輪胎定型硫化機(jī)

橡塑機(jī)械設(shè)計(jì)——硫化機(jī)部分相關(guān)背景小知識(shí)

—橡膠硫化技術(shù)的發(fā)明1839年，查爾斯.固特異（1800.11.29~1860.6.1）發(fā)明了“橡膠硫化技術(shù)”。

？硫化設(shè)備的種類有哪些？

輪胎定型硫化機(jī)

TireShapingandCuringPress

輪胎知識(shí)－輪胎發(fā)展簡(jiǎn)史

1888年

英國(guó)鄧錄普公司開發(fā)充氣自行車胎

1900年

使用棉簾線

1905年

在胎圈部位使用鋼絲

1938年

使用人造絲簾子布（RAYON

CORD）

1942年

使用尼龍簾子布（NYLON

CORD）

1948年

法國(guó)米其林公司開發(fā)子午線輪胎

1949年

B.F.GOOD

RICH

開發(fā)無(wú)內(nèi)胎輪胎

1963年

使用滌綸簾子布（POLYESTER）

1971年

皮列里公司開發(fā)VR轎車胎（V-240Km/Hr）

1979年

費(fèi)爾斯通公司開發(fā)微型備用胎

1983年

法國(guó)米其林公司開發(fā)飛機(jī)子午線輪胎

1984年

普利司通轎車輪胎的新斷面設(shè)計(jì)理論RCOT發(fā)表--行駛中的優(yōu)化斷面設(shè)計(jì)理論，通過(guò)高效利用充氣壓力，解決了乘坐舒適性與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性之間不兼容的難題

1987年

普利司通貨車及客車輪胎斷面設(shè)計(jì)理論TCOT誕生--通過(guò)斷面的改變實(shí)現(xiàn)高性能

1987年

普利司通無(wú)接逢冠帶層研制成功并應(yīng)用于輪胎生產(chǎn)

1994年

普利司通波形帶束層研制成功并應(yīng)用于超低斷面輪胎的生產(chǎn)

輪胎知識(shí)－兩種形式輪胎結(jié)構(gòu)

輪胎知識(shí)－輪胎構(gòu)成1.胎面（TREAD）【與地面摩擦，保護(hù)胎體】

輪胎與路面接觸的部分，它應(yīng)具有良好的耐磨性、耐刺穿性、耐沖擊性及散熱性。

2.胎面基部（UNDER

TREAD）【胎面與胎體的粘合，減緩來(lái)自胎面的沖擊】

胎面和緩沖層或帶束層之間的橡膠部位，應(yīng)具有良好的耐撕裂性、粘著性及散熱性。

3.帶束層（BELT）【提高胎面剛性、提高耐磨性、防止外部沖擊損傷胎體?！?/p>

在胎面與胎體之間使用的鋼絲簾布，提供良好的剛性，并且要求有良好的均勻性。

4.胎體（CARCASS）【輪胎的受力部件】

輪胎中的簾布層是輪胎的主要受力部件，要求：耐沖擊、耐曲撓。

5.胎肩（SHOULDER）【保護(hù)胎體，散熱】

胎面端部與胎側(cè)上端之間的部分，性能要求：耐沖擊，導(dǎo)熱性能好。

6.胎側(cè)（SIDE

WALL）【保護(hù)胎體，減震】

輪胎側(cè)面的橡膠層，其作用：保護(hù)胎體、耐曲撓性優(yōu)異、提高乘車舒適感及操縱穩(wěn)定性。7.胎圈（BEAD）【與輪輞之間過(guò)盈配合】

是由掛膠鋼絲按一定形狀纏繞而成，起到將輪胎裝入輪輞固定輪胎的作用。

8.三角膠條（APEX）【動(dòng)力傳導(dǎo)，減緩沖擊】

輪胎中鋼絲圈上面的填充材料，要求性能：有較高的硬度，有很強(qiáng)的粘合性能，與其他粘合。

9.鋼絲圈包布（FLIPPER）【維持胎圈部分強(qiáng)度，提高與胎體的粘著性，防止鋼絲圈分散?！?/p>

10.胎圈包布（CHAFER）【防止輪輞與胎體直接接觸，保護(hù)胎體，補(bǔ)強(qiáng)胎圈部分的強(qiáng)度?！?/p>

11.氣密層（INNER

LINER）【防止漏氣】

無(wú)內(nèi)胎輪胎使用，由特殊橡膠制造，替代內(nèi)胎貼在輪胎胎里上，要求有很好的氣密性。有內(nèi)胎的稱為油皮膠，主要是減少輪胎胎體簾線受到內(nèi)胎的摩擦。

12.冠帶層（CAP

PLY）【保持高速狀態(tài)下輪胎尺寸穩(wěn)定性】

是子午胎帶束層上使用的簾布層，在輪胎行駛中抑制帶束層移動(dòng)，并防止高速行駛時(shí)帶束層的脫離。

13.花紋（GROOVE）【調(diào)整輪胎的穩(wěn)定性，牽引力制動(dòng)力、排水性及降低噪音】

輪胎知識(shí)－輪胎的分類及規(guī)格表示法

1、輪胎的分類

1-1.按用途分類

①轎車胎

②輕載及載重胎

③工程機(jī)械輪胎④農(nóng)用輪胎

⑤工業(yè)用輪胎

⑥力車胎及摩托車胎

⑦航空輪胎

1-2.按輪胎結(jié)構(gòu)分類

①.子午線輪胎（RADIAL）

胎體簾線與鋼絲帶束層簾線之間所形成的角度，就像地球的子午線一樣，所以顧名思義稱為子午線輪胎。

②.斜交輪胎（BIAS）

胎體簾線層與層之間，呈交叉排列，所以稱為斜交輪胎。

③.帶束斜交胎（BELTED

BIAS）

胎體構(gòu)造為斜交胎結(jié)構(gòu)，另具有鋼絲帶束層。

1-3.按氣候條件分類

①雪地輪胎

（SNOW

TIRE）

②夏季輪胎

（SUMMER

TIRE）

③全天候輪胎（ALL

SEASON

TIRE）

1-4.按有無(wú)內(nèi)胎分類

①有內(nèi)胎輪胎（TUBE

）

②無(wú)內(nèi)胎輪胎（TUBELESS）

1-5.按花紋類型分類

條形花紋花紋延圓周連接在一起

橫向花紋橫向切割的花紋

混合花紋橫紋和縱紋相結(jié)合的花紋

越野花紋由獨(dú)立的塊組成的花紋

2、規(guī)格表示：在輪胎的胎側(cè)部位有明顯的規(guī)格標(biāo)記

舉例：

185/60R14

82H185

：代表輪胎的斷面寬度

60

：代表扁平比

R

：代表子午線輪胎

82：代表載重指數(shù)

H

：代表速度級(jí)別

3、輪胎的速度級(jí)別尤為重要，可以根據(jù)您的車輛檔次以及經(jīng)常是否高速行駛來(lái)選擇合適的速度級(jí)別。

參考:

P級(jí)

——代表最高速度150

km/h

S級(jí)

——代表最高速度180

km/h

T級(jí)

——代表最高速度190

km/h

H級(jí)

——代表最高速度210

km/h

V級(jí)

——代表最高速度240

km/h

W級(jí)

——代表最高速度270

km/h

Y級(jí)

——代表最高速度300

km/h輪胎知識(shí)－輪胎著名生產(chǎn)廠家普利司通/日本

米其林/法國(guó)

固特異/美國(guó)

大陸/德國(guó)

倍耐力/意大利

住友橡膠工業(yè)/日本

橫濱橡膠/日本

韓國(guó)輪胎/韓國(guó)

正新橡膠/中國(guó)臺(tái)灣

庫(kù)珀輪胎橡膠/美國(guó)

錦湖輪胎/韓國(guó)

杭州中策橡膠/中國(guó)東洋輪胎橡膠/日本

佳通輪胎/新加坡

三角集團(tuán)/中國(guó)

阿波羅輪胎/印度MRF/印度諾基亞輪胎/芬蘭

山東玲瓏橡膠/中國(guó)

風(fēng)神股份/中國(guó)

主要內(nèi)容：§1.輪胎定型硫化機(jī)的發(fā)展；§2.輪胎定型硫化機(jī)的用途及分類；§3.規(guī)格表示與技術(shù)特征；§4.基本結(jié)構(gòu)；§5.主要零部件的設(shè)計(jì)；§6.主要性能參數(shù)；§7.工作原理；§8.液壓定型硫化機(jī)?！?

定型硫化機(jī)的發(fā)展1、國(guó)外輪胎定型硫化機(jī)的發(fā)展歷程（1）20世紀(jì)30年代前后，英、美等工業(yè)國(guó)家發(fā)明了普通個(gè)體硫化機(jī)。1935年后，普通個(gè)體硫化機(jī)得到了較大的改進(jìn)，其升降機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿傳動(dòng)副形式。（2）20世紀(jì)50年代左右，德國(guó)、美國(guó)推出了曲柄連桿式輪胎定型硫化機(jī)。（3）20世紀(jì)80年代初，德國(guó)、美國(guó)、日本、瑞士等工業(yè)化國(guó)家先后推出了液壓定型硫化機(jī)。2、我國(guó)輪胎定型硫化機(jī)的發(fā)展歷程（1）20世紀(jì)70年代初，我國(guó)開始少量引進(jìn)輪胎定型硫化機(jī)。隨后，橡機(jī)生產(chǎn)廠與輪胎廠合作，對(duì)進(jìn)口機(jī)進(jìn)行消化吸收，并在實(shí)踐中不斷探索創(chuàng)新；（2）從1974年開始桂林橡膠機(jī)械廠研制新中國(guó)第一臺(tái)硫化機(jī)；（3）1975年桂林橡膠機(jī)械廠生產(chǎn)出第一臺(tái)631/2″雙模輪胎定型硫化機(jī)。（4）目前我國(guó)液壓硫化機(jī)的主要型號(hào)有1140、1220、1600、1700等，但目前我國(guó)液壓硫化機(jī)的配套件仍主要依賴進(jìn)口的品牌產(chǎn)品。3、定型硫化機(jī)的發(fā)展方向（1）全電動(dòng)；（2）簡(jiǎn)化機(jī)械式的運(yùn)動(dòng)副；（3）電加熱、微波加熱；（4）控制系統(tǒng)智能化；（5）提高曲柄連桿定型硫化機(jī)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度；（6）降低液壓定型硫化機(jī)的成本并提高其可靠性；（7）開發(fā)新型輪胎定型硫化機(jī)?！?定型硫化機(jī)的用途及分類1、用途輪胎定型硫化機(jī)是影響輪胎質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備之一。輪胎定型硫化機(jī)，就是用膠囊代替?zhèn)€體硫化機(jī)（不定型硫化機(jī)）的水胎并且成為機(jī)器的一部件，在同一機(jī)臺(tái)上可完成裝胎、定型、硫化、卸胎以及在模外充氣冷卻等工藝過(guò)程，使輪胎硫化過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化和自動(dòng)化。

1、用途輪胎定型硫化機(jī)是影響輪胎質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備之一。輪胎定型硫化機(jī)，就是用膠囊代替?zhèn)€體硫化機(jī)（不定型硫化機(jī)）的水胎并且成為機(jī)器的一部件，在同一機(jī)臺(tái)上可完成裝胎、定型、硫化、卸胎以及在模外充氣冷卻等工藝過(guò)程，使輪胎硫化過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化和自動(dòng)化。

近代輪胎定型硫化機(jī)，一般對(duì)內(nèi)溫、內(nèi)壓、蒸汽室溫度均能測(cè)量、記錄和控制，配置自動(dòng)控制系統(tǒng)、模具清潔和涂隔離劑等裝置。生產(chǎn)中配以自動(dòng)化運(yùn)輸和計(jì)算機(jī)控制，使輪胎硫化作業(yè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。輪胎定型硫化機(jī)具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)的輪胎質(zhì)量好、勞動(dòng)強(qiáng)度低，因此，在現(xiàn)代輪胎工業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。2、分類（一）輪胎定型硫化機(jī)按采用膠囊類型的不同可分為四種類型：A型（或稱AFV型）定型硫化機(jī)

膠囊從硫化的外胎中脫出時(shí)，膠囊在推頂器的作用下，往下翻入下模下方的儲(chǔ)囊筒內(nèi)。開模方式一般為升降平移型。B型（或稱BOM型）定型硫化機(jī)

膠囊從硫化的外胎脫出時(shí)，膠囊在中心機(jī)構(gòu)的操縱下，待抽真空收縮后向上拉直。開模方式有升降型、升降翻轉(zhuǎn)型。AB型（或稱AUBO型）定型硫化機(jī)

膠囊從硫化的外胎脫出時(shí)，膠囊在膠囊操縱機(jī)構(gòu)和囊筒的作用下，上半部作翻轉(zhuǎn)而整個(gè)膠囊由囊筒向上移動(dòng)收藏起來(lái)。開模方式有升降型和升降翻轉(zhuǎn)型。RIB型（rollinginbladdettype）定型硫化機(jī)為適應(yīng)子午線輪胎生產(chǎn)的需要，綜合了A型和B型硫化機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而開發(fā)的一種新型機(jī)型，結(jié)構(gòu)類似AB型，但不需要抽真空，開模方式為升降平移型。按輪胎定型硫化機(jī)的用途可分為普通輪胎定型硫化機(jī)和子午線輪胎定型硫化機(jī)。按定型硫化機(jī)的傳動(dòng)方式可分為曲柄連桿式定型硫化機(jī)、液壓式定型硫化機(jī)和電動(dòng)式定型硫化機(jī)。按加熱方式可分為罐式定型硫化機(jī)、夾套式定型硫化機(jī)和熱板式定型硫化機(jī)。按整體結(jié)構(gòu)可分為定型硫化機(jī)和定型硫化機(jī)組。3、生產(chǎn)廠家國(guó)外主要的硫化機(jī)生產(chǎn)企業(yè)：德國(guó)Krupp；日本Kobesteel；日本Mitsubishi——RIB型定型硫化機(jī)；德國(guó)Herbert——AB型定型硫化機(jī)；美國(guó)MCNei——B型定型硫化機(jī)；美國(guó)NRM——A型定型硫化機(jī)；Kobelco(KSBI)等。我國(guó)主要的硫化機(jī)生產(chǎn)企業(yè)：桂林橡膠機(jī)械廠；福建華橡自控技術(shù)股份有限公司；益陽(yáng)橡膠塑料機(jī)械集團(tuán)有限公司等。

§3規(guī)格表示與技術(shù)特征（一）輪胎定型硫化機(jī)的型號(hào)編制通常以硫化機(jī)的熱板護(hù)罩或蒸汽室的內(nèi)徑、模型數(shù)量及一個(gè)模具上的合模力表示，膠囊型式作為輔助代號(hào)。具體表示如下：□□——□□/□×□

模型數(shù)量一個(gè)模具上的合模力，MN

熱板護(hù)罩或蒸汽室內(nèi)徑，mm

膠囊型式輔助代號(hào)，如A、B、AB或RIB等輪胎硫化機(jī)代號(hào)（L）輪胎生產(chǎn)機(jī)械代號(hào)（L）例如：LL—B1050/1.37×2,表示B型定型硫化機(jī)，護(hù)罩內(nèi)徑為1050mm，雙模，一個(gè)模具上的合模力為1.37MN.2、技術(shù)特征§4基本結(jié)構(gòu)輪胎定型硫化機(jī)的種類較多，我國(guó)目前廣泛使用的定型硫化機(jī)是曲柄連桿式定型硫化機(jī)，重點(diǎn)敘述曲柄連桿式定型硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)。4.1A型輪胎定型硫化機(jī)

A型定型硫化機(jī)主要是由底座、曲柄輪、連桿和橫梁組成的升降機(jī)構(gòu)；上加熱板、下加熱板和上模具、下模具組成的蒸汽室；推頂器與儲(chǔ)囊筒組成的膠囊操縱機(jī)構(gòu)；夾具器、裝胎機(jī)械手組成的裝卸胎機(jī)構(gòu)；電機(jī)和減速機(jī)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)；為適應(yīng)尼龍輪胎的生產(chǎn)配置了后充氣裝置。還有熱工系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。底座曲柄輪連桿上模具上熱板下熱板下模具機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)后充氣裝置推頂器儲(chǔ)囊筒橫梁輪胎在A型定型硫化機(jī)中的定型和硫化順序硫化機(jī)正在硫化輪胎，抓胎器取下一個(gè)胎坯，第三只胎坯置于機(jī)臺(tái)前的平臺(tái)上

硫化完畢，膠囊內(nèi)部降低壓力后，整個(gè)膠囊被往下推。這時(shí)夾具板張開，從輪胎上鋼圈的下方把住輪胎硫化機(jī)逐漸開啟，膠囊入儲(chǔ)囊筒硫化機(jī)完全打開，由于推膠囊的活塞仍處于最低位置，使得夾具板仍然維持輪胎在上模輪胎由上半模中被推出，推膠囊的活塞上升，夾具板縮回。剝落桿移到輪胎上方，抓胎器向下到達(dá)下模上方的抓胎位置剝落桿縮回，輪胎由模上鋼圈脫落到卸胎輥道上。定型蒸汽進(jìn)入膠囊硫化好的輪胎離開卸胎輥道，此時(shí)新胎坯由抓胎器定位在下模上，膠囊被吹入胎坯內(nèi)

抓胎器離開胎坯并上升，胎坯由膠囊定位。清掃硫化機(jī)后開始閉模

當(dāng)推囊活塞上的球鼻接近膠囊時(shí)、定型蒸汽開始逐漸吹脹胎坯

在點(diǎn)歇過(guò)程中，胎坯逐漸的被定型

機(jī)臺(tái)繼續(xù)處于點(diǎn)歇狀態(tài)，定型蒸汽撤消。輪胎的上鋼圈進(jìn)入上模的鋼圈中

機(jī)臺(tái)繼續(xù)處于點(diǎn)歇狀態(tài)，定型蒸汽再次導(dǎo)入。然后硫化機(jī)繼續(xù)閉合定型

輪胎在A型定型硫化機(jī)中的硫化過(guò)程4.2B型輪胎定型硫化機(jī)

B型輪胎定型硫化機(jī)一般由升降機(jī)構(gòu)、蒸汽室、膠囊操縱機(jī)構(gòu)（即中心機(jī)構(gòu)）、裝胎機(jī)構(gòu)、卸胎機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、安全裝置、管路系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。用于尼龍輪胎硫化的定型硫化機(jī)還應(yīng)配置后充氣裝置。升降機(jī)構(gòu)蒸氣室后充氣裝置電氣控制裝置膠囊操縱機(jī)構(gòu)卸胎機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置裝胎機(jī)構(gòu)輪胎在B型定型硫化機(jī)中的定型和硫化順序上模完全打開，裝上胎坯

硫化機(jī)開始閉合、定型蒸汽通入膠囊

胎坯定型

硫化機(jī)完全閉合，硫化開始

硫化完畢，硫化機(jī)打開

中心機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪胎上升

膠囊從輪胎中拉出

卸胎杠桿上升。中心機(jī)構(gòu)的上環(huán)上升，下環(huán)下降，將膠囊內(nèi)腔抽真空使膠囊內(nèi)凹，繼續(xù)拉伸膠囊卸胎杠桿上升托住輪胎，繼續(xù)拉伸膠囊膠囊完全伸長(zhǎng)與收縮，中心機(jī)構(gòu)的下環(huán)觸及下模

卸胎杠桿再上升并超過(guò)中心機(jī)構(gòu)，一直把輪胎送到機(jī)臺(tái)后面的卸胎傳送帶或后充氣裝置上卸胎杠桿返回原位，新的循環(huán)開始

輪胎在B型定型硫化機(jī)中的定型和硫化過(guò)程1輪胎在B型定型硫化機(jī)中的定型和硫化過(guò)程2

4.3AB型輪胎定型硫化機(jī)

AB型輪胎定型硫化機(jī)的膠囊操縱機(jī)構(gòu)－中心機(jī)構(gòu)與A型和B型輪胎定型硫化機(jī)的膠囊操縱機(jī)構(gòu)有較大的差別，介于A型B型之間，兼有這兩種機(jī)臺(tái)膠囊操縱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，而其他部分基本相同。

圖為AB型輪胎定型硫化機(jī)的膠囊操縱機(jī)構(gòu)，它由膠囊操縱缸、囊筒、囊筒升降操縱缸及上下夾持盤等組成。當(dāng)輪胎脫模時(shí)，囊筒通過(guò)升降操縱缸向上升起，上夾盤不動(dòng)，硫化好的輪胎在囊筒上升時(shí)，從下模脫出，膠囊則被收入囊筒內(nèi)，類似于B型定型硫化機(jī)的膠囊伸直的型式。膠囊操縱水缸升降水缸上夾盤下夾盤儲(chǔ)囊筒

輪胎被取出后，上夾盤下降，膠囊連同夾持盤一起進(jìn)入囊筒內(nèi)。這種膠囊收入囊筒內(nèi)的方式與A型定型硫化機(jī)相似，但比A型膠囊的翻轉(zhuǎn)程度小。當(dāng)裝胎時(shí)，裝胎機(jī)構(gòu)將胎胚的下子口放在囊筒的子口上之后，囊筒開始下降，并通過(guò)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)與裝胎機(jī)構(gòu)同步下降，便于胎胚的對(duì)中和定型。在囊筒下降過(guò)程中，膠囊通入定型蒸汽，上夾盤向上升起，膠囊被壓入胎胚內(nèi)腔，硫化機(jī)合模、定型、硫化。齒輪齒條4.4

RIB型輪胎定型硫化機(jī)

RIB型輪胎定型硫化機(jī)是在A型硫化機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的機(jī)臺(tái)。圖為RIB型輪胎定型硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。RIB型硫化機(jī)與A型硫化機(jī)的主要區(qū)別是膠囊操縱機(jī)構(gòu)在A型的基礎(chǔ)上增設(shè)一個(gè)中心桿，將膠囊上部從硫化好的輪胎中拉出，進(jìn)入囊筒，使膠囊上半部翻轉(zhuǎn)收入于囊筒中，提高了胎胚定型時(shí)的對(duì)中性。中心桿

B型及AB型定型硫化機(jī)

A型定型硫化機(jī)

RIB型定型硫化機(jī)膠囊不翻轉(zhuǎn)，壽命較長(zhǎng)膠囊翻轉(zhuǎn)彎曲較大，使用壽命較B型的短膠囊壽命較A型的長(zhǎng)，比B型的短蒸氣、過(guò)熱水消耗量極少蒸氣、過(guò)熱水消耗量大蒸氣、過(guò)熱水消耗量比A型少膠囊充水時(shí)間短，極易冷卻膠囊充水時(shí)間長(zhǎng)，冷卻時(shí)間長(zhǎng)膠囊充水時(shí)間較A型少中心機(jī)構(gòu)動(dòng)力為壓力水，密封較多，泄漏可能性大推頂器動(dòng)力為壓縮空氣，密封較少，密封性能好推頂器動(dòng)力為壓縮空氣，密封裝置較少，密封性能好需要抽真空系統(tǒng)不需要抽真空系統(tǒng)不需要抽真空系統(tǒng)中心機(jī)構(gòu)較復(fù)雜推頂器機(jī)構(gòu)復(fù)雜推頂器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但下部控制膠囊機(jī)構(gòu)復(fù)雜更換膠囊較困難更換膠囊方便更換膠囊方便定型時(shí)生胎內(nèi)壁與膠囊之間易殘留空氣定型時(shí)生胎內(nèi)壁與膠囊間殘留空氣少定型時(shí)生胎與膠囊內(nèi)壁間殘留空氣少胎胚定型時(shí)對(duì)中性穩(wěn)定性好定型時(shí)對(duì)中性穩(wěn)定性差定型時(shí)對(duì)中性穩(wěn)定性好卸胎和裝胎不能同時(shí)進(jìn)行，卸胎和裝胎可同時(shí)進(jìn)行卸胎和裝胎可同時(shí)進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)較龐大總體結(jié)構(gòu)較緊湊總體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜各種定型硫化機(jī)的比較五、主要零部件的設(shè)計(jì)（一）蒸汽室蒸汽室是用于硫化輪胎的，是定型硫化機(jī)的主要部件之一。對(duì)蒸汽室的要求：（1）能最大限度地實(shí)現(xiàn)裝胎、卸胎的機(jī)械化；（2）便于硫化溫度規(guī)范的控制和檢查；（3）能保證硫化模型的均勻受熱；（4）有利于載熱體供給的自動(dòng)化；（5）蒸汽室內(nèi)載熱體向大氣中散失熱量要小、消耗量要小；（6）密封性能要良好。1.蒸汽室的類型蒸汽室按模型的加熱方法及結(jié)構(gòu)形式通常可分為下列幾種:蒸汽室的類型罐式蒸汽室普通罐式蒸汽室?guī)фi環(huán)蒸汽室?guī)д{(diào)模裝置蒸汽室夾套式蒸汽室?guī)фi環(huán)夾套式蒸汽室?guī)д{(diào)模裝置夾套式蒸汽室熱板式蒸汽室普通熱板式蒸汽室?guī)д{(diào)模裝置熱板式蒸汽室

2．蒸汽室結(jié)構(gòu)

(1)罐式蒸汽室①普通罐式蒸汽室如圖所示。它由上、下兩半蒸汽室組成，下蒸汽室固定于機(jī)臺(tái)上，上半蒸汽室固定于橫梁下緣。兩半蒸汽室用耐熱橡膠密封圈密封，與機(jī)臺(tái)和橫梁固定時(shí)均用石棉墊隔熱，它們的外表面均用保溫層加以保溫。下蒸汽室底部設(shè)置凸起的T型槽，用于螺栓固定模具和模具底部的加熱以及冷凝水的導(dǎo)出。上蒸汽室的上部設(shè)有1～4組均布分布的螺栓孔，用于不同規(guī)格的模具安裝；其上部安裝了安全閥、壓力表和溫度計(jì)。上半蒸汽室下半蒸汽室密封圈壓力表溫度計(jì)安全閥模具安裝螺拴上半蒸汽室下半蒸汽室密封圈安全閥溫度計(jì)上半蒸汽室下半蒸汽室密封圈安全閥壓力表溫度計(jì)上半蒸汽室下半蒸汽室密封圈安全閥②帶鎖環(huán)罐式蒸汽室它的總體結(jié)構(gòu)與普通罐式蒸汽室相似，在罐體的周邊設(shè)置了一套可移動(dòng)的平面鎖環(huán)。鎖環(huán)將上下蒸汽室鎖緊并承受鎖模力，此時(shí)硫化機(jī)在硫化時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的各構(gòu)件受力較小。為了補(bǔ)償硫化時(shí)對(duì)模具的預(yù)緊力，在蒸汽室下部壓力補(bǔ)償器（為一塊橡膠板），當(dāng)通人低壓過(guò)熱水后橡膠板向上膨脹，抬起活動(dòng)的模座，把模具頂緊。上半蒸汽室下半蒸汽室橡膠板壓力補(bǔ)償器鎖環(huán)活動(dòng)模座上半蒸汽室下半蒸汽室橡膠板壓力補(bǔ)償器鎖環(huán)活動(dòng)模座

③帶調(diào)模裝置罐式蒸汽室它的上蒸汽室設(shè)置有上半模的花盤,花盤與調(diào)模螺套連接。調(diào)模螺套的內(nèi)外表面有梯形螺紋，調(diào)模螺套外螺紋為右旋，與花盤相配，調(diào)模螺套內(nèi)螺紋與法蘭螺套相配。當(dāng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)模螺套也旋轉(zhuǎn)，使花盤同上模一起沿著導(dǎo)向板上升或下降，從而可以調(diào)整不同模型的高度位置。花盤調(diào)模螺套小齒輪下蒸汽室上蒸汽室調(diào)模螺紋座調(diào)模齒輪導(dǎo)向板花盤小齒輪下蒸汽室上蒸汽室調(diào)模螺紋座調(diào)模齒輪導(dǎo)向板（2）夾套式蒸汽室夾套式蒸汽室的結(jié)構(gòu)如圖所示。它的上、下模具均有可通人蒸汽的空腔。此空腔有的模具是直接鑄造出來(lái)；有的加工成敞口的空腔，加工后焊上鋼板，將其敞口封閉。帶鎖環(huán)夾套蒸汽室如下圖所示。其鎖環(huán)有平面型和斜面型兩種。前者需設(shè)置壓力補(bǔ)償器，后者可直接鎖緊模具。帶調(diào)模裝置夾套式蒸汽室如上圖所示，其基本機(jī)理與其他帶調(diào)模裝置蒸汽室相同。鑄造的空腔焊接的空腔

⑶熱板式蒸汽室圖為帶調(diào)模裝置熱板式蒸汽室，它由上、下加熱板、調(diào)模裝置和保溫罩等組成。調(diào)模裝置由調(diào)模齒輪、調(diào)模螺套和固定的調(diào)模螺紋座組成兩級(jí)減速的微調(diào)，設(shè)置在上蒸汽室的外部，不易受蒸汽的腐蝕，易于潤(rùn)滑，調(diào)模方便。普通熱板式蒸汽室的結(jié)構(gòu)與帶調(diào)模裝置熱板式蒸汽室相似，區(qū)別是不設(shè)調(diào)模裝置。調(diào)模齒輪調(diào)模螺套調(diào)模螺紋座上熱板下熱板保溫罩調(diào)模齒輪調(diào)模螺套調(diào)模螺紋座上熱板下熱板保溫罩類型優(yōu)

點(diǎn)缺

點(diǎn)罐式蒸汽室普通的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易制造1、蒸汽直接加熱模型，加熱溫度容易達(dá)到一致2、便于更換不同規(guī)格的模調(diào)模和調(diào)節(jié)預(yù)緊力困難1、蒸汽室直接接觸模型和其它附件，容易被銹蝕2、構(gòu)造較復(fù)雜密封較多，增加維修量3、制造較困難帶鎖環(huán)的有利于改善壓力機(jī)構(gòu)的受力條件，節(jié)約鋼材維護(hù)較困難帶調(diào)模裝置的1、便于調(diào)節(jié)不同厚度模型2、便于調(diào)節(jié)鎖模預(yù)緊力的大小維護(hù)較困難結(jié)構(gòu)較復(fù)雜夾套式蒸汽室1、能節(jié)約冷、熱介質(zhì)2、有利于熱模硫化3、可縮短硫化時(shí)間4、改善勞動(dòng)條件5、便于維修1、溫度較難達(dá)到一致2、夾套制造困難，造價(jià)高，更換模具困難熱板式蒸汽室1、能節(jié)約冷、熱介質(zhì)2、有利于熱模硫化3、可縮短硫化時(shí)間4、改善勞動(dòng)條件5、便于制造和維修1、溫度較難達(dá)到一致2、目前適用于中小型規(guī)格輪胎的硫化3、蒸汽室頂蓋的計(jì)算蒸汽室的頂蓋的計(jì)算可借用內(nèi)壓容器的計(jì)算公式進(jìn)行。常用形式有：橢圓形蓋、拱形蓋和平蓋三種。以橢圓形為例。橢圓形頂蓋結(jié)構(gòu)，如圖所示。壁厚S（mm）按下式計(jì)算：式中P—蒸汽計(jì)算壓力，N/mm；

DH—頂蓋外徑，mm；k—校正系數(shù)；n—?jiǎng)傂韵禂?shù)，可取n=2~2.6；

[σ]

t—設(shè)計(jì)溫度下材料的許用應(yīng)力，N/mm2；[σ]—實(shí)驗(yàn)溫度下材料的許用應(yīng)力，N/mm2；

φ—焊接系數(shù)用整塊鋼板模壓的蓋=1，用兩塊鋼板焊接而成的=0.8；c—壁厚附加量，其值為1～4mm,常取2～3mm；4、蒸汽室筒體的壁厚計(jì)算蒸汽室筒體壁厚計(jì)算可按下式計(jì)算：

（二）膠囊操縱機(jī)構(gòu)1.用途與結(jié)構(gòu)膠囊操縱機(jī)構(gòu)又稱中心機(jī)構(gòu),它位于蒸汽室中心的機(jī)構(gòu),是定型硫化機(jī)的重要組成部分。它的主要作用是硫化前把膠囊裝入胎胚、對(duì)胎胚定型；硫化后將膠囊從輪胎中拔出，在脫模機(jī)構(gòu)的配合下，使輪胎脫離下模并與胎圈剝離，最后再?gòu)妮喬ブ邪涯z囊退出。2.B型定型硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)

B型定型硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)主要由三部分組成：①控制膠囊伸直與收縮部分；②控制膠囊定型高度部分；③控制輪胎脫離下模部分。B型定型硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)有液壓杠桿式、液壓式與液壓機(jī)械式等類型。下面我們分介紹這幾種類型中心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)?？刂颇z囊伸縮部分控制膠囊定型高度控制輪胎脫模部分

①液壓杠桿式中心機(jī)構(gòu)圖為用于B型定型硫化機(jī)的中心機(jī)構(gòu)。它由夾持膠囊的上夾盤、下夾盤、水缸、上活塞和下活塞、導(dǎo)管、隔離套、定位套及撥叉等組成。當(dāng)壓力水通過(guò)缸座的進(jìn)水口進(jìn)水時(shí)，下活塞上升，使膠囊伸直，當(dāng)隔離套與上活塞接觸時(shí)，便推動(dòng)上活塞和定位套同時(shí)上升，保證活塞桿的穩(wěn)定性。當(dāng)壓力水從進(jìn)水口進(jìn)入時(shí)，壓力水便通過(guò)導(dǎo)管噴出，而后經(jīng)過(guò)導(dǎo)管與活塞桿管內(nèi)壁之間的間隙流出，推動(dòng)下活塞下降，使膠囊收縮，當(dāng)上夾盤與定位套接觸時(shí)，下活塞下降停止。此時(shí)上活塞受到壓力水作用不能下降，這種狀態(tài)為定型和硫化的狀態(tài)。上夾盤下夾盤上活塞隔離套導(dǎo)管下活塞撥叉水缸定位套活塞桿撥叉將水缸和下夾盤舉起，使輪胎脫離下模，膠囊伸直，抽真空，輔助脫胎裝置啟動(dòng)，卸胎機(jī)構(gòu)托起輪胎下部，撥叉反向運(yùn)動(dòng)，使水缸和下托盤下降至下模，而后卸胎機(jī)構(gòu)將輪胎稍舉起后接著再翻轉(zhuǎn)，使輪胎向機(jī)臺(tái)后部運(yùn)動(dòng)至卸胎輥道上。下夾盤撥叉水缸動(dòng)畫②、液壓式中心機(jī)構(gòu)液壓式中心機(jī)構(gòu)控制膠囊伸縮和脫胎的動(dòng)作分別由兩個(gè)水缸完成，其構(gòu)造如圖所示。膠囊的上、下子口分別由上壓蓋、上托盤和下壓蓋、下托盤夾持，并安裝在上水缸頂部。上水缸缸體內(nèi)裝有上、下活塞，上活塞的套筒用于確定定型的高度，下活塞用于控制膠囊的伸縮。脫?；钊糜谂e起上水缸和托盤，使硫化好的輪胎脫離下模。裝胎時(shí)，機(jī)械手將胎胚套在膠囊上，這時(shí)從管接口向膠囊通入蒸氣，使之膨脹，對(duì)胎胚進(jìn)行定型，膠囊膨脹使膠囊高度下降，上托盤隨之下降；在上、下活塞之間通入壓力水，下活塞繼續(xù)下降，上活塞則固定不動(dòng)，上夾盤下降直至與上活塞的套筒接觸為止，達(dá)到定型高度。卸胎時(shí)，膠囊內(nèi)的高壓過(guò)熱水被抽出，膠囊抽真空；從上水缸的壓力水進(jìn)水口通入壓力水，下活塞上升將膠囊從輪胎中拉出，膠囊伸直；脫?；钊趬毫λ耐苿?dòng)下，將上水缸和水缸上的其他部件一起舉起，使硫化好的輪胎脫離下模并升起；卸胎機(jī)構(gòu)將輪胎托住，脫模活塞下降，將上水缸和在水缸上的其他部件拖回的原先的位置，完成脫胎；卸胎機(jī)構(gòu)將輪胎卸到卸胎滾道上。定位套上托盤下托盤上活塞下活塞下水缸進(jìn)水孔上水缸上壓蓋下壓蓋定位套上托盤下托盤上活塞下活塞下水缸進(jìn)水孔上水缸下壓蓋上壓蓋定位套上托盤下托盤上活塞下活塞下水缸進(jìn)水孔上水缸下壓蓋動(dòng)畫

③、液壓機(jī)械式中心機(jī)構(gòu)液壓機(jī)械式中心機(jī)構(gòu)的運(yùn)行機(jī)理與液壓式中心機(jī)構(gòu)相似，大體結(jié)構(gòu)也有雷同，只是脫模的水缸變成齒輪齒條的嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)而已。其結(jié)構(gòu)如圖所示。齒條固定于水缸體的外緣上，由驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)齒輪，齒條帶動(dòng)水缸上下移動(dòng)。齒條動(dòng)畫

3.推頂器和儲(chǔ)囊筒機(jī)構(gòu)

A型定型硫化機(jī)的膠囊裝入胎胚、定型和從輪胎中拔出是用推頂器和儲(chǔ)囊筒機(jī)構(gòu)配合完成的，它們也是處于模型中間，因此也有把它們稱為A型定型硫化機(jī)的中心機(jī)構(gòu)。①.推頂器及夾具板推頂器的作用是在硫化完畢，開模時(shí)將膠囊推入儲(chǔ)囊筒中；在橫梁帶著上模型上升時(shí)，推頂器上的夾具板將輪胎帶出，完成卸胎。推頂器的一般結(jié)構(gòu)如圖所示。推頂器主要由球鼻、球鼻上升氣缸、球鼻下降氣缸、推頂器座、閂鎖氣缸及推頂器氣缸等組成。球鼻球鼻上升氣缸球鼻下降氣缸推頂器座閂鎖氣缸推頂器氣缸活塞上升進(jìn)氣閂鎖進(jìn)氣活塞下降進(jìn)氣

球鼻升降氣缸是用于固定球鼻和使它升降，推頂器的球鼻在定型時(shí)與膠囊頂部中心的“U”形槽相吻合，使胎胚能很好地對(duì)中，硫化結(jié)束球鼻下降將膠囊從輪胎中頂出，并推頂膠囊進(jìn)入儲(chǔ)囊筒，同時(shí)使夾具板撐開。在卸胎前，閂鎖氣缸使夾具板保持張開伸入輪胎子口下部。兩個(gè)推頂氣缸為卸胎而設(shè)置，使整個(gè)推頂器豎向運(yùn)動(dòng)。推頂器座裝在硫化機(jī)的橫梁上。活塞桿上部為螺紋，頂端為方形，用于調(diào)節(jié)球鼻的行程。

球鼻球鼻上升氣缸閂鎖氣缸推頂器氣缸球鼻下降氣缸A型定型硫化機(jī)的夾具板的作用是，在卸胎作業(yè)中保證輪胎粘在上半模的鋼圈上或在夾具板上。其結(jié)構(gòu)如圖所示。夾具板由扇形板、滑塊、杠桿、輥輪、卡盤等零件組成。當(dāng)球鼻伸出時(shí)，通過(guò)輥輪撥動(dòng)杠桿和滑塊，使扇形塊撐開。扇型板滑塊杠桿輥輪卡盤②儲(chǔ)囊筒及囊筒升降機(jī)構(gòu)儲(chǔ)囊筒的作用是用于推頂器就膠囊從輪胎中推出后膠囊的存儲(chǔ)；囊筒升降機(jī)構(gòu)用于更換膠囊時(shí)，將囊筒升起，方便更換舊膠囊。它們的結(jié)構(gòu)如圖所示。它由儲(chǔ)囊筒、兩半環(huán)、過(guò)濾網(wǎng)、軸承、鏈輪及軸等組成。儲(chǔ)囊筒是夾套式結(jié)構(gòu)，是存放膠囊的容器，蒸氣和高壓過(guò)熱水等介質(zhì)也通過(guò)它輸入膠囊。其內(nèi)壁上部和下部各有一個(gè)3～5mm的小孔，當(dāng)儲(chǔ)囊筒通入定型蒸氣將膠囊翻出時(shí)，有利于減小膠囊與儲(chǔ)囊筒內(nèi)壁的摩擦。儲(chǔ)囊筒兩半環(huán)濾網(wǎng)軸承座鏈輪軸內(nèi)螺套螺桿4.ＡＢ型硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)由德國(guó)赫伯特(Herbert)公司首創(chuàng)。中心機(jī)構(gòu)由2個(gè)囊筒油缸，一個(gè)同軸線的中心油缸，一個(gè)環(huán)座和一個(gè)囊筒相聯(lián)接，推動(dòng)囊筒作上、下運(yùn)動(dòng)，中心油缸和環(huán)座可一起裝入囊筒中，中心油缸實(shí)際上由同軸線的下環(huán)油缸和上環(huán)油缸組成。下環(huán)油缸的缸體與囊筒相連，其活塞桿與環(huán)座相連接，因而環(huán)座可作相對(duì)囊筒上、下運(yùn)動(dòng)，上環(huán)油缸的缸體就是下環(huán)油缸的活塞桿，因而上環(huán)油缸的活塞桿可相對(duì)環(huán)座上、下運(yùn)動(dòng)，安裝膠囊中心油缸囊筒油缸囊筒膠囊的下夾盤裝在環(huán)座上，上夾盤裝在上環(huán)油缸的活塞桿上。這種中心機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是托胎運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，對(duì)中性好，結(jié)構(gòu)緊湊，可按不同的工藝要求硫化不同規(guī)格的子午胎和斜交胎。環(huán)座機(jī)械式AB型中心機(jī)構(gòu)------膠囊工作時(shí)的情況

機(jī)械式AB型中心機(jī)構(gòu)------膠囊處于收藏位置

5.RIB型中心機(jī)構(gòu)

A型定型硫化機(jī)定型時(shí)對(duì)中性差，隨著定型氣壓大小變化而不穩(wěn)定，尤其在硫化大規(guī)格輪胎時(shí)更為突出。為克服這些弱點(diǎn)，適應(yīng)大型輪胎的生產(chǎn)需要，開發(fā)的RIB型定型硫化機(jī)的中心機(jī)構(gòu)解決了A型定型硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)的弱點(diǎn)。其中心機(jī)構(gòu)示意圖如圖所示。

RIB型中心機(jī)構(gòu)吸取了B、AB型定型硫化機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，也保留了A型硫化機(jī)更換膠囊方便的特點(diǎn)。采用活塞桿來(lái)提高定型時(shí)的對(duì)中性和穩(wěn)定性。

RIB型膠囊翻入儲(chǔ)囊筒不需要抽真空，當(dāng)輪胎硫化結(jié)束，中心立柱連同夾持盤在氣缸驅(qū)動(dòng)下，將膠囊從輪胎中拉入儲(chǔ)囊筒內(nèi)。RIB膠囊中心立柱夾持盤氣缸6.中心機(jī)構(gòu)的計(jì)算（B型為例）在中心機(jī)構(gòu)的計(jì)算中，首先是決定各水缸所需的作用力：一是決定操縱膠囊的水缸作用力，一是外胎脫模時(shí)水缸的作用力。當(dāng)決定了這些力后，缸體和活塞桿等的強(qiáng)度計(jì)算可按一般的計(jì)算方法進(jìn)行。主要對(duì)以上兩個(gè)作用力進(jìn)行討論。1）操縱膠囊水缸作用力的決定此力應(yīng)按膠囊允許的最大作用力來(lái)考慮，力的大小只能通過(guò)試驗(yàn)的方法來(lái)確定，一般40〞定型硫化機(jī)采用Q=8KN，55〞采用Q=24KN，75〞采用Q=80KN，如果膠囊和外胎粘結(jié)很牢，按照膠囊從外胎脫離的力來(lái)考慮，若出現(xiàn)力不足的情況，也不要求加大，若再加大，膠囊可能被扯破，反而不能從外胎中脫離出來(lái)。膠囊與外胎的粘結(jié)問(wèn)題只能采用專門的潤(rùn)滑劑來(lái)解決。減小作用力目的在于延長(zhǎng)膠囊使用壽命。根據(jù)實(shí)驗(yàn)方法決定的作用力Q用來(lái)計(jì)算水缸的內(nèi)徑：式中：d---水缸內(nèi)徑，mm；P---水壓，Mpa；R---水缸內(nèi)活塞摩擦力的損失系數(shù)，R=1.1。

2）外胎脫模時(shí)水缸作用力的決定

使硫化后外胎脫離模型而卸出的作用力稱為脫模力。脫模力的大小取決于分離輪胎與模型粘附作用力外，同時(shí)受胎體結(jié)構(gòu)不受損傷允許作用力的限制。即應(yīng)該在胎體不受損傷的前提下確定脫模力的大小。（以活絡(luò)模為例）（1）輪胎脫離模型所需的力P=π·D2·B·p式中D2---輪胎外徑，mm；

B---外胎胎面寬度，mm；

p---外胎有花紋部分的單位脫模力，N/mm2，乘用輪胎取0.08~0.1N/mm2

，輕型載重輪胎取0.1~0.12N/mm2

載重輪胎和工程輪胎取0.15N/mm2

。對(duì)于同一規(guī)格輪胎由于輪胎花紋種類不同，模型粗糙度不同，潤(rùn)滑條件不同，脫模力的大小是不一樣的。另外，實(shí)際脫模時(shí)，輪胎并不是同時(shí)脫模，而是從局部到整體漸漸脫出，所以，實(shí)際脫模力遠(yuǎn)較設(shè)計(jì)計(jì)算值要小。

(2)輪胎胎體所能承受的力

此力主要考慮骨架的許用應(yīng)力。即脫模時(shí)簾布層所受的力、輪胎正常行駛時(shí)的允許工作應(yīng)力。把外胎斷面視為一個(gè)內(nèi)徑為d，壁厚為s的圓環(huán)（壁厚s計(jì)算簾布層的厚度），在內(nèi)壓p的作用下，簾布層的工作應(yīng)力為：

式中p---充氣輪胎正常內(nèi)壓，乘用輪胎取0.17~0.21N/mm2

，輕型載重輪胎取0.3~0.5N/mm2

載重輪胎和工程輪胎0.5~0.7N/mm2

；s---胎側(cè)簾布層的厚度，mm；d---輪胎斷面內(nèi)徑，mm。把簾布層斷面面積乘以該應(yīng)力，則得垂直作用于簾布層斷面的最大許用作用力Q：

式中D---簾布層最小厚度處最小直徑，mm。脫模機(jī)構(gòu)的許用推力T為：式中α---力T與Q的夾角，α=40o~45o。

設(shè)計(jì)時(shí)推胎水缸的力應(yīng)不大于輪胎胎體所能承受的力T。否則簾布層中的應(yīng)力可能超過(guò)許用值而引起簾布的脫層、伸長(zhǎng)甚至斷裂。當(dāng)這個(gè)T力不能使外胎脫模時(shí)，也不應(yīng)再增加，而應(yīng)從其他方面考慮，如輪胎的結(jié)構(gòu)與花紋，橡膠與金屬的黏著率，模型是否使用脫模劑，模型的粗糙度，氣孔的數(shù)量是否恰當(dāng)，脫模力的作用方式等。改善上述條件，可使T減少。

（三）裝胎機(jī)構(gòu)輪胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)的用途是將生胎從存胎盤上提起送至下模上定位、充氣定型。其結(jié)構(gòu)形式較多，比較新型的裝胎機(jī)構(gòu)適用于普通輪胎和子午線輪胎兩用。下面對(duì)兩種常用的裝胎機(jī)構(gòu)加以介紹。

1、A型輪胎定型硫化機(jī)的裝胎機(jī)構(gòu)

A型輪胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由機(jī)械手、傳動(dòng)裝置、機(jī)械手球鼻、導(dǎo)軌及氣缸等組成。機(jī)械手傳動(dòng)裝置機(jī)械手球鼻氣缸導(dǎo)軌軸鋼絲繩卷輪蝸輪蝸桿減速機(jī)整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在硫化機(jī)橫梁上，通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，由上、下兩對(duì)輥?zhàn)友貙?dǎo)軌的移動(dòng)，控制機(jī)械手的上下移動(dòng)。機(jī)械手由四辨鉤胎爪組成，在雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)，使鉤胎爪張開和合攏。當(dāng)氣缸的活塞桿向下推出時(shí)，四辨鉤胎爪張開至最大；當(dāng)活塞桿向上縮回時(shí)，鉤胎爪合攏到最小。當(dāng)機(jī)械手提起胎胚而壓縮空氣中斷時(shí)，因?yàn)檫B桿成一字形撐開，足以撐住鉤胎爪掛著的輪胎重量，掛著的輪胎不會(huì)脫落。裝胎機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置的電機(jī)帶有制動(dòng)裝置，蝸輪減速機(jī)具有自鎖。在軸上裝有兩個(gè)安全用的繩輪，每一繩輪上裝有鋼絲繩，繩的一端固定在橫梁上。如若操作時(shí)由于電氣系統(tǒng)誤發(fā)指令或機(jī)械手調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)致鏈條斷脫時(shí)，鋼絲繩就會(huì)系住橫梁及機(jī)械手，使之不掉落。輥?zhàn)渔湕l橫梁鉤胎爪氣缸連桿電機(jī)帶式制動(dòng)裝置

帶式制動(dòng)裝置安裝在軸的左端。剎車帶由鋼帶及石棉摩擦片做成，剎車力矩大小的調(diào)節(jié)可由壓縮彈簧控制。在正常工作時(shí)，剎車帶應(yīng)松開，只有在檢修裝胎機(jī)構(gòu)時(shí)才使用制動(dòng)裝置。機(jī)械手球鼻用于裝胎時(shí)的預(yù)定型及定位。當(dāng)膠囊在定型內(nèi)壓作用下從儲(chǔ)囊筒翻出進(jìn)入胎胚時(shí)，膠囊的“U”形凹坑與球鼻的球面自動(dòng)投合，隨著定型內(nèi)壓的增加，由于定型彈簧的預(yù)定型力作用，球鼻和定型盤受壓增高；預(yù)定型壓力由定型彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，觸動(dòng)限位開關(guān)，發(fā)出指令，膠囊內(nèi)壓降為保持定型壓力，機(jī)械手返回。觸胎桿用于探測(cè)存胎盤上是否裝有胎胚。當(dāng)觸胎桿碰到胎胚時(shí)，則觸胎桿上升觸動(dòng)限位開關(guān)。彈簧球鼻定型彈簧限位開關(guān)限位開關(guān)觸胎桿

2、B型輪胎定型硫化機(jī)的裝胎機(jī)構(gòu)

B型輪胎定型硫化機(jī)的一種裝胎機(jī)構(gòu)如圖所示。它由機(jī)械手、橫臂、傳動(dòng)裝置及支座等組成。雙模定型硫化機(jī)每個(gè)模配備一套裝胎機(jī)構(gòu)，分別安裝在機(jī)臺(tái)左右兩側(cè)。工作時(shí)依次轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出，以免相碰。根據(jù)胎圈直徑的不同，機(jī)械手的鉤胎爪可進(jìn)行調(diào)節(jié)或更換，以適應(yīng)相應(yīng)規(guī)格的胎胚。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸時(shí)，活塞推動(dòng)導(dǎo)向板向上移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)輪使沿圓周分布的鉤胎爪分別以小座上的銷軸為支點(diǎn)擺動(dòng)，鉤胎爪收縮進(jìn)入胎圈內(nèi)，而后氣缸排氣，鉤胎爪在彈簧的作用下張開，將胎胚撐住。機(jī)械手橫臂傳動(dòng)裝置支座氣缸導(dǎo)向板導(dǎo)輪彈簧銷軸橫臂的升降由電機(jī)經(jīng)蝸輪減速機(jī)

的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。平衡錘用于調(diào)節(jié)機(jī)械手的平衡。碰塊用于控制抓胎的動(dòng)作。平常狀態(tài)時(shí)，碰塊位于限位開關(guān)之間，當(dāng)機(jī)械手下降鉤胎爪碰到胎胚時(shí)，碰塊上抬碰到限位開關(guān)，此時(shí)，切斷氣缸的氣源，鉤胎爪撐開；當(dāng)提起胎胚時(shí)，由于胎胚重量使碰塊下移觸動(dòng)限位開關(guān)，機(jī)械手提升。安全裝置用于橫臂升降時(shí)的保險(xiǎn)。當(dāng)鏈條發(fā)生斷脫時(shí)，彈簧就拉動(dòng)安全裝置，其上的牙齒就緊緊咬住方柱，橫梁稍下滑很短距離后便停止不動(dòng)。電機(jī)蝸輪減速機(jī)平衡錘碰塊安全裝置彈簧鏈條

橫臂的轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出由支座上的油缸驅(qū)動(dòng)一四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖所示。當(dāng)液壓缸通入液壓油后活塞便推動(dòng)連桿，使搖桿繞C點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)裝在搖桿上的方柱和橫臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置由限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了適應(yīng)大型輪胎硫化機(jī)運(yùn)行的需要，裝胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式有了很多的改進(jìn)，圖為氣動(dòng)的機(jī)械手裝胎機(jī)構(gòu)，其共同特點(diǎn)是它們通過(guò)驅(qū)動(dòng)放射螺旋槽轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鉤胎爪勻速地?fù)伍_和合攏，而且鉤胎爪行程比較大，可適應(yīng)規(guī)格范圍較大的胎胚和子午線輪胎胎胚的裝胎。油缸四連桿機(jī)構(gòu)C螺旋轉(zhuǎn)盤鉤胎爪

（四）卸胎機(jī)構(gòu)卸胎機(jī)構(gòu)用于在脫模機(jī)構(gòu)配合下，將硫化好的輪胎從中心機(jī)構(gòu)的下鋼圈托出，并將其卸到機(jī)臺(tái)的后邊運(yùn)輸帶上或通過(guò)滾道送至后充氣裝置中。A型定型硫化機(jī)的卸胎機(jī)構(gòu)（即夾具板）比B型定型硫化機(jī)的卸胎機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，前面已介紹了A型定型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，本節(jié)只重點(diǎn)介紹B型定型硫化機(jī)的卸胎機(jī)構(gòu)。

B型定型硫化機(jī)的卸胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型較多，大體可分為：杠桿式卸胎機(jī)構(gòu)、輥道式卸胎機(jī)構(gòu)。

1.杠桿式卸胎機(jī)構(gòu)圖為輪胎定型硫化機(jī)的杠桿式卸胎機(jī)構(gòu)。前卸胎桿位于硫化機(jī)前面，卸胎長(zhǎng)、短輥?zhàn)游挥诤竺妗?/p>

前卸胎桿短輥長(zhǎng)輥當(dāng)水缸的活塞被通入壓力水推動(dòng)活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)杠桿，通過(guò)連桿使卸胎轉(zhuǎn)架擺動(dòng)，帶動(dòng)短輥上升。同時(shí)滑輪臂也向后轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)鋼絲繩，使左右凸輪臂升起，沿特定的軌跡運(yùn)動(dòng)，連接著左右凸輪臂的前卸胎桿也隨之上升。配合中心機(jī)構(gòu)的脫模機(jī)構(gòu)把硫化好的輪胎托起，前卸胎桿伸入輪胎的下部，輥?zhàn)右膊迦胼喬ハ虏?，它們共同將外胎從下鋼圈托出、升起和翻轉(zhuǎn)，最后外胎沿著轉(zhuǎn)架上的長(zhǎng)輥?zhàn)蛹岸梯佔(zhàn)雍托短L道滑向后充氣裝置或輸送帶上。卸胎完畢，卸胎水缸換向充入水壓，機(jī)構(gòu)恢復(fù)原始狀態(tài)。水缸杠桿卸胎轉(zhuǎn)架凸輪臂中心機(jī)構(gòu)連桿滑輪臂鋼絲繩短輥長(zhǎng)輥前卸胎桿杠桿式卸胎機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是由兩大運(yùn)動(dòng)副C、B組成，其運(yùn)動(dòng)的示意圖如下。杠桿式卸胎機(jī)構(gòu)兩大運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)示意1－前卸胎桿；2－鋼絲繩；3－短輥?zhàn)樱?－后卸胎桿；5－轉(zhuǎn)軸；6－長(zhǎng)輥?zhàn)樱?－活塞；8－卸胎水缸；9－杠桿；10－滑輪臂；11－滑輪；12－轉(zhuǎn)架；13－連桿近年來(lái)定型硫化機(jī)的卸胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有了很多改進(jìn)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)捷、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的機(jī)構(gòu)層出不窮。圖為雙缸式卸胎機(jī)構(gòu)，利用兩個(gè)水缸來(lái)完成卸胎動(dòng)作。卸胎時(shí)，水缸將卸胎滾道移至由中心機(jī)構(gòu)托起的外胎下面，利用水缸

將轉(zhuǎn)架和托著卸胎滾道一起先作水平上升而后傾斜滑下輪胎的運(yùn)動(dòng)。卸下輪胎后，水缸反向動(dòng)作，使轉(zhuǎn)架和卸胎滾道復(fù)位。水缸

2.移動(dòng)輥道式卸胎機(jī)構(gòu)

移動(dòng)輥道式卸胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，在定型硫化機(jī)的卸胎機(jī)構(gòu)中應(yīng)用較為廣泛。它們的共同特點(diǎn)是，通過(guò)機(jī)構(gòu)或軌道槽使移動(dòng)輥道按照卸胎的動(dòng)作要求運(yùn)動(dòng)。它們可分為鐮刀式、V型式。

圖為鐮刀式卸胎機(jī)構(gòu)，它由水缸驅(qū)動(dòng)卸胎輥道沿鐮刀形的軌道移動(dòng)。當(dāng)中心機(jī)構(gòu)將硫化好的輪胎從下模托出、抬起時(shí)，水缸活塞桿推動(dòng)杠桿，杠桿帶動(dòng)輥道移動(dòng)，由于輥道只能沿著弧形的軌道槽運(yùn)動(dòng)，輥道的移動(dòng)軌跡便是弧形，即鐮刀形的弧形，輥道既完成將輪胎舉起，同時(shí)也能夠?qū)⑤喬A斜而從輥道中滑出。水缸輥道軌道杠桿

圖為V型輥道卸胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，它設(shè)置在機(jī)座上，主要由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、導(dǎo)向滾輪、齒輪導(dǎo)向輪、齒條、輥道及短輥道組成。

輥道傳動(dòng)軸電機(jī)機(jī)座齒條齒輪導(dǎo)向輪導(dǎo)向滾輪短輥減速機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向受導(dǎo)向滾輪齒輪及導(dǎo)向輪導(dǎo)向齒條控制。當(dāng)外胎被中心機(jī)構(gòu)頂起后，卸胎機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的齒輪導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與固定在機(jī)架上的導(dǎo)向齒條嚙合，使整個(gè)卸胎機(jī)構(gòu)從硫化機(jī)的后部向前運(yùn)動(dòng)，直至處于接胎的位置。當(dāng)中心機(jī)構(gòu)整體下降時(shí)，外胎便擱置在輥道上，外胎完全脫離了中心機(jī)構(gòu)后，卸胎機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，卸胎機(jī)構(gòu)帶著外胎向后運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向齒條的后部是傾斜的，卸胎機(jī)構(gòu)到達(dá)此處時(shí)，向后傾斜，外胎便會(huì)從輥道上滑向后充氣裝置或運(yùn)輸帶上。

（五）升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)也稱壓力機(jī)構(gòu)。其類型有下列幾種。升降機(jī)構(gòu)的類型曲柄連桿式升降機(jī)構(gòu)液壓式升降機(jī)構(gòu)①單缸式升降機(jī)構(gòu)②雙缸式升降機(jī)構(gòu)螺桿式升降機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿式升降機(jī)構(gòu)①升降型升降機(jī)構(gòu)②升降－平移型升降機(jī)構(gòu)③升降－翻轉(zhuǎn)型升降機(jī)構(gòu)（1）曲柄連桿式升降機(jī)構(gòu)

圖為曲柄連桿升降－平移型升降機(jī)構(gòu)。它主要由橫梁、墻板、連桿、曲柄齒輪和副臂、副輥等組成。在開模時(shí)，橫梁和上模先作垂直上升，隨后按水平或以一微小傾斜角度向后移動(dòng)，而模型始終接近與水平平移；閉模過(guò)程則相反。左右兩個(gè)副臂固定在橫梁上，副臂下端設(shè)有副輥。當(dāng)連桿帶動(dòng)橫梁作開合模運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫梁兩側(cè)端軸上的主輥和副臂的副輥都在墻板的開槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。為使合模準(zhǔn)確，橫梁的下腹板左右各裝有一個(gè)定位塊，并和墻板上的定位塊相配合。定位塊的位置可用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)。連桿墻板副臂副輥橫梁曲柄齒輪定位塊主輥調(diào)節(jié)螺拴圖為B型定型硫化機(jī)普遍使用的曲柄連桿式升降－翻轉(zhuǎn)型機(jī)構(gòu)。它主要由橫梁、墻板、連桿、曲柄齒輪、副連桿和副連桿滑塊等組成。在開模過(guò)程中橫梁和上模先作垂直上升，隨后以弧線向后翻轉(zhuǎn)；閉模過(guò)程則相反。實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的主要方法有：雙槽墻板斜面間接導(dǎo)向、雙槽墻板斜面直接導(dǎo)向和單槽杠桿導(dǎo)向三種。機(jī)構(gòu)開模時(shí)升起翻轉(zhuǎn)和合模時(shí)翻轉(zhuǎn)下降，其前后定位靠墻板的開口槽，副連桿滑塊在墻板的窗口上下活動(dòng)使上蒸汽室翻轉(zhuǎn)。左右定位靠連桿上部的定位銷實(shí)現(xiàn)的。橫梁墻板定位銷連桿曲柄齒輪滑塊副連桿

（2）液壓式升降機(jī)構(gòu)圖為定型硫化機(jī)單缸式液壓升降機(jī)構(gòu)。它主要由油缸、活塞桿、橫梁和導(dǎo)架等組成。左右導(dǎo)桿由拉桿連接成一體，并靠底座支撐。機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，油缸活塞桿帶動(dòng)橫梁和裝有滑輪的蒸汽室沿著導(dǎo)架的軌道上下運(yùn)動(dòng)，完成開合模的動(dòng)作。合模后，由鎖環(huán)將模型鎖緊。雙缸式液壓升降機(jī)構(gòu)基本工作原理與單缸式的類似。油缸活塞桿橫梁導(dǎo)架拉桿鎖環(huán)(3)電動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)位于硫化機(jī)頂部，由高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩雙速電機(jī)和蝸輪減速機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)螺旋副升降機(jī)構(gòu)。電動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)1－傳動(dòng)裝置；2－橫梁；3－側(cè)板；4－導(dǎo)軌；5－螺桿；6－活絡(luò)模推拉裝置；7－活絡(luò)模；8－導(dǎo)向塊；9－中心機(jī)構(gòu)；10－脫模機(jī)構(gòu)；11－底座（4）升降機(jī)構(gòu)的計(jì)算1）橫梁的計(jì)算橫梁是主要受力件之一，要求要有足夠的剛性和強(qiáng)度，因此梁截面的高度要大于寬度。梁內(nèi)設(shè)置加強(qiáng)筋板并要合理布置。在開孔或有較大應(yīng)力集中的位置，要有補(bǔ)強(qiáng)板。矩形梁的端軸支板受擠壓、剪切的作用易產(chǎn)生變形，所以支板需要較大的厚度。橫梁主要承受彎曲和剪切應(yīng)力及溫差應(yīng)力。硫化機(jī)的橫梁為變截面結(jié)構(gòu)，為了計(jì)算方便，簡(jiǎn)化成等截面集中載荷的雙支點(diǎn)自由梁。以矩形梁為例，梁的結(jié)構(gòu)如圖。

一．彎曲應(yīng)力對(duì)于雙模輪胎定型硫化機(jī)的橫梁的σw（N/mm2）為：式中Q——一個(gè)模型上的合模力，N；W——梁的截面模量，；其中b=B-2S1。l1——模型中心到梁支點(diǎn)的距離，mm；二．溫差應(yīng)力橫梁的上緣和下緣有一定的溫差，下復(fù)板由于熱膨脹而受壓縮，其溫差應(yīng)力為σt（N/mm2）為：

式中E——材料彈性模量，；α——材料的線膨脹系數(shù)，；△t——橫梁上、下緣之溫度差，一般取25～35℃。三．總應(yīng)力由于橫梁上復(fù)板上緣和下復(fù)板下緣的剪切應(yīng)力為零，故得上復(fù)板的拉應(yīng)力σ1（N/mm2）為：下復(fù)板的壓應(yīng)力σy（N/mm2）為：許用應(yīng)力[σ]一般取100～200N/mm2

。四．橫梁的撓度硫化機(jī)的橫梁均屬于短梁，在計(jì)算其撓度時(shí)，既要考慮由于彎曲引起的變形，也要考慮由于剪切引起的變形。模型力點(diǎn)的彎曲撓度yw(mm)：模型力點(diǎn)的剪切撓度yt(mm)：模型力點(diǎn)的總撓度yq(mm)，應(yīng)是彎曲撓度和剪切撓度之和：梁中點(diǎn)的彎曲撓度yw(mm)：梁中點(diǎn)的最大撓度ymax(mm)：式中G——材料剪切彈性模量，碳鋼；

E——材料彈性模量，；J——慣性矩，；αs——形式參數(shù)，，硫化機(jī)的梁一般在1.5～3的范圍內(nèi)；A——梁的截面積，mm2；Aweb——梁的側(cè)板截面積，mm2。五．梁軸頭的彎曲應(yīng)力σw（N/mm2）Ⅲ‐Ⅲ截面處的彎曲應(yīng)力可按；式中MⅢ——彎矩，雙模的，mm；W——截面模量，，mm3

；d——軸頭直徑，mm；[σ]——許用應(yīng)力，，N/mm2；取4～5；

2）連桿的計(jì)算連桿是定型機(jī)的主要受力件之一，它在鎖模和硫化過(guò)程中受拉應(yīng)力和附加彎矩的作用，在鎖模最后瞬間，截面Ⅰ-Ⅰ還受摩擦力的作用。連桿需校核Ⅰ-Ⅰ截面和Ⅱ-Ⅱ截面的應(yīng)力σⅠ和σⅡ。Ⅰ-Ⅰ截面的應(yīng)力σⅠ

(N/mm2)為式中Q——一根連桿的額定預(yù)緊力，N；Pf——摩擦力，Pf=q.f，N；FⅠ——連桿在Ⅰ-Ⅰ的截面積，mm2；α——應(yīng)力集中系數(shù)；σs——連桿材料的屈服強(qiáng)度，N/mm2。Ⅱ-Ⅱ截面的應(yīng)力σⅡ

(N/mm2)為：

式中FⅡ——連桿在Ⅱ-Ⅱ處的截面積，mm2；M——連桿由于結(jié)構(gòu)等原因，影響作用力偏移而產(chǎn)生的附加彎矩，M=Q.e，N.mm；e——力Q偏移中心的距離，mm；WⅡ——連桿在截面的抗彎介面模量，mm3影響連桿附加彎矩的因素是復(fù)雜的，它與連桿的結(jié)構(gòu)及其配合零部件的剛度以及材料的性質(zhì)有關(guān)，目前仍不易作定量計(jì)算?？紤]附加彎矩的影響是局部的，而且連桿體比較長(zhǎng)，產(chǎn)生絕對(duì)變形比較大，因此在設(shè)計(jì)時(shí)可只計(jì)算純拉應(yīng)力。為協(xié)調(diào)彎曲應(yīng)力，對(duì)材料的許用應(yīng)力給予適當(dāng)考慮。連桿Ⅱ-Ⅱ截面的強(qiáng)度校核條件為：截面的許用應(yīng)力通常取[σⅡ]=55～65

N/mm2連桿工作時(shí)的最大伸長(zhǎng)，一般在0.3~0.7mm，連桿較短的其值比較小，連桿較長(zhǎng)的其值較大。連桿的最大伸長(zhǎng)量△L（mm）由下式求得：式中L——連桿兩軸孔的距離，mm；

E——材料的彈性模量，E=（2.0～2.1）×105N/mm2；

σⅡ——截面Ⅱ-Ⅱ處的工作應(yīng)力，N/mm2。3）曲柄齒輪的計(jì)算曲柄齒輪受力情況，在運(yùn)轉(zhuǎn)中，曲柄齒輪半軸的危險(xiǎn)截面Ⅰ-Ⅰ處受到彎曲應(yīng)力和摩擦易趣引起的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的作用。彎曲σw（N/mm2）應(yīng)力由下式計(jì)算：

式中Mmax——截面處的最大彎矩，Mmax

=Q.l2，mm；Q——連桿的作用力，通常取合模力，N；l2——連桿作用力到支撐B的距離，mm；dB——支撐B處的軸頸，mm。扭轉(zhuǎn)應(yīng)力τ（N/mm2）由下式計(jì)算：式中Mn——摩擦扭矩，；RA、RB——支點(diǎn)A、B的反力，；f——摩擦系數(shù)。危險(xiǎn)截面Ⅰ-Ⅰ處的總應(yīng)力σ為：式中[σ]——材料許用應(yīng)力，取=（0.5～0.65）σs，N/mm2

；σs——材料的屈服強(qiáng)度，N/mm2

。曲柄齒輪曲柄的校核

曲柄在工作過(guò)程中承受壓、彎應(yīng)力的聯(lián)合作用，其受力情況，將力Q向曲柄中性面簡(jiǎn)化，截面Ⅱ-Ⅱ處受力Q壓縮和力Q由于偏心矩所產(chǎn)生力矩的作用，也受連桿附加彎矩的作用。前兩項(xiàng)是主要的，作為計(jì)算依據(jù)。截面Ⅰ-Ⅰ處有孔，截面系數(shù)小，也需要進(jìn)行校核，此處主要受彎曲作用，略去壓縮。截面Ⅰ-Ⅰ處內(nèi)側(cè)的拉力或外側(cè)的壓力σⅠ（N/mm2）由下式計(jì)算：式中M——連桿作用力所產(chǎn)生的彎矩，M=Q.C，N.mm；Q——連桿的作用力，通常取合模力，N；c——連桿力點(diǎn)到曲柄中性面的力臂，mm；WⅠ——截面Ⅰ-Ⅰ處的抗彎截面模量，；[σ]——材料的許用應(yīng)力，=（0.5～0.65）σ

s，N/mm2。截面Ⅱ-Ⅱ處內(nèi)側(cè)的拉力σⅡ1（N/mm2）或外側(cè)的壓力σⅡy（N/mm2）由下列兩式計(jì)算求得：式中WⅡ——截面Ⅱ-Ⅱ處抗彎截面模量，；F——截面Ⅱ-Ⅱ的面積，F(xiàn)=2C2h1，mm2

（六）傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)軌跡

1．傳動(dòng)系統(tǒng)輪胎定型硫化機(jī)的傳動(dòng)裝置是指驅(qū)動(dòng)上模具開啟、合模以及鎖緊模型的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。可分為兩類：一是機(jī)械傳動(dòng)方式，主要有曲柄連桿式輪胎定型硫化機(jī)和螺桿傳動(dòng)方式的輪胎定型硫化機(jī)；二是液壓傳動(dòng)方式，用于液壓結(jié)構(gòu)的輪胎定型硫化機(jī)。

機(jī)械傳動(dòng)方式中曲柄連桿式輪胎定型硫化機(jī)在生產(chǎn)中使用比較廣泛，其傳動(dòng)系統(tǒng)為保證在胎胚定型和硫化時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)自鎖，都裝備有蝸輪蝸桿減速裝置。目前的傳動(dòng)系統(tǒng)一般分為單傳動(dòng)系統(tǒng)和雙傳動(dòng)系統(tǒng)兩種。單傳動(dòng)系統(tǒng)多用于雙模55吋以下的定型硫化機(jī)，雙傳動(dòng)系統(tǒng)多用于75吋以上的大規(guī)格硫化機(jī)。

單傳動(dòng)系統(tǒng)有兩種方式：一種是一級(jí)蝸輪傳動(dòng)帶一級(jí)齒輪傳動(dòng)，如左圖所示。由電機(jī)、蝸桿、蝸輪、小齒輪、曲柄輪、連桿和橫梁組成。另一種是一級(jí)蝸輪傳動(dòng)帶兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，如右圖所示。中間增加一對(duì)齒輪，以增加齒輪的動(dòng)載能力。橫梁連桿小齒輪曲柄輪電機(jī)蝸輪蝸桿中間的一對(duì)齒輪電機(jī)蝸輪蝸桿小齒輪

雙傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。對(duì)大型硫化機(jī)采用雙傳動(dòng)系統(tǒng)可使機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，保證操作的空間，設(shè)備運(yùn)行比較平穩(wěn)。雙傳動(dòng)系統(tǒng)中只增設(shè)一套小功率電機(jī)，補(bǔ)償了在周期中的能量消耗，因此并沒(méi)有引起功率消耗的增加。但是雙傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，合模時(shí)上下模對(duì)中的調(diào)試要求較高。雙套傳動(dòng)系統(tǒng)中一套用于上模的升降。由電機(jī)傳動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，驅(qū)動(dòng)小齒輪，小齒輪傳動(dòng)齒輪，由齒輪帶動(dòng)曲柄輪及連桿和橫梁。另一套傳動(dòng)系統(tǒng)用于橫梁和上模的翻轉(zhuǎn)。連桿在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使橫梁和模型作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。小齒輪齒輪曲柄輪連桿橫梁用于橫梁翻轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)曲柄輪連桿導(dǎo)向槽電機(jī)減速機(jī)電機(jī)2.運(yùn)動(dòng)軌跡輪胎定型硫化機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，主要是指橫梁和上模運(yùn)動(dòng)所走過(guò)的路線。形式有：升降型軌跡、升降平移型軌跡和升降翻轉(zhuǎn)型軌跡。

（七）后充氣裝置對(duì)于尼龍簾線為骨架材料的輪胎，由于尼龍簾線彈性模數(shù)小，伸長(zhǎng)率較大，同時(shí)，它們的熱收縮特性，外胎硫化后出模，應(yīng)趁溫度還很高迅速充內(nèi)壓，使外胎在受張力下進(jìn)行冷卻，以減少外胎胎體的永久變形。否則，簾線與橡膠兩者的收縮率不同，自然狀態(tài)下冷卻，會(huì)造成輪胎胎面下凹和胎圈變形等缺陷，使用時(shí)又會(huì)出現(xiàn)變形增大甚至發(fā)生變形裂痕。專用于尼龍和聚酯纖維簾線為骨架的外胎硫化后，在充氣情況下進(jìn)行輪胎冷卻的裝置稱為后充氣裝置。使用后充氣裝置不僅保證外胎的質(zhì)量，而且還可節(jié)約2％的尼龍簾布。后充氣裝置一般安裝在硫化機(jī)的后方，與硫化機(jī)結(jié)合起來(lái)實(shí)行自動(dòng)控制和連續(xù)化運(yùn)行，但大型外胎的充氣冷卻裝置采用單獨(dú)安裝設(shè)置。

后充氣裝置的類型可按如下方法分類：按運(yùn)行方式分為：翻轉(zhuǎn)式、升降式按工作方式分為：四工位式、二工位式按冷卻方式分為：自然對(duì)流冷卻、噴氣式強(qiáng)制冷卻二工位的充氣冷卻時(shí)間接近于硫化周期，而四工位的充氣冷卻時(shí)間接近于2倍硫化周期。

后充氣裝置

1．二工位升降型后充氣裝置圖為二工位升降型后充氣裝置的結(jié)構(gòu)，這種裝置由機(jī)架、輥道、上夾盤、前擋胎輥、下夾盤及后擋胎輥等組成。機(jī)架上夾盤前擋胎輥下夾盤輥道后擋胎輥輥道與水平的夾角大約15°，以使輪胎自由滑下。上、下夾盤用于夾持充氣冷卻的輪胎。輪胎在輥道上的左右位置由前擋胎輥限位。前擋胎輥開關(guān)的距離可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，用雙向螺紋的調(diào)整螺母調(diào)整上、下調(diào)整桿，使調(diào)整臂固定在需要的位置上，而臂的下端有一缺口卡住前擋胎輥的橫臂，使前擋胎輥在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。后擋胎輥的升降由后擋胎輥氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂來(lái)實(shí)現(xiàn)的。夾盤的結(jié)構(gòu)如圖所示。上夾盤用壓盤固定在進(jìn)氣桿的下端，上連板由水缸推動(dòng)，使進(jìn)氣桿上下運(yùn)動(dòng)。螺桿與調(diào)節(jié)盤相連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)盤時(shí)，則螺桿可上升或下降，從而調(diào)節(jié)了上、下夾盤之間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的輪胎。而螺母和相連的螺母座用兩根軸固定在機(jī)架的上方。上連板進(jìn)氣桿螺桿螺母上夾盤壓盤螺母座軸調(diào)節(jié)盤

下夾盤的動(dòng)作示意圖如圖所示，兩個(gè)下夾盤分別裝在托架的兩端，在托架的中間裝有一對(duì)輥輪可沿機(jī)架中間的導(dǎo)槽上下運(yùn)動(dòng)，保證兩夾盤垂直平行升降。下夾盤的升降由水缸推動(dòng)下連桿和上連桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。下夾盤托架輥輪水缸上連桿下連桿前擋胎輥開關(guān)機(jī)構(gòu)用于緩沖下滑輪胎的沖擊力，以使外胎能準(zhǔn)確進(jìn)入后充氣裝置的位置。其動(dòng)作的示意圖如圖所示。當(dāng)輪胎進(jìn)入后充氣裝置之前（即主機(jī)中心機(jī)構(gòu)抬起輪胎時(shí)），后擋胎輥升起，同時(shí)，前擋胎輥開關(guān)機(jī)構(gòu)的中間氣缸一端充氣，活塞桿收縮，使前擋胎輥繞軸擺動(dòng)而關(guān)閉。輪胎從輥道上下滑的沖擊力沖開前擋胎輥，而后緩慢地進(jìn)入下夾盤的位置。此時(shí)下夾盤上升，上夾盤下降，將輪胎夾持到位后，上夾盤進(jìn)氣孔通入壓縮空氣，使外胎在充壓狀態(tài)下進(jìn)行冷卻。氣缸前擋胎輥

2.四工位翻轉(zhuǎn)型后充氣裝置圖為四工位翻轉(zhuǎn)型后充氣裝置的結(jié)構(gòu)，它主要由活動(dòng)梁、活動(dòng)梁氣缸、橫梁、鎖環(huán)機(jī)構(gòu)、擋胎輥調(diào)距