第3章 汽車底盤構(gòu)造-11 汽車制動系 15h課件

第3章汽車底盤構(gòu)造3.11汽車制動系1第3章汽車底盤構(gòu)造3.11汽車制動系13.11汽車制動系概述制動器人力制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)制動力調(diào)節(jié)裝置汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS23.11汽車制動系概述23.11.1概述制動系：用于產(chǎn)生制動力的一系列專門裝置功用：減速停車、駐車制動制動系統(tǒng)的工作原理制動系統(tǒng)的組成

供能裝置控制裝置傳動裝置制動器

33.11.1概述制動系：用于產(chǎn)生制動力的一系列專門裝置33.11.1概述制動系統(tǒng)的類型功用分類：行車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)第二制動系統(tǒng)輔助制動系統(tǒng)制動能源分類：人力制動系統(tǒng)動力制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)制動能量的傳輸方式：機械式、液壓式、氣壓式和電磁式雙回路制動系統(tǒng)43.11.1概述制動系統(tǒng)的類型43.11.2制動器結(jié)構(gòu)分類：鼓式制動器、盤式制動器安裝位置分類：車輪制動器、中央制動器車輪制動：行車制動和駐車制動中央制動器：駐車制動和緩速制動

（一）鼓式制動器

輪缸式、凸輪式、鍥塊式輪缸式制動器領從蹄式制動器

53.11.2制動器結(jié)構(gòu)分類：鼓式制動器、盤式制動3.11.2制動器雙領蹄制動器每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對稱式。雙向雙領蹄式制動器：使用兩個雙活塞輪缸，無論汽車前進還是倒車，都是雙領蹄式制動器，故稱雙向雙領蹄式制動器雙從蹄式制動器汽車前進時兩個制動蹄均為從蹄的制動器為雙從蹄式制動器63.11.2制動器雙領蹄制動器每一制動蹄都用一個單活塞制動3.11.2制動器單向自增力式制動器

73.11.2制動器單向自增力式制動器

73.11.2制動器雙向自增力式制動器83.11.2制動器雙向自增力式制動器83.11.2制動器凸輪式制動器用凸輪取代制動輪缸對兩制動蹄起促動作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動93.11.2制動器凸輪式制動器93.11.2制動器楔式制動器制動蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與制動楔上滾輪接觸。制動時，輪缸活塞使制動楔向內(nèi)移動，制動楔上滾輪使柱塞向外展開，從而使制動蹄壓靠到制動鼓上。

103.11.2制動器楔式制動器103.11.2制動器（二）盤式制動器

鉗盤式、全盤式

定鉗盤式制動器

制動盤兩側(cè)的制動塊用兩個液壓缸單獨促動活塞密封圈作用：密封、活塞回位和調(diào)整間隙缺點：油缸較多，制動鉗結(jié)構(gòu)復雜制動鉗的尺寸過大熱負荷大時，制動液易受熱汽化不能駐車制動

113.11.2制動器（二）盤式制動器113.11.2制動器浮鉗盤式制動器滑動鉗盤式制動器和擺動鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)特點：制動鉗可以相對制動盤作軸向滑動；只在制動盤的內(nèi)側(cè)設置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。123.11.2制動器浮鉗盤式制動器123.11.2制動器全盤式制動器全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，其工作原理與摩擦離合器相似。133.11.2制動器全盤式制動器133.11.2制動器盤式制動器的優(yōu)點：制動力矩受摩擦系數(shù)的影響較小，熱穩(wěn)定性好不存在水衰退問題盤式制動器尺寸和質(zhì)量可以較小制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，維修簡便缺點：效能較低，所需制動促動管路壓力較高兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置143.11.2制動器盤式制動器的優(yōu)點：143.11.3人力制動系統(tǒng)

人力制動系統(tǒng)分為機械式和液壓式（一）機械制動系統(tǒng)主要用于駐車制動

153.11.3人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)分為機械式和液壓式13.11.3人力制動系統(tǒng)（二）人力液壓制動系統(tǒng)組成：制動踏板、制動主缸、制動輪缸和油管工作過程制動主缸

163.11.3人力制動系統(tǒng)（二）人力液壓制動系統(tǒng)163.11.4伺服制動系統(tǒng)

人力液壓制動系的基礎上加設一套動力伺服系統(tǒng)，兼用人體和發(fā)動機作為制動能源

伺服能量形式分類：真空伺服、氣壓伺服、液壓伺服真空助力伺服制動系統(tǒng)

173.11.4伺服制動系統(tǒng)人力液壓制動系的基礎上加設一3.11.4伺服制動系統(tǒng)增壓式伺服制動系統(tǒng)

輔助缸輸出到輪缸的液壓遠高于主缸液壓183.11.4伺服制動系統(tǒng)增壓式伺服制動系統(tǒng)183.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置（一）前后車輪側(cè)滑對操縱穩(wěn)定性的影響193.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置（一）前后車輪側(cè)滑對操縱穩(wěn)定性的影3.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置

（二）前后輪同步滑移的條件

（三）理想的前后輪制動力分配特性

前促動管路壓力P1后促動管路壓力P2203.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置前促動管路壓力P1后促動管3.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置限壓閥比例閥感載閥

213.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置限壓閥213.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS

汽車防滑控制系統(tǒng)：防止汽車在制動過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動過程中(特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等)驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。滑移對附著系數(shù)的影響車輪的運動分三個階段：純滾動、邊滾邊滑、完全拖滑

223.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS汽車防滑控制系3.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式

233.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS防滑控制系統(tǒng)的作用和3.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS（一）制動防抱死系統(tǒng)

制動防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理243.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS（一）制動防抱死系3.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的類型及布置形式分類：液壓制動ABS、氣壓制動ABS、氣頂液制動ABS253.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS制動防抱死系統(tǒng)（AB3.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABSABS部件的結(jié)構(gòu)及其工作原理輪速傳感器

263.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABSABS部件的結(jié)構(gòu)及其3.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS電子控制器（ECU）制動壓力調(diào)節(jié)器流通調(diào)壓Bosch變?nèi)菡{(diào)壓DephiABSVI

低壓273.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS電子控制器（ECU）第3章汽車底盤構(gòu)造3.11汽車制動系28第3章汽車底盤構(gòu)造3.11汽車制動系13.11汽車制動系概述制動器人力制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)制動力調(diào)節(jié)裝置汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS293.11汽車制動系概述23.11.1概述制動系：用于產(chǎn)生制動力的一系列專門裝置功用：減速停車、駐車制動制動系統(tǒng)的工作原理制動系統(tǒng)的組成

供能裝置控制裝置傳動裝置制動器

303.11.1概述制動系：用于產(chǎn)生制動力的一系列專門裝置33.11.1概述制動系統(tǒng)的類型功用分類：行車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)第二制動系統(tǒng)輔助制動系統(tǒng)制動能源分類：人力制動系統(tǒng)動力制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)制動能量的傳輸方式：機械式、液壓式、氣壓式和電磁式雙回路制動系統(tǒng)313.11.1概述制動系統(tǒng)的類型43.11.2制動器結(jié)構(gòu)分類：鼓式制動器、盤式制動器安裝位置分類：車輪制動器、中央制動器車輪制動：行車制動和駐車制動中央制動器：駐車制動和緩速制動

（一）鼓式制動器

輪缸式、凸輪式、鍥塊式輪缸式制動器領從蹄式制動器

323.11.2制動器結(jié)構(gòu)分類：鼓式制動器、盤式制動3.11.2制動器雙領蹄制動器每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對稱式。雙向雙領蹄式制動器：使用兩個雙活塞輪缸，無論汽車前進還是倒車，都是雙領蹄式制動器，故稱雙向雙領蹄式制動器雙從蹄式制動器汽車前進時兩個制動蹄均為從蹄的制動器為雙從蹄式制動器333.11.2制動器雙領蹄制動器每一制動蹄都用一個單活塞制動3.11.2制動器單向自增力式制動器

343.11.2制動器單向自增力式制動器

73.11.2制動器雙向自增力式制動器353.11.2制動器雙向自增力式制動器83.11.2制動器凸輪式制動器用凸輪取代制動輪缸對兩制動蹄起促動作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動363.11.2制動器凸輪式制動器93.11.2制動器楔式制動器制動蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與制動楔上滾輪接觸。制動時，輪缸活塞使制動楔向內(nèi)移動，制動楔上滾輪使柱塞向外展開，從而使制動蹄壓靠到制動鼓上。

373.11.2制動器楔式制動器103.11.2制動器（二）盤式制動器

鉗盤式、全盤式

定鉗盤式制動器

制動盤兩側(cè)的制動塊用兩個液壓缸單獨促動活塞密封圈作用：密封、活塞回位和調(diào)整間隙缺點：油缸較多，制動鉗結(jié)構(gòu)復雜制動鉗的尺寸過大熱負荷大時，制動液易受熱汽化不能駐車制動

383.11.2制動器（二）盤式制動器113.11.2制動器浮鉗盤式制動器滑動鉗盤式制動器和擺動鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)特點：制動鉗可以相對制動盤作軸向滑動；只在制動盤的內(nèi)側(cè)設置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。393.11.2制動器浮鉗盤式制動器123.11.2制動器全盤式制動器全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，其工作原理與摩擦離合器相似。403.11.2制動器全盤式制動器133.11.2制動器盤式制動器的優(yōu)點：制動力矩受摩擦系數(shù)的影響較小，熱穩(wěn)定性好不存在水衰退問題盤式制動器尺寸和質(zhì)量可以較小制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，維修簡便缺點：效能較低，所需制動促動管路壓力較高兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置413.11.2制動器盤式制動器的優(yōu)點：143.11.3人力制動系統(tǒng)

人力制動系統(tǒng)分為機械式和液壓式（一）機械制動系統(tǒng)主要用于駐車制動

423.11.3人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)分為機械式和液壓式13.11.3人力制動系統(tǒng)（二）人力液壓制動系統(tǒng)組成：制動踏板、制動主缸、制動輪缸和油管工作過程制動主缸

433.11.3人力制動系統(tǒng)（二）人力液壓制動系統(tǒng)163.11.4伺服制動系統(tǒng)

人力液壓制動系的基礎上加設一套動力伺服系統(tǒng)，兼用人體和發(fā)動機作為制動能源

伺服能量形式分類：真空伺服、氣壓伺服、液壓伺服真空助力伺服制動系統(tǒng)

443.11.4伺服制動系統(tǒng)人力液壓制動系的基礎上加設一3.11.4伺服制動系統(tǒng)增壓式伺服制動系統(tǒng)

輔助缸輸出到輪缸的液壓遠高于主缸液壓453.11.4伺服制動系統(tǒng)增壓式伺服制動系統(tǒng)183.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置（一）前后車輪側(cè)滑對操縱穩(wěn)定性的影響463.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置（一）前后車輪側(cè)滑對操縱穩(wěn)定性的影3.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置

（二）前后輪同步滑移的條件

（三）理想的前后輪制動力分配特性

前促動管路壓力P1后促動管路壓力P2473.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置前促動管路壓力P1后促動管3.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置限壓閥比例閥感載閥

483.11.5制動力調(diào)節(jié)裝置限壓閥213.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS

汽車防滑控制系統(tǒng)：防止汽車在制動過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動過程中(特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等)驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)?；茖Ω街禂?shù)的影響車輪的運動分三個階段：純滾動、邊滾邊滑、完全拖滑

493.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS汽車防滑控制系3.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式

503.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS防滑控制系統(tǒng)的作用和3.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS（一）制動防抱死系統(tǒng)

制動防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理513.11.6汽車制動防抱死控制系統(tǒng)ABS（一）制動防抱死系3.11