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文檔簡(jiǎn)介
第五節(jié)
振動(dòng)系統(tǒng)的
動(dòng)力學(xué)分析
一.彈簧振子mkX0
一.彈簧振子FmXk0x
一.彈簧振子Fm0Xk由牛頓定律:kx=mdxdt22x
一.彈簧振子FmXk由牛頓定律:kx=mdxdt22m=ωk令20x
一.彈簧振子FmXk由牛頓定律:kx=mdxdt22km=ωkm令2即:ω=(彈簧振子的圓頻率)0x
一.彈簧振子FmXk由牛頓定律:kx=mdxdt22km=ωkm令2即:ω=(彈簧振子的圓頻率)0xdxdtω22=+2x0
一.彈簧振子
一.彈簧振子FmXk由牛頓定律:kx=mdxdt22dxdtkm=ωωkm令222即:ω==+2x0這是振動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程(彈簧振子的圓頻率)0x
二.初始條件φx=Acos)(+tω由
二.初始條件ωωφφωx=Acos())(++ttv=A由sin
二.初始條件φ當(dāng)t=0
時(shí)x=Acos)(+tω由ωφω()+tv=Asin
二.初始條件=φ當(dāng)t=0
時(shí)φ0x=Acos)(+txAcosω由ωφω()+tv=Asin
二.初始條件=φω當(dāng)t=0
時(shí)φφ00x=Acos)(+tv=xAAcossinω由ωφω()+tv=Asin
二.初始條件xω=φω當(dāng)t=0
時(shí)φφ0000A=v)(22+x=Acos)(+tv=xAAcossinω由ωφω()+tv=Asin
二.初始條件xω=ωφω當(dāng)t=0
時(shí)φφ000000A==xvv)(tg22+φx=Acos)(+tv=xAAcossinω由ωφω()+tv=Asin
二.初始條件
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=200kg,x=3m,v=8ms
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00kg,x=3m,v=8ms
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00ω解:=kmkg,x=3m,v=8ms
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00ω解:=km82=kg,x=3m,v=8ms
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00ω解:=km82==2(rad/s)kg,x=3m,v=8msv
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00ωωA解:=kmx082===2(rad/s)22+)(0kg,x=3m,v=8ms8v
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00ωωA解:=kmx082====2(rad/s)222++)(3(2)20kg,x=3m,v=8ms8v
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00ωωA解:=kmx082====2(rad/s)222++)(3(2)2=5m0kg,x=3m,v=8ms()8v
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00ωωA解:=kmvx00082====2(rad/s)222++)(3(2)2==5mtgφωx0kg,x=3m,v=8ms()8v
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00ωωA解:=kmvx000828====2(rad/s)222++)(3(2)2==5mtgφωx==2×3430kg,x=3m,v=8ms()
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00v008=tgφωx==2×343kg,x=3m,v=8ms
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00=v000082=tgφφωx==2×3431φ=kg,x=3m,v=8ms53.13,126.87
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00=v00000822=tgφφωx==2×3431φ=若取φ=1kg,x=3m,v=8ms26.8753.13,126.87
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00=v000008222=tgφφωx==2×3431φ=若取φ=1則有φ0<0kg,x=3m,v=8ms26.8753.13,126.87=Acosx
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00=v0000082(22=tgφφωx==2×3431φ=若取φ=1則有φ0<0不合題意)kg,x=3m,v=8ms26.8753.13,126.87=Acosx
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00=v000008x2(22=tgφφωx==2×3431φ=若取φ==1則有φ0<0不合題意0)kg,x=3m,v=8ms26.875(2t)53.13,126.87=Acosxcos53.3
[
例1
]
一彈簧振子k=8N/m,m=2
求:ω,A,φ
及振動(dòng)方程00=v000008x2(22=tgφφωx==2×3431φ=若取φ==1則有φ0<0不合題意0)kg,x=3m,v=8ms26.875(2t)=5cos()2t53.13,126.87=Acosxcos53.30.296π
[
例2
]
水面上浮有一方形木塊,在靜止時(shí)水面以上高度為a,水面以下高度為b。ba
[
例2
]
水面上浮有一方形木塊,在靜止時(shí)水面以上高度為a,水面以下高度為b。水密度ρρ木快密度為為bρρa(bǔ)
[
例2
]
水面上浮有一方形木塊,在靜止時(shí)水面以上高度為a,水面以下高度為b。水密度ρρ不計(jì)水的阻力。木快密度為為bρρa(bǔ)
[
例2
]
水面上浮有一方形木塊,在靜止時(shí)水面以上高度為a,水面以下高度為b。水密度ρρ不計(jì)水的阻力?,F(xiàn)用外力木快密度為為將木塊壓入水中,使木快上表面與水面平齊。
[
例2
]
水面上浮有一方形木塊,在靜止時(shí)水面以上高度為a,水面以下高度為b。水密度ρρ不計(jì)水的阻力?,F(xiàn)用外力木快密度為為將木塊壓入水中,使木快上表面與水面平齊。
[
例2
]
水面上浮有一方形木塊,在靜止時(shí)水面以上高度為a,水面以下高度為b。水密度ρρ不計(jì)水的阻力。現(xiàn)用外力木快密度為為將木塊壓入水中,使木快上表面與水面平齊。求證:木塊將作諧振動(dòng),并寫(xiě)出諧振動(dòng)方程。abρρ平衡時(shí):+平衡位置bca.ρρ0xsρρy)ab(ssggb=0平衡時(shí):+任意位置木塊受到的合外力為:平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρyy)ab(ssggb=0ρ平衡時(shí):+任意位置木塊受到的合外力為:平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρΣyyF=()))bbaax++ssgg(b(ssggb=0ρρ平衡時(shí):+任意位置木塊受到的合外力為:g平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρΣyyF=()))bbbaaxx++ssgg(=sb(ssggb=0ρρ平衡時(shí):+任意位置木塊受到的合外力為:g平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρΣyyF=()))bbbaaxx++ssgg(=sb(ssggb=0
合外力和位移成正比,方向和位移相反,木塊作諧振動(dòng)。(由牛頓定律)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssyygxρ(由牛頓定律)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρddt22yya+s()b=bsxggxρ(由牛頓定律)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρddt222ddt2+b(a+b)=0xyya+s()b=bsxxggxρρ(由牛頓定律)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρddt222ddt2+b(a+b)=0ω=bg(a+b)ρxyya+s()b=bsxxggxρρ(由牛頓定律)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρddt222ddt2+b(a+b)=0ω=bg(a+b)ρ{0xyya+s()b=bst=0x=axxggxρρ(由牛頓定律)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρddt222ddt2+b(a+b)=0ω=bg(a+b)ρ{00vxyya+s()b=bst=0x=a=0xxggxρρ(由牛頓定律)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρddt222ddt2+b(a+b)=0ω=bg(a+b)ρ{00v{xyya+s()b=bst=0x=a=0A=a...xxggxρρφ(由牛頓定律)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρddt222ddt2+b(a+b)=0ω=bg(a+b)ρ{00v{xyya+s()b=bst=0x=a=0A=a=0...xxggxρρφ(由牛頓定律)ρ(a+b)平衡位置任意位置abcca..bρρ00xxxssρρρddt222ddt2+b(a+b)=0ω=bg(a+b)ρρ{00v{bgxyya+s()b=bst=0x=a=0A=a=0x=cosat...xx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。b自然長(zhǎng)度mg
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b自然長(zhǎng)度mgb自然長(zhǎng)度靜平衡時(shí)mgFkb-mg=0
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0x平衡位置自然長(zhǎng)度取靜平衡位置為坐標(biāo)原點(diǎn)
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。b0bx
[
例3
]
垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球,彈簧伸長(zhǎng)量為b
。用手將重物上托使彈簧保持自然長(zhǎng)度后放手。求證:放手后小球作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并寫(xiě)出振動(dòng)方程。自然長(zhǎng)度自然長(zhǎng)度b平衡位置自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:ΣF=mg-k(b+x)=-kx自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:ΣF=mg-k(b+x)=-kx可見(jiàn)小球作諧振動(dòng)。自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:Σ可見(jiàn)小球作諧振動(dòng)。由得:mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:Σω=kmgb=可見(jiàn)小球作諧振動(dòng)。由得:mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:Σω=kmgb=當(dāng)t0=:可見(jiàn)小球作諧振動(dòng)。由得:mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:Σω=kmgb=00當(dāng)t0xb,===:v0可見(jiàn)小球作諧振動(dòng)。由得:mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:Σω=kmgb=00φπ當(dāng)?shù)胻0xb,A===:v0=b,=可見(jiàn)小球作諧振動(dòng)。由得:mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長(zhǎng)度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為:Σω=kmgb=00φπx=bcos(gt+)πb當(dāng)?shù)胻0xb,A===:v0=b,=可見(jiàn)小球作諧振動(dòng)。由得:mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx三、彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式:
k1k2三、彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式:
k1k2三、彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式:
1/k=1/k1+1/k2k1k2三、彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式:
1/k=1/k1+1/k2并聯(lián)公式:
k1k2k1k2三、彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式:
1/k=1/k1
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