數(shù)控加工的編程問(wèn)題

計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)（CIMT）

（ComputerIntegratedManufacturingTechnology）第二講

CAD/CAMNCProgramming數(shù)控加工的編程問(wèn)題

數(shù)控機(jī)床的基本概念

ConceptofNumericalControlMachineTool數(shù)控機(jī)床=數(shù)字計(jì)算機(jī)+機(jī)床數(shù)控機(jī)床的組成控制介質(zhì)數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床測(cè)量裝置程序編制的基本概念

從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的過(guò)程稱(chēng)為數(shù)控加工的程序編制。手工程序編制的步驟：確定工藝過(guò)程運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)計(jì)算編寫(xiě)程序單制備控制介質(zhì)程序校驗(yàn)和首件切削編程格式O0008；(程序號(hào))N1G92X60.0Z25.0；(工件坐標(biāo)系設(shè)定)N2G00G90X20.0Z2.0S800TI0101M03；(A→B)N3G01Z-15.0F0.15；(B→C)N4G02X30.0Z-20.0R5.0；（C→D）N5G01X44.0F0.2；(D→E)N6G00X60.0Z25.0；(E→A)N7M02；(自動(dòng)停車(chē))數(shù)控代碼（ISO、EIA）數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控鏜銑銑床坐標(biāo)標(biāo)系車(chē)削零件件實(shí)例刀具布置置圖刀具布置置圖數(shù)控車(chē)削削零件程程序單N001G92X200.0Z350.0；----（坐坐標(biāo)系設(shè)設(shè)定）N002G00X41.8Z292.0S630T0101M03M08；（換換1號(hào)刀刀,啟動(dòng)動(dòng)）N003G01X47.8Z289.0F0.15；；----（倒倒角）N004U0W-59.0；；----（￠￠47.8）N005X50.0W0；----（切切端面））N006X62.0W-60.0；；----（錐錐面）N007U0Z155.0；；----（￠￠62））N008X78.0W0；；----（（端端面面））N009X80.0W-1.0；；----（（倒倒角角））N010UOW-l9.0；；----（（￠￠80））N011G02U0W-60I63.25K-30.0；；----（（R70））N012G01UOZ65.0；；----（（￠￠80））N013X90.0WOM09；；----（（退退刀刀））N014G00X200.0Z350.0M05T0100M09；；----（（退退至至換換刀刀點(diǎn)點(diǎn)））數(shù)控控車(chē)車(chē)削削零零件件程程序序單單（（續(xù)續(xù)））N015X51.0Z230.0S315T0202M08；；----（（換換2號(hào)號(hào)刀刀,啟啟動(dòng)動(dòng)））N016G01X45.0W0F0.1；；----（（切切槽槽））N017G04X5.0；；----（（延延遲遲,5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)））N018G00X51.0；；----（（退退刀刀））N019X200.0Z350.0M05T0200M09；；----（（退退至至換換刀刀點(diǎn)點(diǎn)））N020X52.0Z296.0S200M03T0303M08；；----（（換換3號(hào)號(hào)刀刀,啟啟動(dòng)動(dòng)））N021G78X47.2Z231.5F1.5；；----（（車(chē)車(chē)螺螺紋紋））N022X46.6；；----（（第第二二刀刀））N023X46.1；；----（（第第三三刀刀））N024X45.8；；----（（第第四四刀刀））N025G00X200.0Z350.0,T0300M30；；----（（退退至至起起點(diǎn)點(diǎn),程程序序結(jié)結(jié)束束））銑削削零零件件實(shí)實(shí)例例圖圖銑削削零零件件實(shí)實(shí)例例程程序序單單O0600；；N1G92X0Y0Z1；；N2S300M03；；N3G90G00X-5.5Y-6.；；N4Z-1.2M08；；N5G41G01X-5.5Y-5.D03F2.41；；N6Y0；；N7G02X-2.Y3.5R3.5；；N8G01X2.Y3.5；；N9G02X2.Y-3.5R3.5；；N10G01X-2.Y-3.5；；N11G02X-5.5Y0R3.5；；N12G01X-5.5Y5.；；N13G40G00X-5.5Y6.M09；；N14Z1.M05；；N15X0Y0；；N16M30；；自動(dòng)動(dòng)編編程程利用用計(jì)算算機(jī)機(jī)及及其其外外圍圍設(shè)設(shè)備備、系統(tǒng)統(tǒng)軟軟件件來(lái)完完成成大大部部分分或或全全部部程程序序編編制制內(nèi)內(nèi)容容，，稱(chēng)稱(chēng)為為計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)零零件件編編程程。。又又稱(chēng)稱(chēng)自自動(dòng)動(dòng)編編程程或或計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)輔輔輔輔助助編編程程。。自動(dòng)動(dòng)編編程程系系統(tǒng)統(tǒng)一一般般原原理理圖圖輸入信息（幾何圖形及有關(guān)工藝過(guò)程信息）系統(tǒng)程序通用計(jì)算機(jī)主信息處理后置處理輸出信息（加工程序、數(shù)孔紙帶）系統(tǒng)統(tǒng)處處理理軟軟件件(編編譯譯系系統(tǒng)統(tǒng))主信信息息處處理理（（前前置置處處理理））程程序序（MainInformationProcessor（（Pre-processor））Program））后置置處處理理程程序序Post-processorProgram前置置處處理理程程序序?qū)⑤斴斎肴胗?jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)的的信信息息經(jīng)經(jīng)過(guò)過(guò)翻翻譯譯，，形形成成機(jī)機(jī)內(nèi)內(nèi)零零件件幾幾何何元元素素的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，，隨隨后后進(jìn)進(jìn)行行工工藝藝處處理理與與刀刀具具運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌軌跡跡的的坐坐標(biāo)標(biāo)計(jì)計(jì)算算，，自自動(dòng)動(dòng)生生成成一一系系列列的的刀刀位位數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)文文件件（（CutterLocationFile——CDFile）。。主主信信息息處處理理程程序序是是通通用用的的，，它它只只與與零零件件圖圖形形及及工工藝藝有有關(guān)關(guān)，，而而與與具具體體機(jī)機(jī)床床無(wú)無(wú)關(guān)關(guān)。。后置置處處理理程程序序根據(jù)據(jù)刀刀位位數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)（（TLData））輸輸出出具具體體機(jī)機(jī)床床所所要要求求的的加加工工程程序序單單和和數(shù)數(shù)控控帶帶。。編程程系系統(tǒng)統(tǒng)類(lèi)類(lèi)型型根據(jù)據(jù)系系統(tǒng)統(tǒng)的的輸輸入入方方式式不不同同，，主主要要有有：：語(yǔ)言言編編程程系系統(tǒng)統(tǒng)交互互式式圖圖形形編編程程系系統(tǒng)統(tǒng)語(yǔ)聲聲編編程程系系統(tǒng)統(tǒng)語(yǔ)言言編編程程系系統(tǒng)統(tǒng)編程程人人員員根根據(jù)據(jù)零零件件圖圖紙紙要要求求用用編編程程語(yǔ)語(yǔ)言言手手工工編編寫(xiě)寫(xiě)零件件源源程程序序，然然后后輸輸給給計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)，，其其它它都都由由計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)及及其其外外設(shè)設(shè)自自動(dòng)動(dòng)地地完完成成。。語(yǔ)言言編編程程系系統(tǒng)統(tǒng)的的工工作作原原理理圖圖源程程序序?qū)崒?shí)例例01PARTNO/SAMPLEPARTPROGRAMC5(程程序序單單的的標(biāo)標(biāo)題題)02STPT=POINT/0,0,0(STPT為為起起刀刀點(diǎn)點(diǎn)的的代代號(hào)號(hào),它它處處在在z=0,y=0,z=0的的位位置置,即即坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn))03L1=LINE/16,8,0,16,32,0(直直線線L1的的兩兩點(diǎn)點(diǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)值值分分別別是是(16,8,0)和和(16,32,0))04P1=POINT/16,32,005L2=LINE/P1,ATANGL,45(直直線線L2為為過(guò)過(guò)P1點(diǎn)點(diǎn)并并與與X軸軸的的夾夾角角為為45度度)06L3=LINE/32,48,0,48,48,007L4=LINE/56,20,0,56,40,008L5=LINE/0,8,0,40,8,009C1=CIRCLE/48,40,0,8(C1圓圓的圓心心坐標(biāo)為為x=48,y=40,z=0,其其半徑為為8)10C2=CIRCLE/56,8,0,1211CUTTER/10(刀具直直徑Φ10)12OUTTOL/0.05(輪廓外外容差<=0.05)13SPINDL/1600,CLW(主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1600r/min.順順時(shí)針回回轉(zhuǎn))14COOLNT/ON(接通冷冷卻液)15FEDRAT/500(給進(jìn)速速度為500mm/min)16FROM/STPT(刀具起起始點(diǎn)為為STPT點(diǎn))17GO/TO,L1(刀具從從點(diǎn)STPT開(kāi)開(kāi)始以最最短距離離向Ll運(yùn)動(dòng),直至與與L1相相切為止止)18TLLFT(表示順順著切削削運(yùn)動(dòng)方方向看,刀具處處在零件件左邊的的位置)19GOLFT/L1,PAST,L2(刀具到到達(dá)L1時(shí),相相對(duì)于前前一運(yùn)動(dòng)動(dòng)向左并并沿L1運(yùn)動(dòng),直到走走過(guò)L2時(shí)為止止)20GORGT/L2,PAST,L3(從L1的運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向看看,刀具具向右沿沿L2運(yùn)運(yùn)動(dòng),直直到走過(guò)過(guò)L3為為止)21GORGT/L3,TANTO,C1(向右沿沿L3運(yùn)運(yùn)動(dòng),直直到與C1圓相相切為止止)22GOFWD/C1,TANTO,L4(向前沿沿C1圃圃運(yùn)動(dòng),直到與與L4相相切)23GOFWD/L4,PAST,C224GORGT/C2,PAST,L525GORGT/L5,PAST,L126GOTO/STPT(走到STPT點(diǎn))27COOLNT/OFF(關(guān)閉冷冷卻液)28SPINDL/OFF(主軸停停)29FINI(零件源源程序結(jié)結(jié)束)源程序核核心部分分：幾何定義義語(yǔ)句（（幾何語(yǔ)語(yǔ)句）幾何執(zhí)行行語(yǔ)句（（運(yùn)動(dòng)語(yǔ)語(yǔ)句）點(diǎn)、直線線、圓的的定義幾何定義義語(yǔ)句表表達(dá)式：：幾何名字字（標(biāo)識(shí)識(shí)符）=幾幾何類(lèi)型型/定義義02STPT=POINT/0,0,0(STPT為起起刀點(diǎn)的的代號(hào),它處在在z=0,y=0,z=0的的位置,即坐標(biāo)標(biāo)系原點(diǎn)點(diǎn))03L1=LINE/16,8,0,16,32,0(直線L1的兩兩點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值分別別是(16,8,0)和和(16,32,0))04P1=POINT/16,32,005L2=LINE/P1,ATANGL,45(直線L2為過(guò)過(guò)P1點(diǎn)點(diǎn)并與X軸的夾夾角為45度)06L3=LINE/32,48,0,48,48,007L4=LINE/56,20,0,56,40,008L5=LINE/0,8,0,40,8,009C1=CIRCLE/48,40,0,8(C1圓圓的圓心心坐標(biāo)為為x=48,y=40,z=0,其其半徑為為8)10C2=CIRCLE/56,8,0,12幾何執(zhí)行行語(yǔ)句常稱(chēng)刀具具運(yùn)動(dòng)語(yǔ)語(yǔ)句。它它是在描描述一個(gè)個(gè)零件的的圖形的的幾何語(yǔ)語(yǔ)句基礎(chǔ)礎(chǔ)上，描描述零件件加工過(guò)過(guò)程中刀刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)的順序序和狀態(tài)態(tài)，并生生成刀具具運(yùn)動(dòng)軌軌跡的數(shù)數(shù)據(jù)，供供后置處處理階段段應(yīng)用。。刀具軌跡跡控制語(yǔ)語(yǔ)句運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句