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KA16-2行駛性能不穩(wěn)定一、懸架的基本組成與分類
1、汽車懸架概述定義:汽車懸架是車架或車身與車轎之間一切傳力連接裝置的統(tǒng)稱。功用:1)汽車懸架彈性地連接車轎與車架或車身,緩和行駛中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力;
2)迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng),傳遞垂直、縱向、側(cè)向反力及其力矩;
3)并起導(dǎo)向作用,使車輪按一定軌跡相對(duì)車身運(yùn)動(dòng)。2、懸架的組成懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿等組成,所示。彈性元件:緩和沖擊,并承受、傳遞垂直載荷。常見(jiàn)的主要由鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧與空氣彈簧等。減震器:限制彈簧自由震蕩,衰減振動(dòng)。橫向穩(wěn)定桿:使車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)不發(fā)生過(guò)度橫向傾斜。導(dǎo)向裝置:傳遞側(cè)向力、縱向力,并保證車輪相對(duì)車身的正確運(yùn)動(dòng)關(guān)系。鋼板彈簧作為彈性元件時(shí),它本身具有導(dǎo)向作用,可不另設(shè)導(dǎo)向裝置。分組討論各部分的定義,作用(工作原理),特點(diǎn)(優(yōu)缺點(diǎn)),應(yīng)用舉例等??僧?huà)圖說(shuō)明1.23.456二、彈性元件
1、鋼板彈簧
鋼板彈簧由若干片長(zhǎng)度不等、曲率半徑不等、寬度相等的合金彈簧片疊加在一起組成。主要由主片、副片、彈簧夾、螺栓、套管、螺母等組成。鋼板彈簧最上面的一片(最長(zhǎng)的一片)稱為主片,其兩端彎成卷耳,內(nèi)裝青銅或其它材料制成的襯套,用彈簧銷與固定在車架上的支架或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中心部位用U形螺栓與車轎固定。
鋼板彈簧在載荷作用下變形,各片之間因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦,可使車架的振動(dòng)衰減。各片之間處于干摩擦,同時(shí)還要將車輪所受沖擊力傳遞給車架,因此增大了各片的磨損。所以在裝合時(shí),各片之間涂上較稠的石墨潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑,并應(yīng)定期維護(hù)。
鋼板彈簧本身還起導(dǎo)向裝置的作用,可不必單設(shè)導(dǎo)向裝置,使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。
與車架的連接螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上,尤其是前輪獨(dú)立懸架中。在有些轎車上,后輪非獨(dú)立懸架中也使用螺旋彈簧作為彈性元件。螺旋彈簧用彈簧鋼料卷制而成,有剛度不變的圓柱形等螺距螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形不等螺距螺旋彈簧兩種,如圖所示。2、螺旋彈簧與鋼板彈簧相比,螺旋彈簧具有不需潤(rùn)滑、防污性強(qiáng)、占用縱向空間小及彈簧本身質(zhì)量小的優(yōu)點(diǎn),因而在現(xiàn)代轎車上被廣泛采用。但螺旋彈簧只能承受垂直載荷,用它做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向裝置。此外,螺旋彈簧變形時(shí),不產(chǎn)生摩擦力,所以在其懸架中必須裝有減振器,用于衰減因沖擊而產(chǎn)生的振動(dòng)。
扭桿彈簧用鉻釩或硅錳合金彈簧鋼制成,并具有扭曲剛性。扭桿斷面常為圓形,少數(shù)是矩形或管狀。扭桿一端固定于車架上,另一端與懸架控制臂連接。車輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí).扭桿便發(fā)生扭曲,起彈簧作用,借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。扭桿彈簧具有預(yù)應(yīng)力,安裝時(shí)左右扭桿不能更換。3、扭桿彈簧氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。氣體彈簧是以空氣做彈性介質(zhì),即在一個(gè)密閉的容器內(nèi)裝入壓縮空氣(氣壓為0.5-1MPa),利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。a)囊式空氣彈簧b)膜式空氣彈簧
3、氣體彈簧空氣彈簧又可分為囊式和膜式兩種。這種彈簧隨著載荷的增加,容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高,其剛度也隨之增加;載荷減少,剛度也隨空氣壓力降低而下降,因而這種彈簧具有理想的變剛度特性。由于空氣彈簧只能承受垂直載荷,因此采用這種彈簧的懸架也必須加設(shè)導(dǎo)向裝置和減振器。a)囊式空氣彈簧b)膜式空氣彈簧
油氣彈簧以氣體(如氮等惰性氣體)作為彈性介質(zhì),用油液作為傳力介質(zhì),利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧作用。由于油液流經(jīng)阻尼閥時(shí)會(huì)產(chǎn)生阻尼力,因此油氣彈簧還能起減振器的作用。這種彈簧多用于重型汽車和部分小客車上。三、減振器
1、基本工作原理
汽車懸架系統(tǒng)中通常采用液力減振器,利用液體流動(dòng)的阻尼來(lái)消耗沖擊振動(dòng)的能量。
2、類型
減振器按工作原理分為單向作用式減振器和雙向作用式減振器。在壓縮和伸張兩個(gè)行程中均能起減振作用的減振器稱為雙向作用式減振器,只在伸張行程中起減振作用的減振器稱為單向作用式減振器。
目前,新型汽車大多采用具有雙向作用式原理的雙筒或單筒式結(jié)構(gòu)的液壓減振器。3、雙向作用筒式減振器
1)工作原理
雙向作用筒式減振器有三個(gè)同心鋼筒,外面的鋼筒是防塵罩,其上部的吊耳與車架相連。中間是儲(chǔ)油缸筒,內(nèi)裝有一定量的油液(不裝滿),其下端的吊耳與車橋相連。里面是工作缸筒,其內(nèi)裝滿油液。它還有四個(gè)閥,即壓縮閥、伸張閥、流通閥和補(bǔ)償閥。
流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥,其彈簧很弱,當(dāng)閥上的油壓作用力與彈簧彈力同向時(shí),閥處于關(guān)閉狀態(tài),完全不通油液;而當(dāng)油壓作用力與彈簧彈力反向時(shí)只要很小的油壓,閥便能開(kāi)啟。
壓縮閥和伸張閥是卸載閥,其彈簧較強(qiáng),預(yù)緊力較大,只有當(dāng)油壓增高到一定程度時(shí),閥才能開(kāi)啟;而當(dāng)油壓減低到一定程度時(shí),閥即自行關(guān)閉。
2、壓縮行程
減振器被壓縮,汽車車輪移近車身,減振器內(nèi)的活塞向下移動(dòng),下腔的容積減小,油壓升高。大部分油液沖開(kāi)流通閥流入上腔,由于上腔被活塞桿占去了一部分空間,因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積,于是另一部分油液就推開(kāi)壓縮閥,流回到儲(chǔ)油缸內(nèi)。油液通過(guò)閥孔時(shí),受到一定的節(jié)流阻力。為克服這種節(jié)流阻力而消耗了振動(dòng)能量,使振動(dòng)衰減。3、伸張行程
減振器受拉伸,車輪遠(yuǎn)離車身,減振器活塞向上移動(dòng),上腔油壓升高,流通閥被關(guān)閉,上腔內(nèi)的油液壓開(kāi)伸張閥流入下腔。由于活塞桿的存在,自上腔流來(lái)的油液不足以充滿下腔增加的容積,促使下腔產(chǎn)生一定的真空度,以致儲(chǔ)油缸中的油液推開(kāi)補(bǔ)償閥流進(jìn)下腔進(jìn)行補(bǔ)充。這些閥的節(jié)流作用對(duì)懸架在伸張運(yùn)動(dòng)時(shí)起到阻尼作用。減振器工作過(guò)程
伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大,在同樣油壓作用下,伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程的阻尼力。1-流通閥;2-流通閥彈簧片;3-流通閥;4-活塞;5-伸張閥;6-支承座圈;7-伸張閥彈簧;8-調(diào)整墊片;9-壓縮螺母;10-下吊環(huán);11-支承座;12-壓縮彈簧座;13-壓縮閥彈簧;14-壓縮閥;15-補(bǔ)償閥;16-壓縮閥桿;17-補(bǔ)償閥彈簧片;18-活塞桿;19-工作缸筒;20-儲(chǔ)油缸筒;21-防塵罩;22-導(dǎo)向座;23-襯套;24-油封彈簧;25-密封圈;26-上吊環(huán);27-儲(chǔ)油缸螺母;28-油封;29-油封蓋;30-油封墊圈4、構(gòu)造
下圖所示為解放CAl092型汽車所用的雙向作用筒式減振器。
非獨(dú)立懸架
1、鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架
1)基本結(jié)構(gòu)在采用鋼板彈簧為彈性元件的非獨(dú)立懸架中,通常是將鋼板彈簧縱向布置,故也稱之為縱置板簧式非獨(dú)立懸架。如所示為汽車前懸架。
2、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架
螺旋彈簧非獨(dú)立懸架常用于轎車的后懸架,由于使用螺旋彈簧作為彈性元件,僅僅能受垂直載荷,所以必須設(shè)置導(dǎo)向裝置來(lái)承受并傳遞縱向力和橫向力。
如圖所示為典型的螺旋彈簧非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向裝置包括縱向推力桿和橫向?qū)驐U。兩根縱向下推力桿和兩根縱向上推力桿的一端均與車身相鉸接,另一端則均與后橋相鉸接。
3、空氣彈簧非獨(dú)立懸架汽車在行駛時(shí)由于載荷和路面的變化,要求懸架剛度隨著變化。
因而對(duì)于不同類型汽車提出不同的要求,比如追求舒適性為先的大客車,其空車與滿載時(shí)的車身載重變化較大;而且要求在好路上降低車身高度,提高車速行駛;在壞路上提高車身,可以增大通過(guò)能力。因而要求車身高度隨使用要求可以調(diào)節(jié)??諝鈴椈煞仟?dú)立主動(dòng)懸架則可以滿足此要求。
獨(dú)立懸架
獨(dú)立懸架中的彈性元件往往都使用螺旋彈簧和扭桿彈簧,鋼板彈簧和其它形式的彈簧較少使用。主要分為四類,分別是:1)橫臂式獨(dú)立懸架:車輪可以在橫向平面內(nèi)擺動(dòng);2)縱臂式獨(dú)立懸架:車輪可以在縱向平面內(nèi)擺動(dòng);3)車輪沿主銷軸線移動(dòng)的懸架:包括燭式懸架和麥弗遜式懸架;4)多連桿懸架:車輪可以在有擺臂和多連桿等多桿件共同決定的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)。
1、獨(dú)立懸架分類分組討論幾種獨(dú)立懸架的特點(diǎn),區(qū)別,應(yīng)用123.4.56
獨(dú)立懸架
1、單橫臂式獨(dú)立懸架
單橫臂式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,側(cè)傾中心高,有較強(qiáng)的抗側(cè)傾能力的優(yōu)點(diǎn)。但隨著現(xiàn)代汽車速度的提高,側(cè)傾中心過(guò)高會(huì)引起車輪跳動(dòng)時(shí)輪距變化大,輪胎磨損加劇,而且在急轉(zhuǎn)彎時(shí)左右車輪垂直力轉(zhuǎn)移過(guò)大,導(dǎo)致后輪外傾增大,減少了后輪側(cè)偏剛度。由于不能適應(yīng)高速行駛的要求,目前應(yīng)用不多。
2、橫臂式獨(dú)立懸架
2、雙橫臂式獨(dú)立懸架
雙橫臂獨(dú)立懸架有兩臂等長(zhǎng)與不等長(zhǎng)兩種。Alfa_Romeo_159_2.4_JTDM_2005_雙搖臂Maserati_Quattroporte_2004_前雙搖臂懸架
1、單縱臂式獨(dú)立懸架
3、縱臂式獨(dú)立懸架
2、雙縱臂式獨(dú)立懸架
圖中所示為雙縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架。這種懸架的兩個(gè)縱臂一般長(zhǎng)度相等,形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí),車輪外傾角、主銷后傾角和前束保持不變,故這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。
4、麥弗遜式獨(dú)立懸架
麥弗遜式獨(dú)立懸架又稱為滑柱擺臂式獨(dú)立懸架,目前廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)轎車前懸架。這種懸架如圖所示,由減振器、螺旋彈簧、橫擺臂和橫向穩(wěn)定桿(圖中未畫(huà)出)等組成。
減振器與螺旋彈簧裝于一體,作為引導(dǎo)車輪跳動(dòng)的滑柱,有的還兼起轉(zhuǎn)向主銷作用。
懸架有一下橫擺臂,其上端以橡膠做支承,允許滑柱上端有少許角位移。采用這種懸架的汽車前端空間大,有利于發(fā)動(dòng)機(jī)布置,并可降低整車的重心。
優(yōu)點(diǎn):麥弗遜懸掛擁有良好的響應(yīng)性和操控性,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用空間小,成本低,適合布置大型發(fā)動(dòng)機(jī)以及裝配在小型車身上。
缺點(diǎn):穩(wěn)定性差,抗側(cè)傾和制動(dòng)點(diǎn)頭能力弱,增加穩(wěn)定桿以后有所緩解但無(wú)法從根本上解決問(wèn)題,耐用性不高,減震器容易漏油需要定期更換。
Volvo_S40_2004_前麥佛遜懸掛Mercedes-Benz_B150_2006_前麥佛遜懸掛桑塔納2000AT車型前懸架:麥弗遜式獨(dú)立懸架
4、多連桿獨(dú)立懸架
多連桿懸掛,就是通過(guò)各種連桿配置把車輪與車身相連的一套懸掛機(jī)構(gòu)。而連桿數(shù)量在3根以上才稱為多連桿,目前主流的連桿數(shù)量為4或5連桿。因此其結(jié)構(gòu)要比雙搖臂和麥弗遜復(fù)雜很多。優(yōu)點(diǎn):調(diào)教功能強(qiáng)大,定位精確。
缺點(diǎn):成本較高,占用空間較多。Mercedes-Benz_CLK240_Cabriolet_Elegance_2004_后多連桿Mercedes-Benz_E-Class_后多連桿Mercedes-Benz_R500_2006_多連桿后懸掛
Mercedes-Benz_S500_4MATIC_2003_前多連桿懸掛
總的來(lái)說(shuō),現(xiàn)在最經(jīng)濟(jì)適用,性價(jià)比最高的前獨(dú)立懸掛是麥弗遜,能做高性能調(diào)校和匹配的懸掛是多連桿和雙搖臂。結(jié)構(gòu)最復(fù)雜實(shí)現(xiàn)性能最多的是多連桿。但由于后兩者在結(jié)構(gòu)上使其質(zhì)量較重所以為了達(dá)到更好的響應(yīng)速度常用鋁合金打造,所以成本相對(duì)較高(特別是多連桿)。
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