華大驅(qū)動(dòng)器sbf系列說(shuō)明書123版

7.1一覽表..................................-617.262位置控制（通電后參數(shù)快速調(diào)整）68速度控制（通電后參數(shù)快速調(diào)整）70轉(zhuǎn)矩控制（通電后參數(shù)快速調(diào)整）71727377附錄91附--附--附--附--附--附--附--附--附--附錄 一、人員安 伺服驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸圖 20A/30A外觀尺寸1.11伺服驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸圖 25A/50A/75A外觀尺寸伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸圖 20A/30A安裝尺寸1.21伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸圖 25A/50A/75A安裝尺寸安裝場(chǎng)合一、確保驅(qū)動(dòng)器正常工作，需保證驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在50°C以下相對(duì)濕度90%以下。長(zhǎng)期溫度在40°C以下。二、伺服驅(qū)動(dòng)器在有腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，惡劣環(huán)境使用時(shí)，易發(fā)生故障。所以在使用安裝過程中要充分考慮驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。三、與伺服驅(qū)動(dòng)器直接或間接相連的設(shè)備，振動(dòng)需保證在0.5G(4.9m/S2)以下或是更小，才能保證伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。四、伺服驅(qū)動(dòng)器在干擾的同時(shí)也可能會(huì)擾，所以在電柜或是成套設(shè)備安裝時(shí)一定要注意強(qiáng)電及弱電的布線，因?yàn)橥獠康母蓴_信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制信號(hào)的影響嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器不能正常工作，還可能使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作。布線不良的同時(shí)上位機(jī)等控制設(shè)備，在驅(qū)動(dòng)的干擾下也會(huì)工作不穩(wěn)定。注意在干擾源及擾處加裝聲磁環(huán)、濾波器、變壓器等。特別注意驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走線和措施。安裝方向及空間一、注意安裝方向（13。二、注意安裝間距（見圖13。三、4M5的螺釘可固定，需加裝彈墊。四、伺服一定要安裝在相對(duì)密閉的空間，電柜內(nèi)保持通風(fēng)，通風(fēng)口處加裝過濾網(wǎng)，防止粉塵進(jìn)入，并定期清理，防止堵塞氣流。圖 伺服SBF系列基本功SBF（20A/25A電壓波動(dòng)：-15~+10%,工作：0~55°C存貯：-40°C電柜內(nèi)無(wú)粉塵（鐵末等導(dǎo)電介質(zhì)1234：JOG567810000p/r（標(biāo)準(zhǔn)（選件1：RS232（選件 2：RS485（選件小于電機(jī)慣量的5運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子、Z驅(qū)動(dòng)器選適配驅(qū)適配電功額定電SBF-60ST-60ST-60ST-90ST-390ST-390ST-144110ST-M0203042110ST-M0403054備注：型號(hào)代碼24/25/26與2500線增量式非省線式編匹配型號(hào)代碼27/28/29與2500線增量式省線式編匹配表 SBF-AL201(三相/單相220V供電適配驅(qū)適配電功額定電SBF-60ST-60ST-60ST-90ST-390ST-390ST-144110ST-M0203042110ST-M0403054110ST-M0503065110ST-M0602066110ST-M06030861445566696表 SBF-AL301(三相/單相220V供電適配驅(qū)適配電功0SBF-6192634567893表 SBF-AL501(三相220V供電適配驅(qū)適配電功額定電0SBF-6192634567893表 SBF-AL751(三相/單相220V供電適配驅(qū)適配電功041237475678973表 SBF-AH251/501/751(三相380V供電適配驅(qū)適配電功130ST-34130ST-35130ST-5130ST-6130ST-4130ST-130ST-130ST-130ST-7130ST-7130ST-150ST-150ST-150ST-150ST-180ST-180ST-180ST-180ST-180ST-180ST-表 SBF-AH751(三相380V供電PE端子連線要求黃綠線線材直徑要求≥2.5mm2位置控制（脈沖式速度控制（模擬量轉(zhuǎn)矩控制（模擬量省線式電機(jī) 接線如伺服電機(jī)110以上均選配普通增量編(見圖3.2連線)。恢復(fù)適配電機(jī)出廠值時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)識(shí)別，無(wú)需更改參數(shù)(見64頁(yè))。1直流電源正極2直流電源負(fù)極33.1標(biāo)信號(hào)名功R（由變壓器接入R、S、T可接三相或單相任意兩端子STUVWCN1引標(biāo)信號(hào)名輸入電源正輸入端子的公共端（與＋12V～＋24V電源相連使能端子0VOFF0VON使能40MS后可接收指令。清除/模式切換端接通0V時(shí)為ON：清除。CCW0VOFF：伺服電機(jī)可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。接通0V時(shí)為ON：伺服電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)引標(biāo)信號(hào)名CW驅(qū)動(dòng)禁0VOFF偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)部速度選擇端子1通過SC1(14腳)與SC2(15腳)0V的通斷來(lái)選擇4種內(nèi)部速度：SC1OFF，SC2OFF1；SC1ON，SC2OFF2；SC1OFF，SC2ON3；SC1ON，SC2ON4；0VON：速度指令置為零。0～+10CCW轉(zhuǎn)矩限0V時(shí)參數(shù)PA38號(hào)數(shù)值有效否則無(wú)效。v標(biāo)信號(hào)名指令脈沖禁參數(shù)PA4=0時(shí)外部位置控制方式下：接通0V時(shí)為ON：指令脈沖輸入內(nèi)部速度選擇端子2通過SC1(14腳與SC2(15腳)0V的通斷4種內(nèi)部速度（由PA24,~PA27設(shè)定）：SC1OFF，SC2OFF：內(nèi)部速度1；SC1ON，SC2OFF2；SC1OFF，SC2ONSC1ON，SC2ONCCW轉(zhuǎn)矩限接通0V時(shí)參數(shù)PA38號(hào)數(shù)值有效否則無(wú)0～+108伺服準(zhǔn)備好例：8腳接＋24V，25伺服時(shí)＋24V與上位機(jī)斷開。伺服時(shí)0V與上位機(jī)斷開（常閉引標(biāo)信號(hào)名伺服輸例：26腳接＋24V，27伺服正常時(shí)＋24V與上位機(jī)斷開。伺服時(shí)0V與上位機(jī)斷開（常閉通過參數(shù)PA57號(hào)可電平取反或常開常閉例：28腳接＋24V，29例：29腳接0V，28腳接上位機(jī)。通過參數(shù)PA57號(hào)可電平取反或常開常閉機(jī)械制動(dòng)器例：30腳接＋24V，31腳接繼電器線圈正。電平,否則＋24V與中間繼電器線圈斷開。0V電平,否則0V與中間繼電器線圈斷開。引標(biāo)信號(hào)名PLUS數(shù)PA14設(shè)定脈沖輸入形。P14=1，CCW/CW 脈沖方式。指SIGN速度控制模擬指令輸入范圍－10V～＋10V1編碼器相編ABZ信號(hào)差分，由驅(qū)動(dòng)器輸出反饋到上23編碼器相45編碼器相67編Z集電極開路編Z相信號(hào)由集電極開路輸出，編Z（截止?fàn)顟B(tài)9編標(biāo)信號(hào)名編＋5V電為編提供電源(用電纜編0V地1編A＋輸與伺服電機(jī)A2編A－輸與伺服電機(jī)A3編B＋輸4編B－輸5編Z＋輸6編Z－輸7編U＋輸與伺服電機(jī)U8編U－輸與伺服電機(jī)U－相9編V＋輸與伺服電機(jī)V編V－輸與伺服電機(jī)V編W＋輸編W－輸CN2接口，編輸入信號(hào)定4.3-a4.3-b4.3-b輸出最大電壓25V，最大電流≤55MA4.4-a4.4-b輸入電壓串連電阻500歐~82080歐~120脈沖輸入形參數(shù)參數(shù)AB雙相參數(shù)CCWCW參數(shù)選脈沖形4.4-c4.5-a4.5-b4.5-c4.5-d蔽層電纜連接，雙端接地，參數(shù)PA49可設(shè)置門檻電壓（單位：轉(zhuǎn)/每分。編接口原編信號(hào)輸出CN1接口（驅(qū)動(dòng)器到上位機(jī)圖4.6CN1編輸出接編信號(hào)經(jīng)差分驅(qū)動(dòng) AM26LS31，非輸出上位機(jī)可采用AM26LS32編信號(hào)輸入CN2接口（伺服電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器圖4.7CN2光電編輸入接編Z信號(hào)輸出CN1接口（驅(qū)動(dòng)器輸出到上位機(jī)找零圖圖4.8CN1光電 此Z信號(hào)是集電極開路輸出非，編Z信號(hào)有導(dǎo)通無(wú)截止 面板操6LED4個(gè)按鍵“↑、↓、←、Enter

Alm紅色指示燈點(diǎn)亮，表示,數(shù)碼管并有顯示。并查警原因。參數(shù)結(jié)構(gòu)組編5.1-----–----→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→----0--------9編DP--TDP-DP-DP- r 180829CNTrr.t.Acodrn-Err5.22100003個(gè)周期，范圍是0～9999，電子齒輪比不參與運(yùn)算。(筆劃點(diǎn)亮有信號(hào)輸入為ON，熄滅代表斷開為6、輸出端子狀態(tài)顯示，如下圖所示(筆劃點(diǎn)亮有信號(hào)輸入為ON，熄滅代表斷開為(筆劃點(diǎn)亮有信號(hào)輸入為ON，熄滅代表斷開為參數(shù)修改模式（PA-----→→→-----→→→---← 5.3參數(shù)管理模式（EE--按“Enter”鍵進(jìn)入“EE--減，找到應(yīng)保存或恢復(fù)的菜單，按“Enter3秒以上，會(huì)出現(xiàn)“Finish”操作 4、EE—DEF恢復(fù)缺省值，在適配新電機(jī)調(diào)試時(shí)，或出現(xiàn)參數(shù)，等查不清原因模式、點(diǎn)動(dòng)速度有參數(shù)PA21設(shè)定，按↑、↓鍵對(duì)電機(jī)進(jìn)行換向。-- J速度試運(yùn)行模式（Sr--模式、速度指令及電機(jī)方向，按↑、↓鍵對(duì)數(shù)值大小及正負(fù)來(lái)改變。-- S-模擬量自動(dòng)調(diào)零模式（AU--按“Enter”鍵進(jìn)入“AU--spd”模擬量調(diào)零模式，再按“Enter3秒以上，PA45(或PA39)。此后也可以手動(dòng)修改PA45(或PA39)零漂數(shù)值，再手動(dòng)保存。 參數(shù)PA49可設(shè)置門檻電壓（單位：轉(zhuǎn)/每分按“Enter”鍵進(jìn)入“AU--trq”模擬量調(diào)零模式，再按“Enter3秒以上，到PA45(或PA39)。此后也可以手動(dòng)修改PA45(或PA39)零漂數(shù)值，再手動(dòng)保存。 AU--編自動(dòng)調(diào)零模式（CO--–→–表5.8 按“Enter”鍵進(jìn)入“–→–表5.8 編開環(huán)運(yùn)行模式（OL--按“Enter”鍵進(jìn)入“OL--”開環(huán)運(yùn)行模式，再按“Enter3環(huán)運(yùn)行模式啟動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成后顯示“Finish” 5.9參數(shù)一PA模式參數(shù)名單參數(shù)范0*1*2**3*04*0567%8%9%0*1*1*0*0×100*00 *1JOG-*1-0內(nèi)部速度2(電機(jī)調(diào)零電流-內(nèi)部速度-內(nèi)部速度--參數(shù)名單參數(shù)范 % 0*0*0CCW%CW%--*1*0CCW，CW%*-0(r/min)/*0*-000*0*144*0參號(hào)參名[默認(rèn)值0a,用戶為315b,型號(hào)代碼為385，只用于修改參數(shù)PA1[3151b,修改此參數(shù)，PA0385[38]2a[98]30：顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速；15253：顯示位置指令(指令脈沖積累量)54：顯示位置指令(指令脈沖積累量)555657：顯示電機(jī)轉(zhuǎn)矩 9：顯示Z脈沖計(jì)數(shù) 12：顯示速度指令 15：顯示輸入端子狀態(tài)；1619：顯示代碼[0]參號(hào)參名[默認(rèn)值414腳SC1及15腳SC2組合選擇4種內(nèi)部速度：SC1OFF，SC2OFF：內(nèi)部速度1；轉(zhuǎn)速設(shè)定PA24SC1ON，SC2OFF：內(nèi)部速度2；轉(zhuǎn)速設(shè)定PA25SC1OFF，SC2ON：內(nèi)部速度3；轉(zhuǎn)速設(shè)定PA26SC1ON，SC2ON ：內(nèi)部速度4；轉(zhuǎn)速設(shè)定PA272：試運(yùn)行控制方式；3：JOG控制方式；[05[1506,c,根據(jù)具體的驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載慣量設(shè)置負(fù)載[20參號(hào)參名[默認(rèn)值7a,b,c,數(shù)值越大，截止頻率越大，電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪d,[1008a,大，造成響應(yīng)變，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，[1009a,b,設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指c,[40a，設(shè)定位置環(huán)的前饋增b100％時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量總是為0。c,位置環(huán)的前饋增益增大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特d,常為0[0]參號(hào)參名[默認(rèn)值率,,[300a,若系統(tǒng)編程走5毫米(5000個(gè)脈沖)PA PA 電機(jī)編線數(shù)(2500線)X倍頻數(shù)(4)指令脈沖數(shù)(5000) 2 b,若電機(jī)與絲桿直聯(lián),6 絲桿螺距 齒輪比范圍: 1/100≤G≤100[1]位置指令脈沖分頻[1]1：CCW脈沖/CW284.4-c脈沖形[0參號(hào)參數(shù)名功能詳[默認(rèn)值01[0a,位置控制時(shí)，位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)數(shù)值小于或,[20][4000：檢測(cè)有效；1：4號(hào)，PA17無(wú)效2：4號(hào)、6號(hào)，PA17無(wú)效[0[0]0：CCW、CW輸入有效1：CCW、CW輸入無(wú)效2：CCW、CW輸入有效，無(wú)提示[1JOG運(yùn)-[1201：取自外部模擬量(-10V～+10V)[1按照參數(shù)PA1適配型號(hào)來(lái)設(shè)置電機(jī)的最高轉(zhuǎn)[3600CNISC1OFF，SC2OFF-[0參號(hào)參名[默認(rèn)值a,PA4=1,PA22=0CNISC1ON，SC2OFFb,PA4=4-[100調(diào)零內(nèi)部-CNISC1腳OFF，SC2腳ON 為內(nèi)部速度[300內(nèi)部-CNISC1腳ON，SC2腳ON 為內(nèi)部速度[-100當(dāng)電機(jī)速度大于此設(shè)定值時(shí)，COIN：ON，否則OFF[500a,[50b,c,缺省值為50，對(duì)應(yīng)5V/100%，即輸入5V100%[200PA31>0情況下，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩>PA30值為0時(shí)，用戶轉(zhuǎn)矩過載功能無(wú)效[0參號(hào)稱[默認(rèn)值0：CN1的11腳(A-CLR)僅用于清除有效于轉(zhuǎn)矩與位置切換有效。(默認(rèn)轉(zhuǎn)矩有效[0[0設(shè)置電機(jī)CCW方向的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制百分比值。例：設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的2倍，則設(shè)置值為200[250CW轉(zhuǎn)設(shè)置電機(jī)CW方向的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制百分比值。2-200。[-250數(shù)PA4=0，位置控制時(shí)有[1數(shù)PA4=0，位置控制時(shí)有[0參號(hào)參數(shù)名功能詳[默認(rèn)值PA38小于PA34，PA35[100[0償設(shè)置值是表示電機(jī)從0~1000r/min數(shù)[1000設(shè)置值是表示電機(jī)從1000~0r/min的數(shù)[1000[00010：轉(zhuǎn)矩時(shí)PA50參數(shù)限制最高轉(zhuǎn)速/1第二模擬量限制最高轉(zhuǎn)速 [01003000/10300r/min/v1V300[300益參號(hào)參數(shù)名功能詳[默認(rèn)值0[0[0][300是指驅(qū)動(dòng)正常上電，電機(jī)先使能后到BRK+、BRK-延時(shí)導(dǎo)通抱閘工作這段時(shí)間，時(shí)[80[0][0參號(hào)稱[默認(rèn)值b：轉(zhuǎn)矩控制時(shí)：10VPA42[25000：CN1接口，輸入端子INH的功能（1：CN1接口，輸入端子INH的功能（動(dòng)態(tài)電子齒輪切換）有效，當(dāng)INH端子OFF時(shí)，輸入PA12/PA13INHON時(shí)，[0INH端子OFFPA12/PA13INHON時(shí)，輸入電子齒輪PA52/PA13；[1]低4位輸入端子強(qiáng)制ON輸不借用外部線路,用參數(shù)0,1的變化,來(lái)進(jìn)行下列功能的ON,OFF。PA53,PA54一樣操作。SON：伺服使能 [0001A-CLR：清除 [0010FSTP：CCW驅(qū)動(dòng) [0100RSTP：CW驅(qū)動(dòng) [1000[0000]高4位輸ON輸入偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1/零速箝位；[0001]INH/SC2：指令脈沖/速度選擇2；[0010]FIL：CCW轉(zhuǎn)矩限制 [0100RIL：CW轉(zhuǎn)矩限制 [1000[0000]參號(hào)稱[默認(rèn)值4位輸入端子邏輯用參數(shù)0,1的變化,來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的取反（即原來(lái)外 [0001]A-CLR：清除 [0010FSTP：CCW驅(qū)動(dòng) [0100RSTP：CW驅(qū)動(dòng) [1000[0000]4位輸入端子邏輯速度選擇1/零速箝位； [0001]INH/SC2：指令脈沖/速度選擇2；[0010]FIL：CCW轉(zhuǎn)矩限制； [0100]RIL：CW轉(zhuǎn)矩限制 [1000[0000]用參數(shù)0,1的變化,來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的取反（即原來(lái)外 [0001]ALM：伺服 [0010COIN：定位完成/速度到達(dá) [0100BRK:電機(jī)抱閘 [1000[0010]式2[600][0 或伺服電機(jī)合作廠家;一覽 （表號(hào)名故障分12345678位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值的絕對(duì)值超過9IPMIPMEEPROMD/A轉(zhuǎn)換錯(cuò)編Z脈沖丟編Z脈沖編UVW信號(hào)斷編UVW信號(hào)錯(cuò)誤或與編不匹編UVW故障處

（號(hào)名運(yùn)行狀產(chǎn)生原解決辦1電機(jī)運(yùn)行234號(hào)名運(yùn)行狀產(chǎn)生原解決辦5678位置偏差計(jì)9通電或運(yùn)號(hào)名運(yùn)行狀產(chǎn)生原解決辦編編壞電機(jī)熱過速度響應(yīng)ROM壞名運(yùn)行狀產(chǎn)生原解決辦號(hào)編Z脈編編信號(hào)角度 快速調(diào)試R、S、TU、V、W檢查接口CN11824V,36、9腳與0V檢查接口CN25V圖8.1通電及時(shí)序位置控制（通電后參數(shù)快速調(diào)整3對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)代碼（見10頁(yè)表2.21）。b,進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE--”里，調(diào)到“EE-def”后按 鍵3秒后，出“Finish”后說(shuō)明已按當(dāng)前選配的電機(jī)恢復(fù)了缺省值，必須斷電生效→→→→→→→→→→c，重新上電后，可檢查位置控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)（如下表8.1）確定無(wú)誤，上位機(jī)可給出使能信號(hào)（或內(nèi)部使能R→→→→→→→→→→速度控制（通電后參數(shù)快速調(diào)整a,進(jìn)入?yún)?shù)修改模式PA-0改為“385“，再把參數(shù)PA-1改為“49”為電機(jī)型號(hào)代碼（見8頁(yè)表2.2）。-------→→→→→→→b進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE--”里，調(diào)到“EE-def”后按住3秒后，上位機(jī)可給出使能信-------→→→→→→→8.2轉(zhuǎn)矩控制（通電后參數(shù)快速調(diào)整電機(jī)型號(hào)代碼（見8頁(yè)表2.2）。b,進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE--”里，調(diào)到“EE-def”后按住 鍵3秒后，------→→→→→→------→→→→→→動(dòng)態(tài)電子G91G01X10F100//1：110M16 //數(shù)控機(jī)床M代碼PLC輸出一個(gè)點(diǎn)使INH有信號(hào)G91G01X10 //第二齒輪比10：1為100毫米M17//數(shù)控機(jī)床M代碼PLC關(guān)閉INH信號(hào)---------→→→→→111調(diào)試典型問（Run）使能綠燈不a,檢查三相R，S，T電壓是否正常。bCN118+24VcCN1100Va,以上說(shuō)明編或編連線有問題。c,連線太長(zhǎng)是否對(duì)編電源5V造成衰減。三、伺服電機(jī)出現(xiàn)b,調(diào)整參數(shù)PA-5,PA-6,PA-9四、伺服電機(jī)出現(xiàn)b,調(diào)整參數(shù)PA-5,PA-7,PA-8,PA-9PA12/PA13:=10*2500*4/6*10000=即：PA125PA133；PA12/PA13:=10*2500*4*5/6*10000*=25/即：PA1225PA136；一,動(dòng)力插座（4芯UVW2341二,反饋元件插座●增量編（F）插座（15芯 V23475869A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、省線增量式編（F1）插座（9芯 V234758691圓型對(duì)接插頭為80機(jī)座電機(jī)使用。總線式編（M）插座（7芯 7564321SD+、SD-為數(shù)據(jù)輸出信號(hào)；E+、E-為電池引 2345671 VDC（直流電源），無(wú)極性接入要求123工作電壓：24VDC（-15%～+10%），工作電流：≤0.6A，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：≥8Nm工作電壓：24VDC（-15%～+10%），工作電流：≤0.6A，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：≥12Nm工作電壓：100VDC（-15%～+10%），工作電流：≤0.4A，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：≥30Nm

絕緣等級(jí) 防護(hù)等級(jí)：密封自冷式極對(duì)數(shù) 安裝方式：法蘭環(huán)境溫度 勵(lì)磁方式：永磁 適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓 LFBZ ⑸⑹⑺⑻⑼⑴⑵交流永磁同步伺服電機(jī)⑶饋元件類型：光電編⑷額定轉(zhuǎn)矩：三位數(shù)×⑸⑹驅(qū)動(dòng)器工作電壓（VAC）：L220V H380V⑺標(biāo)配編代碼：S—正余弦編（131072F—增量式編（2500C/T）F1—省線式增量編⑻⑼安裝了失電制動(dòng)器80機(jī)80ST-80ST-80ST- 0.40.751.01.32.43.33000300030002.64.24.27.812.612.63.97.29.980機(jī)座型ABLL1dbt80ST-Φ19-6-15.5-80ST-Φ19-6-15.5-80ST-Φ19-6-15.5-110機(jī) 0.61.21.51.21.62.04.05.06.06.0300030003000200030004.05.06.06.08.012.015.018.018.024.06.012.015.018.018.0A型 B型 C型110機(jī)座型ABLdbt110ST-3Φ19-6-15.5-110ST-3Φ19-6-15.5-110ST-3Φ19-6-15.5-110ST-3Φ19-6-15.5-110ST-130機(jī)130ST-130ST-130ST- 1.01.01.31.54.05.05.06.025002000250025004.05.05.06.012.015.015.018.012.015.015.018