三菱第四軸參數(shù)

機種CV系主題第四軸相關(guān)之資編號日期：2008/01/13紀錄:kevin3.第四軸參數(shù)之設(shè)定：3-1.M60系HA第四軸參數(shù)之設(shè)定：驅(qū)動器旋鈕之設(shè)定X軸設(shè)0,Y軸設(shè)1,Z軸設(shè)2,A軸設(shè)3,主軸設(shè)4參數(shù)馬達型號HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本參數(shù)1002axisno設(shè)定控制軸數(shù)0~641013L一1axname（軸名稱）A10141 *incax（增指軸名稱）1015cunit（指單位）10=1um1016iout（英制輸出）01017rot（旋轉(zhuǎn)軸）1（旋轉(zhuǎn)軸）10181 1ccw（馬達旋轉(zhuǎn)方向）0（順時針）1019dia（直徑指定軸）01061intabs（手動ABS新）11064svof（誤差修正）01070axoff（軸取出）1軸取出有效1089CutRT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑）（就近回點位置）1 '1J 軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（快速進給）40002002clamp（削進給速鉗包機能 ）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時間常數(shù)）1502005Got1（G0時間常數(shù)一次延遲）1502006Got2未使用2007G1tL（G1時間常數(shù)）302008G1t1（G1時間常數(shù)一次延遲）302009G1t2未使用2010fwdg（前饋進給增）402011G0back（G0背隙補正）定值2012G1back（G1背隙補正）定值2013OT-（軟體極限？-）1.0002014OT+（軟體極限？+）1.0002015ITlml-（TOOLPRESETT的負方向感測器位置0.0002017tapg（長牙時位置回增 ）152024Synerr（誤差容許值）0.0002068G0fwdg（G00前饋進給增）0.000復(fù)歸點參數(shù)2025G28rap（G28快速進給速）40002026G28crp（G28接近速）2002027G28sft（參考點偏彩）定直（'歸原、、位置）2028grmask（柵點、掩蔽）02029' rgrspc（柵格間距）1:90技4/1:120技3/1:180技22030dir（-）（參考點、復(fù)歸方向）02031noref（無參考點、的軸）02032nochk（參考點復(fù)'歸是否完成并檢查）0機CV系主三編M08013日期：2008/01/13

種|題| 第四軸相關(guān)之資號紀錄:kevin參數(shù)馬達型號HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC伺服參數(shù)2201PC112202PC290/120/1802203PGN1（位置回增 ）26/332204PGN270/862205VGN1（速回增 ）1502206VGN202207VIL02208VIA（速回前進補償）19002209IQA（電回的內(nèi)部補償 ）20482210IDA（電回的內(nèi)部補償 ）20482211IQG（電回的內(nèi)部補償）3842212IDG（電回的內(nèi)部補償）5122213ILMT1（靜態(tài)定格電對應(yīng)的比 ）5002214ILMTsp（靜態(tài)定格電對應(yīng)的比 ）5002215FFC1002216LMC102217SPEC 0000（絕對。設(shè)定0080,光學(xué)尺設(shè)定0100） 2218PIT（導(dǎo)桿距 ）3602219RNG11002220RNG21002221OLT602222OLL1502223ODI62224INP（定位寬值）502225MTYP（馬達/檢測斐型式）228F2200228012201228122022226OD262227SSF140002229VCS02231OVS102232TOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP1000［設(shè)定1000（沒接RB036）,設(shè)定1500（有接RB036）］2247EC1（誘起電壓補正）1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160/1878201軸取出（皺要取出設(shè)1）08204OT-check（過程檢查的（-）向座標18205OT+check（過程檢查的（+）向座標1HA40NC-S&HA43NC-S使用MDS-SVJ2-06的驅(qū)動器HA80NC-S&HA83NC-S使用MDS-SVJ2-10的驅(qū)動器HA100NC-S使用MDS-SVJ2-20的驅(qū)動器I/F診斷（L72）（1）（1）---要設(shè)定，然重新開機時會提示第四軸歸原點M40:第四軸夾（XE）（Y8）;M41:第四軸松（XF）（Y9）（此條件滿足，可可以動作第四軸）機種CV系主題第四軸相關(guān)之資編號M08013日期：2008/01/13紀錄:kevin

3-2.M60系 HF第四軸參數(shù)之設(shè)*:參數(shù)馬達型號HF53HF103HF153HF203HF353基本參數(shù)1002axisno41013axname（軸名稱）A1014incax（增指軸名稱）1015cunit（指單位）10=1um1016iout（英制輸出）01017rot（旋轉(zhuǎn)軸）1（旋轉(zhuǎn)軸）1018IIccw（馬達旋轉(zhuǎn)方向）0（順時針）1019dia（直徑指定軸）01061intabs（手動ABS新）11064svof（誤差修正）01070axoff（軸取出）1（軸取出有效）1089CutRT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑）（就近回點位置）1 f1J 的晚格參數(shù)2001rapid（快速進給）40002002clamp（削進給速鉗包機能 ）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時間常數(shù)）1502005Got1（G0時間常數(shù)一次延遲）1502006Got2未使用2007G1tL（G1時間常數(shù)）302008G1t1（G1時間常敬一次延遲）302009G1t2未使用2010fwdg（前饋進給增）402011G0back（G0背隙補正）定值2012G1back（G1背隙補正）定值2013OT-（軟體極限？-）（技1無角限制）1.0002014OT+（軟體極限？+）（技1無角限制）1.0002015rTlml-（TOOLPRESETT的負方向感測器位置0.0002017tapg（長牙時位置回增 ）152024Synerr（誤殖容許直）0.0002068G0fwdg（G00前饋進給增）0.000復(fù)歸點參數(shù)2025G28rap（G28快速進給速）40002026G28crp（G28接近速）2002027G28sft（參考點偏彩）定值（'歸原、、位置）2028grmask（柵點掩蔽）02029grspc（柵格間距）1:90技4/1:120技3/1:180技22030dir（-）（參考點、復(fù)歸方向）02031noref（無參考點、的軸）020321nochk（參考、、復(fù)'歸是否完成并檢查）02049type0（增式）/2（絕對式）

機種CV系主題三第四軸相關(guān)之資編號M08013日期：2008/01/13紀錄:kevin參數(shù)馬達型號HF53HF103HF153HF203HF353伺服參數(shù)2201PC1（馬達側(cè)齒輪比）12202PC2（機械側(cè)齒輪比）90/120/1802203PGN1（位置回增 1）26/332204PGN2（位置回增 1）70/862205VGN1（速回增 1）50~1202206VGN2（速回增 2）02207VIL（（速回延遲補償 ）02208VIA（速回前進補償）19002209IQA（電回 q軸前進補償）614422101IDA（電回 d軸前進補償）614422111IQG（電回 q軸增）10242212IDG（電回 d軸增）10242213ILMT1（靜態(tài)定格電對應(yīng)的比 ）5002214ILMTsp（靜態(tài)定格電對應(yīng)的比 ）5002215FFC（加速前饋進給增 ）1002216LMC1（失位運動補正增1）02217SPEC（伺服規(guī)格）絕對值設(shè)定1080（光學(xué)尺設(shè)定0100）增式技1000才有辦法設(shè)定#2225參教2218PIT（導(dǎo)桿距 ）3602219RNG1（位置檢測器分解能）1002220RNG2（速檢測器分解能）1002221OLT（過負荷時間常數(shù)）602222OLL（過負荷檢測準位）1502223ODI（誤差寬1）62224INP（定位寬值）502225MTYP（馬達型式）220022012202220322042226OD2（誤差過大輔2）62227SSF1（特殊伺服機能1）42302229VCS（速回增下開始速 ）02231OVS1（過定位補正增 1）02232TOF（轉(zhuǎn)矩補償）02233SSF2（特殊伺服機能2）00002234SSF3（特殊伺服機能3）00002235SSF4（特殊伺服機能4）00002236PTYP（回生電阻型式）設(shè)定1000（沒接RB036）,1500（有接RB036）,HF103設(shè)定1600,HF203,HF353設(shè)定1600.V2-8040設(shè)定16002246SV0461002247EC1（誘起電壓補正）02249PGN1SP（主軸位置回增 1）152253DFBN（誤差過大輔3）1002257SHGC（平高增控制定敬 ）160/1878201軸取出（皺要取出設(shè)1）08204OT-check（過程檢查的（-）向座標18205OT+check（過程檢查的（+）向座標1PLC開關(guān)8（F12VALID）設(shè)ONL81=1顯示第四軸「］1I/F診斷（L72）（1）（1）---要設(shè)定.然重新開機時.直接按程式起動時.會提示第四軸歸原點的訊息.37.F374-5AXISNOHOMEM40:第四軸夾（XE）（Y8）;M41:第四軸松（XF）（Y9）此條件滿足，可可以動作第四軸機種CV系主題三第四軸相關(guān)之資編號M08013日期：2008/01/13紀錄:kevin

3-3.M70系 HF第四軸參數(shù)之設(shè)*:參數(shù)馬達型號HF54HF104HF154HF204HF354基本參數(shù)1002axisno41013axname（軸名稱）A10141r1incax（增指軸名稱 ）A1015cunit（指單位）10=1um1016iout（英制輸出）01017rot（旋轉(zhuǎn)軸）1（旋轉(zhuǎn)軸）10181 1ccw（馬達旋轉(zhuǎn)方向）1 10（順時針）OR1（逆時針）1019dia（直徑指定軸）01020spax（主軸補間）01021mcpno（驅(qū)動器單元I/F通道No.）1004（主軸#3031=1005）1022axname2（第2軸名稱）1A10701r'axoff（軸取出）1（軸取出有效）軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（快速進給）40002002clamp（削進給速鉗包機能 ）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時間常數(shù)）1502005Got1（G0時間常數(shù)一次延遲）1002006Got21002007G1tL（G1時間常數(shù)）302008G1t1（G1時間常數(shù)一次延遲）302009G1t2302010fwdg（前饋進給增）452011G0back（G0背隙補正）定值2012G1back（G1背隙補正）定值2013OT—（軟體極限？—）（技1無角限制）1.0002014\OT+（軟體極限？+）（技1無角限制）1.0002017tapg（長牙時位置回增 ）15復(fù)歸點參數(shù)2025G28rap（G28快速進給速）40002026G28crp（G28接近速）2002027G28sft（參考點偏彩）定值（'歸原、、位置）2028grmask（柵點掩蔽）02029grspc（柵格間距）1:90技4/1:120技3/1:180技22030dir（-）（參考點、復(fù)歸方向）02049type0（增式）/2（絕對式）2074H/WOT+（H/WOT+）021B

參數(shù)馬達型號HF54HF104HF154HF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺服參數(shù)2201PC1（馬達側(cè)齒輪比）12202PC2（機械側(cè)齒輪比）90/120/1802203PGN1（位置回增 1）33/472204PGN2（位置回增 1）86/1252205VGN1（速回增 1）80~1202206VGN2（速回增 2）02207VIL（（速回延遲補償 ）02208VIA（速回前進補償）19002209IQA（電回 q軸前進補償）204802048015360102401536010240819281926144819222101IDA（電回 d軸前進補償）20480204801536010240153601024081928192614481922211IQG（電回 q軸增）30723072256012802560153630722048204820482212IDG（電回 d軸增）30723072256012802560153630722048204820482213ILMT1（靜態(tài)定格電對應(yīng)的比 ）8002214ILMTsp（靜態(tài)定格電對應(yīng)的比 ）8002215FFC（加速前饋進給增 ）1002216LMC1（失位運動補正增1）02217SPEC（伺服規(guī)格）