第05講-可編程序控制器的基礎(chǔ)-概述

電氣控制及PLC技術(shù)1電氣控制及PLC技術(shù)第5講

講解內(nèi)容：3.PLC基礎(chǔ)、組成、原理

PLC的由來(lái)

PLC的功能、特點(diǎn)與分類

PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì)

學(xué)習(xí)說(shuō)明：本講是學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)知識(shí)。重點(diǎn)掌握：PLC的產(chǎn)生、定義、發(fā)展過(guò)程、特點(diǎn)、功能、使用方法及PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì)。

2什么是PLC？3.PLC基礎(chǔ)、組成、原理是一種工業(yè)控制裝置是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法:中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱PLC。3?繼電器控制系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)

(主要是線路復(fù)雜)：1.繼電器控制線路是接線開關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)控制的程序就在線路接法的本身，線路一旦確定，難以調(diào)整和更改，不能適應(yīng)當(dāng)前快速的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新的要求。2.輸出響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，不能適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化程度不斷提高的要求。3.控制要求復(fù)雜時(shí)，繼電器控制系統(tǒng)將變得十分龐大笨重，難以實(shí)現(xiàn)。因此隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)诓粩嗵角笾鴮?shí)現(xiàn)開關(guān)量控制的新途徑。

PLC的由來(lái)一、產(chǎn)生4?PLC控制系統(tǒng)比電氣控制系統(tǒng)好得多①控制方法上：硬：軟②工作方式上：

并行工作方式：串行工作方式③控制速度上：

速度慢：快

④定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上：

精度低：高

⑤可靠性和可維護(hù)性上：可靠性低：高電氣控制:PLC控制51968年美國(guó)通用汽車公司GM：適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新；生產(chǎn)工藝不斷變化的需要；小批量、多品種生產(chǎn)。盡可能減少重新設(shè)計(jì)；盡可能減少更換繼電器控制系統(tǒng)及接線；降低成本，縮短周期。PLC產(chǎn)生的背景61968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)——招標(biāo)：編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出用115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便;能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。7這次招標(biāo)引起了工業(yè)界的密切注視，吸引了不少大公司前來(lái)投標(biāo)，最后DEC公司(美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司)一舉中標(biāo)，并于1969年研制成功第一臺(tái)PC，當(dāng)時(shí)命名為PC(ProgrammableController)。這臺(tái)PLC投運(yùn)到汽車生產(chǎn)線后，取得了極為滿意的效果，引發(fā)了效仿的熱潮，從此PLC技術(shù)得以迅猛的發(fā)展。8

嚴(yán)格地講，至今對(duì)PLC沒(méi)有最終的定義。

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1985年在可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案（第二稿）中作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?/p>

美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)（NEMA）1987年作的定義如下：“它是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字或模擬I/O接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置?！?/p>

IEC(國(guó)際電工委員會(huì))在標(biāo)準(zhǔn)草案中，將這種裝置定義為可編程序控制器(ProgrammableController)，簡(jiǎn)稱PC。為了避免同個(gè)人計(jì)算機(jī)混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC（ProgrammableLogicController）。二、定義9①可編程控制器與微機(jī)的比較學(xué)習(xí)難易程度不同

PLC繼承了繼電器系統(tǒng)的基本格式和習(xí)慣，對(duì)于有繼電器控制經(jīng)驗(yàn)的人，學(xué)習(xí)起來(lái)容易。微機(jī)需要更多的知識(shí)儲(chǔ)備。通用性不同

PLC一般是由電氣控制器的制造廠家研制生產(chǎn)，各廠家的產(chǎn)品不通用。微機(jī)是由通用計(jì)算機(jī)推廣應(yīng)用發(fā)展起來(lái)的，標(biāo)準(zhǔn)化程序高，兼容性強(qiáng)。運(yùn)行方式不同

PLC不能直接使用微機(jī)的許多軟件。PLC一般具有模塊結(jié)構(gòu)，可針對(duì)不同對(duì)象進(jìn)行組合和擴(kuò)展。微機(jī)可使用通用微機(jī)的各種編程語(yǔ)言，對(duì)要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)，但它要求使用者具有一定計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)。相同點(diǎn)：PLC和微機(jī)都是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的，都具有很高的可靠性。三、關(guān)于PLC的幾個(gè)比較10②可編程控制與繼電接觸器控制的比較繼電器控制系統(tǒng)是針對(duì)一定的生產(chǎn)機(jī)械、固定的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)的，采用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，一旦生產(chǎn)工藝過(guò)程改變，則控制柜必須重新設(shè)計(jì)，重新配線。

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC所取代已是必然趨勢(shì)。

而PLC由于應(yīng)用了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，各種控制功能都是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只要改變程序并改動(dòng)少量的接線端子，就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變。從適應(yīng)性、可靠性、安裝維護(hù)等各方面比較，PLC都有顯著的優(yōu)勢(shì)。因此，PLC控制系統(tǒng)將取代大多數(shù)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。11②可編程控制與繼電接觸器控制的比較（續(xù)）◆控制邏輯不同PLC為“軟接線”技術(shù)，繼電為硬接線邏輯。◆控制邏輯方面PLC：同一個(gè)器件的線圈和它的各觸點(diǎn)動(dòng)作不同時(shí)發(fā)生。繼電：同一繼電器的所有觸點(diǎn)與線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生◆控制速度PLC：速度極快；繼電：速度慢◆定時(shí)/計(jì)數(shù)PLC定時(shí)精度高，范圍大，有計(jì)數(shù)功能，繼電：定時(shí)精度不高，范圍小，無(wú)計(jì)數(shù)功能◆設(shè)計(jì)與施工

PLC：現(xiàn)場(chǎng)施工與程序設(shè)計(jì)同步進(jìn)行，周期短，調(diào)試和維修方便。繼電：設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長(zhǎng)，而且修改困難◆可靠性和維護(hù)性

PLC連線少，使用方便，并具有自診斷作用等◆價(jià)格

PLC：貴（長(zhǎng)遠(yuǎn)利益）繼電：便宜（短期利益）12③繼電-接觸器控制與PLC控制原理圖的比較主電路原理圖相同PLC控制原理圖原理圖

繼電-接觸器控制原理圖

13繼電-接觸器控制線路PLC控制（梯形圖）④繼電-接觸器控制與PLC控制控制圖的比較14⑤繼電-接觸器控制與PLC控制實(shí)際控制的比較

A繼電-接觸器控制直接控制（起保停）15⑤繼電-接觸器控制與PLC控制實(shí)際控制的比較

BPLC控制連續(xù)控制（起保停）16⑤繼電-接觸器控制與PLC控制實(shí)際控制的比較A繼電-接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路17⑤繼電-接觸器控制與PLC控制實(shí)際控制的比較BPLC控制正反轉(zhuǎn)控制電路18

第一階段：初級(jí)階段（1969至70年代中期）主要是邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，沒(méi)有形成系列。與繼電器控制相比，可靠性有一定提高。CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。

第二階段：擴(kuò)展階段（70年代中期至末期）PLC產(chǎn)品的控制功能得到很大擴(kuò)展，包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。增加了數(shù)字運(yùn)算功能，能完成模擬量的控制。開始具備自診斷功能，存儲(chǔ)器采用EPROM。四、PLC的發(fā)展過(guò)程19

第三階段：通信階段（70年代中末期至80年代中期）PLC隨著計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展，形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)。PLC就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。代表產(chǎn)品有西門子公司的SIMATICS5系列（見(jiàn)圖），富士的MICRO等，這類PLC部分仍在使用。圖SIMATICS5PLC20

第四階段：開放階段（80年代中期至今）通信系統(tǒng)開放，使各制造廠商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開始標(biāo)準(zhǔn)化，使用戶得益。PLC開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，并完成了編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化工作。代表產(chǎn)品有西門子公司的S7，AB公司的SLC500等。圖S7-200系列、AB-SLC500系列PLC21

PLC的功能、特點(diǎn)與分類

一、主要功能(7個(gè))1.開關(guān)邏輯和順序控制

這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。2.模擬控制（A/D和D/A控制）

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。過(guò)去，PLC長(zhǎng)于邏輯運(yùn)算控制，對(duì)于模擬量的控制主要靠?jī)x表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便。3.定時(shí)/計(jì)數(shù)控制

PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。對(duì)于定時(shí)器，定時(shí)間隔可以由用戶加以設(shè)定；對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)器。224.步進(jìn)控制

PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。5.運(yùn)動(dòng)控制

在機(jī)械加工行業(yè)，可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。6.數(shù)據(jù)處理

大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。7.通信聯(lián)網(wǎng)

PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC

之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)（集散控制系統(tǒng)等）以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。23二、可編程控制器的特點(diǎn)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)。（有規(guī)律性）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高。（性價(jià)比高）通用性強(qiáng)，控制程序可變。（通用性）硬件配套齊全，用戶使用方便。（適應(yīng)性強(qiáng)）可靠性高。（抗干擾能力強(qiáng)：硬件、軟件）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少維護(hù)工作量小，維修方便體積小，能耗低成本低，水平高24按I/O點(diǎn)數(shù)分小型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC）中型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC大型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)8192點(diǎn)的為超大型PLC）三、可編程控制器的類型目前PLC的種類非常多，型號(hào)和規(guī)格也不統(tǒng)一，了解PLC的分類有助于PLC的選型和應(yīng)用。25按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式PLC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式PLC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。整體式PLC將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。26按功能分低檔PLC

具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。中檔PLC

具有低檔PLC功能外，增加模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PID控制等功能。

高檔PLC

具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。

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PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì)

一、應(yīng)用狀況

PLC自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)30多年的發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家(如美、日、德等)已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一，生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，PLC的品種多達(dá)幾百種。國(guó)內(nèi)應(yīng)用始于80年代。一些大中型工程項(xiàng)目引進(jìn)的生產(chǎn)流水線上采用了PLC控制系統(tǒng)，使用后取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，從而促進(jìn)了國(guó)內(nèi)PLC的發(fā)展和應(yīng)用。

目前國(guó)內(nèi)PLC的應(yīng)用已取得了許多成功的經(jīng)驗(yàn)和成果，證明了PLC是大有發(fā)展前途的工業(yè)控制裝置，它與DCS、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相互集成、互相補(bǔ)充而形成的綜合系統(tǒng)將得到更加廣泛的應(yīng)用。28

我國(guó)PLC的生產(chǎn)廠家主要是80年代涌現(xiàn)出來(lái)的，靠技術(shù)引進(jìn)、轉(zhuǎn)讓、合資等方式進(jìn)行生產(chǎn)，目前約有十幾家表4-1我國(guó)PLC的生產(chǎn)廠家及生產(chǎn)的PLC型號(hào)（不全）29日本：立石(OMRON)、三菱、日立、夏普、松下、東芝、富士、安川、橫河、光洋(Koyo)等公司。國(guó)內(nèi)流行的PLC多是國(guó)外產(chǎn)品，主要有：美國(guó)：AB(AllenBradley)、GM(GouldModicon)、GE(GE-Fanuc)、SquareD、西屋(WestingHouse)、TI儀器(Texas,Instruments德洲儀器)等公司。德國(guó)：西門子（Siemens）、BBC、AEG等公司。法國(guó)：TE(Telemecanique)公司等。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還有韓國(guó)、臺(tái)灣等PLC產(chǎn)品30其中美國(guó)的A-B、GE-Fanuc、Modicon，德國(guó)的西門子，法國(guó)的TE，日本的三菱、立石(OMRON)等7家公司，在所有PLC制造廠中占有主導(dǎo)地位。這7家公司占有著全世界PLC市場(chǎng)80%以上的份額。小型PLC日本各廠家占領(lǐng)的市場(chǎng)份額最大，其結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)點(diǎn)也較為突出，故其他國(guó)家小型PLC的結(jié)構(gòu)形式也都向日本看齊。大、中型PLC市場(chǎng)份額的90%一直被美、日、歐三家占領(lǐng)，具有三足鼎立之勢(shì)，近年來(lái)日本稍有頹勢(shì)。市場(chǎng)占領(lǐng)31整體式緊湊式模塊式圖例：西門子S7系列32整體式整體式整體式模塊式圖例：三菱PLC33圖例：歐姆龍PLC34圖例：ABSLC50035二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域：

目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從PLC應(yīng)用類型看，大致可歸納為以下幾個(gè)方面：開關(guān)量邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制（PID閉環(huán)控制）、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)（構(gòu)成DCS、FCS系統(tǒng)）。

PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過(guò)程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活相關(guān)的機(jī)器、與環(huán)境相關(guān)的機(jī)器，而且有急速的上升趨勢(shì)。注：DCS：集散控制系統(tǒng)；FCS：現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)3637傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械木材加工電梯控制空調(diào)控制紡織機(jī)械印刷機(jī)械38394041424344454647隨著PLC技術(shù)的推廣、應(yīng)用，PLC將向兩個(gè)方面發(fā)展：一方面向著大型化的方向發(fā)展，另一方面則向著小型化的方向發(fā)展。三、發(fā)展趨勢(shì)PLC向大型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在大中型PLC高功能、大容量、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合的自動(dòng)控制。PLC向小型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：為了減小體積、降低成本，向高性能的整體型發(fā)展。48高性能、高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。

49大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類：①PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；②PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信能力，PLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

50增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

51編程語(yǔ)言多樣化在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。52小結(jié)：通過(guò)本講的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)掌握PLC的產(chǎn)生、定義、發(fā)展過(guò)程、特點(diǎn)、功能、使用方法及PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì)。

PLC的產(chǎn)生、定義、發(fā)展過(guò)程、特點(diǎn)、功能、使用方法及PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì)。。作業(yè):繪制PLC控制