數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修教程

數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修數(shù)控機床裝調(diào)維修工本章主要內(nèi)容數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷本章學(xué)習(xí)目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2目標(biāo)3目標(biāo)4掌握數(shù)車、數(shù)銑及加工中心機械結(jié)構(gòu)的基本組成及特點掌握數(shù)控機床主傳動和進給傳動的機械結(jié)構(gòu)的拆裝工藝熟悉主傳動的變速方式熟悉進給絲杠螺母副的工作原理和特點掌握數(shù)控機床主要機械部件的故障診斷和維護第一節(jié)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)組成1.數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成2.數(shù)控銑床/加工中心的組成知識回顧輸入裝置輸出裝置計算機數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機位移、速度控制單元工作臺位置檢測反饋裝置數(shù)控機床的組成知識回顧數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，是用于完成各種切削加工的機械部分。機床是被控制的對象，其運動的位移和速度以及各種開關(guān)量都是被控制的知識回顧主傳動系統(tǒng)一二三進給傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)支承件機械結(jié)構(gòu)數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床與普通車床相比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由床身、主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成。

數(shù)控車床是采用伺服電動機經(jīng)滾珠絲杠，傳到滑板和刀架，實現(xiàn)縱向(Z向)和橫向(X向)進給運動。數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。無防護裝置無自動排屑功能轉(zhuǎn)速相對較低，有級變速主、進給傳動系統(tǒng)共用一臺電機勞動強度高、操作者技術(shù)要求高、效率低、質(zhì)量靠個人技術(shù)普通機床

從普車到數(shù)車采用全封閉防護裝置采用自動排屑裝置主軸轉(zhuǎn)速高，能實現(xiàn)無極變速主、進給傳動系統(tǒng)采用各自獨立的伺服電機勞動強度相對低、質(zhì)量穩(wěn)定

數(shù)控機床數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車車床結(jié)結(jié)構(gòu)組組成底座座：整整臺機機床的的主體體，支支撐著著機臺臺的所所有重重量主軸頭頭：用用來安安放主主軸數(shù)控車車床結(jié)結(jié)構(gòu)組組成鞍座滑板底座鞍座座：下面連連接著底座座，上面連連接滑板，，用于實現(xiàn)現(xiàn)X軸移動動等功能數(shù)控車車床結(jié)結(jié)構(gòu)組組成刀塔：：用來來安裝裝刀具具動力刀刀塔動力刀刀塔數(shù)控車車床結(jié)結(jié)構(gòu)組組成主軸部部分：：夾持持工件件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)控銑銑床/加工工中心心的組組成溫故知新相同點點不同點點加工中中心是是在數(shù)數(shù)控機機床的的基礎(chǔ)礎(chǔ)上發(fā)發(fā)展起起來的的，都都是通通過程程序控控制多多軸聯(lián)聯(lián)動走走刀進進行加加工的的數(shù)控控機床床加工中中心具具有刀刀庫和和自動動換刀刀功能能數(shù)控銑銑床/加工工中心心的組組成數(shù)控銑銑削不不僅可可以加加工各各種平平面、、溝槽槽、螺螺旋槽槽、成成型表表面和和孔，，而且且還能能加工工各種種平面面和空空間等等復(fù)雜雜型面面。銑槽銑平面面銑臺階階數(shù)控銑銑床/加工工中心心的組組成一、主主軸變變速方方式二、電主軸結(jié)結(jié)構(gòu)三、主軸部件件的支承四、數(shù)控車床床主軸部件的的調(diào)整無級和分段變變速方式主要部件軸承的類型及及預(yù)緊方式部件結(jié)構(gòu)、拆拆卸與調(diào)整第二節(jié)主傳傳動系統(tǒng)的裝裝調(diào)與維修主傳動系統(tǒng)的的裝調(diào)與維修修一、主軸變速速方式現(xiàn)代數(shù)控機床床的主運動廣廣泛采用無級變速傳動動，用交流調(diào)速電機機或直流調(diào)速速電機驅(qū)動，它們能方便便地實現(xiàn)無級級變速，且傳傳動鏈短，傳傳動件少，提提高了變速的的可靠性，其其制造精度則則要求很高。。根據(jù)數(shù)控機機床對主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、變速范范圍和輸出功功率的要求不不同，其主軸的變速方方式主要有以以下幾種形式式：由調(diào)速電機直直接驅(qū)動的主主傳動實現(xiàn)方式：由由主軸電機直直接驅(qū)動優(yōu)點：這種方式大大大簡化主軸結(jié)結(jié)構(gòu)，有效地地提高主軸剛剛度。缺點：主軸輸輸出扭矩小，，電機的發(fā)熱熱對主軸精度度影響大。適用場合：高高速機床，可可滿足中、高高檔數(shù)控機床床對速度的控控制要求內(nèi)裝電動機主主軸（電主軸軸）內(nèi)裝式主軸電電機又稱電主軸實現(xiàn)方式：主軸電動機與與機床主軸合合而為一，傳傳動鏈為零，，又稱“零傳動”。應(yīng)用：超高速速數(shù)控機床。。（美國、德德國、日本、、瑞士、意大大利等工業(yè)發(fā)發(fā)達國家，都都在高速數(shù)控控機床上廣泛泛采用了電主主軸結(jié)構(gòu)）內(nèi)裝電動機主主軸（電主軸軸）電主軸有什么么優(yōu)點呢分段無級變速速在大、中型數(shù)數(shù)控機床上，，為了使主軸在在低速時獲得得大轉(zhuǎn)矩和擴擴大恒功率調(diào)調(diào)速范圍，通通常在使用無級變變速傳動的基基礎(chǔ)上，在增增加兩級或三三級輔助機械械變速機構(gòu)作作為補充。通過分段變速速方式，確保保低速時的大大扭矩，擴大大恒功率調(diào)速速范圍，滿足足機床重切削削時對扭矩的的要求。帶有變速齒輪輪的主傳動主軸電機經(jīng)過過二級齒輪變變速，使主軸軸獲得低速和和高速兩種轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速系列，這這種分段無級級變速，確保保低速時的大大扭矩，滿足足機床對扭矩矩特性的要求求?；讫X輪常用用液壓撥叉和和電磁離合器器來改變其位位置。帶有變速齒輪輪的主傳動為什么不采用用主電機與主主軸直聯(lián)的變變速方式，全全部由主電機機實現(xiàn)無級變變速？思考原因主軸電機的特特性當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速小小于額定轉(zhuǎn)速速時，主軸工工作在恒扭矩矩區(qū)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大大于額定轉(zhuǎn)速速時，主軸工工作在恒功率率區(qū)帶有變速齒輪輪的主傳動若主軸與主軸軸電機之間采采用1:1的的直聯(lián)方式，，雖然主軸電電機的速度可可以在零速度度到標(biāo)定的最最大轉(zhuǎn)速之間間連續(xù)變化，，但在額定功功率之下的調(diào)調(diào)速范圍只能能由額定轉(zhuǎn)速速到最大轉(zhuǎn)速速帶有變速齒輪輪的主傳動怎么解決呢？？主軸電機與驅(qū)驅(qū)動裝置的體體積、重量、、成本大大增增加大功率電機分段無級變速速可展寬恒功率率范圍，經(jīng)濟濟，但需要自自動換擋機構(gòu)構(gòu)解決方法增加減速機構(gòu)構(gòu)可滿足低速大大扭矩的要求求，但降低了了恒功率調(diào)速速范圍帶有變速齒輪輪的主傳動帶有變速齒輪輪的主傳動舉一反三-參參考汽車變速速箱通過帶傳動的的主傳動這種傳動主要要用在轉(zhuǎn)速較高、變變速范圍不大大的小型數(shù)控控機床上。電機本身身的調(diào)整就能能夠滿足要求求，不用齒輪輪變速，可以以避免由齒輪輪傳動所引起起的振動和噪噪聲。它適用于高速低低轉(zhuǎn)矩特性的的主軸，常用的有多多楔帶和同步步齒形帶。通過帶傳動的的主傳動主軸電動機主軸脈沖編碼碼器同步齒形帶主軸二、電主軸結(jié)結(jié)構(gòu)電主軸采用變變頻電機與機機床的主軸合合二為一的結(jié)結(jié)構(gòu)形式,即即變頻電機的的空心轉(zhuǎn)子與與機床主軸零零件過盈配合合套裝（熱裝裝）在一起，，帶冷卻套的的定子裝配（（熱裝）在主主軸單元的殼殼體內(nèi)直接與與機床連接，，成為集成式式電機主軸——電機的轉(zhuǎn)子子就是機床的的主軸,機床床主軸單元的的殼體就是電電機座。電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸支撐系統(tǒng)電機定子電機轉(zhuǎn)子軸殼循環(huán)冷卻系統(tǒng)統(tǒng)潤滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)電主軸結(jié)構(gòu)軸殼殼體主要由外外殼、前后大大蓋以及后軸軸承座等固定定不動的零件件組成，通常常將軸承座孔孔直接設(shè)計在在軸殼上。電電主軸為加裝裝電動機定子子，必須開放放一端。電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸是高速電電主軸的主要要回轉(zhuǎn)體，且且承受切削力力，又屬深孔孔軸，對于內(nèi)內(nèi)外圓同軸度度以及前錐孔孔相對支承面面的徑向跳動動和端面跳動動，均有極精精密要求。電主軸結(jié)構(gòu)軸承高速電主軸的的核心支撐部部件是高速精精密軸承。電電主軸的軸承承必須具有高高速性能好、、動負荷承載載能力高、潤潤滑性能好、、發(fā)熱量小等等優(yōu)點。近年年來，相繼開開發(fā)研制了陶瓷軸承、磁磁浮軸承、液液體動靜壓軸軸承、氣體靜靜壓軸承。電主軸結(jié)構(gòu)定子與轉(zhuǎn)子電主軸的定子子由具有高導(dǎo)導(dǎo)磁率的優(yōu)質(zhì)質(zhì)硅鋼片疊壓壓而成，定子子內(nèi)腔帶有沖沖制嵌線槽。。定子通過一一個冷卻套固固裝在電主軸軸的殼體上。。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵鐵芯、鼠籠和和轉(zhuǎn)軸三部分分組成。位于于前后軸承之之間，用熱壓壓裝配法與主主軸產(chǎn)生過盈盈配合，由過過盈力傳遞扭扭矩。三、主軸部件件的支承主軸支承：指主軸軸承、、支承座及其其他相關(guān)零件件的組合體，，其中核心元元件是軸承。。因此把采用用滾動軸承的的主軸支承稱稱為主軸滾動動支承；把采采用滑動軸承承的稱為主軸軸滑動支承。。主軸滾動支承承的主要設(shè)計計內(nèi)容：滾動軸承類型型的選擇、軸軸承的配置、、軸承的精度度及其選配、、軸承的間隙隙調(diào)整、支承承座的結(jié)構(gòu)、、軸承的配合合及其配合零零件的精度、、軸承的潤滑滑與密封等。。主軸部件的支支承主軸部件支承承的選擇原則則：主軸軸承的選選用對主軸組組件的工作性性能有很大的的影響。主軸較粗，軸軸承直徑較大大，因此軸承承的負荷較輕輕。一般，承載能能力和疲勞壽壽命不是選擇擇主軸軸承的的主要指標(biāo)，，主軸軸承應(yīng)根根據(jù)精度、剛剛度和轉(zhuǎn)速選選擇。選擇軸承的類類型、組合以以及配置型式式。為了提高精度度和剛度，主主軸軸承的間間隙應(yīng)該是可可調(diào)的。注意哦主軸部件的支支承滾動軸承液體動壓軸承承液體靜壓軸承承磁懸浮軸承空氣靜壓軸承承支承類型滾動軸承滾動軸承的功功用：支承軸類回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)零件滾動軸承屬于于標(biāo)準(zhǔn)零件，，由專門廠家家生產(chǎn)。滾動軸承的特特點（與滑動軸承相相比）：優(yōu)點摩擦阻力小,功率損耗少,起動靈敏缺點抗沖擊能力差,高速時出現(xiàn)噪音。壽命比不上液體潤滑滑動軸承。徑向尺寸大。滾動軸承組成成：：內(nèi)圈圈、、外外圈圈、、滾滾動動體體、、保保持持架架最簡簡單單的的軸軸承承只只有有滾滾動動體體；；有有些些軸軸承承除除以以上上四四件件外外，，還還增增加加有有其其他他特特殊殊零零件件。。如如止止動動環(huán)環(huán)、、密密封封蓋蓋等等外圈保持架內(nèi)圈滾動體滾動動軸軸承承外圈圈：與與軸軸承承座座相相配配；；保持持架架：防防止止?jié)L滾動動體體直直接接接接觸觸。。內(nèi)圈圈：與與軸軸頸頸相相配配；；滾動動體體：將將滑滑動動摩摩擦擦轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化為為滾滾動動摩摩擦擦；；常見見的的滾滾動動體體有有六六種種形形狀狀球圓柱滾子圓錐滾子非對稱球面滾子球面滾子滾針滾動動軸軸承承的的類類型型按滾滾動動體體形形狀狀分分球軸軸承承：：承載載能能力力低低，，極極限限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速高高滾子子軸軸承承：：承載載能能力力高高，，極極限限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速低低圓柱柱滾滾子子軸軸承承圓錐錐滾滾子子軸軸承承球面面滾滾子子軸軸承承滾針針軸軸承承滾動動軸軸承承的的類類型型按軸軸承承的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式不不同同分分深溝溝球球軸軸承承圓柱柱滾滾子子軸軸承承推力力球球軸軸承承角接接觸觸球球軸軸承承圓錐錐滾滾子子軸軸承承調(diào)心心球球軸軸承承主軸軸部部件件常常用用滾滾動動軸軸承承的的類類型型選用用軸軸承承要要考考慮慮的的因因素素：軸承承的的載載荷荷軸承承的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速軸承承的的調(diào)調(diào)心心性性能能軸承承的的安安裝裝和和拆拆卸卸經(jīng)濟濟性性主軸軸部部件件常常用用滾滾動動軸軸承承的的類類型型軸承承的的載載荷荷滾子軸承方向向性質(zhì)質(zhì)大小小載荷荷大大載荷荷小小軸向向力力―推推力力軸軸承承徑向向力力―向向心心軸軸承承軸、、徑徑向向力力―向向心心推推力力軸軸承承或或組組合合軸軸承承球軸承―有有沖沖擊擊載載荷荷時時宜宜用用滾滾子子軸軸承承點接觸線接觸四、、數(shù)數(shù)車車主主軸軸部部件件的的調(diào)調(diào)整整主軸軸為為精精密密部部件件，，選選擇擇好好拆拆卸卸環(huán)環(huán)境境，，輕輕拿拿輕輕放放。。拆卸卸過過程程要要注注意意拆拆卸卸順順序序和和使使用用適適當(dāng)當(dāng)?shù)牡墓すぞ呔?。。軸承承的的拆拆卸卸要要注注意意使使用用適適當(dāng)當(dāng)?shù)牡墓すぞ呔?，，在在正正確確的的部部位位加加力力。。角接接觸觸軸軸承承要要注注意意大大口口的的開開口口方方向向，，恢恢復(fù)復(fù)時時保保持持一一致致。。裝配配時時，，調(diào)調(diào)整整圓圓柱柱滾滾子子軸軸承承的的間間隙隙。。注意意哦哦…….第三三節(jié)節(jié)進進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的裝裝調(diào)調(diào)與與維維修修溫故故知知新新數(shù)控控機機床床的的進進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)是以以數(shù)數(shù)控控機機床床的的進進給給軸軸，，即即機機床床的的移移動動部部件件（（刀刀架架或或工工作作臺臺））的的位位置置和和速速度度為為控控制制量量的的，，是以保保證刀刀具和和工件件相對對關(guān)系系為目目的，因此此，不不僅要要定性性，還還要定定量。。定義：：實現(xiàn)運運動執(zhí)執(zhí)行件件進給給的系系統(tǒng)，，即進進給驅(qū)驅(qū)動裝裝置。。特點：是數(shù)數(shù)控裝裝置的的直接接控制制對象象，以以機床床的移移動部部件的的位置置和速速度作作為控控制矢矢量。實現(xiàn)過過程：：（數(shù)控控裝置置）→→指令令信號號（進進給速速度和和位移移）→→伺伺服驅(qū)驅(qū)動裝裝置（（轉(zhuǎn)換換和放放大））→執(zhí)執(zhí)行電電機→→機械械傳動動機構(gòu)構(gòu)→執(zhí)執(zhí)行部部件（（工作作臺等等）→→實實現(xiàn)工工作進進給或或快速速運動動。進給傳傳動系系統(tǒng)溫故知知新組成伺服驅(qū)驅(qū)動裝裝置：：轉(zhuǎn)換換和放放大指指令信信號（（速度度、位位移））執(zhí)行電電機：：伺服服系統(tǒng)統(tǒng)執(zhí)行行件：：步進進電機機、直直流、、交流流伺服服電機機機械傳傳動裝裝置：：將動動力源源旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動動變?yōu)闉橹本€線運動動的整整個機機械傳傳動鏈鏈溫故知知新傳動機機構(gòu)齒輪傳傳動同步齒齒形帶帶傳動聯(lián)軸器器運動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機機構(gòu)絲杠螺螺母副副齒輪齒齒條副副機械傳動裝置導(dǎo)向機機構(gòu)導(dǎo)軌滾動、、靜壓壓直線線導(dǎo)軌軌溫故知知新伺服電電機聯(lián)軸器器減速器器絲杠螺螺母傳傳動齒輪齒齒條傳傳動蝸輪蝸蝸桿傳傳動進給傳傳動機機構(gòu)的的類型型溫故知知新進給傳傳動機機構(gòu)的的類型型聯(lián)軸器器直聯(lián)聯(lián)的結(jié)結(jié)構(gòu)形形式1滾珠絲絲杠伺服電電機聯(lián)軸器器聯(lián)軸器器座溫故知知新進給傳傳動機機構(gòu)的的類型型通過同同步齒齒形帶帶聯(lián)接接的結(jié)結(jié)構(gòu)形形式1××電機同步帶伺服電電機同步齒齒形帶帶溫故知知新進給傳傳動機機構(gòu)的的類型型通過齒齒輪聯(lián)聯(lián)接的的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式式1溫故知知新一、聯(lián)聯(lián)軸器器數(shù)控機機床進進給傳傳動機機構(gòu)中中，常常采用用電機機經(jīng)聯(lián)聯(lián)軸器器與絲絲杠螺螺母副副直聯(lián)聯(lián)的傳傳動方方式。。聯(lián)軸器器：用來把把兩軸軸聯(lián)接接在一一起，，以傳傳遞運運動與與轉(zhuǎn)矩矩，機機器停停止運運轉(zhuǎn)后后才能能接合合或分分離的的一種種裝置置。聯(lián)軸器聯(lián)軸器軸電動機減速器帶式運輸機F

vD帶式運運輸機機傳動動簡圖圖聯(lián)軸器器聯(lián)接不不同部部件的的兩軸軸，傳傳遞扭扭矩聯(lián)軸器器功用用于聯(lián)聯(lián)接軸軸與軸軸，以以傳遞遞運動動與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；；補償所所聯(lián)兩兩軸的的相對對偏移移；可用作作安全全裝置置：作作為一一種安安全裝裝置用用來防防止被被聯(lián)接接件承承受過過大的的載荷荷，起起到過過載保保護的的作用用。吸振、、緩沖沖。聯(lián)軸器器特點用聯(lián)軸軸器聯(lián)聯(lián)接的的兩軸軸只有有在機機器停停車后后，經(jīng)經(jīng)拆卸卸才能能使兩兩軸分分開。。離合器器：機機器運運轉(zhuǎn)中中，可可根據(jù)據(jù)需要要將兩兩軸分分離或或結(jié)合合。聯(lián)軸器器分類按結(jié)構(gòu)構(gòu)特性性分：：剛性聯(lián)聯(lián)軸器器：適用于于兩軸軸能嚴嚴格對對中，，并在在工作作中不發(fā)生生相對對位移移的地地方，，如凸凸緣聯(lián)聯(lián)軸器器。撓性聯(lián)聯(lián)軸器器：適用于于兩軸軸有偏偏斜或或工作作中有有相對對位移移的地地方套筒聯(lián)聯(lián)軸器器結(jié)構(gòu)：：用一個個套筒筒通過過鍵或或銷釘釘將兩兩軸聯(lián)聯(lián)接在在一起起。用用緊定定螺釘釘來實實現(xiàn)軸軸向固固定。。型式：：半圓鍵鍵普通平平鍵特點：：結(jié)構(gòu)簡簡單、、使用用方便便、傳傳遞扭扭矩較較大，，但不不能緩緩沖減減振。。套筒聯(lián)聯(lián)軸器器結(jié)構(gòu)簡簡單，，依靠靠錐銷銷、鍵鍵或螺螺釘與與兩軸軸聯(lián)接接并傳傳遞扭扭矩，，無標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，，需自自行設(shè)設(shè)計。。凸緣式式聯(lián)軸軸器普通螺栓

對中榫榫絞制孔孔螺栓栓凸緣式式聯(lián)軸軸器a)用凸肩和凹槽對中工作時時，靠靠兩個個半聯(lián)聯(lián)軸器器接合合面間間的摩摩擦力力來傳傳遞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。a）用用凸肩肩與凹凹槽對對中對中精度高，但裝拆時需作軸向移動。凸緣式式聯(lián)軸軸器工作時時靠螺螺栓桿桿的剪剪切和和螺栓栓桿與與孔壁壁的擠擠壓來來傳遞遞轉(zhuǎn)矩矩。這這種方方式傳傳遞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的的能力力較高高。b)用用配合合螺栓栓對中中裝拆時軸不需要作軸向移動，但螺栓孔需配鉸。有彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器錐環(huán)無無鍵消消隙聯(lián)聯(lián)軸器器彈性環(huán)環(huán)（錐錐環(huán)））聯(lián)接接：利用用錐面面貼合合并擠擠緊在在軸轂轂之間間用摩摩擦力力傳遞遞扭矩矩，有有過載載保護護作用用。膜片聯(lián)聯(lián)軸器器有彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器特點：：結(jié)構(gòu)簡簡單、、彈性性元件件的聯(lián)聯(lián)接之之間沒沒有間間隙，，不需需要潤潤滑，，維護護方便便、質(zhì)質(zhì)量小小、對對環(huán)境境的適適應(yīng)性性強。。但扭扭轉(zhuǎn)減減振性性能差差。應(yīng)用：：主要用用于載載荷平平穩(wěn)的的高速速傳動動，如如直升升機尾尾翼軸軸。彈性套套柱銷銷聯(lián)軸軸器制造容容易、、裝拆拆方便便、價價廉。。但彈彈性套套易磨磨損，，壽命命較短短。用于載載荷平平穩(wěn)、、起動動頻繁繁或需需正反反轉(zhuǎn)中中。有彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器有彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器彈性柱柱銷聯(lián)聯(lián)軸器器結(jié)構(gòu)簡簡單，，制造造、裝裝拆方方便，，價廉廉，耐耐久性性好。。用于軸軸竄動動大、、起動動頻繁繁或需需正反反轉(zhuǎn)變變化較較多中中。有彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器梅花形形彈性性聯(lián)軸軸器彈性元元件為為梅花花形，，裝配配時，，花瓣瓣部分分加緊緊在兩兩半聯(lián)聯(lián)軸器器端面面的凸凸出齒齒在交交錯插插進時時所形形成的的齒側(cè)側(cè)空間間，起起到緩緩沖減減振的的作用用。有彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器輪胎式式聯(lián)軸軸器富有彈彈性，，具有有良好好的消消振能能力，，能有有效地地降低低動載載荷和和補償償較大大的軸軸向位位移，，且絕絕緣性性能好好，運運轉(zhuǎn)無無噪音音。但徑向向尺寸寸較大大，當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)矩矩較大大時，，產(chǎn)生生附加加軸向向載荷荷。十字滑滑塊聯(lián)聯(lián)軸器器工作時時,十十字滑滑塊隨隨兩軸軸轉(zhuǎn)動動,同同時滑滑塊上上的兩兩榫可可在兩兩半聯(lián)聯(lián)軸器器的凹凹槽中中滑動動，以以補償償兩軸軸的徑徑向位位移。。結(jié)構(gòu)簡簡單、、成本本低；；適用于于兩軸軸相對對偏移移量較較大、、轉(zhuǎn)速速不高高、工工作平平穩(wěn)的的場合合。無彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器無彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器允許徑向位位移適用于于小功功率、、高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、、工作作較平平穩(wěn)的的場合合滑塊聯(lián)聯(lián)軸器器兩面帶帶有凸凸塊的的浮動動盤無彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器允許較較大的的角位移移；廣泛應(yīng)應(yīng)用與與汽車車、拖拖拉機機、機機床中中。十字軸軸式萬萬向聯(lián)聯(lián)軸器器無彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器較大的的齒側(cè)側(cè)間隙隙齒頂做做成球球面有較多多齒傳傳遞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承載高高，用用于重重型機機械。。允許綜合位移齒式聯(lián)聯(lián)軸器器無彈性性元件件撓性性聯(lián)軸軸器滾子鏈鏈聯(lián)軸軸器允許徑徑向位位移，，小的的角位位移結(jié)構(gòu)簡簡單、、裝拆拆方便便不適用用于有有逆轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的情情況二、滾滾珠絲絲杠螺螺母副副絲杠螺螺母副副將旋旋轉(zhuǎn)運運動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成成直線線運動動，用用較小小的驅(qū)驅(qū)動力力矩就就可獲獲得較較大的的軸向向牽引引力。。1.工工作原原理主要構(gòu)構(gòu)成：：絲杠、、絲杠杠螺母母和滾滾動體體（回回珠裝裝置））。功能：：實現(xiàn)旋旋轉(zhuǎn)運運動與與直線線運動動之間間相互互轉(zhuǎn)換換或調(diào)調(diào)整。。作用：：用于機機構(gòu)之之間能能量的的傳遞遞和運運動形形式的的傳遞遞。螺母絲杠滾珠滾珠絲絲杠螺螺母副副的工工作原原理當(dāng)絲杠杠作為為主動動體時時，螺螺母就就會隨隨絲杠杠的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動角角度按按照對對應(yīng)規(guī)規(guī)格的的導(dǎo)程程轉(zhuǎn)化化成直直線運運動，，被動動工件件可以以通過過螺母母座和和螺母母連接接，從從而實實現(xiàn)對對應(yīng)的的直線線運動動。滾珠絲杠螺母母副的特點優(yōu)點缺點傳動效率高摩擦阻力小傳動精度高有可逆性使用壽命長制造工藝復(fù)雜雜，成本高不能實現(xiàn)自鎖鎖抗沖擊能力差差承載能力不如如滑動絲杠傳動大大滾珠絲杠螺母母副的循環(huán)方方式按滾珠的循環(huán)環(huán)方式分為外循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過過程中有時與與絲杠脫離接接觸滾珠在循環(huán)過過程中始終與與絲杠保持接接觸內(nèi)循環(huán)外循環(huán)外循環(huán)方式滾珠在循環(huán)過過程結(jié)束后，，通過螺母外表表面上的螺旋旋槽或插管返返回絲杠螺母母間重新進入入循環(huán)。外循環(huán)采用用多圈，常見見的外循環(huán)式式有插管式和和螺旋槽式外循環(huán)-插管管式結(jié)構(gòu)：用彎曲成形的的管子插入螺螺母工作圈始始、末端孔內(nèi)內(nèi)以引導(dǎo)滾珠珠通過插管，，形成滾珠的的多圈循環(huán)鏈鏈。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，流流暢性好，有有較好的工藝藝性，便于大大量生產(chǎn)缺點：徑向外形尺寸寸較大，擋珠珠用的端部耐耐磨性差外循環(huán)-螺旋旋槽式在螺母體的外外圓柱上直接接銑出螺旋槽槽作為滾珠的的回程道。特點：工藝簡簡單，易于制制造，故使用用較廣。內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)采用單單圈，即在一個循循環(huán)回路中只只有一圈滾珠珠。在螺母的側(cè)孔孔中，裝入接接通相鄰兩圈圈螺紋滾道的的反向器，借借助反向器上上回珠槽實現(xiàn)現(xiàn)循環(huán)。三、數(shù)控機床床用導(dǎo)軌機床上的直線線運動部件都都是沿著它的的床身、立柱柱、橫梁等上上的導(dǎo)軌進行行運動的。從廣義上講：：導(dǎo)軌副是用來支承和和引導(dǎo)運動部部件沿一定的的軌道運動。。數(shù)控機床的導(dǎo)導(dǎo)軌作用導(dǎo)向：引導(dǎo)運動部件件按給定運動動軌跡準(zhǔn)確運運動支承：即保證運動部部件在外力的的作用下(運運動部件本身身的重量、工工件重量、切切削力及牽引引力等)能準(zhǔn)準(zhǔn)確地沿著一一定方向的運運動。數(shù)控機床的導(dǎo)導(dǎo)軌組成活動導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌特征：動導(dǎo)軌軌和支承導(dǎo)軌軌之間為直接接接觸，滑動動導(dǎo)軌面之間間呈混合摩擦擦缺點優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單、制制造方便和抗抗振性良好，，便于保持精度度、剛度，用用于對低速均均勻性及定位位精度要求不不高的機床。。摩擦系數(shù)大、、磨損快、使使用壽命短、、低速易產(chǎn)生生爬行?；瑒訉?dǎo)軌塑料導(dǎo)軌分為：貼塑導(dǎo)導(dǎo)軌和注塑導(dǎo)導(dǎo)軌優(yōu)點：摩擦系系數(shù)低而穩(wěn)定定，吸收振動動、耐磨性好好、化學(xué)穩(wěn)定定性好、維修修方便、經(jīng)濟濟性好等。缺點：易蠕變變，在靜載荷荷的長時間作作用下，變形形增加，且承承載能力低，，導(dǎo)熱性差。。滾動導(dǎo)軌型式：運動件（動動導(dǎo)軌）和承承導(dǎo)件（靜導(dǎo)導(dǎo)軌）之間放放置滾動體（（滾珠、滾柱柱、滾針等））滾動導(dǎo)軌特點：滾動導(dǎo)軌由于于滑動件與支支承件之間是是滾動摩擦，，因此，摩擦擦系數(shù)小，且且動、靜摩擦系數(shù)差差別小，低速速運動平穩(wěn)，，無爬行，運運動靈活，定定位精度高。。直線滾動導(dǎo)軌軌由專業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)廠家生產(chǎn)。。直線滾動導(dǎo)軌軌與平面導(dǎo)軌軌一樣，有兩兩個基本元件件；一個作為為導(dǎo)向的為固固定元件（導(dǎo)導(dǎo)軌體），另另一個是移動動元件（滑塊塊）。它將支支承導(dǎo)軌和導(dǎo)導(dǎo)向?qū)к壗M合合在一起。滾動導(dǎo)軌的結(jié)結(jié)構(gòu)形式直線滾動導(dǎo)軌軌安裝孔安裝孔滾動體導(dǎo)軌滑塊直線滾動導(dǎo)軌軌直線導(dǎo)軌被廣廣泛用于中、、小型精密數(shù)數(shù)控機床上，，特別是中小小慣量的高速速數(shù)控機床、、激光切割機機、數(shù)控車削削中心等。滾動導(dǎo)軌塊滾動體結(jié)構(gòu)如如圖所示，使使用時，導(dǎo)軌軌塊裝在運動動部件上，每每一導(dǎo)軌應(yīng)至至少用兩塊或或更多塊，導(dǎo)導(dǎo)軌塊的數(shù)目目取決于導(dǎo)軌軌的長度和負負載的大小。。與之相對的導(dǎo)導(dǎo)軌多用鑲鋼鋼淬火導(dǎo)軌。第四節(jié)數(shù)控控機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)故障診斷斷數(shù)控機床屬于于技術(shù)密集型型和知識密集集型設(shè)備，從從系統(tǒng)的基基本觀點和原原理出發(fā)，考考察研究對象象，無論是機機械或電氣方方面的問題，，都要二者兼兼顧。機械故障的處處理是比較麻麻煩的，要大大拆大卸，費費很大力氣。。所以，維修修人員一定要要在診斷上有有90％以上上把握時才可可以請機修人人員幫忙，特特別是在道理理上已想清楚楚，而實驗對對故障現(xiàn)象進進行了必要的的分析后，才才可以進行拆拆卸。不允許許輕易盲目拆拆卸。機械結(jié)構(gòu)故障障診斷1.主傳動鏈鏈故障診斷噪聲過大主軸部件動平平衡不良，使使主軸回轉(zhuǎn)時時振動過大，，引起工作噪噪聲。對于齒輪變速速的形式，主主軸傳動齒輪輪磨損，使齒齒輪嚙合間隙隙過大，主軸軸回轉(zhuǎn)時沖擊擊振動過大，，引起工作噪噪聲。主軸支承軸承承拉毛或損壞壞，使主軸回回轉(zhuǎn)間隙過大大，回轉(zhuǎn)時沖沖擊、振動過過大，引起工工作噪聲。主傳動鏈故障障診斷主軸在強力切切削時停轉(zhuǎn)主軸電動機與與主軸連接的的傳動帶過松松。傳動帶表面有有油，造成主主軸傳動時傳傳動帶打滑。。傳動帶使用過過久而失效，，造成主軸電電動機轉(zhuǎn)矩?zé)o無法傳動，強強力切削時主主軸轉(zhuǎn)矩不足足。主軸傳動機構(gòu)構(gòu)中的離合器器、聯(lián)軸器連連接、調(diào)整過過松或磨損，，造成主軸電電動機轉(zhuǎn)矩傳傳動誤差過大大，強力切削削時主軸振動動強烈。主傳動鏈故障障診斷主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊緊力過大，造造成主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時摩擦過大大，引起主軸軸溫度急劇升升高。主軸軸承研傷傷或損壞，造造成主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時摩擦過大大，引起主軸軸溫度急劇升升高。主軸潤滑油臟臟或有雜質(zhì)，，造成主軸回回轉(zhuǎn)時阻力過過大，引起主主軸溫度升高高。主軸軸承潤滑滑油脂耗盡或或潤滑油脂過過多，造成主主軸回轉(zhuǎn)時阻阻力、摩擦過過大，引起主主軸溫度升高高。主傳動鏈故障障診斷刀具無法夾緊緊碟形彈簧位移移量太小，使使主軸抓刀、、夾緊裝置無無法到達正確確位置，刀具具無法夾緊。。彈簧夾頭損壞壞，使主軸夾夾緊裝置無法法夾緊刀具。。碟形彈簧失效效，使主軸抓抓刀、夾緊裝裝置無法運動動到達正確位位置，刀具無無法夾緊。刀柄上拉釘過過長，頂撞到到主軸抓刀、、夾緊裝置，，使其無法運運動到達正確確位置，刀具具無法夾緊。。維修實例故障現(xiàn)象：開開機后主軸不不轉(zhuǎn)動。故障可能原因因及排除主傳動電動機機燒壞，失去去動力源→檢查電動機機→電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)良好；v帶過長打滑滑，帶不動主主軸→調(diào)整V帶松松緊程度→主主軸仍無法轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動；帶輪的鍵或鍵鍵槽損壞，帶帶輪空轉(zhuǎn)→檢查傳動鍵鍵→沒有損壞壞；傳動軸上的齒齒輪或軸承損損壞，造成了了傳動卡死→拆下傳動軸發(fā)發(fā)現(xiàn)軸承，因因缺乏潤滑而而燒毀，將其其拆下后，手手動轉(zhuǎn)動主軸軸正常維修實例故障現(xiàn)象：開開機后主軸不不轉(zhuǎn)動。處理過程：將軸承裝上后后試驗主軸運運動正常，但但主軸制動時時間較長，這這時就應(yīng)調(diào)整整摩擦盤和銜銜鐵之間的間間隙，將銜鐵鐵和摩擦盤間間隙調(diào)至1mm之后，用用螺母將其鎖鎖緊之后再試試車，主軸制制動迅速，故故障全排除。。維修實例故障現(xiàn)象：孔孔加工時表面面粗糙度值太太大。故障可能原因因及處理主軸徑向間隙隙大，軸向竄竄動大→應(yīng)應(yīng)拆卸主軸，，修磨墊片，，擰緊螺母，，保證其徑向向圓跳動誤差差和軸向竄動動量合格。主軸與軸瓦的的接觸精度差差→應(yīng)刮研研軸瓦或更換換新軸承，修修復(fù)軸承配