標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 40575-2021 工業(yè)機(jī)器人能效評估導(dǎo)則》是一項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在為工業(yè)機(jī)器人的能效評估提供指導(dǎo)。該標(biāo)準(zhǔn)適用于各類應(yīng)用于制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括但不限于裝配、焊接、噴涂等作業(yè)用途的機(jī)器人。其主要目的是通過制定統(tǒng)一的能效評估方法來促進(jìn)節(jié)能減排，并為企業(yè)在選擇高效節(jié)能型工業(yè)機(jī)器人時(shí)提供參考依據(jù)。

根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)，能效評估涵蓋了從單個(gè)部件到整個(gè)系統(tǒng)的不同層面，強(qiáng)調(diào)了對能源消耗進(jìn)行全面考量的重要性。它提出了基于實(shí)際工作循環(huán)條件下測量的方法來計(jì)算特定任務(wù)或周期內(nèi)的平均功率消耗以及單位產(chǎn)品能耗指標(biāo)，以此作為評價(jià)工業(yè)機(jī)器人能效率高低的標(biāo)準(zhǔn)之一。

此外，《GB/T 40575-2021》還規(guī)定了進(jìn)行能效測試所需的基本條件和技術(shù)要求，比如測試環(huán)境、設(shè)備配置及操作流程等細(xì)節(jié)。同時(shí)，對于不同類型和應(yīng)用場景下的工業(yè)機(jī)器人，給出了相應(yīng)的測試案例分析，幫助使用者更好地理解和應(yīng)用該標(biāo)準(zhǔn)。

最后，該文件鼓勵(lì)相關(guān)方采用先進(jìn)的技術(shù)手段提升現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的能源利用效率，并提倡持續(xù)監(jiān)測與改進(jìn)措施以達(dá)到長期優(yōu)化目標(biāo)。通過遵循這一導(dǎo)則，可以有效推動(dòng)我國工業(yè)領(lǐng)域向更加綠色低碳的方向發(fā)展。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2021-10-11 頒布
  • 2022-05-01 實(shí)施
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GB/T 40575-2021工業(yè)機(jī)器人能效評估導(dǎo)則_第1頁
GB/T 40575-2021工業(yè)機(jī)器人能效評估導(dǎo)則_第2頁
GB/T 40575-2021工業(yè)機(jī)器人能效評估導(dǎo)則_第3頁
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40575—2021

工業(yè)機(jī)器人能效評估導(dǎo)則

Guidelinesofenergyefficiencyevaluationforindustrialrobots

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T40575—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

工業(yè)機(jī)器人能效評估流程

4………………3

工業(yè)機(jī)器人能效測試方法

5………………4

工業(yè)機(jī)器人能效評估指標(biāo)

6………………7

評估報(bào)告的編寫

7…………………………10

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人能效評估示例

A()………11

Ⅰ

GB/T40575—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位重慶大學(xué)中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司蘇州蘇相機(jī)器人智能

:、、、

裝備有限公司蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司蘇州大學(xué)

、、、、

江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司南京熊貓電子裝備有限公司中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所福州

、、、

廣泰機(jī)械設(shè)備有限公司國機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人曹華軍孫婷婷江沛楊海濱孫立寧瞿衛(wèi)新楊品尹作重趙新波辛明哲

:、、、、、、、、、、

陳國棟王振華陳彬高宏偉秦修功杜已超王富林李志海吳曉嵐賈建民童上高何杏興

、、、、、、、、、、、、

王呈棟

。

Ⅲ

GB/T40575—2021

工業(yè)機(jī)器人能效評估導(dǎo)則

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人能效評估術(shù)語和定義能效評估流程能效測試方法能效評估指標(biāo)能效

、、、、

分析及評估報(bào)告的編寫

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人本體能效評估不包括末端執(zhí)行器能效

,。

注末端執(zhí)行器是指安裝在機(jī)器人機(jī)械接口的焊槍噴槍切削主軸等

:、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動(dòng)控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對三個(gè)和三個(gè)以上軸進(jìn)行編程它可以是固定式或

、、,。

移動(dòng)式在工業(yè)自動(dòng)化中使用

。。

定義

[GB/T12643—2013,2.9]

32

.

負(fù)載load

在規(guī)定速度和加速度條件下沿著運(yùn)動(dòng)各個(gè)方向機(jī)械接口處可承受的力和或扭矩

,,/。

注改寫定義

:GB/T

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