帶傳動(dòng)及皮帶 Seminar

目錄帶傳動(dòng)及皮帶Seminar2007.01.241.傳動(dòng)及組成2.傳動(dòng)的分類3.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型4.同步帶的相關(guān)參數(shù)及選定5.皮帶損壞的原因及對(duì)策6.NOK皮帶相關(guān)參數(shù)7.附件裁決擔(dān)當(dāng)Part長(zhǎng)Team長(zhǎng)三、傳動(dòng)組成：1.傳動(dòng)系統(tǒng)：把動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作（包括運(yùn)動(dòng)或力）的裝置。它由各種傳動(dòng)元件或裝置、軸及軸系部件、離合、制動(dòng)、換向和蓄能（如飛輪）等元件組成。2.操作和控制系統(tǒng):

是指通過人工操作或自動(dòng)控制改變動(dòng)力機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)和參數(shù)，協(xié)調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使其完成所要求的運(yùn)動(dòng)和傳遞力的裝置。它由進(jìn)行起動(dòng)、離合、制動(dòng)、調(diào)速、換向的操縱裝置，以及按預(yù)定順序工作和自動(dòng)控制所需的元件及裝置所組成

3.輔助系統(tǒng)：為保證傳動(dòng)正常工作、改善操作條件和延長(zhǎng)使用壽命而設(shè)的裝置；如冷卻、潤(rùn)滑、計(jì)數(shù)、消聲、除塵和安全防護(hù)等裝置一、什么是傳動(dòng)：

傳動(dòng)是指把動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上去的中間機(jī)構(gòu)。以傳遞動(dòng)力為主的傳動(dòng)稱為動(dòng)力傳動(dòng)。以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的傳動(dòng)（如控制傳動(dòng)）稱為運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)。1.動(dòng)力機(jī)：把各種形態(tài)的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。分為：①.一次動(dòng)力機(jī)：把能源轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，如柴油機(jī)、汽油機(jī)②.二次動(dòng)力機(jī)：用動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)等便能機(jī)產(chǎn)生的各種形態(tài)的能，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)器，可以看作傳動(dòng)元件，如：電氣傳動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)，液體傳動(dòng)中的液壓馬達(dá)和氣馬達(dá)2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：利用機(jī)械能來改變材料或工件的性質(zhì)、狀態(tài)、形狀或位置，以進(jìn)行生產(chǎn)或達(dá)到其他預(yù)定目的的機(jī)器。其特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜多樣，運(yùn)轉(zhuǎn)速度受生產(chǎn)性質(zhì)的限制，一般低于動(dòng)力機(jī)，并常需按不同的工況和要求作相應(yīng)變化二、傳動(dòng)的任務(wù)：1.降低或增高動(dòng)力機(jī)的輸出速度，以適合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要2.用動(dòng)力機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)或不可能時(shí)，采用變速傳動(dòng)來滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常變速的要求3.把動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的轉(zhuǎn)矩或力4.把動(dòng)力機(jī)輸出的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的、其速度按某種規(guī)律變化的旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5.實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)相同或不同速度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)6.受機(jī)體外形、尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與動(dòng)力機(jī)直聯(lián)時(shí)1.傳動(dòng)及組成2.傳動(dòng)的分類按工作原理機(jī)械傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)齒合傳動(dòng)和推動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)撓性摩擦傳動(dòng)*摩擦式無級(jí)變速傳動(dòng)傳動(dòng)類型圓柱形，槽形，圓錐形，圓柱圓盤式帶傳動(dòng)：V帶，平帶，多楔帶，園帶靠傳動(dòng)元件間的摩擦力或油膜的切應(yīng)力傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)章動(dòng)傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)動(dòng)軸輪傳動(dòng)非圓齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)撓性齒合傳動(dòng)*螺旋傳動(dòng)*連桿機(jī)構(gòu)*凸輪機(jī)構(gòu)*組合機(jī)構(gòu)*圓柱齒輪圓錐齒輪漸開線齒輪行星傳動(dòng)，擺線針輪行星傳動(dòng)，諧波傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的單向循環(huán)變速運(yùn)動(dòng)或要求的函數(shù)關(guān)系普通圓柱螺桿傳動(dòng)，圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，錐面蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，帶傳動(dòng)滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)，靜壓螺旋傳動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)直動(dòng)、擺動(dòng)從動(dòng)件，反凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)齒輪－連桿，齒輪－凸輪，凸輪－連桿，液壓連桿機(jī)構(gòu)一種大功率、高效率、低噪聲的互包絡(luò)線機(jī)構(gòu)氣壓傳動(dòng)*液壓傳動(dòng)*靜液壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)液力傳動(dòng)液體粘性傳動(dòng)氣壓液壓用于行走機(jī)械傳輸能量（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），并可逆?zhèn)鲃?dòng)和制動(dòng)借改變摩擦片間的油膜厚度與壓力，以改變油膜的剪切力液力變矩器，液力偶合器，液力機(jī)械變矩器恒速，可調(diào)速（調(diào)壓、串級(jí)、變頻、可換向電動(dòng)機(jī)等）恒速，可調(diào)速（調(diào)磁通、調(diào)壓、復(fù)合調(diào)速）可透過隔離物傳動(dòng)：磁吸引式，渦流式；不可透過隔離物傳動(dòng)：磁滯式，磁粉離合器流體傳動(dòng)交流電氣傳動(dòng)*直流電氣傳動(dòng)*電氣傳動(dòng)磁力傳動(dòng)**可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)說明帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：

帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪（兩個(gè)或多個(gè)）上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上齒的齒合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖減振，維護(hù)容易，不需潤(rùn)滑，價(jià)格低廉，可以在長(zhǎng)距離間傳遞動(dòng)力；摩擦型帶傳動(dòng)能過載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步，但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力較差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。

帶傳動(dòng)的類型：傳動(dòng)形式簡(jiǎn)圖允許帶速度v(m/s)傳動(dòng)比u相對(duì)傳遞功率安裝條件特點(diǎn)和應(yīng)用開口傳動(dòng)25～50≤5（≤7）100輪寬中心平面重合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于平行軸、雙向、同旋向傳動(dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)15≤670～80用于軸間距較大的平行軸、雙向、反旋向傳動(dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)15≤3(≤2.5)70~80一輪寬中心平面通過另一輪帶的繞出點(diǎn)用于交錯(cuò)軸、單向傳動(dòng)3.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型摩擦型帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)有張緊輪的平行軸傳動(dòng)25～50≤10≥100同開口傳動(dòng)，張緊輪在松動(dòng)接近小帶輪處，接頭要求高用于軸間距小、傳動(dòng)比大的平行軸、單向、同旋向傳動(dòng)有導(dǎo)輪的相交軸傳動(dòng)15≤470～80兩輪輪寬中心平面應(yīng)與導(dǎo)輪圓柱面相切用于交錯(cuò)軸、雙旋向傳動(dòng)多從動(dòng)輪傳動(dòng)25≤6－各輪輪寬中心平面重合簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶的曲撓次數(shù)多，壽命短，用于多軸傳動(dòng)用撥插移動(dòng)的帶傳動(dòng)－游輪傳動(dòng)25≤5100從動(dòng)軸可獲得間歇運(yùn)動(dòng)，用于平行軸、同旋向傳動(dòng)3.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型v>30m/s

適用于高速帶、同步帶等括號(hào)內(nèi)的u值適用于V帶、同步帶、多楔帶等在摩擦傳動(dòng)中，按傳動(dòng)帶的橫截面形狀的不同可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)及圓帶傳動(dòng)等。平帶橫截面為矩形，工作面為寬平面；V帶橫截面為梯形，工作面為兩側(cè)面；多楔帶是以平帶為基體、內(nèi)表面具有等距縱向楔、工作面為楔的側(cè)面；圓帶的橫截面為圓形。類型圖例特點(diǎn)摩擦傳動(dòng)平帶傳動(dòng)工作時(shí)帶的內(nèi)面是工作面，與圓柱形帶輪工作面接觸，屬于平面摩擦傳動(dòng)。高速運(yùn)行時(shí)，帶體容易散熱，傳動(dòng)平穩(wěn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的情況下應(yīng)用較多V帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)，在一般機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。傳遞的功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。傳動(dòng)時(shí)V帶只與帶輪輪槽的兩個(gè)側(cè)面接觸，根據(jù)槽面摩擦的原理，在同樣的張緊力下，V帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力（約大70%），因而比平帶傳動(dòng)的承載能力高。這是V帶傳動(dòng)性能上的最主要優(yōu)點(diǎn)。多楔帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng)兼有平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：柔韌性好、摩擦力大，多楔帶是以平帶為基體、內(nèi)表面具有若干等距縱向V形楔的環(huán)形傳動(dòng)帶，其工作面為楔的側(cè)面，它具有平帶的柔軟、V帶摩擦力大的特點(diǎn)，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)又要求緊湊的場(chǎng)合。圓帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)能力較小，主要用于v<15m/s，i=0.5～3的小功率傳動(dòng)，如儀器和家用器械中。摩擦型帶傳動(dòng)3.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型可以在兩軸或多軸間同步傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)；其預(yù)緊力小，軸承負(fù)載輕，且可以在其背面制成各種形狀的突起，進(jìn)行物料傳輸、零件的整理與選別，以及開關(guān)的啟停等。一、同步帶分類同步帶梯形齒弧齒半圓弧齒雙圓弧齒單面有齒雙面有齒對(duì)稱齒形交錯(cuò)齒形梯形－單面齒形梯形－雙面交錯(cuò)齒形梯形－雙面對(duì)稱齒形弧齒－雙圓弧齒形弧齒－圓弧齒形二、同步帶的結(jié)構(gòu)帶體－橡膠繩芯（鋁硅合金纖維繩芯，不銹鋼繩芯）同步帶傳動(dòng)3.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型帶傳動(dòng)的實(shí)際應(yīng)用3.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型4.同步帶的相關(guān)參數(shù)及選定LP:皮帶長(zhǎng)度ZE：最大齒合數(shù)do1:帶輪齒頂圓直徑mmU:有效張力NZB：皮帶齒數(shù)C：軸間距mmdo2:帶輪齒頂圓直徑mmMB:扭矩加速度Nmt：皮帶齒數(shù)Z1：滑輪齒數(shù)n1:帶輪轉(zhuǎn)速rpmTD:加速時(shí)間sht：皮帶齒高度Z2：滑輪齒數(shù)n2:帶輪轉(zhuǎn)速rpmJ:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kgm2e：皮帶厚度dp1：帶輪節(jié)圓直徑mmP:設(shè)計(jì)功率kWV:速度m/sb：皮帶寬度dp2：帶輪節(jié)圓直徑mmMd:扭矩Nmω:角速度S-1i:帶輪齒數(shù)比z1/z2m:質(zhì)量kgBelt長(zhǎng)度(2軸)設(shè)計(jì)功率扭矩有效張力Belt速度轉(zhuǎn)速角速度轉(zhuǎn)動(dòng)慣量扭矩加速度實(shí)心圓柱空心圓柱水平移動(dòng)的物體垂直移動(dòng)的物體皮帶選定的必要參數(shù)帶輪直徑：d0（mm）帶轉(zhuǎn)速：n（rpm）帶輪接觸角度：Θ（°）扭矩：Md（Nm）設(shè)計(jì)功率：P（Kw）4.同步帶的相關(guān)參數(shù)及選定5.皮帶損壞的原因及對(duì)策No.損傷原因?qū)Σ?Belt斷裂1.過載

2.設(shè)備干涉造成過載

3.負(fù)載晃動(dòng)過大

4.帶輪直徑過小

5.皮帶折疊彎曲

6.與法蘭干涉

7.異物干涉

8.芯線被腐蝕,從而強(qiáng)度降低1.Belt尺寸變更

2.防止設(shè)備干涉再次發(fā)生

3.設(shè)計(jì)變更-->消除負(fù)載晃動(dòng)

4.設(shè)計(jì)變更(帶輪)直徑增大

5.保管,操作時(shí)注意

6.重新調(diào)整法蘭位置,使法蘭形狀肉眼可見

7,改善環(huán)境，同時(shí)增加防護(hù)罩

8.改善環(huán)境，同時(shí)芯線材質(zhì)變更為芳綸纖維,不銹鋼.2Belt齒部磨損1.過載

2.Belt張力過大

3.摩擦造成過多的粉塵

4.belt過松1.設(shè)計(jì)變更（Belt的尺寸變更）

2.初始張力優(yōu)化調(diào)整

3.環(huán)境改善，增加防護(hù)Cover

4.初始張力優(yōu)化調(diào)整3Belt齒底部的磨損1.Belt張緊力過大

2.帶輪齒形不好1.初始張力優(yōu)化調(diào)整

2.標(biāo)準(zhǔn)帶輪更換4芯線部分?jǐn)嗔?.異物干涉

2.皮帶安裝時(shí)，由扳手等造成的斷裂

3.部分地方過度折彎

4.由齒合不良引起的側(cè)面過度疲勞1.改善環(huán)境，同時(shí)增加防護(hù)罩

2.安裝時(shí)注意

3.保管時(shí)注意

4.齒合狀態(tài)再調(diào)整5異常噪音1.過載

2.Belt張力過大

3.帶輪齒合不好

4.帶輪齒形狀態(tài)不好

5.帶輪的直徑比Belt長(zhǎng)度不匹配

6.帶輪與Belt共振,造成扇動(dòng)與拍擊1.設(shè)計(jì)變更（Belt的尺寸變更）

2.初始張力優(yōu)化調(diào)整

3.齒合狀態(tài)再調(diào)整

4.標(biāo)準(zhǔn)帶輪更換

5.設(shè)計(jì)變更

6.替換為有齒面布張力的Belt6帶輪齒部磨損1.過載

2.Belt張力過大

3.帶輪的材質(zhì)不當(dāng)（材質(zhì)偏軟）

4.摩擦造成過多的粉塵1.設(shè)計(jì)變更

2.張緊力優(yōu)化調(diào)整

3.材質(zhì)變更,表明硬化處理

4.環(huán)境改善,同時(shí)增加防護(hù)罩7Belt背部橡膠開裂1.帶輪的直徑過小

2.工作溫度較低1.設(shè)計(jì)變更(帶輪的直徑增大)

2.環(huán)境溫度提高8Belt背部橡膠磨損1.與帶輪接觸的皮帶背面齒合不好

2.設(shè)備干涉1.齒合狀態(tài)調(diào)整

2.干涉物去除皮帶寬度MA帶AT帶寬帶mm米制英制：inch*100皮帶式樣MA3、AT5、T5、XL、F12等Belt全齒數(shù)寬帶的周長(zhǎng)（mm）橡膠材料TypeFlexType:FJointType:JLinearType:L線芯規(guī)格缺省表示不需要Guide附加鋼:缺省芳綸纖維:K不銹鋼:S附加式樣有無○○○-□□□□-○○○○□-□□V□□PYY:沒有省略側(cè)面式樣有無不要省略標(biāo)準(zhǔn)式樣齒面張力布:1背面張力布:2兩面張力布:3背面低硬度