標準解讀

《GB 11291-1997 工業(yè)機器人 安全規(guī)范》相較于其前版《GB 11291-1989》，主要在以下幾個方面進行了調整和更新：

  1. 適用范圍擴展：新標準不僅適用于工業(yè)機器人的設計、制造、使用和維護階段的安全要求，還涵蓋了機器人系統(tǒng)的集成應用，反映了隨著技術發(fā)展，機器人在更廣泛領域應用的需求增加。

  2. 安全分類細化：1997版標準對工業(yè)機器人的危險程度進行了更為細致的分類，引入了更多的安全等級概念，確保不同類型的機器人能夠根據其潛在風險采取相應級別的防護措施。

  3. 風險評估方法：新標準強調了在機器人設計和使用過程中進行系統(tǒng)性風險評估的重要性，要求制造商和用戶需識別作業(yè)環(huán)境中的潛在危險，并采取措施來降低這些風險，這比1989版標準更為注重預防性安全策略。

  4. 安全功能要求提升：增加了對緊急停止裝置、安全連鎖裝置、力與力矩限制、以及機器人工作區(qū)域的安全防護等方面的具體要求，提升了對機器人控制系統(tǒng)的安全性能要求，確保在異常情況下能迅速響應并保護人員安全。

  5. 電氣安全與EMC要求：隨著電子技術的發(fā)展，1997版標準對工業(yè)機器人的電氣安全和電磁兼容性(EMC)提出了更嚴格的規(guī)定，以防止電氣故障和電磁干擾引發(fā)的安全事故。

  6. 信息標識與說明：強調了機器人及系統(tǒng)上應有清晰、易理解的安全標志和操作說明，確保操作人員能夠正確理解和執(zhí)行安全操作程序，提高了人機交互的安全性。

  7. 維護與培訓：新標準對機器人的定期維護、檢查以及對操作人員和維護人員的培訓要求進行了明確規(guī)定，強調了持續(xù)的安全管理和人員教育的重要性。


如需獲取更多詳盡信息，請直接參考下方經官方授權發(fā)布的權威標準文檔。

....

查看全部

  • 被代替
  • 已被新標準代替，建議下載現(xiàn)行標準GB 11291.2-2013
  • 1997-09-02 頒布
  • 1998-04-01 實施
?正版授權
GB 11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范_第1頁
GB 11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范_第2頁
GB 11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范_第3頁
GB 11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范_第4頁
GB 11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范_第5頁
已閱讀5頁，還剩15頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

GB 11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范-免費下載試讀頁

文檔簡介

TCS-25.040.30J07中華人民共和國國家標準CB11291-1997eqvISO10218：1992工業(yè)機器人安全規(guī)范Tndustrialrobots-Safetyspecification1997-09-02發(fā)布1998-04-01實施國家技術監(jiān)督局發(fā)布

GB11291-1997二前言ISO前言引言范圍?！ぁぁぁぁぁぁひ脴藴?定義4總則基本設計要求5機器人設計和制造機器人系統(tǒng)的設計和安全防護。。。。。。。。。。。。。。。o使用和維護9安裝、試運行和功能測試1011培洲…附錄A(提示的附錄）機器人系統(tǒng)的主要組成部分示意圖

cB11291-1997前本標準等效采用ISO10218:1992《工業(yè)機器人——-安全》。根據該標準的技術內容，對GB11291-89《工業(yè)機器人安全規(guī)范》進行了修訂，并在編寫格式上一一對應,且遂循GB/T1.1一1993和GB/T1.22-1993的規(guī)定。本標準刪除了ISO10218中3.1和3.2的標題及術語“人"與“人員”的詞條。GB/T12643—90《工業(yè)機器人術語和圖形符號》中已有的術語，本標準不重復列出。本標準比GB11291一89的內容更全面，綜合性更強，增加了安全分析和風險評價、機器人系統(tǒng)的設計及安全防護等章節(jié)。本標準從實施之日起代替GB11291一89《工業(yè)機器人安全規(guī)范》。本標準的附錄A為提示的附錄。本標準由中華人民共和國機械工業(yè)部提出。本標準由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標準化技術委員會歸口。本標準起草單位：機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所、航天工業(yè)總公司811廠本標準主要起草人：王榮勤、胡景餐、李良鋒、陳佩云。

GB11291—1997ISO前言ISO(國際標準化組織)是各國家標準化團體(ISO成員體)世界范圍的聯(lián)合體。通常國際標準的制定通過ISO技術委員會來執(zhí)行。各成員體對技術委員會已確定的感興趣的項目有權派代表參加。國際組織、政府和民間團體可與ISO聯(lián)系，也可參加該項工作。有關電氣標準化的各項工作,ISO與國際電工委員會(IEC)緊密合作技術委員會采納的國際標準草案由全體成員體投票表決，要求至少75%的成員體表決贊成方能作為國際標準發(fā)布。國際標準ISO10218由ISO/TC184(工業(yè)自動化系統(tǒng)和集成)的分委會SC2(制造環(huán)境用的機器人)制定、附錄A為提示的附錄

GB11291-1997本標準是確認在含有工業(yè)機器人的制造自動化系統(tǒng)中存在特殊危險而制定的。危險較好識別，但危險源在特定機器人系統(tǒng)中往往各不相同。危險的數(shù)量和類型與自動化過程的性質和裝備的復雜性直接有關。與危險相關的風險隨著所用機器人的類型及其應用和安裝、編程、操作和維護方式而變化。由于確認在工業(yè)機器人應用中危險的多變性，故本標準給出了機器人設計和制造中的安全保證導則；又由于工業(yè)機器人應用中的安全受特定機器人系統(tǒng)設計和應用的影響，故本標準同時給出了機器人及其系統(tǒng)在安裝、功能測試、編程、操作、維修期間的人身安全防護導則。

中華人民共和國國家標準GB11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范eqvISO10218：1992代替GB11291-89Industrialrobots-Safetyspecirication1范圍本標準規(guī)定了工業(yè)機器人及其系統(tǒng)在設計、制造、編程、操作、使用、修理和維護階段的安全要求及注意事項。本標準適用于制造環(huán)境中的機器人及其系統(tǒng)。2引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T12643-1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T12644一90工業(yè)機器人特性表示(eqvISO9946:1992)GB/T5226.1一1996工業(yè)機械電氣設備第一部分:通用技術條件GB/T15706.1一1995機械安全基本概念與設計通則第一部分：基本術語、方法學GB/T15706.2一1995機械安全基本概念與設計通則第二部分：技術原則與規(guī)范ISO6385—1981！工作系統(tǒng)設計中人類工效學原則3定義本標準除采用GB/T12643一1997中已定義的術語外，還采用下列定義。3.1使能裝置enablingdevice-種手動操作裝置，僅當其保持在預定位置時才允許機器人運動：3.2防護裝置guard通過物理遮擋方式專用于提供防護的機械部件，按其結構可稱為防護罩、殼、防護屏、柵欄、門、封閉式防護裝置、隔欄等、3.3危險hazard可導致人身傷害或危及人體健康的情況3.4危險狀態(tài)(運動）hazardouscondition（motion）機器人或機器人系統(tǒng)可能導致人身傷害的狀態(tài)(運動)3.5持運行控制裝置hold-to-runcontrol一種控制裝置，只當人工按住操作時才使機器人運動，一旦松開則運動停止3.6安全防護聯(lián)鎖interlockforsafeguarding安全防

溫馨提示

  • 1. 本站所提供的標準文本僅供個人學習、研究之用，未經授權，嚴禁復制、發(fā)行、匯編、翻譯或網絡傳播等，侵權必究。
  • 2. 本站所提供的標準均為PDF格式電子版文本（可閱讀打?。驍?shù)字商品的特殊性，一經售出，不提供退換貨服務。
  • 3. 標準文檔要求電子版與印刷版保持一致，所以下載的文檔中可能包含空白頁，非文檔質量問題。

評論

0/150

提交評論