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文檔簡介

會(huì)計(jì)學(xué)1DSP開發(fā)工具講課用1、軟仿真器(Simulator)

軟仿真器是一個(gè)軟件程序,使用主機(jī)的處理器和存儲(chǔ)器來仿真TMS320DSP的微處理器和微計(jì)算機(jī)模式,從而進(jìn)行軟件開發(fā)和非實(shí)時(shí)的程序驗(yàn)證。使用這種軟仿真器,可以在沒有目標(biāo)硬件的情況下作DSP軟件的開發(fā)和調(diào)試。第1頁/共31頁2、

DSP入門套件(DSK,DSPStarterKit)

DSK是一個(gè)較完整的DSP系統(tǒng),它既具備良好的硬件平臺(tái),又配有CCS軟件和應(yīng)用示例,同計(jì)算機(jī)連接也十分方便??梢杂糜诔鯇W(xué)者的學(xué)習(xí)平臺(tái),或用于大學(xué)的教學(xué)使用。同時(shí)DSK也提供詳細(xì)的原理圖和PLD原碼,對于開發(fā)是一個(gè)很好的參考。第2頁/共31頁3、標(biāo)準(zhǔn)評估模塊(EVM)

TMS320的評估模塊(EVM)是廉價(jià)的開發(fā)板,用于器件評估、標(biāo)準(zhǔn)程序檢查、以及有限的系統(tǒng)調(diào)試。EVM是一個(gè)PC插件,包括目標(biāo)處理器、一個(gè)小容量的存儲(chǔ)器、和有限的外設(shè)。EVM可以用來實(shí)時(shí)運(yùn)行代碼,并與外部系統(tǒng)接口。第3頁/共31頁4、硬件仿真器XDS510

擴(kuò)展開發(fā)系統(tǒng)(XDS,extendeddevelopmentsystem)是功能強(qiáng)大的全速仿真器,用以作系統(tǒng)級的集成與調(diào)試。掃描式仿真(Scan-BasedEmulator)是一種獨(dú)特的、非插入式的系統(tǒng)仿真、集成、調(diào)試方法。使用這種方法,程序可以從片內(nèi)或片外的目標(biāo)存儲(chǔ)器實(shí)時(shí)執(zhí)行,在任何時(shí)鐘速度下都不會(huì)引入額外的等待狀態(tài)。第4頁/共31頁5、集成開發(fā)軟件CCS

CCS是開放的軟件平臺(tái),它可以支持不同的硬件接口,因此不同的硬件接口必須通過標(biāo)準(zhǔn)的Driver同CCS連接?!艏煽梢暬a編輯界面◆集成代碼生成工具◆基本調(diào)試工具◆支持多DSP調(diào)試◆斷點(diǎn)工具

第5頁/共31頁二、硬件仿真系統(tǒng)

PCI開發(fā)系統(tǒng)ISA開發(fā)系統(tǒng)EPP開發(fā)系統(tǒng)第6頁/共31頁三、CCS的使用編寫源程序(*.asm、*.c)鏈接命令文件(*.cmd)。建立項(xiàng)目文件(*.mak或者*.pjt,1.2版本的使用*.mak;2.0以上版本的使用*.pjt)。在項(xiàng)目文件建立之后,向項(xiàng)目添加程序。添加的程序包括:源程序*.asm、*.c,鏈接命令文件*.cmd以及根據(jù)需要可能要加入的庫文件*.lib等。第7頁/共31頁

系統(tǒng)默認(rèn)的環(huán)境為當(dāng)前CCS所在的Projects下,即所有的源程序、鏈接命令文件、項(xiàng)目文件以及調(diào)試過程中生成的目標(biāo)文件*.obj、映射文件*.map、絕對列表文件等以及鏈接成功后生成的COFF文件等都在此子目錄下。如果想改變,就得設(shè)置路徑使指向目標(biāo)所在。調(diào)試環(huán)境的設(shè)置:第8頁/共31頁軟件的調(diào)試

在設(shè)置完成后,就可進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試主要包括匯編、編譯、鏈接。當(dāng)匯編完全通過后,即可進(jìn)行輸出文件的加載。文件加載成功后,即可運(yùn)行調(diào)試。F5鍵連續(xù)運(yùn)行;F8鍵單步執(zhí)行。可通過觀察DSP的寄存器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等進(jìn)行調(diào)試。第9頁/共31頁檢查調(diào)試情況選擇View菜單下的CPURegisters\CPURegisters,觀察CPU寄存器在程序運(yùn)行時(shí)的變化情況;選擇View菜單下的CPURegister\PeripheralRegs,觀察CPU外圍寄存器在程序運(yùn)行時(shí)的變化情況;選擇View菜單下的Memory,可選數(shù)據(jù)區(qū)、程序區(qū)、I/O空間的數(shù)據(jù)變化情況第10頁/共31頁存儲(chǔ)器窗口第11頁/共31頁例:軟件仿真器Simulator的使用

建立子目錄d:\tic5000\c5400\exerice將lab1.asm,lab1.cmd文件拷貝在exerice子目錄下。進(jìn)入CCSC5000從Project目錄下選擇new,建立一個(gè)新項(xiàng)目文件。輸入文件名:lab1.mak。(或lab1.pjt)第12頁/共31頁從Project目錄下選擇AddFilestoProject(給項(xiàng)目中添加文件),將需用的文件(源程序文件、鏈接文件等)lab1.asm,lab1.cmd添加入:lab1.mak。分別對匯編器、編譯器、鏈接器進(jìn)行設(shè)計(jì)。查看編譯、鏈接過程中的信息加載運(yùn)行文件。運(yùn)行程序。對程序進(jìn)行調(diào)試。第13頁/共31頁四、程序設(shè)計(jì)舉例第14頁/共31頁1、計(jì)算

.bssx,5.bssy,1STM#x,AR1STM#4,AR2LD#0,Aloop:ADD*AR1+,ABANZloop,*AR2-STLA,y第15頁/共31頁2、計(jì)算z=x+y-w

LD@x,AADD@y,ASUB@w,ASTLA,@z第16頁/共31頁3、計(jì)算y=mx+bLD@m,TMPY@x,AADD@b,ASTLA,@y第17頁/共31頁4、計(jì)算y=x1*a1+x2*a2LD#0,BLD@x1,TMAC@a1,BLD@x2,TMAC@a2,BSTLB,@ySTHB,@y+1第18頁/共31頁5、在中找出最大值,并存放在累加器A中STM#a,AR1STM#x,AR2STM#2,AR3LD*AR1+,TMPY*AR2+,Aloop1LD*AR1+,TMPY*AR2+,BMAXABANZloop1,*AR3-第19頁/共31頁6、數(shù)組初始化x[5]={0,0,0,0,0}方法一:

.bssx,5STM#x,AR1LD#0,ARPT#4STLA,*AR1+方法二:

.bssx,5STM#x,AR1RPTZA,#4STLA,*AR1+第20頁/共31頁7、對數(shù)組x[5]的每個(gè)元素加1.bssx,5Begin:LD#1,16,BSTM#4,BRCSTM#x,AR4RPTBnext-1ADD*AR4,16,B,ASTHA,*AR4+next:LD#0,B

第21頁/共31頁8、計(jì)算y=

程序:

*********************************************example.asm*********************************************

.title“example.asm”.mmregsstack.usect“STACK”,10h.bssa,4.bssx,4.bssy,1.defstart.data

;為堆棧指定空間

;為變量分配9個(gè)字的空間第22頁/共31頁

計(jì)算y=

table:

.word1,2,3,4

.word8,6,4,2.text

start:STM#0,SWWSRSTM#STACK+10h,SPSTM#a,AR1RPT#7MVPDtable,*AR1+

CALLSUMend:Bend

;變量初始化

;插入0個(gè)等待狀態(tài)

;設(shè)置堆棧指針

;

AR1指向a

;移動(dòng)8個(gè)數(shù)據(jù)

;從程序存儲(chǔ)器到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

;調(diào)用SUM子程序

第23頁/共31頁

計(jì)算y=

程序:

SUM:STM#a,AR3STM#x,AR4RPTZA,#3MAC*AR3+,*AR4+,ASTLA,@yRET.end

;子程序執(zhí)行第24頁/共31頁9、編寫0.4÷(-0.8)的程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

.bssnum,1num分子

.bssden,1den分母

.bssquot,1quot商::

.data

table

.word4*32768/10;0.4.word-8*32768/10;-0.8

table0.4-0.8

.textstart:STM#num,AR1

AR1num

RPT#1MVPDtable,*AR1+0.4-0.8quot第25頁/共31頁例:編寫0.4÷(-0.8)的程序0.4::-0.8商-0.80.4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器numdenquottableAR1quot

LD@den,16,A;分母送AH

MPYA@num;商符號送B(num)×AH→B,即分子×分母→B,取符號。

ABSA;取分母絕對值

STHA,@den0.8

LD@num,16,A;分子送AH

ABSA;取分子絕對值

RPT#14SUBC@den,A

;15次減法循環(huán)完成除法

XC1,BLT

;若B<0,則變號

NEGA

STLA,@quot

;保存商-0.5第26頁/共31頁例:編寫0.4÷(-0.8)的程序運(yùn)行結(jié)果:被除數(shù)

除數(shù)

商(十六進(jìn)制)

商(十進(jìn)制)

4*32

768/100(0.4)-8*32

768/100(-0.8)0xC000-0.5-1281

0240xF000-0.125第27頁/共31頁

.bssx,8begin:LD#1,16,BSTM#7,BRCSTM#x,AR4RPTBnext-1ADD*AR4,16,B,ASTHA,*AR4+next:LD#0,B…注意①塊結(jié)束地址REA通常取程序塊最后一條指令的下一條指令地址-1;②重復(fù)次數(shù)為7次③RPTB指令可以響應(yīng)中斷。

10、對數(shù)組x[8]中的每一元素加1。第28頁/共31頁11、編制計(jì)算

的程序

a1=0.3a2=0.2a3=-0.4a4=0.1x1=0.6x2=0.5x3=-0.1x4=-0.2

.bssa,4.bssx,4.bssy,1

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