學(xué)方向和教學(xué)目標(biāo)，全面分析小學(xué)數(shù)學(xué)優(yōu)質(zhì)課堂的特征，從而有效提高小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的教學(xué)水平。下面就小學(xué)數(shù)學(xué)優(yōu)質(zhì)課堂的特征進(jìn)行具體分析。一、優(yōu)質(zhì)課堂能夠充分激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣課堂是老師展開日常教學(xué)活動(dòng)最重要的場(chǎng)所。其中，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)該充分激發(fā)學(xué)生的探究欲望，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)思考，從根本上提高學(xué)生的思考能力。同時(shí)，還應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，思考問(wèn)題，并提出有效的解決對(duì)策。例如，在學(xué)習(xí)“圓柱表面積”的知識(shí)時(shí)，老師可以要求學(xué)生利用課前時(shí)間準(zhǔn)備好具有一定厚度的紙板；然后在課堂教學(xué)中指導(dǎo)學(xué)生親自動(dòng)手制作圓柱體，并認(rèn)真觀察圓柱體的特征。這樣不但能夠提高學(xué)生自己動(dòng)手的能力，而且能夠充分激發(fā)小學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而讓學(xué)生在親自動(dòng)手的過(guò)程中掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，有效提高小學(xué)生的數(shù)學(xué)能力。二、優(yōu)質(zhì)課堂應(yīng)營(yíng)造濃厚的學(xué)習(xí)氛圍在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師應(yīng)該盡量使用生動(dòng)形象的教學(xué)語(yǔ)言來(lái)吸引學(xué)生的注意力，從而在實(shí)際課堂教學(xué)中營(yíng)造出輕松和諧的氛圍，幫助學(xué)生更好的接受知識(shí)。同時(shí)，在課堂上，老師不能只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的講解，還應(yīng)該指導(dǎo)學(xué)生反復(fù)進(jìn)行練習(xí)，切實(shí)培養(yǎng)學(xué)生舉一反三的能力。例如，在學(xué)習(xí)“三角形”的知識(shí)時(shí)，老師首先應(yīng)該讓學(xué)生根據(jù)對(duì)生活的觀察，舉例說(shuō)出生活中哪些事物是三角形，并且說(shuō)出三角形在實(shí)際生活中的應(yīng)用，幫助小學(xué)生更加全面的認(rèn)識(shí)三角形，激發(fā)學(xué)生對(duì)三角形的興趣，從而達(dá)到提高小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)水平的目的。同時(shí)，在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師還應(yīng)該充分尊重學(xué)生的主體地位，強(qiáng)化師生之間的互動(dòng)交流，并且結(jié)合教學(xué)內(nèi)容創(chuàng)設(shè)良好的教學(xué)情境，引導(dǎo)學(xué)生積極投身到課堂教學(xué)活動(dòng)中。除此之外，針對(duì)學(xué)生出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方，老師應(yīng)該積極引導(dǎo)，讓學(xué)生能夠正確認(rèn)識(shí)到自己的錯(cuò)誤，有效增強(qiáng)學(xué)生的數(shù)學(xué)能力。三、優(yōu)質(zhì)課堂注重課后反思在每一堂數(shù)學(xué)課結(jié)束之后，老師應(yīng)該全面反思課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)目標(biāo)，并進(jìn)行總結(jié)歸納，以避免在下一數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中出現(xiàn)類似的情況。其中，從某一種意義上分析，教學(xué)是一門藝術(shù)，其具有遺憾美。因此，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師應(yīng)該準(zhǔn)確把握教學(xué)內(nèi)容的重難點(diǎn)，并且結(jié)合教學(xué)內(nèi)容及時(shí)調(diào)整課堂教學(xué)設(shè)計(jì)方案，全面總結(jié)和歸納其中的不足之處和存在的優(yōu)點(diǎn)，有效提高整個(gè)數(shù)學(xué)課堂的教學(xué)質(zhì)量。但是，在數(shù)學(xué)老師進(jìn)行反思的過(guò)程中，應(yīng)該從激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣入手，并在保證課堂教學(xué)進(jìn)度的前提下提升課堂教學(xué)水平和學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。例如，在學(xué)習(xí)“小數(shù)的初步認(rèn)識(shí)”之后，老師便需要反思整個(gè)課堂教學(xué)過(guò)程、教學(xué)方法的合理性，以及學(xué)生在課堂中是否真正認(rèn)識(shí)了小數(shù)、是否知道以元為單位和以米為單位的小數(shù)的含義，學(xué)生能否用一位小數(shù)表示十分之幾的分?jǐn)?shù)。通過(guò)反思整個(gè)課堂教學(xué)過(guò)程，不僅有利于老師改善課堂教學(xué)方法，而且有利于學(xué)生真正理解小數(shù)的含義，從根本上提高學(xué)生的數(shù)學(xué)應(yīng)用能力。四、優(yōu)質(zhì)課堂應(yīng)尊重學(xué)生的差異性由于每位學(xué)生的成長(zhǎng)環(huán)境和個(gè)性愛好不同，所以導(dǎo)致學(xué)習(xí)情況也存在較大差異性。因此，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師首先應(yīng)該全面了解學(xué)生的實(shí)際情況，再根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況，并結(jié)合教學(xué)內(nèi)容因材施教。同時(shí)，當(dāng)學(xué)生針對(duì)某個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)不同的理解時(shí)，老師不能因?yàn)槌霈F(xiàn)錯(cuò)誤而批評(píng)學(xué)生，而是應(yīng)該讓學(xué)生大膽地發(fā)表自己的觀點(diǎn)，并站在學(xué)生的角度進(jìn)行分析引導(dǎo)。讓學(xué)生能夠真正認(rèn)識(shí)到自己的錯(cuò)誤之處，并加以改正。除此之外，由于小學(xué)生的生活閱歷較少，對(duì)外界事物都充滿了好奇心，所以，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，老師針對(duì)學(xué)生提出的千奇百怪的問(wèn)題不能夠采取敷衍的態(tài)度，而是應(yīng)該耐心指導(dǎo)，避免打擊學(xué)生的自信心，從而促使學(xué)生積極主動(dòng)地投身到課堂教學(xué)中。例如，在學(xué)習(xí)“圓的認(rèn)識(shí)”的知識(shí)時(shí)，老師首先應(yīng)該全面了解學(xué)生的實(shí)際數(shù)學(xué)水平，然后再根據(jù)實(shí)際情況采取分層教學(xué)法，將全班學(xué)生按照成績(jī)分為優(yōu)、中、差三個(gè)小組；其次，要求優(yōu)等生不僅認(rèn)識(shí)圓，知道圓的各部分名稱，而且還需要理解和掌握同一圓里，半徑和直徑的關(guān)系，且能夠在同一個(gè)圓里自主完成已知半徑求直徑的題目；中等生則只需要認(rèn)識(shí)圓和了解圓的各部分名稱，以及了解圓的各個(gè)特征。差生則只需要認(rèn)識(shí)圓和知道圓的各部分名稱?？傊?，在新課程深化改革的背景下，打造優(yōu)質(zhì)課堂應(yīng)注重學(xué)生全面發(fā)展，并且應(yīng)該結(jié)合教學(xué)內(nèi)容創(chuàng)新教學(xué)方法和教學(xué)模式，充分突出學(xué)生的主導(dǎo)地位，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生主動(dòng)參與到課堂教學(xué)中，從而全面提升小學(xué)數(shù)學(xué)課堂的教學(xué)水平。多傳感器信息融合技術(shù)PPT精選文檔1、紀(jì)律是管理關(guān)系的形式。51傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)第10章多傳感器信息融合技術(shù)傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)52◆概述◆多傳感器信息融合的分類和結(jié)構(gòu)◆多傳感器信息融合的一般方法◆多傳感器信息融合的實(shí)例◆概述53第一節(jié)多傳感器信息融合概述傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合,是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進(jìn)行處理及綜合,得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律,保留正確的和有用的成分,最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化。定義:將經(jīng)過(guò)集成處理的多傳感器信息進(jìn)行合成,形成種對(duì)外部環(huán)境或被測(cè)對(duì)象某一特征的表達(dá)方式。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測(cè)對(duì)象的部分信息段,而多傳感器信息經(jīng)過(guò)融合后能夠完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境的特征。第一節(jié)多傳感器信息融合概述54多傳感器信息融合就像人腦處理信息過(guò)程一樣,充分利用多個(gè)傳感器資源,通過(guò)對(duì)各種傳感器及其觀測(cè)信息的合理支配與使用,將各種傳感器的互補(bǔ)與冗余信息依據(jù)某種準(zhǔn)則組合起來(lái),產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋和描述。信息融合的目標(biāo)是基于各傳感器分離觀測(cè)信息,通過(guò)對(duì)信息的優(yōu)化組合導(dǎo)出更多的有效信息。它的最終目的是利用多個(gè)傳感器共同或聯(lián)合操作的優(yōu)勢(shì),來(lái)提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的有效性多傳感器信息融合就像人腦處理信息過(guò)程一樣,充分55應(yīng)用領(lǐng)域、在信息電子學(xué)領(lǐng)域信息融合技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展以信息電子學(xué)的原理、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)。信息融合系統(tǒng)采用多種傳感器收集各種信息,包括聲、光、電、運(yùn)動(dòng)、視覺、觸覺、力覺等。除了自然(物理)信息外,信息融合技術(shù)還融合社會(huì)類信息,以語(yǔ)言文字為代表,涉及到大規(guī)模漢語(yǔ)資料庫(kù)、語(yǔ)言知識(shí)的獲取理論與方法、機(jī)器翻譯、自然語(yǔ)言解釋與處理技術(shù)等。應(yīng)用領(lǐng)域562、在自動(dòng)化領(lǐng)域以各種控制理論為基礎(chǔ),信息融合技術(shù)采用模糊控制、智能控制、進(jìn)化計(jì)算等系統(tǒng)理論,結(jié)合生物、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)軍事等領(lǐng)域的知識(shí),進(jìn)行定性、定量分析。目前的控制技術(shù),已從程序控制進(jìn)入了建立在信息融合基礎(chǔ)上的智能控制。智能控制系統(tǒng)不僅用于軍事,還應(yīng)用于工廠企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制、城市建設(shè)規(guī)劃、道路交通管理、商