GB/T 15969.4-2007可編程序控制器第4部分：用戶導(dǎo)則

犐犆犛２５．０４０．４０；３５．２４０．５０

犖１８

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

代替ＧＢ／Ｔ１５９６９．４—１９９５

可編程序控制器第４部分：用戶導(dǎo)則

犘狉狅犵狉犪犿犿犪犫犾犲犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉狊—犘犪狉狋４：犝狊犲狉犵狌犻犱犲犾犻狀犲狊

（ＩＥＣ６１１３１４：２００４，ＩＤＴ）

２００７１０１１發(fā)布２００７１２０１實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

書

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅴ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅵ

１概論!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

１．１范圍和目的!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

１．２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

１．３本技術(shù)報(bào)告的用法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

２術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

３安裝的一般建議!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

３．１環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

３．２現(xiàn)場(chǎng)接線!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

３．３電磁兼容性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

３．４用戶系統(tǒng)標(biāo)記!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４ＰＬＣ中的功能安全應(yīng)用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．１功能安全和安全相關(guān)系統(tǒng)概念!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．２在安全相關(guān)應(yīng)用中使用ＰＬＣ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

４．３在安全相關(guān)系統(tǒng)中對(duì)ＰＬＣ的要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

４．４將ＰＬＣ集成到安全相關(guān)系統(tǒng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

附錄Ａ（資料性附錄）ＧＢ／Ｔ１５９６９規(guī)范性部分的概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

附錄Ｂ（資料性附錄）與ＧＢ／Ｔ１５９６９的符合性及產(chǎn)品認(rèn)證!!!!!!!!!!!!!!!!７９

附錄Ｃ（資料性附錄）ＰＬＣ編程語言的應(yīng)用及舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８５

圖１用戶導(dǎo)則的目的!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

圖２風(fēng)險(xiǎn)降低概念中的安全相關(guān)系統(tǒng)（ＳＲＳ）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

圖３安全相關(guān)系統(tǒng)（ＳＲＳ）配置的事件樹分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

圖Ａ．１ＰＬＣ系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

圖Ａ．２ＰＬＣ硬件模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

圖Ａ．３ＰＬＣ系統(tǒng)的典型接口／端口圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

圖Ａ．４型式試驗(yàn)ＥＵＴ配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

圖Ａ．５數(shù)字輸入／輸出（Ｉ／Ｏ）參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

圖Ａ．６抗ＥＭＣ區(qū)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

圖Ａ．７可編程序控制器系統(tǒng)（ＰＬＣ系統(tǒng)）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３９

圖Ａ．８軟件模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４２

圖Ａ．９ＰＬＣ語言元素的組合!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４３

圖Ａ．１０功能用法舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４７

圖Ａ．１１功能塊實(shí)例化舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

圖Ａ．１２順序功能圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

圖Ａ．１３功能塊和程序說明的配置舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５５

圖Ａ．１４４種編程語言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５８

Ⅰ

書

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

圖Ａ．１５布爾ＯＲ舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６２

圖Ａ．１６功能塊圖（ＦＢＤ）語言的編程元素!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

圖Ａ．１７自上而下和自下而上的編程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

圖Ａ．１８ＧＢ／Ｔ１５９６９．５的范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６４

圖Ａ．１９與ＧＢ／Ｔ１５９６９．２和ＧＢ／Ｔ１５９６９．３的通信模型的關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!６５

圖Ａ．２０ＰＬＣ通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６５

圖Ａ．２１以ＦＢＤ語言編寫的通信控制的舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７２

圖Ａ．２２用功能塊圖ＦＢＤ表示的模糊控制功能塊示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!７４

圖Ａ．２３斜坡曲線隸屬函數(shù)的示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７４

圖Ａ．２４清晰化程序塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７５

圖Ａ．２５單點(diǎn)集語言項(xiàng)的示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７５

圖Ｃ．１程序結(jié)構(gòu)概況!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８６

圖Ｃ．２詳細(xì)的程序結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８７

圖Ｃ．３使用多種語言為釀造過程自動(dòng)化編制的結(jié)構(gòu)程序!!!!!!!!!!!!!!!!!８８

圖Ｃ．４以ＩＬ語言編寫的程序示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８９

圖Ｃ．５以ＳＴ語言編寫的程序示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８９

圖Ｃ．６以ＬＤ語言編寫的控制程序示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９０

圖Ｃ．７以ＦＤＢ語言編寫的控制程序示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９１

圖Ｃ．８以ＳＦＣ語言編寫的控制程序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９２

圖Ｃ．９用于閥控制的ＤＦＢ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９３

圖Ｃ．１０用于閥執(zhí)行的ＤＦＢ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９３

圖Ｃ．１１用于報(bào)警執(zhí)行的ＤＦＢ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９４

表１環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

表２安裝規(guī)則：接地措施!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

表３安裝規(guī)則：ＥＭＣ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

表４要求模式安全功能的ＳＩＬ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

表５連續(xù)模式安全功能的ＳＩＬ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

表Ａ．１可編程功能摘要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

表Ａ．２通用試驗(yàn)條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

表Ａ．３ＰＬＣ系統(tǒng)工作環(huán)境的氣溫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０

表Ａ．４輻射限值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

表Ａ．５驗(yàn)證ＰＬＣ系統(tǒng)抗ＥＭＣ干擾的性能等級(jí)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

表Ａ．６電壓跌落和中斷!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

表Ａ．７開放式和封閉式裝置的防電擊保護(hù)要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３

表Ａ．８溫度限值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３４

表Ａ．９數(shù)據(jù)類型說明特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４５

表Ａ．１０直接表示變量的位置前綴和大小前綴的特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!４５

表Ａ．１１變量用法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４６

表Ａ．１２功能塊Ｉ／Ｏ變量用法舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

表Ａ．１３步特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

表Ａ．１４轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５０

表Ａ．１５動(dòng)作的說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５２

Ⅱ

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

表Ａ．１６步／動(dòng)作的關(guān)聯(lián)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５３

表Ａ．１７動(dòng)作塊特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５４

表Ａ．１８配置和資源說明特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

表Ａ．１９配置和資源說明特性的舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

表Ａ．２０指令表語言的操作符!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５９

表Ａ．２１ＳＴ語言的操作符!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６０

表Ａ．２２ＳＴ語言的語句!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６１

表Ａ．２３表述狀態(tài)的實(shí)體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６６

表Ａ．２４ＰＬＣ摘要狀態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

表Ａ．２５Ｉ／Ｏ子系統(tǒng)的狀態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６８

表Ａ．２６處理單元的狀態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６９

表Ａ．２７ＰＬＣ應(yīng)用功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６９

表Ａ．２８Ｉ／Ｏ狀態(tài)值的含義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７０

表Ａ．２９通信功能塊的列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７１

表Ａ．３０通信功能塊（ＣＦＢ）參數(shù)的語義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７２

表Ａ．３１清晰化方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７５

表Ａ．３２規(guī)則塊操作符的優(yōu)先級(jí)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７６

表Ａ．３３ＦＣＬ基本級(jí)語言元素（必備）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７７

表Ａ．３４ＦＣＬ擴(kuò)展級(jí)語言元素（可選）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７７

表Ａ．３５模糊邏輯控制數(shù)據(jù)檢查清單!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７８

Ⅲ

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

前言

ＧＢ／Ｔ１５９６９《可編程序控制器》分為八個(gè)部分：

———第１部分：通用信息；

———第２部分：設(shè)備特性；

———第３部分：編程語言；

———第４部分：用戶導(dǎo)則；

———第５部分：通信；

———第６部分：（未定）；

———第７部分：模糊控制編程（ＧＢ／Ｔ１７１６５．３）；

———第８部分：編程語言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則。

本部分為ＧＢ／Ｔ１５９６９的第４部分。

本部分等同采用ＩＥＣ６１１３１４：２００４《可編程序控制器第４部分：用戶導(dǎo)則》（第二版）。

本部分代替ＧＢ／Ｔ１５９６９．４—１９９５《可編程序控制器第４部分：用戶導(dǎo)則》。

本部分是ＧＢ／Ｔ１５９６９．４的第２版，它與第１版本完全不同。第１版本（ＧＢ／Ｔ１５９６９．４—１９９５）實(shí)

質(zhì)上主要起指導(dǎo)性作用。目前的這個(gè)版本旨在為不希望了解產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)（即ＧＢ／Ｔ１５９６９）細(xì)則的ＰＬＣ裝

置的最終用戶提供ＧＢ／Ｔ１５９６９系列標(biāo)準(zhǔn)的工程概述。因此本次修訂的目的是，幫助ＰＬＣ的最終用戶

正確有效地使用ＧＢ／Ｔ１５９６９系列標(biāo)準(zhǔn)，并從符合ＩＥＣ標(biāo)準(zhǔn)的可編程序控制器中獲益。

本部分的附錄Ａ、附錄Ｂ、附錄Ｃ為資料性附錄。

本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本部分由全國(guó)工業(yè)過程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)可編程序控制器及系統(tǒng)分技術(shù)委員會(huì)

（ＳＡＣ／ＴＣ１２４／ＳＣ５）歸口。

本部分由中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)起草。

本部分主要起草人：劉云男、楊昌、張萌、李爽、張曉陽、李百煌等。

本部分１９９５年首次發(fā)布。

本部分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況：

ＧＢ／Ｔ１５９６９．４—１９９５。

Ⅴ

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引言

ＧＢ／Ｔ１５９６９的本部分構(gòu)成可編程序控制器及其相關(guān)外圍設(shè)備的系列標(biāo)準(zhǔn)的第４部分。閱讀本部

分時(shí)應(yīng)結(jié)合該系列標(biāo)準(zhǔn)的其他部分。

當(dāng)本部分與其他ＩＥＣ標(biāo)準(zhǔn)（基本安全標(biāo)準(zhǔn)除外）發(fā)生沖突時(shí)，在可編程序控制器及其相關(guān)外圍設(shè)備

領(lǐng)域應(yīng)該以本部分中的條款為主。

通用術(shù)語在ＧＢ／Ｔ１５９６９．１中有所定義。較為專用的術(shù)語則在每個(gè)部分中分別定義。

Ⅵ

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可編程序