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嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決辦法本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)
高優(yōu)先級(jí)任務(wù)需要等待低優(yōu)先級(jí)任務(wù)釋放資源,而低優(yōu)先級(jí)任務(wù)又正在等待中等優(yōu)先級(jí)任務(wù),這種現(xiàn)象就被稱(chēng)為優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決辦法本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決辦法優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議
(priorityinheritanceprotocol)優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議
(priorityceilingprotocol)優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議基本思想
當(dāng)一個(gè)任務(wù)阻塞了一個(gè)或多個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)時(shí),該任務(wù)將不使用其原來(lái)的優(yōu)先級(jí),而使用被該任務(wù)所阻塞的所有任務(wù)的最高優(yōu)先級(jí)作為其執(zhí)行臨界區(qū)的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)該任務(wù)退出臨界區(qū)時(shí),又恢復(fù)到其最初的優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議
每個(gè)信號(hào)量有個(gè)優(yōu)先級(jí)天花板,應(yīng)大于所有使用該信號(hào)量的任務(wù)的最高優(yōu)先級(jí)。任務(wù)A申請(qǐng)共享資源SS是否被占用任務(wù)A獲得共享資源SS被任務(wù)B占用,任務(wù)A被掛起Priority(B)<Priority(A)?提升B的優(yōu)先級(jí)到天花板B釋放資源s并恢復(fù)原來(lái)的優(yōu)先級(jí)等待隊(duì)列中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)獲得s............任務(wù)A繼續(xù)執(zhí)行......NYNY優(yōu)先級(jí)天花板的主要思想用互斥型信號(hào)量可以解決OSMutexCreat()OSMutexDel()OSMutexPend()OSMutexPost()OSMutexAccept()OSMutexQuery()嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決辦法本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容參看實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的實(shí)驗(yàn)三創(chuàng)建三個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)為12、11、10,TASK0<TASK1<TASK2。3個(gè)應(yīng)用任務(wù)競(jìng)爭(zhēng)同一互斥資源
mutex;創(chuàng)建mutex時(shí),同時(shí)定義它的優(yōu)先級(jí)天花板為8;voidTask(void*pdata){……
for(;;){/*無(wú)限循環(huán)*/……OSMutexPend(mutex,0,&err);/*申請(qǐng)資源*/OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);/*保持資源*/OSMutexPost(mutex);/*釋放資源*/OSTimeDlyHMSM(0,0,0,(3-id)*150);/*延時(shí)*/
……}}三個(gè)任務(wù)使用同樣的代碼嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)1多任務(wù)的基本管理什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求調(diào)試代碼,運(yùn)行結(jié)
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