電氣自動控制2

6電氣自動控制6.1低壓電器6.2異步電動機的控制電路6.3可編程控制器低壓電器配電電器控制電器開關熔斷器……接觸器繼電器起動器……時間繼電器熱繼電器……6.1低壓電器6.1.1閘刀開關與組合開關控制對象：380V，5.5kW以下小電機考慮到電機較大的起動電流，閘刀開關的額定電流值應如下選擇：（3~5)*異步電機額定電流電路符號Q刀開關的實物圖片6.1.2熔斷器電路符號FU作用：用于短路保護。熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動的電機異步電機的起動電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）安秒特性tIF有填料封閉管式熔斷器熔斷體底座熔斷體底座熔斷體單極底座二極底座三極底座6.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復合按鈕復合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB按鈕6.1.4行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機6.1.5接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源功能：用來接通或切斷電動機或其他負載的主電路的一種控制電器。接觸器11.1常用控制電器接觸器有關符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自鎖停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。6.1.6繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）…...繼電器類型：發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結構：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熱繼電器的實物圖片電機啟動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等）

電機正反轉控制

行程控制

時間控制

速度控制

……6.2異步電動機的控制電路6.2.1異步機的直接啟動（1）M3~ABCKMFUQB'C'KMSB點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉動；控制電路主電路異步機的直接啟動（2）電動機連續(xù)運行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉。KMSB2C'M3~ABCKMFUQB'SB1起動按鈕停車按鈕KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機的直接啟動+過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制乙地甲地QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復合按鈕。點動+連續(xù)運行(1)SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關系該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路點動+連續(xù)運行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P系SB：點動SB2：連續(xù)運行6.2.2電機的正反轉控制(1)KMFKMFSB1SBFFRM3~ABCKMFFUQFRKMRKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉SBR反轉停車SB1電機的正反轉控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQFR電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（聯(lián)鎖觸頭）6.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQFR行程控制實質(zhì)為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BA行程控制電路（1）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）行程控制(2)--自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動往復運動控制電路限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式6.2.4定時控制。。。。。。。。空氣式時間繼電器的工作原理見教材P124常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程

3RP電子式時間繼電器時間繼電器

多段式限時繼電器

時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開KMFUQSKH電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時控制--舉例：主電路（1）電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-閉合，電機接成形。KMFUQSKH電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路KH主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉換完成SB2KMKTKM-YKM-＃1電機M1控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨停＃2電機M2（2）順序控制順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路不可以!

兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KT

M2起動主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動

M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。6.3電動機的保護電動機保護的類型：失壓保護：采用繼電器、接觸器控制短路保護：加熔斷器過載保護：加熱繼電器M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路6.3.1失壓保護：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。6.2.2短路保護：加熔斷器頻繁起動的電機：異步電動機的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關系：一般電機：KMSB1KMSB2KH電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。M3~ABCKMFUQSKH6.2.3過載保護：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。自動空氣斷路器（自動開關）結構：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：小結1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進行讀圖或設計；5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都

叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。第6章練習題

b

6.1在電動機的自動控制電路中，起短路保護作用的電器是（

）。

a.熱繼電器b.熔斷器c.中間繼電器

6.2熱繼電器的發(fā)熱元件只用一個或兩個可行否？答（

）。a.不行。因為電動機有三相，每相都必須串聯(lián)一個發(fā)熱元件b.用一個不行，用兩個可以。因為電動機缺一相可以繼續(xù)運行，而發(fā)熱元件如果正處在所缺相時，就完全失去了作用c.用幾個發(fā)熱元件都可以。因為只要電動機過載，斷開一個發(fā)熱元件，電動機就會停機b

6.3熱繼電器的常閉觸點應該接在何處？答（

）。a.應該串聯(lián)在電動機的主電路中b.應該并聯(lián)在輔助電路中的交流接觸器的線圈兩端c.應該與輔助電路中的交流接觸器的線圈串聯(lián)c

6.4在控制電路中，互鎖的作用是什么？答（

）。a.互鎖的作用是保證控制正轉和反轉的兩個交流接觸