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文檔簡介

基于信息融合的安防監(jiān)管系統(tǒng)系統(tǒng)說明當(dāng)前,我國正處于社會(huì)轉(zhuǎn)型期,各種矛盾凸顯,突發(fā)事件和公共安全事件不斷。09年發(fā)生的重慶“3.19”襲擊哨兵事件,提醒我們作為特殊場(chǎng)所的部隊(duì)營區(qū),也需要加強(qiáng)安全防范措施。除了保護(hù)國家的財(cái)產(chǎn)安全及部隊(duì)人員的人生安全,部隊(duì)營區(qū)中還涉及到軍事機(jī)密、武器彈藥等安全保衛(wèi)工作,如有不慎,將會(huì)危及國家政治、經(jīng)濟(jì)利益,更會(huì)引發(fā)社會(huì)危機(jī),影響政府信譽(yù),損害科學(xué)發(fā)展和諧社會(huì)建設(shè)。傳統(tǒng)園區(qū)安全管理和監(jiān)控應(yīng)用主要以視頻監(jiān)控、物理傳感器報(bào)警方式為主,但存在以下幾個(gè)方面的問題:(1)系統(tǒng)集成低,視頻監(jiān)控系統(tǒng)尚未與RFID技術(shù)、三維地理信息系統(tǒng)有機(jī)集合,缺乏監(jiān)控區(qū)域整體安全態(tài)勢(shì)感知、評(píng)估和早期預(yù)警能力,安全防范力量的科學(xué)配置和調(diào)度困難。(2)傳統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)多是采用前端物理傳感器(或傳感器報(bào)警系統(tǒng))和后端報(bào)警控制器,結(jié)合報(bào)警控制軟件系統(tǒng)提供對(duì)各種類型的越界行為進(jìn)行報(bào)告,該方式僅對(duì)越界處的觸發(fā)動(dòng)作做出反應(yīng),容易因各種干擾因素而產(chǎn)生誤報(bào)。(3)現(xiàn)有系統(tǒng)主要依靠人工監(jiān)視和事后處理,不能提供自動(dòng)進(jìn)行事件檢測(cè)、人或物的異常行為識(shí)別、運(yùn)動(dòng)跟蹤與預(yù)/報(bào)警等功能,不能滿足全面控制、重點(diǎn)防控、快速反應(yīng)的防控需要。(4)沒有與三維地理信息系統(tǒng)融合,視頻顯示效果不直觀,信息感知和定位功能不足,快速應(yīng)急反應(yīng)和處置能力較低。現(xiàn)有系統(tǒng)中,監(jiān)視人員無法及時(shí)將眾多屏幕上顯示的監(jiān)控圖像進(jìn)行內(nèi)容和位置的關(guān)聯(lián)分析和判斷,如發(fā)生案件時(shí)不能對(duì)作案嫌疑人的數(shù)量、行進(jìn)路徑、周邊情況做出準(zhǔn)確判斷和預(yù)測(cè),安全事件的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確定位和應(yīng)急處置十分困難?;谌S地理信息融合的營區(qū)監(jiān)管顯示系統(tǒng)采用新的增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、RFID技術(shù),結(jié)合先進(jìn)的周界報(bào)警系統(tǒng)來升級(jí)現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)營區(qū)環(huán)境安防監(jiān)控,可大大增強(qiáng)營區(qū)自動(dòng)化管理水平。設(shè)計(jì)要求安防監(jiān)管系統(tǒng)是針對(duì)營區(qū)安全監(jiān)防的專用系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為布防狀態(tài)時(shí),一旦有人入侵等緊急情況時(shí),與之相應(yīng)的報(bào)警探測(cè)器立即向用戶端自動(dòng)報(bào)警主機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào),接到警情事件后,自動(dòng)報(bào)警主機(jī)立即進(jìn)行確認(rèn),確認(rèn)無誤后,進(jìn)行事件的現(xiàn)場(chǎng)聲(蜂鳴器)、光(ELD)報(bào)警,同時(shí)用戶端自動(dòng)報(bào)警器自動(dòng)向相關(guān)部門撥打預(yù)先設(shè)置好的報(bào)警電話號(hào)碼,進(jìn)行語音報(bào)警。系統(tǒng)可通過多手段、多技術(shù)結(jié)合方式降低單一技術(shù)手段報(bào)警方式中可能存在的漏警,特別是誤警的發(fā)生。同時(shí)系統(tǒng)能對(duì)整個(gè)營區(qū)進(jìn)行全空間、全方位的視頻展示,從而提供更為直觀的顯示效果。方案設(shè)計(jì)安防系統(tǒng)根據(jù)其監(jiān)防的區(qū)域特點(diǎn)可以分為周界、出入口和營區(qū)內(nèi)部。周界指營區(qū)的常規(guī)禁入范圍,例如營區(qū)院墻等無人值守區(qū)域;出入口主要包括營區(qū)以及營區(qū)內(nèi)關(guān)鍵樓宇、房間等區(qū)域出入口;營區(qū)內(nèi)部為出入口與周界圍墻之間的其他區(qū)域。針對(duì)以上安防監(jiān)管區(qū)域的不同,安防監(jiān)管系統(tǒng)包括周界報(bào)警防范子系統(tǒng)、出入口人員/裝備監(jiān)控管理子系統(tǒng)、營區(qū)全空間視頻監(jiān)控子系統(tǒng)三個(gè)部分。營區(qū)全空間視頻監(jiān)控子系統(tǒng)營區(qū)全空間視頻監(jiān)控子系統(tǒng)主要對(duì)營房設(shè)施等視頻信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與處理,實(shí)現(xiàn)視頻圖像與三維地理信息融合與圖像檢索等功能;傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)采用九宮格顯示方式,分屏顯示,關(guān)聯(lián)性不強(qiáng),本系統(tǒng)可將多個(gè)視頻信息與三維GIS模型無縫融合到一個(gè)大屏幕上,且支持局部視頻的點(diǎn)擊放大和鏡頭的拉伸。前端監(jiān)控點(diǎn)采用模擬攝影頭+視頻編碼服務(wù)器的方式,通過模擬攝影頭采集模擬監(jiān)控視頻數(shù)據(jù),通過視頻編碼服務(wù)器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻數(shù)據(jù),通過傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街笓]中心;使用若干臺(tái)高性能服務(wù)器組成融合服務(wù)集群對(duì)多路(>100路)營區(qū)視頻信息與三維GIS模型進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)集中顯示在監(jiān)控中心的大屏幕顯示器上;放置若干臺(tái)高性能全空間營區(qū)視頻監(jiān)視與控制工作站,進(jìn)行融合后的營區(qū)視頻信息的錄像、存儲(chǔ)和集中處理。與區(qū)域內(nèi)的各種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,只需具有相應(yīng)的權(quán)限,網(wǎng)絡(luò)上的任何電腦均可隨時(shí)可對(duì)營區(qū)視頻信息進(jìn)行瀏覽。系統(tǒng)提供對(duì)營區(qū)內(nèi)所有要點(diǎn)視頻信息的實(shí)時(shí)錄像,并支持融合后的營區(qū)內(nèi)“天眼視圖”信息的歷史回放功能,有助于對(duì)發(fā)生問題的事后討論和研究,也可作為歷史資料供以后參考;基于智能圖象檢索技術(shù),可以對(duì)任意營區(qū)要點(diǎn)、任意時(shí)間段的視頻信息進(jìn)行快速檢索,避免了人工檢索的繁瑣和效率低下的問題,如可以截取可疑目標(biāo)的圖像,在已有監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)庫中檢索該目標(biāo),能獲取該目標(biāo)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的歷史活動(dòng)情況。周界報(bào)警防范子系統(tǒng)周界防范是對(duì)監(jiān)控區(qū)域外圍或特定區(qū)域的防入侵手段,系統(tǒng)場(chǎng)景如下:對(duì)于營區(qū)周界監(jiān)控可以如上圖所示方式進(jìn)行。A代表物體,B代表邊界,C,D分別代表視頻監(jiān)控與前端物理傳感器。依靠單個(gè)攝像頭區(qū)域內(nèi)視頻畫面的內(nèi)容變化可以判斷有無物體的越界,但目前的圖像識(shí)別大多采用面積、形狀方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,目標(biāo)識(shí)別算法的簡化可能造成誤警。例如:當(dāng)A為一個(gè)人時(shí),發(fā)生越界行為應(yīng)當(dāng)報(bào)警,而當(dāng)A為一個(gè)空中飛行的小鳥時(shí),由于距離視頻攝像頭距離較近,視頻圖像中的面積較大,可能被誤認(rèn)為人或車輛發(fā)生報(bào)警信息。針對(duì)上述問題,系統(tǒng)采用軟件實(shí)現(xiàn)和硬件結(jié)合方式。軟件方式是利用攝像頭區(qū)域內(nèi)視頻畫面的內(nèi)容變化來判斷是否有目標(biāo)入侵,該技術(shù)被稱為移動(dòng)偵測(cè);硬件方式則是采用前端物理傳感器(或傳感器報(bào)警系統(tǒng))和后端報(bào)警控制器,結(jié)合報(bào)警控制軟件系統(tǒng)提供對(duì)各種類型的越界行為進(jìn)行報(bào)告。多種不同手段的結(jié)合可大大降級(jí)誤警概率。視頻目標(biāo)監(jiān)測(cè)報(bào)警視頻目標(biāo)監(jiān)測(cè)報(bào)警基于智能圖象處理技術(shù),通過實(shí)時(shí)分析監(jiān)控區(qū)域內(nèi)多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)定區(qū)域的越界行為進(jìn)行監(jiān)測(cè),發(fā)現(xiàn)越界目標(biāo)和行為時(shí)及時(shí)報(bào)警并顯示在監(jiān)控區(qū)域“天眼視圖”上;此外,可以結(jié)合傳感器報(bào)警系統(tǒng)信息,實(shí)時(shí)顯示大屏幕上。(2)多傳感器報(bào)警根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求以及工程實(shí)施維護(hù)成本要求,系統(tǒng)采用紅外對(duì)射傳感器。利用營區(qū)原有工程鐵絲網(wǎng)圍欄或圍墻,在營區(qū)的圍欄或圍墻上安裝多對(duì)紅外對(duì)射傳感器,用人眼不可看見紅外光束在營區(qū)圍欄或圍墻上形成嚴(yán)密的保護(hù)網(wǎng),一旦有不法人員想通過圍欄翻入營區(qū),就會(huì)立即觸發(fā)報(bào)警,并在報(bào)警主機(jī)上顯示出相應(yīng)的區(qū)域。整個(gè)周界可分成多個(gè)防護(hù)分區(qū),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,分區(qū)劃分可自由靈活,每個(gè)區(qū)域都可以通過報(bào)警主機(jī)獨(dú)立布撤防。出入口人員/裝備監(jiān)管子系統(tǒng)營區(qū)出入口營區(qū)出入口人員/裝備監(jiān)控管理子系統(tǒng)對(duì)出入營區(qū)的人或物資自動(dòng)登記。系統(tǒng)場(chǎng)景圖如下:本系統(tǒng)分監(jiān)測(cè)、信息處理、報(bào)警器三大模塊,監(jiān)測(cè)模塊的輸出信號(hào)經(jīng)信息處理模塊處理后控制報(bào)警器的開啟。檢測(cè)模塊由安防探測(cè)器和RFID身份識(shí)別器組成,安防探測(cè)器和RFID身份識(shí)別器的監(jiān)管范圍相同。安防探測(cè)器可以是紅外線防盜裝置,也可以是視頻、感應(yīng)等其他周界或區(qū)域移動(dòng)物體探測(cè)裝置式探測(cè)器,當(dāng)有人進(jìn)入監(jiān)管范圍時(shí)安防探測(cè)器被觸發(fā)向信息處理器發(fā)出一個(gè)異動(dòng)信號(hào)。RFID身份識(shí)別器基于射頻識(shí)別的原理,可以在一定距離內(nèi)接受安裝在工作人員、車輛身上的射頻身份卡發(fā)出的射頻識(shí)別碼,射頻身份卡由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片和發(fā)射電路組成,每張卡的射頻識(shí)別碼與佩戴卡的工作人員、車輛形成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,因此系統(tǒng)通過RFID身份識(shí)別器接收射頻身份卡發(fā)出的射頻識(shí)別碼就可以判斷出佩戴該卡的工作人員車輛的身份。當(dāng)卸裝佩戴射頻身份卡的工作人員車輛進(jìn)入監(jiān)管區(qū)域時(shí),RFID身份識(shí)別器接收到射頻身份卡發(fā)出的射頻識(shí)別碼,并將接收到的信號(hào)傳送給信息處理器,而如果是身份不明的非法入侵者闖入,因?yàn)椴慌宕魃漕l身份卡,RFID身份識(shí)別器就不會(huì)被觸發(fā),也不會(huì)向信息處理器傳送信號(hào)。信息處理器可以是計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可以是基于單片機(jī)的記錄、分析、控制設(shè)備,如果不需記錄功能,簡單的邏輯控制電路亦可滿足要求。信息處理器通過接收上述兩路探測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)來記錄事件并確定是否有非法侵入者。首先,任何人的進(jìn)入都將觸發(fā)安防探測(cè)器,而只有佩戴有射頻識(shí)別卡的內(nèi)部工作人員車輛才會(huì)同時(shí)觸發(fā)RFID身份識(shí)別器,因此信息處理器可以根據(jù)上述兩路探測(cè)模塊的輸出信號(hào)來判斷是非法侵入還是內(nèi)部工作人員車輛正常進(jìn)入監(jiān)管區(qū)域,從而根據(jù)事先設(shè)定的規(guī)則決定是否開啟報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。比如當(dāng)兩路探測(cè)模塊中只有安防探測(cè)器被觸發(fā),則可以判定有外界非法侵入,信息處理器將立即開啟警報(bào)器。信息處理器事先設(shè)定的規(guī)則中可以包括內(nèi)部工作人員車輛的準(zhǔn)入時(shí)段信息,比如某工作人員車輛只能在上午八點(diǎn)至下午四點(diǎn)之間進(jìn)入監(jiān)管區(qū)域,那么如果RFID身份識(shí)別器在該時(shí)段中檢測(cè)到該工作人員車輛佩戴的射頻身份卡發(fā)出的識(shí)別碼時(shí),信息處理器都將判定為正常,同時(shí)記錄事件備查。而如果RFID身份識(shí)別器在該時(shí)段之外的時(shí)間監(jiān)測(cè)到該人員佩戴的射頻身份卡發(fā)出的識(shí)別碼,信息處理器將立即開啟警報(bào)。樓宇房間出入口在樓宇房間出入口采用人臉識(shí)別與RFID結(jié)合方式實(shí)現(xiàn)出入人員的監(jiān)管,本系統(tǒng)集成基于主動(dòng)近紅外圖像的人臉識(shí)別技術(shù),能夠在人臉左右旋轉(zhuǎn)90度以上、或人臉被部分遮擋時(shí),快速穩(wěn)定流暢地進(jìn)行人臉跟蹤,能識(shí)別距離攝像頭大于五米的人臉,能同時(shí)識(shí)別場(chǎng)景范圍內(nèi)的多張人臉,準(zhǔn)確率可大于95%。系統(tǒng)場(chǎng)景如下:系統(tǒng)由四部分組成,即監(jiān)控?cái)z像機(jī)和LCD顯示單元、視頻服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(分布式數(shù)據(jù)庫),以及RFID讀取單元。攝像機(jī)和LCD顯示單元中,攝像機(jī)用于采集通過通道的人臉圖像,與視頻服務(wù)器相連接;LCD用于實(shí)時(shí)顯示攝像機(jī)采集的人臉圖像及狀態(tài)信息。視頻服務(wù)器位于快速通道附件或閘機(jī)內(nèi),用于人臉身份驗(yàn)證、輸出控制信號(hào),每個(gè)視頻服務(wù)器與對(duì)應(yīng)快速通道的攝像機(jī)和LCD連接。視頻服務(wù)器實(shí)時(shí)接收對(duì)應(yīng)通道攝像機(jī)采集的人臉數(shù)據(jù),并和預(yù)先注冊(cè)的人員名單進(jìn)行對(duì)比。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)人員信息的集中管理、數(shù)據(jù)分發(fā)、VIP或黑名單信息定制、以及報(bào)警的功能,用于保存所有注冊(cè)人員的人臉數(shù)據(jù)及其他信息,記錄相關(guān)的業(yè)務(wù)消息和管理活動(dòng),并可方便生成各種定制報(bào)表、VIP或黑名單信息表和定制報(bào)警等。RFID讀取單元位于通道閘機(jī)前端,用于讀取射頻卡信息,從數(shù)據(jù)庫調(diào)出該卡片的人臉數(shù)據(jù)和其他信息,從而實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)采集的人臉進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證人員身份。RFID讀取單元支持長距離與短距離兩種型號(hào),包括EM、M1、TI等。智能推理與自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)具有智能推理和報(bào)警能力,對(duì)人員或物品的移動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)不合法或不合理的行為,可自動(dòng)報(bào)警。利用獲取的人員移動(dòng)信息,并基于智能推理,勾勒出人員的行動(dòng)路線。結(jié)合三維GIS模型,可在地圖上繪制人員和物資的歷史流動(dòng)軌跡,并提供在不同地點(diǎn)停留時(shí)間及狀態(tài)變化等屬性查詢。系統(tǒng)可定制流動(dòng)規(guī)則,對(duì)于與系統(tǒng)預(yù)定義的流動(dòng)規(guī)則沖突的人員或物資,系統(tǒng)可以智能判斷并提供預(yù)警,從而可以防止非法出入營區(qū)。特點(diǎn)與創(chuàng)新視頻監(jiān)控報(bào)警與多傳感器報(bào)警方式的結(jié)合視頻監(jiān)控主要是通過智能圖像處理軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,但是受到圖像識(shí)別技術(shù)的限制,在目標(biāo)識(shí)別上往往缺乏準(zhǔn)確性。本系統(tǒng)采用視頻與多傳感器結(jié)合的設(shè)計(jì)思想解決了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控與單一傳感探測(cè)器一直存在的誤報(bào)率高的問題。傳感器探測(cè)到的報(bào)警信息結(jié)合視頻越界報(bào)警相互印證,可大大減少誤報(bào)警現(xiàn)象。射頻識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用近年來,隨著射頻技術(shù)的飛速發(fā)展,射頻識(shí)別技術(shù)在人員、車輛以及物質(zhì)管理方面得到了廣泛應(yīng)用。射頻識(shí)別技術(shù)與傳統(tǒng)安防技術(shù)的結(jié)合可以進(jìn)一步提高監(jiān)控報(bào)警的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)“敵我”目標(biāo)分辨。本系統(tǒng)可以有針對(duì)性的對(duì)非法入侵發(fā)出報(bào)警信號(hào),而內(nèi)部工作人員車輛和保安正常出入監(jiān)控區(qū)域時(shí)卻不會(huì)觸發(fā)警報(bào),這就有效的防止內(nèi)部人員觸發(fā)引起的誤報(bào)警現(xiàn)象。全空間視頻融合系統(tǒng)基于視頻融合技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù),提供了全方位、全空間的安全態(tài)勢(shì)感知、安全威脅評(píng)估和應(yīng)急反應(yīng)協(xié)調(diào)功能。全空間數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的、全視角、大場(chǎng)景的監(jiān)控區(qū)域“天眼視圖”,融合了監(jiān)控區(qū)域三維模型、實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)以及其他監(jiān)控傳感器數(shù)據(jù),并將所有監(jiān)控信息顯示在一個(gè)屏幕上,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有監(jiān)控區(qū)域的全空間監(jiān)控信息感知和安全態(tài)勢(shì)評(píng)估。系統(tǒng)實(shí)施系統(tǒng)部署實(shí)施架構(gòu)圖如下圖所示:營區(qū)全空間視頻監(jiān)控子系統(tǒng)系統(tǒng)采用自主研發(fā)的三維地理信息系統(tǒng)平臺(tái),選用三臺(tái)HPGS380G服務(wù)器作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和視頻融合服務(wù)器,網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)采用華為48口工作組級(jí)交換機(jī),設(shè)備放置于中心控制室。全區(qū)共設(shè)置高清晰攝像頭30只。配套網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器30只。前端監(jiān)控點(diǎn)設(shè)備包括:室內(nèi)室外快球攝像機(jī)和視頻編碼服務(wù)器。攝像機(jī)的型號(hào)根據(jù)實(shí)際需要選用三星SCC-C6435P室外智能高速球型攝像機(jī),視頻編碼服務(wù)器采用NV2000S-CF-1DM-220-C1。周界報(bào)警防范子系統(tǒng)采用紅外對(duì)射結(jié)合智能周界防護(hù)系統(tǒng),可有效地對(duì)營區(qū)周邊區(qū)域進(jìn)行周界防范。根據(jù)營區(qū)面積和圍墻走勢(shì),共設(shè)置150米對(duì)射6對(duì),50米對(duì)射4對(duì)。探測(cè)器采用美國PHOENIX四束紅外探測(cè)器。采用數(shù)字式信號(hào)過濾系統(tǒng)對(duì)各種雜音、亂光、散光等有強(qiáng)大抑制力,安定性高,對(duì)因雨、霧、雪的影響,可經(jīng)內(nèi)部微電腦處理保持高感應(yīng)度,是對(duì)光線衰減的影響減至極限采用數(shù)字式信號(hào)過濾系統(tǒng),其感應(yīng)余度大幅增加(較以前增大約400倍)(自動(dòng)

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