數(shù)控機床其它插補方法介紹

章節(jié)課題8齊?frrt/新無教學(xué)目標(biāo)知教00、、12b點專00L增培、、12育；§德懣0責(zé)生學(xué)強增興習(xí)生學(xué)高提教學(xué)重點難點點1點難、、、123容補節(jié)內(nèi)、刪學(xué)新、教更充等

教與學(xué)互動設(shè)計教師活動內(nèi)容學(xué)生活動內(nèi)容時間＞導(dǎo)入新課下面我們來復(fù)習(xí)以下上節(jié)課所學(xué)的內(nèi)容：設(shè)加工第一象限逆圓AB,已知起點A（8，0），終點B（0，8）。試進(jìn)行插補計算并畫出走步軌跡圖。＞講授新課一、數(shù)字積分插補法?主要采用圖解法、討論法、引導(dǎo)法和演示法。1、概述數(shù)字積分法又稱數(shù)字微分分析法（DDA），是在數(shù)字積分器的基礎(chǔ)上建立起來的一種插補法。數(shù)字積分法具有運算速度快、脈沖分配均勻、易實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動等優(yōu)點。其工作原理為每來個脈沖，與門打開次，將函數(shù)值寄存器中的函數(shù)值送往累加器相加一次。2、數(shù)字積分插補法直線插補流程圖動點從原點出發(fā)走向終點的過程，可以看作是坐標(biāo)軸每隔一個單位時間，分別以增量同時對兩個累加器累加的過程。當(dāng)累加值超過一個單位時產(chǎn)生溢出，溢出脈沖驅(qū)動伺服系統(tǒng)進(jìn)給一個脈沖當(dāng)量，從而走出給定直線。3、例題設(shè)有一直線OA,起點為原點0,終點A坐標(biāo)為（8,10），累加器和寄存器的位數(shù)為4位,其最大容量為24=16。試用數(shù)字積分法進(jìn)行插補計算并畫出走步軌跡圖。4、習(xí)題（1）設(shè)有一直線0A,起點為原點0,終點A坐標(biāo)為（7,11）,累加器和寄存器的位數(shù)為4位，其最大容量為24=16。試用數(shù)字積分法進(jìn)行插補計算并畫出走步軌跡圖。5、數(shù)字積分插補法圓弧插補注意1）直線插補時為常數(shù)累加，而圓弧插補時為變量累加。2）圓弧插補時，X軸動點坐標(biāo)值累加的溢出脈沖作為Y軸的進(jìn)給脈沖，Y軸動點坐標(biāo)值累加溢出脈沖作為X軸的進(jìn)給脈沖。3）直線插補過程中，被積函數(shù)值不變。通過用練習(xí)的方式檢測學(xué)生掌握情況采用圖解法，通過分析圖解使學(xué)生明確插補流程圖學(xué)生練習(xí)習(xí)題，鞏固所學(xué)的知識6分10分8分20分

教與學(xué)互動設(shè)計教師活動內(nèi)容學(xué)生活動內(nèi)容時間6、例題設(shè)加工第一象限逆圓弧，其圓心在圓點，起點A坐標(biāo)為（6,0），終點B（0，6），累加器為三位，試用數(shù)字積分法插補計算，并畫出走步軌跡圖。二、數(shù)據(jù)米樣插補法?主要采用講解法、引導(dǎo)法和歸納法。1、概述數(shù)據(jù)采樣插補用小段直線來逼近給定軌跡，插補輸出的是下個插補周期內(nèi)各軸要運動的距離，不需要每走個脈沖當(dāng)量插補一次，可達(dá)到很高的進(jìn)給速度。2、時間分割插補法時間分割插補法是典型的數(shù)據(jù)插補方法。3、擴展DDA數(shù)據(jù)采樣插補法擴展DDA算法是在數(shù)字積分