第三章89C51的指令系統(tǒng)

第三章89C51的指令系統(tǒng)提要指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介尋址方式數(shù)據(jù)傳送類指令算術(shù)運(yùn)算類指令邏輯運(yùn)算類指令控制轉(zhuǎn)移類指令位操作類指令2023年2月4日2第1節(jié)指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介1、簡(jiǎn)要介紹2、指令格式2023年2月4日31、簡(jiǎn)要介紹MCS-51單片機(jī)共有111條指令：?jiǎn)巫止?jié)指令有49條，雙字節(jié)指令有45條，三字節(jié)指令有17條。其中有64條是單機(jī)器周期指令，45條雙機(jī)器周期指令，有2條是4機(jī)器周期指令（乘法和除法，單字節(jié)）。根據(jù)功能可分為5類：數(shù)據(jù)傳輸指令，有29條算術(shù)運(yùn)算類指令，有24條邏輯操作類指令，有24條位操作指令，有17條控制轉(zhuǎn)移指令，是17條。2023年2月4日42、指令格式指令格式：[標(biāo)號(hào)]：<操作碼>[目的操作數(shù)]，[源操作數(shù)][;注釋]標(biāo)號(hào)：指令的符號(hào)地址操作碼：規(guī)定了指令的操作功能操作數(shù)：參加操作的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址或符號(hào)地址注釋：該條指令的說(shuō)明，便于閱讀MCS-51指令系統(tǒng)根據(jù)指令字節(jié)長(zhǎng)度可分為單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)。第二節(jié)尋址方式1、尋址方式定義2、尋址方式中的常用符號(hào)3、尋址方式1、尋址方式定義將尋找指令中的操作數(shù)或操作數(shù)所在地址，稱為尋址。把如何找到操作數(shù)或操作數(shù)所在的地址，稱為尋址方式。尋址方式越多，計(jì)算機(jī)的功能就越強(qiáng)，靈活性就越大，更能有效的處理各種數(shù)據(jù)。2、指令中的常用符號(hào)Rn：n等于0—7。R0-R7代表當(dāng)前所選定的工作寄存器組。Ri：i取值為0或1?？勺鳛榈刂分羔樀膬蓚€(gè)工作寄存器，既可存放數(shù)據(jù)，又可存放地址。#data：表示8位的立即數(shù)，出現(xiàn)在指令中的8位常數(shù)。#data16：表示16位的立即數(shù)，出現(xiàn)在指令當(dāng)中的16位常數(shù)。direct：直接地址，表示8位片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元，SFR也是直接地址。addr11：表示一個(gè)11位的目的地址，主要用在ACALL和AJMP指令，其目的地址是在下一條指令地址所在的2K字節(jié)分區(qū)內(nèi)。addr16：表示一個(gè)16位的目的地址，主要用在于LCALL和LJMP指令中，可在整個(gè)64K地址空間內(nèi)轉(zhuǎn)移。2、指令中的常用符號(hào)disp：表示一個(gè)補(bǔ)碼形式的8位地址偏移量，以下一條指令的第一字節(jié)地址為基值，偏移的范圍是-128到+127。bit：表示片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或特殊寄存器中的可直接尋址的位地址。@：間址寄存器前面的前綴符號(hào)，用在寄存器間接尋址方式中。/：取反符號(hào)，在位操作指令中，先求反再進(jìn)行操作。(x)：表示指定的寄存器或地址中的內(nèi)容。((x))：表示由x所指的地址單元中的內(nèi)容，適合間址尋址使用。箭頭←：表示指令的操作流程，將箭頭右邊內(nèi)容送給左邊的單元。$：表示本條指令的起始地址。3、尋址方式1）立即尋址2）直接尋址3）寄存器尋址4）間接尋址5）變址尋址6）相對(duì)尋址7）位尋址1）立即尋址立即尋址指令大多是雙字節(jié)：第一個(gè)字節(jié)是操作碼第二個(gè)字節(jié)是操作數(shù)。真接參與運(yùn)算的操作數(shù)，稱為立即數(shù)，數(shù)的前面面用“#”來(lái)表示。例：MOVA，#31H有一條指令的源操作數(shù)是16位，功能是向DPTR傳送16位的立即數(shù)，立即數(shù)的高8位送到DPH里，而低8位送到DPL中。例：MOVDPTR，#3FA6H2）直接尋址在指令當(dāng)中，直接給出操作數(shù)所在的存儲(chǔ)地址，包括片內(nèi)RAM128個(gè)單元，以及所有特殊功能寄存器SFR。對(duì)于特殊功能寄存器，直接尋址時(shí)，可以用其地址，也可以使用其名字。（P1或90H）例：MOVA，69HMOVA,P1MOVA,90H3）寄存器尋址對(duì)工作寄存器R0——R7、累加器A、寄存器B、數(shù)據(jù)指針DPTR中的數(shù)進(jìn)行尋址。R0到R7是由操作碼的低三位來(lái)表示。其它寄存器隱含在操作碼當(dāng)中。例：MOVA，R5；A（R5）指令代碼：EDH（11101101）注：操作碼的低三位101表示操作數(shù)是R5。MOVR2，#30H4）寄存器間接尋址方式寄存器間接尋址中，操作數(shù)所指定的寄存器存放的不是操作數(shù)本身，而是操作數(shù)的地址?？捎米鏖g接寄存器的有R0、R1和DPTR。間址寄存器使用時(shí)，前面一定要加@來(lái)標(biāo)識(shí)。當(dāng)訪問(wèn)片內(nèi)RAM，或片外RAM低256個(gè)字節(jié)時(shí)：可用R0或R1來(lái)作為間址寄存器。操作碼的最低位指明具體使用哪個(gè)寄存器。例：MOVA,@R1

指令代碼：E7H5）變址尋址變址尋址是通過(guò)“基址寄存器+變址寄存器”來(lái)進(jìn)行間接尋址以DPTR（數(shù)據(jù)指針）或PC（程序計(jì)數(shù)器）為基址寄存器以A作為變址寄存器。主要是用在查表操作。例：MOVCA，@A+DPTR

指令代碼：93H

MOVCA,@A+PC6）相對(duì)尋址相對(duì)尋址：PC中的當(dāng)前值+指令的第二字節(jié)給出的偏移量，相加的結(jié)果作為相對(duì)跳轉(zhuǎn)指令的目的地址。

只在相對(duì)轉(zhuǎn)移指令中使用當(dāng)前值：正運(yùn)行指令之后的字節(jié)地址，即下一條指令起始地址。偏移量是帶符號(hào)是數(shù)，有正負(fù)之分，以補(bǔ)碼的形式給出，轉(zhuǎn)移范圍是-128到+127。例：JC06H

指令代碼：40H，06H7）位尋址位尋址：對(duì)片內(nèi)RAM的可位尋址區(qū)域和某些可位尋址的特殊功能寄存器進(jìn)行位操作。在進(jìn)行位操作的時(shí)候，進(jìn)位位C作為位累加器使用。位地址與直接地址中的字節(jié)地址，形式是完全一樣，主要由操作碼來(lái)區(qū)分。例：SETB3DH

指令代碼：D2H，3DH位尋址位尋址的位地址表示方法：（1）直接使用位地址（2）用單元地址加位序號(hào)表示（3）用位名稱表示（4）對(duì)特殊功能寄存器可直接用寄存器符號(hào)加位序號(hào)表示2023年2月4日18第三節(jié)數(shù)據(jù)傳送類指令傳送類指令是指令系統(tǒng)當(dāng)中，最基本、使用最多的一類指令，主要用于數(shù)據(jù)的傳送，保存和交換等。具體分為以下幾類：

1、以累加器A為目的操作數(shù)的指令

2、以寄存器Rn為目的操作數(shù)的指令

3、以直接地址為目的操作數(shù)的指令

4、以間接地址為目的操作數(shù)的指令

5、16位的數(shù)據(jù)傳送指令

6、累加器A與片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器傳送指令

7、查表指令

8、交換指令

9、堆棧指令1、以累加器A為目的操作數(shù)的指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MOVA，Rn11101rrrA←(Rn)1121MOVA,direct11100101directA←(direct)1122MOVA,@Ri1110011iA←((Ri))1121MOVA,#data01110100dataA←data11222、以寄存器Rn為目的操作數(shù)的指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MOVRn,A11111rrrRn←(A)1121MOVRn,direct10101rrrdirectRn←(direct)2242MOVRn,#data01111rrrdataRn←data11223、以直接地址為目的操作數(shù)的指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MOVdirect,A11110101directdirect←(A)1122MOVdirect,Rn10001rrrdirectdirect←(Rn)2242MOVdirect2,direct110000101direct1direct2direct2←(direct1)2243MOVdirect,@Ri1000011idirectdirect←（(Ri)）2242MOVdirect,#data01110101directdatadirect←data22434、以間接地址為目的操作數(shù)的指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MOV@Ri,A1111011i(Ri)←(A)1121MOV@Ri,direct1010011idirect(Ri)←(direct)1122MOV@Ri,#data0111011idata(Ri)←data22425、16位的數(shù)據(jù)傳送指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MOVDPTR,#data1610010000data15~8data7~0DPH←data15~8DPL←data7~022436、累加器A與片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器傳送指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MOVXA,@DPTR11100000A←((DPTR))2241MOVX@DPTR,A11110000(DPTR)←(A)2241MOVXA,@Ri1110001iA←((Ri))2241MOVX@Ri,A1111001i(Ri)←(A)22417、查表指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MOVCA,@A+PC10000011PC←(PC)+1A←((A)+(PC))2241MOVCA,@A+DPTR10010011A←((A)+(DPTR))22418、交換指令

高4位

低4位匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)XCHA,Rn11001rrr1121XCHA,direct11000101direct1122XCHA,@Ri1100011i1121XCHDA,@Ri1101011i1121SWAPA110001001121(A)(Rn)(A)(direct)(A)((Ri))(A)0~3((Ri))0~39、堆棧指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)PUSHdirect11000000directSP←(SP)+1(SP)←(direct)2242POPdirect11010000directdirect←((SP))SP←(SP)-12242第四節(jié)算術(shù)運(yùn)算類指令算術(shù)運(yùn)算類指令主要是對(duì)8位數(shù)進(jìn)行算術(shù)操作，包括加法、減法、加1、減1、乘法和除法，以及十進(jìn)制調(diào)整指令。算術(shù)運(yùn)算類操作大多要影響到PSW中的相關(guān)位：通過(guò)溢出標(biāo)志OV，可以對(duì)帶符號(hào)數(shù)進(jìn)行補(bǔ)碼運(yùn)算；借助進(jìn)位標(biāo)志C，可以進(jìn)行多精度的加減運(yùn)算；借助輔助進(jìn)位位AC對(duì)壓縮BCD碼進(jìn)行運(yùn)算。第四節(jié)算術(shù)運(yùn)算類指令1、加法2、帶進(jìn)位加法3、減法4、加一5、減一6、乘除法7、十進(jìn)制調(diào)整指令1、加法匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)ADDA,Rn00101rrrA←(A)+(Rn)1121ADDA,direct00100101directA←(A)+(direct)1122ADDA,@Ri0010011iA←(A)+((Ri))1121ADDA,#data00100100dataA←(A)+data11221、加法與加法相關(guān)的標(biāo)志位

C：加法運(yùn)算中，最高位第7位有進(jìn)位，進(jìn)位位

C=1，否則C=0。

AC：加法運(yùn)算中，如果低半字節(jié)向高半字節(jié)有進(jìn) 位，AC=1，否則AC=0。

OV：帶符號(hào)位數(shù)相加，要考慮溢出位OV。如果

OV=1，表示運(yùn)算產(chǎn)生溢出。判斷準(zhǔn)則：OV=（D7進(jìn)位位）⊕（D6進(jìn)位位）2、帶進(jìn)位的加法匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)ADDCA,Rn00111rrrA←(A)+(Rn)+(Cy)1121ADDCA,direct00110101directA←(A)+(direct)+(Cy)1122ADDCA,@Ri0011011iA←(A)+((Ri))+(Cy)1121ADDCA,#data00110100dataA←(A)+data+(Cy)11222、帶進(jìn)位的加法利用ADDC指令可以進(jìn)行多字節(jié)加法的運(yùn)算！運(yùn)算結(jié)果對(duì)PSW標(biāo)志位的影響與ADD指令相同。說(shuō)明：所加的進(jìn)位標(biāo)志CY的值是在該指令執(zhí)行之前已經(jīng)存在的進(jìn)位標(biāo)志值，而不是執(zhí)行該指令過(guò)程中產(chǎn)生的進(jìn)位標(biāo)志值。3、減法指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)SUBBA,Rn10011rrrA←(A)-(Rn)-(Cy)1121SUBBA,direct10010101directA←(A)-(direct)-(Cy)1122SUBBA,@Ri1001011iA←(A)-((Ri))-(Cy)1121SUBBA,#data10010100dataA←(A)-data-(Cy)11223、減法指令減法指令只有帶借位的減法，沒(méi)有不帶借位的減法。C被稱為借位位，C=1，表示有借位；C=0，表示沒(méi)有借位。溢出標(biāo)志由運(yùn)算時(shí)第6位和第7位的借位位的“異或”計(jì)算得到。4、加1指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)INCA00000100/A←(A)+11121INCRn00001rrrRn←(Rn)+11121INCdirect00000101directdirect←(direct)+11122INC@Ri0000011i(Ri)←((Ri))+11121INCDPTR10100011DPTR←(DPTR)+122414、加1指令I(lǐng)NC@Ri：Ri寄存器所指向的地址單元的內(nèi)容加1。除INCA，導(dǎo)致P發(fā)生變化外，其他指令不會(huì)影響到PSW的標(biāo)志位。INC指令主要應(yīng)用于寄存器間接尋址，用來(lái)改變操作數(shù)的地址。5、減1指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)DECA00010100/A←(A)-11121DECRn00011rrrRn←(Rn)-11121DECdirect00010101directdirect←(direct)-11122DEC@Ri0001011i(Ri)←((Ri))-111216、乘除法匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MULAB10100100BA←(A)×(B)4481八位無(wú)符號(hào)數(shù)乘法，乘積的低8位放在A中，高8位放在B中。如果乘積大于FFH，OV被置1，表示乘積大于FFH。乘法運(yùn)算會(huì)將C硬件清0。6、乘除法匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)DIVAB100001004481B(余數(shù))(B)累加器A除以B寄存器的內(nèi)容，把商送到累加器A，把余數(shù)存放在B寄存器。如果除數(shù)為0，OV被置1，表示除法沒(méi)有意義。否則OV被清0。除法運(yùn)算將C清零。7、十進(jìn)制調(diào)整指令指令：DAA功能：對(duì)A中剛進(jìn)行的兩個(gè)BCD碼的加法結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行修正。該指令會(huì)影響進(jìn)位標(biāo)志CY。在單片機(jī)中沒(méi)有專門(mén)的BCD碼加法指令，要進(jìn)行BCD碼加法運(yùn)算，同樣要使用加法指令A(yù)DD或ADDC。單片機(jī)在執(zhí)行ADD或ADDC指令時(shí)，是按照二進(jìn)制規(guī)則進(jìn)行，對(duì)于4位二進(jìn)制數(shù)是按逢16進(jìn)位。而B(niǎo)CD碼是逢十進(jìn)位，二者存在進(jìn)位差，中間差了6。因此單純用ADD或ADDC指令進(jìn)行BCD碼相加時(shí)，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。在51單片機(jī)中，遇到十進(jìn)制調(diào)整情況，中間結(jié)果的修正是由硬件自動(dòng)進(jìn)行，用戶不用考慮加6，只要在加法指令后緊跟一條“DAA”指令既可。第五節(jié)邏輯運(yùn)算類指令1、邏輯與2、邏輯或3、邏輯異或4、累加器清零、取反5、循環(huán)移位1、邏輯與匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)ANLA,Rn01011rrrA←(A)∧(Rn)1121ANLA,direct01010101directA←(A)∧(direct)1122ANLA,@Ri0101011iA←(A)∧(Ri)1121ANLA,#data01010100dataA←(A)∧data1122ANLdirect,A01010010directdirect←(direct)∧(A)1122ANLdirect,#data01010011directdatadirect←(direct)∧data22431、邏輯與前四條指令是將累加器A的內(nèi)容和操作數(shù)所指的內(nèi)容按位進(jìn)行邏輯“與”，結(jié)果存放在A中。后兩條指令是將直接地址單元中的內(nèi)容和操作數(shù)所指的內(nèi)容按位進(jìn)行邏輯“與”，結(jié)果存入直接地址單元中。若直接地址正好是I/O端口，則為“讀——改——寫(xiě)”操作。如ANLP1,A。邏輯與可用于將某些位屏蔽，將要屏蔽的位和“0”相與，保留不變的位同“1”相與。2、邏輯或匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)ORLA,Rn01001rrrA←(A)∨(Rn)1121ORLA,direct01000101directA←(A)∨(direct)1122ORLA,@Ri0100011iA←(A)∨((Ri))1121ORLA,#data01000100dataA←(A)∨data1122ORLdirect,A01000010directdirect←(direct)∨(A)1122ORLdirect,#data01000011directdatadirect←(direct)∨data22432、邏輯或功能：將兩個(gè)指定的操作數(shù)按位進(jìn)行邏輯“或”。前四條指令的操作結(jié)果存放在累加器A中，后兩條指令的操作結(jié)果存放在直接地址單元中。邏輯或可將某些位置位，將要置位的位和“1”相或，要保留不變的位同“0”相或。3、邏輯異或匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)XRLA,Rn01101rrr1121XRLA,direct01100101direct1122XRLA,@Ri0110011i1121XRLA,#data01100100data1122XRLdirect,A01100010direct1122XRLdirect,#data01100011directdata2243將兩個(gè)指定的操作數(shù)按位進(jìn)行“異或”，前四條指令的結(jié)果存放在累加器A中，后兩條指令的操作結(jié)果存放在直接地址單元中應(yīng)用：用于將某些位取反，將需求反的位同“1”相異或，要保留的位同“0”相異或。A←(A)(Rn)A←(A)(direct)A←(A)(Ri)A←(A)datadirect←(direct)(A)direct←(direct)data4、清零、取反匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)CLRA11100100A←01121CPLA111101001121清零和取反指令只針對(duì)累加器A，單字節(jié)。只有對(duì)A的取反指令，沒(méi)有求補(bǔ)指令。若要進(jìn)行求補(bǔ)操作，可按“求反加1”來(lái)進(jìn)行。以上所有的邏輯運(yùn)算指令，對(duì)CY、AC和OV標(biāo)志都沒(méi)有影響，只在涉及到累加器A時(shí)，才會(huì)影響奇偶標(biāo)志P。5、循環(huán)移位第六節(jié)控制轉(zhuǎn)移類指令51系列單片機(jī)有比較豐富的控制轉(zhuǎn)移指令，具體分類：

1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令（4條）

2、條件轉(zhuǎn)移指令（8條）

3、調(diào)用子程序和返回指令（4條）

4、空操作指令（1條）1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)LJMPaddr1600000010a15~a8a7~a0PC←addr15~02243AJMPaddr11a10a9a800001a7~a0PC←(PC)+2PC10~0←addr10~0PC15~11不變2242SJMPdisp10000000dispPC←(PC)+2PC←(PC)+disp2242JMP@A+DPTR01110011/PC←(A)+(DPTR)2241有4條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，提供不同的轉(zhuǎn)移范圍和方式，可使程序無(wú)條件轉(zhuǎn)到指令所提供的地址上。1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令LJMPaddr1600000010a15~a8a7~a0PC←addr15~022431）長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令把指令中給出的16位目的地址addr16送入程序計(jì)數(shù)器PC，使程序無(wú)條件轉(zhuǎn)移到addr16處執(zhí)行。16位地址可尋址64KBROM，可轉(zhuǎn)向64K程序存儲(chǔ)器地址空間的任何單元。長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令是由三字節(jié)指令組成：操作碼、高8位地址、低8位地址。1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMPaddr11a10a9a800001a7~a0PC←(PC)+2PC10~0←addr10~0PC15~11不變22422）絕對(duì)轉(zhuǎn)移指令指令格式：包括2字節(jié)，具體為：

a10a9a800001a7a6a5a4a3a2a1a0

a10~a8占據(jù)第一字節(jié)的高3位，a7~a0占滿第二字節(jié)，而00001是這條指令特有的操作碼，占據(jù)第一字節(jié)的低5位。操作數(shù)出現(xiàn)在操作碼中。低11位地址，范圍為00000000000～11111111111，可轉(zhuǎn)移的范圍是2KB，相對(duì)于當(dāng)前地址可以向前也可向后轉(zhuǎn)移。注意：轉(zhuǎn)移的目的位置與PC+2的地址必須在同一個(gè)2K段內(nèi)。1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令SJMPdisp10000000dispPC←(PC)+2PC←(PC)+disp22423）短轉(zhuǎn)移指令無(wú)條件相對(duì)轉(zhuǎn)移指令，雙字節(jié)，相對(duì)尋址，disp是8位偏移量,范圍為-128～+127。目的地址=（PC）+2+disp1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令JMP@A+DPTR01110011/PC←(A)+(DPTR)22414）變址尋址轉(zhuǎn)移指令(散轉(zhuǎn)指令/間接轉(zhuǎn)移指令)將累加器A中的8位無(wú)符號(hào)數(shù)與基址寄存器DPTR中的16位地址相加，得到的和作為目的地址送入PC，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。將多分支轉(zhuǎn)移指令表的首地址裝入DPTR，對(duì)應(yīng)每個(gè)分支的索引裝入累加器A，根據(jù)A中內(nèi)容動(dòng)態(tài)選擇轉(zhuǎn)向哪一條分支，實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移的功能。2、條件轉(zhuǎn)移指令有條件限制，當(dāng)滿足某種條件時(shí)，才進(jìn)行轉(zhuǎn)移；不滿足條件時(shí)，程序按順序執(zhí)行。具有共同特點(diǎn)：所有的條件轉(zhuǎn)移指令都屬于相對(duì)轉(zhuǎn)移指令，轉(zhuǎn)移范圍相同，以PC當(dāng)前值為基準(zhǔn)的256B范圍內(nèi)（-128～+127）。計(jì)算轉(zhuǎn)移地址的方法相同：轉(zhuǎn)移地址=PC當(dāng)前值

+disp條件轉(zhuǎn)移分類：

1）累加器判零轉(zhuǎn)移指令

2）比較判斷轉(zhuǎn)移指令

3）減1條件轉(zhuǎn)移指令2、條件轉(zhuǎn)移指令2、條件轉(zhuǎn)移指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)JZdisp01100000dispPC←(PC)+2若A=0，則PC←(PC)+disp2242若A≠0，順序執(zhí)行JNZdisp01110000dispPC←(PC)+2若A≠0，則PC←(PC)+disp2242若A=0，順序執(zhí)行1）累加器判零轉(zhuǎn)移指令分別對(duì)累加器A的內(nèi)容為零或不為零進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)滿足各自條件時(shí)，程序轉(zhuǎn)向指定的目標(biāo)地址；當(dāng)不滿足各自的條件時(shí)，程序順序向下執(zhí)行。目標(biāo)地址：下一條指令第一個(gè)字節(jié)的地址+相對(duì)偏移量。2、條件轉(zhuǎn)移指令2）比較判斷轉(zhuǎn)移指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)CJNEA,direct,disp10110101directdispPC←(PC)+3若(direct)＜(A)，則2243PC←(PC)+disp且Cy←0若(direct)＞(A)，則PC←(PC)+disp且Cy←1若(direct)==(A)，則順序執(zhí)行，且Cy←0CJNEA,#data,disp10110100datadispPC←(PC)+3若data＜(A)，則2243PC←(PC)+disp且Cy←0若data＞(A)，則PC←(PC)+disp且Cy←1若data==(A)，則順序執(zhí)行，且Cy←0CJNERn,#data,disp10111rrrdatadispPC←(PC)+3若data＜(Rn)，則2243PC←(PC)+disp且Cy←0若data＞(Rn)，則PC←(PC)+disp且Cy←1若data==(Rn)，則順序執(zhí)行，且Cy←0CJNE@Ri,#data,disp1011011idatadispPC←(PC)+3若data＜((Ri))，則2243PC←(PC)+disp且Cy←0若data＞((Ri))，則PC←(PC)+disp且Cy←1若data==((Ri))，則順序執(zhí)行，且Cy←0比較判斷轉(zhuǎn)移指令的特點(diǎn)：三字節(jié)指令，因此PC當(dāng)前值=PC+3；比較時(shí)實(shí)際上做的是減法操作，不保存差值，具體結(jié)果反映在C上；注意在大于和小于（不等于）的時(shí)候，都會(huì)實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址位置后，如果要做進(jìn)一步的操作，需要通過(guò)判斷C是0還是1，可根據(jù)這個(gè)標(biāo)志來(lái)做下一步的操作。參與比較的兩個(gè)操作數(shù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)數(shù)看待；如果進(jìn)行兩個(gè)有符號(hào)數(shù)大小的比較，需要依據(jù)符號(hào)位、CY和OV來(lái)進(jìn)行判決。2、條件轉(zhuǎn)移指令2、條件轉(zhuǎn)移指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)DJNZRn,disp11011rrrdispPC←(PC)+2Rn←(Rn)-12242當(dāng)(Rn)≠0，則PC←(PC)+disp當(dāng)(Rn)=0，則結(jié)束循環(huán)，程序往下執(zhí)行DJNZdirect,disp11010101directdispPC←(PC)+3direct←(direct)-12243當(dāng)(direct)≠0，則PC←(PC)+disp當(dāng)(direct)=0，則結(jié)束循環(huán)，程序往下執(zhí)行3）減1條件轉(zhuǎn)移指令減1條件轉(zhuǎn)移指令通常在循環(huán)程序中作為計(jì)數(shù)器使用。賦初值后，每執(zhí)行一次程序，計(jì)數(shù)器減1，直到為零結(jié)束循環(huán)。3、調(diào)用子程序和返回指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)ACALLaddr11a10a9a810001addr7~0PC←(PC)+2SP←(SP)+1(SP)←PC7~02242SP←(SP)+1(SP)←PC15~8PC15~11不變PC10~0←addr10~0LCALLaddr1600010010addr15~8addr7~0PC←(PC)+3SP←(SP)+1(SP)←PC7~02243SP←(SP)+1(SP)←PC15~8PC15~0←addr15~0RET00100010/PC15~8←（SP）SP←(SP)-12241PC7~0←((SP))SP←(SP)-1RETI00110010/PC15~8←((SP）)SP←(SP)-12241PC7~0←((SP))SP←(SP)-1匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)LCALLaddr1600010010addr15~8addr7~0PC←(PC)+3SP←(SP)+1(SP)←PC7~02243SP←(SP)+1(SP)←PC15~8PC15~0←addr15~01）長(zhǎng)調(diào)用指令長(zhǎng)調(diào)用是16位目的地址，可以在整個(gè)64位的地址范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)用。相對(duì)于LJMP，有壓棧操作。3、調(diào)用子程序和返回指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)ACALLaddr11a10a9a810001addr7~0PC←(PC)+2SP←(SP)+1(SP)←PC7~02242SP←(SP)+1(SP)←PC15~8PC10~0←addr10~0PC15~11不變2）絕對(duì)調(diào)用在使用ACALL時(shí)，單片機(jī)會(huì)根據(jù)具體指令會(huì)自動(dòng)匯編成目標(biāo)地址。只要保證調(diào)用子程序的入口地址與PC當(dāng)前值在2K字節(jié)段范圍內(nèi)。相對(duì)于AJMP，ACALL有壓棧操作。3、調(diào)用子程序和返回指令3、調(diào)用子程序和返回指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)RET00100010/PC15~8←((SP))SP←(SP)-12241PC7~0←((SP))SP←(SP)-1前者是子程序的返回指令，后者是中斷子程序的返回，二者完成的操作是一樣的，通過(guò)返回指令彈出之前壓棧的PC高八位和低八位。RET與RETI的區(qū)別：RETI返回中斷斷點(diǎn)，同時(shí)清除中斷響應(yīng)時(shí)被置位的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器二者不能互換使用。RETI00110010/PC15~8←((SP）)SP←(SP)-12241PC7~0←((SP))SP←(SP)-14、空操作指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)NOP00000000/PC←(PC)+11121空操作常常用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的精確延時(shí)。第七節(jié)位操作指令51單片機(jī)具有豐富的位操作功能，共17條指令.位操作指令以“可尋址位”為對(duì)象，按位來(lái)進(jìn)行操作，與前面討論的按字節(jié)操作的指令是有區(qū)別的。通過(guò)位操作指令可實(shí)現(xiàn)位傳送、位狀態(tài)控制、位邏輯運(yùn)算和位條件轉(zhuǎn)移等。位地址有4種表示方式：“直接位地址”方式“直接地址+位數(shù)”方式“位名稱”方式“特殊功能寄存器+序號(hào)”方式。1、位數(shù)據(jù)傳送指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)MOVC,bit10100010bitC←(bit)1122MOVbit,C10010010bitbit←(c)2242直接位地址不能夠傳給直接位地址，MOVbit1，bit2是錯(cuò)誤的。而字節(jié)的直接地址間是可以互傳內(nèi)容。2、位狀態(tài)控制指令CPL對(duì)該位內(nèi)容求反，改變了該位的內(nèi)容，而/bit將該位值取出來(lái)，求反參加運(yùn)算，并不改變bit位的內(nèi)容。當(dāng)直接位地址是I/O口的某一位時(shí)，具有讀改寫(xiě)的功能。例如：CPLP1.0。匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)CLRC11000011C←01121CLRbit11000010bitbit←01122CPLC101100111121CPLbit10110010bit1122SETBC11010011C←11121SETBbit11010010bitbit←11122C←(c)bit←(bit)3、位邏輯運(yùn)算指令邏輯與/或就是相乘和相加，CPL是邏輯求反，對(duì)應(yīng)硬件的與/或/非三種操作。位操作沒(méi)有異或操作指令。匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)ANLC,bit10000010bitC←(C)∧(bit)2242ANLC,/bit10110000bit2242ORLC,bit01110010bitC←(C)∨(bit)2242ORLC,/bit10100000bit2242C←(C)∧(bit)C←(C)∨(bit)4、位條件轉(zhuǎn)移指令匯編格式機(jī)器碼操作機(jī)器周期振蕩周期字節(jié)JCdisp01000000dispPC←(PC)+2若Cy=1，則PC←(PC)+disp2242若Cy=0，順序執(zhí)行JNCdisp01010000dispPC←(PC)+2若Cy=0，則PC←(PC)+disp2242若Cy=1，順序執(zhí)行JBbit,disp00100000bitdispPC←(PC)+3若(bit)=1，則PC←(PC)+disp2243若(bit)=0，順序執(zhí)行JNBbit,disp00110000bitdispPC←(PC)+3若(bit)=0，則PC←(PC)+disp2243若(bit)=1，順序執(zhí)行JBCbit,disp00010000bitdispPC←(PC)+3若(bit)=1，則(bit)←0PC←(PC)+disp

2243若(bit)=0，順序執(zhí)行關(guān)于JBC的使用：如果需要在跳轉(zhuǎn)之前對(duì)bit位要清零的話，需要用JBC。如果只需要判斷進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，就用JB。在串口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器中，在通過(guò)軟件查詢的方式來(lái)響應(yīng)中斷時(shí)，就會(huì)用到