GB/T 40575-2021工業(yè)機器人能效評估導(dǎo)則

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40575—2021

工業(yè)機器人能效評估導(dǎo)則

Guidelinesofenergyefficiencyevaluationforindustrialrobots

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T40575—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

工業(yè)機器人能效評估流程

4………………3

工業(yè)機器人能效測試方法

5………………4

工業(yè)機器人能效評估指標(biāo)

6………………7

評估報告的編寫

7…………………………10

附錄資料性附錄工業(yè)機器人能效評估示例

A()………11

Ⅰ

GB/T40575—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位重慶大學(xué)中機生產(chǎn)力促進(jìn)中心重慶華數(shù)機器人有限公司蘇州蘇相機器人智能

:、、、

裝備有限公司蘇州傲特敏機器人技術(shù)服務(wù)有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司蘇州大學(xué)

、、、、

江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司南京熊貓電子裝備有限公司中國科學(xué)院沈陽自動化研究所福州

、、、

廣泰機械設(shè)備有限公司國機智能技術(shù)研究院有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人曹華軍孫婷婷江沛楊海濱孫立寧瞿衛(wèi)新楊品尹作重趙新波辛明哲

:、、、、、、、、、、

陳國棟王振華陳彬高宏偉秦修功杜已超王富林李志海吳曉嵐賈建民童上高何杏興

、、、、、、、、、、、、

王呈棟

。

Ⅲ

GB/T40575—2021

工業(yè)機器人能效評估導(dǎo)則

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機器人能效評估術(shù)語和定義能效評估流程能效測試方法能效評估指標(biāo)能效

、、、、

分析及評估報告的編寫

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機器人本體能效評估不包括末端執(zhí)行器能效

,。

注末端執(zhí)行器是指安裝在機器人機械接口的焊槍噴槍切削主軸等

:、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機器人特性表示

GB/T12644—2001

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013。

31

.

工業(yè)機器人industrialrobot

自動控制的可重復(fù)編程多用途的操作機可對三個和三個以上軸進(jìn)行編程它可以是固定式或

、、,。

移動式在工業(yè)自動化中使用

。。

定義

[GB/T12643—2013,2.9]

32

.

負(fù)載load

在規(guī)定速度和加速度條件下沿著運動各個方向機械接口處可承受的力和或扭矩

,,/。

注改寫定義

:GB/T