《Ｍ型步行機器人裝配和調試》案例

《Ｍ型步行機器人裝配和調試》教學案例教學內容：科教版十年級新教材第六單元第３課時Ｉ、教案一、［教學任務介紹］《步型機器人裝配和調試》是科教版十年級新教材的重要內容之一。它的裝配和調試是一項技術性較強的實踐活動。教材期望通過對《Ｍ型步行機器人》的學習，讓學生進行探究活動，使學生領會和掌握裝配和調試的基本知識和基本技能，為進一步學習安裝機器人打下必要的基礎?！叮托筒叫袡C器人裝配和調試》這堂課重點落實在怎樣裝配和調試的活動上，它是機器人的步行優(yōu)劣的重要技術指標。為了達到步行的較好效果，學生對機器人的結構會多次拆裝，又會多次面臨失敗的困難，教師要循循善導，積極鼓勵幫助學生建立成功的自信心，倡導結構設計的科學性和合理性，提高自己技術素養(yǎng)的目標。二、[教學目標]１、知識與技能⑴．初步了解《Ｍ型步行機器人》結構特點，了解步行原理，裝配和調試技術的好壞，會對其質量、性能和使用壽命產(chǎn)生較大的影響，從而知道裝配和調試的作用。它所具有的技術性。⑵．初步學會《Ｍ型步行機器人》裝配的步驟和調試方法。２、過程與方法⑴．通過作品展示，多媒體課件播放，閱讀教材，實驗探究，交流歸納等方法，了解《Ｍ型步行機器人》的結構特點和工作原理，學習思維的方法。⑵．通過對《Ｍ型步行機器人》作品的拆卸分析知道組件裝配、部件裝配、總裝配的相互關系，了解其裝配的步驟和方法。體檢交流、討論、展示和欣賞等學習過程。３、情感、態(tài)度、價值觀⑴．通過的裝配和調試，培養(yǎng)學生的質量意識。⑵．通過《Ｍ型步行機器人》動手活動，培養(yǎng)學生不畏困難的心理素質。⑶．通過分組學習，培養(yǎng)合作交流能力，裝配調試能力，增強學生的裝配和調試的技術素養(yǎng)。三、［教學重點和難點］１．教學重點：學會《Ｍ型步行機器人》的裝配方法。２．教學難點：《Ｍ型步行機器人》調試效果。四、［教具和學習資源］１．教具：步行機器人實物、多媒體課件、電腦投影屏幕、低壓電源、螺絲刀、尖嘴鉗等工具２．學具：步行機器人套件、螺絲刀、尖嘴鉗、裝配流程圖。五［教學過程］情景引入情景引入提出問題觀察實物實驗探究自主實踐發(fā)現(xiàn)問題示范操作學生再練習展示作品交流評估教師引導深化討論教學環(huán)節(jié)教師活動學生活動教學意圖情景引入提出問題組織學生觀看多媒體課件中的機器人提問：兩個機器人的行走效果有何不同？歸納學生提出的解決行走效果不同的方法，歸納出最直接的方法是重新裝配調試板書：步行機器人的裝配和調試觀看步行機器人行走，發(fā)現(xiàn)問題分組討論行走效果不同的原因，提出解決的方法。每組派代表回答。通過情景創(chuàng)設使學生產(chǎn)生學習興趣，了解裝配調試技術的重要意義，使學生具有學習愿望，激發(fā)學習動機。實物觀察實驗探究自主實踐發(fā)現(xiàn)問題提問：步行機器人外觀有何特點？行走時四腳步行有何特點？工作原理是怎樣的？教師歸納學生的討論與回答。板書：Ｍ型機器人特點１．指導學生正確使用裝配工具。２．指導學生選擇機器人套材中的構件。３．指導學生對成品步行機器人用手撥動減速箱齒輪，觀察四腳運動情況。４．歸納裝配存在的問題（有構件連接松動。曲柄與連桿末錯開某個角度，曲柄與減速箱轉軸連接板動等）。板書：裝配存在問題觀察放在實驗桌上的步行機器人的結構和外觀特點。機器人通電后，觀察它運動特點。每組推選代表回答問題從步行機器人套材中選出Ｍ型機器人所用的構件。對照Ｍ型步行機器人模仿裝配。用手轉動減速箱齒輪觀察四腳運動協(xié)調性。各組選派代表上講臺，交流裝配的體會。通過實物觀察，實驗探究，使學生初步了解步行機器人結構特點，運動特點，工作原理，為學生模仿裝配創(chuàng)造條件。通過學生自主活動，培養(yǎng)學生正確使用工具、獨立裝配能力、發(fā)現(xiàn)問題，解決問題能力。針對學生動手能力不同，可能存在多種問題，教師及時幫助學生，通過學習交流提高學習效果。請學生分析用什么方法解決示范操作學生再練習出示圖樣，講述裝配方法。即按組件裝配。部件裝配，畫裝配流程操作。演示連桿－搖桿組件裝配方法。演示總裝配步驟：裝減速箱、裝電池盒、裝曲柄、裝電源開關、將連桿－搖桿組件分別裝在曲柄和機架上。板書：裝配流程1．觀察圖樣，聽教師講述。2．閱讀教材Ｐ１４８和Ｐ１５２。了解裝配程序。3．對已組裝Ｍ型步行機器人裝配再練習。組織學生閱讀教材。可以幫助學生理解裝配的步驟和方法。在學生對機器人結構特點，運動特點，有初步認識基礎上，通過動手操作，學會裝配技能。交流評估互動提高觀察學生對初成作品展示講述，分析機器人未動原因，提示電動機可能因啟動電流過大燒壞。教師組織學生完成Ｐ１５４觀察與思考和Ｐ１５５討論與交流板書：裝配和調試方法各組選派一位同學展示裝配調試機器人。相互評估裝配優(yōu)劣?；卮鹭?、狗等四條腿跨步的情況?！安叫袡C器人”兩個曲柄應怎樣安裝交流連桿曲柄連接方法通過對經(jīng)裝配和調試步行機器人的展示，讓學生學習有關機器人知識，體檢學習交流的快樂、歡悅。培養(yǎng)觀察思考的習慣。重視實踐活動的作用。教師引導深化討論展示用步行機器人套材組裝的6種不同形態(tài)機器人提問小結它們有哪些共同點？什么是裝配中要解決的問題1．各組任務分工確定組裝某一形態(tài)機器人2．組長回答問題，匯報課后任務分工情況展示其它6種形態(tài)的步行機器人可以拓展學生的視野，提高下節(jié)課學習的興趣，讓學生進行課后思考。

Ⅱ.[教案設計說明]《M型步行機器人的裝配和調試》是教材第六單元裝配和調試的教學內容之一。重點是通過動手實踐活動使學生初步學會對簡單機械結構的裝配和調試，從而提高相應的動手技能，為改裝相關其它形態(tài)的步行機器人積累操作經(jīng)驗。教案設計采用循序漸進的方法，先從機器人外觀形態(tài)著手，分析裝配和調試的好壞的重要性。由表及里地進行實驗探究可以提高相關動手技能，激發(fā)學生興趣。體驗學習過程是教案設計的主線。由于安裝和調試會面臨多次的拆裝操作及調試分析，對學生心理素質的好壞也是一種檢驗，教師的激勵和示范作用非常重要，教案設計為此作了示范，讓學生充分練習，希望通過師生互動，生生互動，從而達到完成教學任務的教學效果。Ⅲ.教學反思學生對步行機器人的裝配有著很強烈的興趣和成功欲，往往有一蹴而就的心理活動表現(xiàn)。一旦調試受阻，立即情緒低落，表現(xiàn)為消極等待，求助教師等現(xiàn)象。若教師把關注點放在某個學生的作品上，又會顧此失彼，因此在課堂上進行個案的充分分析，這樣有利于提高課堂教學效益。Ⅳ.背景資料圖