電氣自動(dòng)控制2

6電氣自動(dòng)控制6.1低壓電器6.2異步電動(dòng)機(jī)的控制電路6.3可編程控制器低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……6.1低壓電器6.1.1閘刀開關(guān)與組合開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機(jī)考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，閘刀開關(guān)的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號Q刀開關(guān)的實(shí)物圖片6.1.2熔斷器電路符號FU作用：用于短路保護(hù)。熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(jī)（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）安秒特性tIF有填料封閉管式熔斷器熔斷體底座熔斷體底座熔斷體單極底座二極底座三極底座6.1.3控制按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB按鈕6.1.4行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號ST~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)6.1.5接觸器動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源功能：用來接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載的主電路的一種控制電器。接觸器11.1常用控制電器接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自鎖停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。6.1.6繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）…...繼電器類型：發(fā)熱元件功能：過載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯鍩崂^電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熱繼電器的實(shí)物圖片電機(jī)啟動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時(shí)間控制

速度控制

……6.2異步電動(dòng)機(jī)的控制電路6.2.1異步機(jī)的直接啟動(dòng)（1）M3~ABCKMFUQB'C'KMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路異步機(jī)的直接啟動(dòng)（2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接啟動(dòng)+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行6.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFFRM3~ABCKMFFUQFRKMRKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（聯(lián)鎖觸頭）6.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQFR行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA行程控制電路（1）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式6.2.4定時(shí)控制。。。。。。。。空氣式時(shí)間繼電器的工作原理見教材P124常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程

3RP電子式時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器

多段式限時(shí)繼電器

時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時(shí)控制--舉例：主電路（1）電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-＃1電機(jī)M1控制要求：

1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)

2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2（2）順序控制順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路不可以!

兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)

M2起動(dòng)不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。6.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過載保護(hù)：加熱繼電器M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路6.3.1失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。6.2.2短路保護(hù)：加熔斷器頻繁起動(dòng)的電機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：KMSB1KMSB2KH電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSKH6.2.3過載保護(hù)：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：小結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都

叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。第6章練習(xí)題

b

6.1在電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制電路中，起短路保護(hù)作用的電器是（

）。

a.熱繼電器b.熔斷器c.中間繼電器

6.2熱繼電器的發(fā)熱元件只用一個(gè)或兩個(gè)可行否？答（

）。a.不行。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)有三相，每相都必須串聯(lián)一個(gè)發(fā)熱元件b.用一個(gè)不行，用兩個(gè)可以。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)缺一相可以繼續(xù)運(yùn)行，而發(fā)熱元件如果正處在所缺相時(shí)，就完全失去了作用c.用幾個(gè)發(fā)熱元件都可以。因?yàn)橹灰妱?dòng)機(jī)過載，斷開一個(gè)發(fā)熱元件，電動(dòng)機(jī)就會停機(jī)b

6.3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)應(yīng)該接在何處？答（

）。a.應(yīng)該串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中b.應(yīng)該并聯(lián)在輔助電路中的交流接觸器的線圈兩端c.應(yīng)該與輔助電路中的交流接觸器的線圈串聯(lián)c

6.4在控制電路中，互鎖的作用是什么？答（

）。a.互鎖的作用是保證控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸