基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展路線圖-現(xiàn)場

1在工信部指導(dǎo)下，聯(lián)合重點高校、機構(gòu)、企業(yè)開展研究，明確我國未來車路云融合發(fā)展理念、內(nèi)涵、體系架構(gòu)、重點任務(wù)，辨識未來融合發(fā)展路徑，形成跨部委推進的政策方案，為下一步中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提供方向指引。車路云融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展白皮書基于C-V2X智能化網(wǎng)聯(lián)化融合路線圖報告報告形式云融合發(fā)展理念行業(yè)共識形成委發(fā)展規(guī)劃業(yè)戰(zhàn)略布局提供參考借鑒?車路云融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義、組成、架構(gòu)、特征和生態(tài)?車路云融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路徑和階段目標(biāo)?重點發(fā)展任務(wù)和建議方向，研究融合技術(shù)路徑?車路云融合重點發(fā)展目標(biāo)點場景點技術(shù)路、云、網(wǎng)、圖、測試評價等關(guān)鍵環(huán)節(jié)發(fā)展需求?融合發(fā)展路徑單位裝備中心、汽標(biāo)委、百人會其他行業(yè)單位清華、信通院、大唐高鴻、星云互聯(lián)，及眾多行業(yè)單位2目研究基礎(chǔ)——C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑研究聯(lián)盟在2019年聯(lián)合通信、交通、公安等機構(gòu)共同編寫《C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑與時間表》，明確提出應(yīng)用場景作為跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵節(jié)點，分析產(chǎn)業(yè)化部署的重點工作和實施路徑，分階段推進產(chǎn)業(yè)化落地部署中中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新盟IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟中國智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟3通信協(xié)議和設(shè)備功能應(yīng)用：消息層、場景層項目研究基礎(chǔ)——聯(lián)盟依托V2X工作組開展C-V2X應(yīng)用層標(biāo)準研制工作通信協(xié)議和設(shè)備功能應(yīng)用：消息層、場景層聚焦C-V2X數(shù)據(jù)交互及應(yīng)用功能方向，兼顧安全層相關(guān)內(nèi)容，在應(yīng)用層已形成仿真類、數(shù)據(jù)交互類、測試類標(biāo)準，支撐C-V2XDayI、DayII場景互聯(lián)互通測試及量產(chǎn)上車，安全層形成安全芯片測試方法，支撐V2X消息簽名驗簽測試CSAECSAE面向功能應(yīng)用規(guī)模量產(chǎn)，不斷完善各環(huán)節(jié)相關(guān)標(biāo)準測試評價駕駛輔助類:駕駛輔助類:車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準第一階段》159-2020：159-2020：《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求》248-2022:《合作式智能運輸系統(tǒng)車路協(xié)同云控系統(tǒng)C-V2X設(shè)備接入技術(shù)規(guī)范》端運維管理平臺》體系)《智能道路分級》(道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)升級)智能化網(wǎng)聯(lián)化融合類:1智能化網(wǎng)聯(lián)化融合類:157-2020：《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準第二階段》158-2020：《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》立項在研：《合作式智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用層交互技術(shù)要求第1部分：意圖與協(xié)作》自主代客泊車車-場通信數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》立項在研：《面向V2X網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的場景庫技術(shù)要求及仿真規(guī)范》駕駛輔助場景類:246-2022：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測試與評價方法》接口類:籌備立項：《基于車路協(xié)同的籌備立項：《基于車路協(xié)同的OBU數(shù)據(jù)開放接口要求》251-2022：《V2X車載終端安全芯片處理性能測試方法》4目研究基礎(chǔ)——C-V2X相關(guān)標(biāo)準標(biāo)標(biāo)準分類標(biāo)準號標(biāo)準名稱標(biāo)準等級標(biāo)準組織標(biāo)準分類標(biāo)準號標(biāo)準名稱標(biāo)準等級標(biāo)準組織標(biāo)準分類標(biāo)準號標(biāo)準名稱標(biāo)準等級標(biāo)標(biāo)準組織GB/T31024.3-2019合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層規(guī)范國標(biāo)TC268總體技術(shù)要求GB/T31024.1-2014YD/T3400-2018T/ITS7T/ITS0066—2017T/ITS8YD/T3754-2020YD/T3298-2017合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第1部分：總體技術(shù)要求基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求基于ISO智能交通系統(tǒng)框架的LTE-V2X技術(shù)規(guī)范合作式智能運輸系統(tǒng)通信架構(gòu)基于LTE網(wǎng)絡(luò)的邊緣計算總體技術(shù)要求基于LTE控制面的定位系統(tǒng)總體技術(shù)要求國標(biāo)行標(biāo)團標(biāo)團標(biāo)團標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)TC268CCSAC-ITSC-ITSC-ITSCCSACCSAYD/T3594-2019安全T/CSAE101—2018T/ITS0035-2015基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全認證測試方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端信息安全技術(shù)要求合作式智能運輸系統(tǒng)信息安全總體技術(shù)要求行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)團標(biāo)團標(biāo)CCSACCSACCSACSAEC-ITS基于LTE-V2X通信技術(shù)的應(yīng)用層技術(shù)要求T/CSAE53-合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)2017/2020用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(第一階段)國標(biāo)團標(biāo)TC114CSAECSAECSAEC-ITS應(yīng)用層T/CSAE157-2020T/CSAE158-2020合作式智能交通系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準第二階段基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容團標(biāo)團標(biāo)T/ITS0098—2018合作式智能運輸系統(tǒng)T/ITS團標(biāo)GB/T31024.4-2019面向LTE-V2X的多接入邊緣計算業(yè)務(wù)架構(gòu)和總體需求面向C-V2X的多接入邊緣計算服務(wù)能力開放和接口技術(shù)要求(第一階段)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)MEC平臺測試方法合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第4部分:設(shè)備應(yīng)用規(guī)范行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)國標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)團標(biāo)團標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)團標(biāo)團標(biāo)國標(biāo)國標(biāo)CCSACCSACCSATC268CCSACCSAC-ITSCSAECCSACCSATC/ITSC-ITSTC114TC114研究報告基于C-V2X的網(wǎng)聯(lián)功能等級評估體系汽車網(wǎng)聯(lián)化分級標(biāo)準化研究報告IMT-2020國標(biāo)研究接入層YD/T3340-2018T/ITS8GB/T31024.2-2014T/CSAE248-2022T/ITS0036-2015基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空口技術(shù)要求基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空口技術(shù)要求合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第2部分：媒體訪問控制層和物理層規(guī)范合作式智能運輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范合作式智能運輸系統(tǒng)車路協(xié)同云控平臺V2X設(shè)備接入技術(shù)規(guī)范合作式智能運輸系統(tǒng)參與方信息交互接口規(guī)范行標(biāo)團標(biāo)國標(biāo)團標(biāo)團標(biāo)團標(biāo)CCSAC-ITSTC268C-ITSCSAEC-ITS測試評價YD/T3708-2020YD/T3710-2020T/CSAE246-2022T/CSAE251-2022面向V2X網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的場景庫技術(shù)要求及仿真規(guī)范基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測試方法基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層測試方法基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)無GNSS信號條件下的直連通信定位同步技術(shù)要求和測試方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測試與評價規(guī)程V2X終端安全芯片處理性能測試規(guī)范基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)設(shè)備技術(shù)要求和測試方法團標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)/團標(biāo)團標(biāo)團標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)CSAECCSACCSACCSA/CSAECSAECSAECCSACCSACCSACCSACCSA系統(tǒng)及設(shè)備YD/T3756-基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信2020的車載終端設(shè)備技術(shù)要求YD/T3755-基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信2020的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求T/ITS0033-合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信無線互聯(lián)車2015載單元設(shè)備應(yīng)用T/CSAE基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)159-2020路側(cè)單元技術(shù)要求YD/T3592-基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)2019要求YD/T3593-基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技2019術(shù)要求合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第4部分：設(shè)備應(yīng)用規(guī)范YD/T3707-網(wǎng)絡(luò)層2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求及一致性測試方法行標(biāo)行標(biāo)CCSACCSAYD/T3709-2020消息層T/ITS0092—2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求及一致性測試方法基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)應(yīng)用標(biāo)識分配及映射營運車輛車路交互信息集行標(biāo)國標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)團標(biāo)CCSATC114CCSACCSAC-ITSYD/T3848-基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信2021的車載終端設(shè)備測試方法YD/T3847-基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信2021的路側(cè)設(shè)備測試方法YD/T3629-基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備測試2020方法基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備測試方法T/ITS合作式智能交通系統(tǒng)基于LTE的車載通信終端0072—2018前裝技術(shù)要求GB/TGB/T道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論第1部分：通用信息 (等同采用ISO20077)道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論第2部分：設(shè)計導(dǎo)則5面向測評維度，側(cè)重于定量可評測的分級維度及指標(biāo)側(cè)重于組網(wǎng)及各網(wǎng)元的基礎(chǔ)能力引導(dǎo)6?希望通過梳理C-V2X與單車智能融合應(yīng)用場?希望通過梳理C-V2X與單車智能融合應(yīng)用場景、功能安全、融合架構(gòu)等內(nèi)容，啟發(fā)產(chǎn)業(yè)思考融合應(yīng)用研究大唐高鴻牽頭，聯(lián)合汽車、通信兩大行業(yè)企業(yè)開展聯(lián)合研究。主要從車企開發(fā)視角，研究C-V2X與單車智能融合功能、方案，推進智能化網(wǎng)聯(lián)化融合應(yīng)用??單車智能與C-V2X融合功能?融合架構(gòu)、接口及安全需求?融合關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準、測試認證需求研究《C-V2X與單車智能融合應(yīng)用研究》思路第三組第四組慶長安汽車第三組第四組慶長安汽車京百度智行江?？抵锹?lián)中國第一汽車股份有限公司研發(fā)總院高通無線通信技術(shù) (中國)有限公司單車智能現(xiàn)狀融合架構(gòu)分析融合功能分析LTE-V特性分析功能安全分析總結(jié)及后續(xù)建議第一組第五組第六組第二組第一組第五組第六組第二組汽車集團有限術(shù)中心車和家汽車科公司大唐高鴻智聯(lián)科技 (重慶)有限公司上海眾執(zhí)芯信息科有限公司中型(成都)有限7目研究基礎(chǔ)——車載C-V2X技術(shù)量產(chǎn)應(yīng)用C-V2X技術(shù)的整車前裝量產(chǎn)規(guī)模正在擴大，國內(nèi)市場上越來越多車型搭載相應(yīng)配置或有搭載計劃型式V2X標(biāo)配/選配件方案V2VV2IV2N片組態(tài)價格(萬)●●威9●●選裝包30000元 (含智駕+V2X)子HR7●●HiPhiX●●行埃安IONV●●H旗●●軟來●●行0銳界PLUS、探險Mustang●需申請開通機集成MWEY摩卡(E)●●HLAL●●H78研究基礎(chǔ)——示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)建設(shè)我國已成立四個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，逐步從“豐富車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景”“跨行業(yè)標(biāo)準化”，向全路網(wǎng)規(guī)模部署模式及可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗方法探索，目前我國車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)初具規(guī)模，全國路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)超過4000余套，5G基站開通超過185.4萬座江蘇(無錫)先導(dǎo)區(qū)實現(xiàn)規(guī)模部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)單元，裝配一定規(guī)模的車載終端，完成重點區(qū)域交通設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能湖南(長沙)先導(dǎo)區(qū)在重點高速公路、城市道路規(guī)模部署蜂窩車聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合5G和智慧城市建設(shè)，完成重點區(qū)域交通設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升，帶動全路網(wǎng)規(guī)模部署。天津(西青)先導(dǎo)區(qū)發(fā)揮在標(biāo)準機構(gòu)、測試環(huán)境等方面的優(yōu)勢，積極探索跨行業(yè)標(biāo)準化工作新模式，加快行業(yè)關(guān)鍵急需標(biāo)準制定和驗證。重慶(兩江)先導(dǎo)區(qū)在重點高速公路、城市道路規(guī)模部署蜂窩車聯(lián)網(wǎng)，做好與5G和智慧城市發(fā)展的統(tǒng)籌銜接，完成重點區(qū)域交通設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升，帶動全路網(wǎng)規(guī)模部署。北京網(wǎng)聯(lián)云控高級別示范區(qū)長沙智慧公交線路重慶石渝智慧高速無錫城市級示范應(yīng)用架構(gòu)9究基礎(chǔ)——先導(dǎo)應(yīng)用示范活動CAICV聯(lián)盟、IMT2020推進組等機構(gòu)聯(lián)合相關(guān)單位，于2018~2021年連續(xù)組織了C-V2X“三跨”、“四跨”、“新四跨”等應(yīng)用示范活動，在規(guī)?；瘓鼍皟?nèi)對汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和相關(guān)標(biāo)準進行系統(tǒng)化的測試驗證，助力產(chǎn)業(yè)進一步成熟。22022中國(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周同期舉辦：2022年智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X應(yīng)用示范活動暨：第一屆CICV“智行杯”車路協(xié)同實踐評選?北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室、中國汽車工程學(xué)會和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心等共同主辦?實現(xiàn)C-V2X量產(chǎn)車輛與北京高級別自動駕駛示范區(qū)實際運營的路側(cè)設(shè)施互聯(lián)互通，探索解決商業(yè)化落地難題，邀請公眾體驗智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新成果。面向C-V2X產(chǎn)業(yè)化需求，打造跨行業(yè)協(xié)同的測試驗證平臺2018信模組載終端2019跨通信模組跨車載終端車跨安全平臺2020新四跨新四跨車、通信、交通、公等行業(yè)度地圖和定位面向云控平臺功能證增強應(yīng)用2021網(wǎng)聯(lián)化融合2022示范應(yīng)用型踐用化落地應(yīng)用場景請公眾體驗更貼近實際出行場景路更貼近實際出行場景路參展單位演示車型小批量生產(chǎn)階段-77.77萬元?主辦方提供的V2I模式場景，如交Stellantis集團DS7萬集科技云控智行參展單位演示車型小批量生產(chǎn)階段-77.77萬元?主辦方提供的V2I模式場景，如交Stellantis集團DS7萬集科技云控智行度百度Robobus云控智行國汽智控紅旗+比亞迪(V2V)紅旗(車云協(xié)同)云控智行云控智行量產(chǎn)量產(chǎn)小批廣州汽車汽AIONV大眾CARIAD奧迪A7L北汽研究總院極狐αT北汽新能源極狐αT蘑菇車聯(lián)旗北汽福田福田皮卡大椽科技沃希迪智駕上汽大通旅行車本次智行杯活動吸引到三臺量產(chǎn)/準量產(chǎn)車型參加，其中奧迪采用了“PC5+Uu+企業(yè)云”的特殊通訊技術(shù)路線。奧迪A7L廣汽AIONV極狐ArcfoxαT通用五菱通用五菱?危險信息提示(故障車預(yù)警)?危險信息警告(緊急制動預(yù)警)?交通信號燈信息系統(tǒng)?其它創(chuàng)新功能(惡劣天氣提示等)?主辦方提供的V2I模式場景，如交燈提示、限速提醒、故障?按一階段場景實現(xiàn)云視車聯(lián)江鈴輕江鈴輕卡?一階段17個功能中，除“近場支均實現(xiàn)量產(chǎn)新石器新新石器等方面，以推動C-V2X規(guī)?；慨a(chǎn)落地核心問題：如何推進C-V2X技術(shù)實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地？如何推進區(qū)域級C等方面，以推動C-V2X規(guī)?；慨a(chǎn)落地核心問題：如何推進C-V2X技術(shù)實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地？如何推進區(qū)域級C-V2X功能應(yīng)用測試示范？功能應(yīng)劃究典型場景的先級排序汽標(biāo)委互聯(lián)互通CVX產(chǎn)業(yè)徑CAICV景，研究C-V2X量產(chǎn)應(yīng)用路徑信通院啟發(fā)產(chǎn)業(yè)思考智能化網(wǎng)聯(lián)化融合應(yīng)用大唐高鴻ITS、百度等基于自身研究背景，提出同的智能道路分級方法當(dāng)前業(yè)內(nèi)就C-V2X應(yīng)用場景開展了一定的研究工作，但產(chǎn)業(yè)實踐方面仍停留在先導(dǎo)應(yīng)用、測試示范階段。C-V2X路線圖要解決的核心問題在于通過研究，提出切實可行的C-V2X產(chǎn)業(yè)落地路徑，加速商業(yè)化進程產(chǎn)業(yè)發(fā)展目產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)宏觀目標(biāo)場景落地路線圖典型功能落地云技術(shù)路線圖重點任務(wù)落地實施的技步驟場景與網(wǎng)聯(lián)化功能融合的對應(yīng)關(guān)系怎樣融合場景下對車、路、云、網(wǎng)有什么要求C-V2X終端推廣政策研究面向智能化網(wǎng)聯(lián)化融合的C-V2X測試評價體系篩選適宜融合的網(wǎng)聯(lián)化典型功能產(chǎn)業(yè)化落地的場景選擇的原則，場景附加研究技術(shù)融合支撐場景研究融合功能道路路路車網(wǎng)宏觀目標(biāo)技術(shù)落地智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展目標(biāo)車/路/云/網(wǎng)/測試/標(biāo)準等技術(shù)路線圖場景落地路線圖在支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的三個層次宏觀目標(biāo)技術(shù)落地智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展目標(biāo)車/路/云/網(wǎng)/測試/標(biāo)準等技術(shù)路線圖場景落地路線圖在支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的三個層次線圖編制制定中的核心思路典型網(wǎng)聯(lián)融合功能場景化應(yīng)用路線圖遠景宏觀目標(biāo)設(shè)定三個階段定上，確保能夠指引C-V2X技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化分階段落地提出宏觀的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)發(fā)展階段性目標(biāo)，不涉及過多技術(shù)細節(jié)總體上，本路線圖白皮書在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》基礎(chǔ)上，進一步研究、明確智能化、網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展技術(shù)路線，將重點推進典型場景和關(guān)鍵技術(shù)的落地應(yīng)用高速泊車泊車場景典高速泊車泊車場景使用，挖掘適宜網(wǎng)聯(lián)化功能產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的重點場景城城區(qū)行行車場景車端智能化網(wǎng)聯(lián)化融合功能分三個等級合的技術(shù)難度，影響功能與場景落地的節(jié)奏預(yù)警預(yù)警/提醒借助HMI顯示與輔助駕駛系統(tǒng)融與自動駕駛系統(tǒng)融設(shè)定框架策劃以“車”為中心，提出市場規(guī)模和智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)融合兩方面的量化目標(biāo)；在產(chǎn)業(yè)協(xié)同方面，分別圍繞“路、云、網(wǎng)”提出分階段發(fā)展目標(biāo)；標(biāo)準體系同步建設(shè)，對不同階段技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成支撐2025年目標(biāo)中長期目標(biāo)遠景目標(biāo)市場規(guī)模(車)C-V2X終端新車前裝滲透率滲透率滲透率技術(shù)融合發(fā)展 (車)預(yù)警功能量產(chǎn)，普及率普及率(激活率)普及率(激活率)CDAS融合功能示范應(yīng)用(重點場景、功能)CDAS融合功能量產(chǎn)，普及率目標(biāo)普及率(激活率)/L3級以上融合功能示范應(yīng)用 (重點場景、功能)L3級以上融合功能量產(chǎn)，普及率目標(biāo)產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展 (路、云、網(wǎng))汽車與交通融合發(fā)展 (重點場景建設(shè))交通基礎(chǔ)設(shè)施和交通場景的覆蓋率覆蓋率云控平臺及服務(wù)融合發(fā)展云控平臺覆蓋率及提供的服務(wù)覆蓋率+服務(wù)內(nèi)容汽車與信息通信融合發(fā)展通信模式、網(wǎng)絡(luò)等發(fā)展目標(biāo)發(fā)展目標(biāo)標(biāo)準體系支撐完善預(yù)警類標(biāo)準支撐CDAS研究完善CDAS類標(biāo)準支撐L3級以上融合類研究完善L3級以上融合標(biāo)準前向碰撞預(yù)警(V2V)航輔助駛緊急制動預(yù)警(前向碰撞預(yù)警(V2V)航輔助駛緊急制動預(yù)警(V2V)異常車輛提醒(V2V)道路危險狀況提示(V2I)闖紅燈預(yù)警(V2I)航輔助駛綠波車速引導(dǎo)(V2I)交叉口防碰撞預(yù)警(V2V/V2I)左轉(zhuǎn)輔助(V2V/V2I)的從安全、效率兩個角度篩選高價值場景，從技術(shù)優(yōu)勢、應(yīng)用基礎(chǔ)、發(fā)展空間三個維度研究適宜產(chǎn)業(yè)化的融合功能場場景高高速場景泊泊車安全安全安安全效率效率安安全效率效率停車場內(nèi)，實現(xiàn)隨自動泊車?惡劣天氣對感知的挑戰(zhàn)?車速快、特殊道路條件等對感知和決策的挑戰(zhàn)?當(dāng)前感知在技術(shù)靜態(tài)物體識別上面?超視距感知，實現(xiàn)提前避險?機器視覺識別難度大?易受環(huán)境因素影響?LED信號燈視覺采樣的閃爍問題?交叉路口交通狀況復(fù)雜，多向來車?單車智能完成感知、決策的可靠性不佳、成本高?封閉停車場道路環(huán)境復(fù)雜(如跨層)?實現(xiàn)自主代客泊車技術(shù)較復(fù)雜AEB道通行場站路徑引導(dǎo)場站路徑引導(dǎo)服務(wù)(V2I)通過對“典型場景-網(wǎng)聯(lián)融合功能”的研究，進一步制定可行的產(chǎn)業(yè)化推進計劃，形成典型功能的場景應(yīng)用路線圖功能應(yīng)用的時間順功能應(yīng)用的時間順序落地場景的分類落地場景的分類體現(xiàn)技術(shù)的迭代演進體現(xiàn)技術(shù)的迭代演進體現(xiàn)通信技術(shù)的代際切換體現(xiàn)通信技術(shù)的代際切換····路網(wǎng)?E路網(wǎng)?E/E架構(gòu)?新增零部件?功能安全?預(yù)期功能安全?網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)安全?……車云?架構(gòu)?數(shù)據(jù)運算?數(shù)據(jù)存儲?……??按路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施智能化程度進行分級，與網(wǎng)聯(lián)化功能相匹配?消息內(nèi)容?感知范圍?……??組網(wǎng)?網(wǎng)絡(luò)安全?……?丟包?時延?頻率型“功能-場景”應(yīng)用研究方法V2X量產(chǎn)場景建議場景先進性和必要性應(yīng)用描述應(yīng)用技術(shù)條件能延展預(yù)防交通事故彌補單車感知不足實現(xiàn)方式V2IorV2V路側(cè)設(shè)備求終端部署密度適用通信技術(shù)感知技術(shù)信息安全定位技術(shù)駕駛?cè)诤蠄鼍敖徊媛房谂鲎差A(yù)警弱勢交通參與者碰撞預(yù)警綠波車速引導(dǎo)前向碰撞預(yù)警緊急制動預(yù)警道路危險狀況提示協(xié)作式匝道匯入?yún)⒖肌吨械萝嚶?lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)C-V2X量產(chǎn)應(yīng)用研白皮書》5個城市場景C-V2X終端推廣政策研究醒CDASC-V2X終端推廣政策研究醒CDAS面向智能化網(wǎng)聯(lián)化融合的C-V2X測試評價體系研究C-V2X終端前裝是實現(xiàn)車路云融合技術(shù)路線的基礎(chǔ)當(dāng)前C-VC-V2X終端前裝是實現(xiàn)車路云融合技術(shù)路線的基礎(chǔ)參考借鑒既有產(chǎn)業(yè)推廣政策?新能源汽車?ETC?T-BOX?加強頂層設(shè)計，推進跨界協(xié)同?推動前裝搭載，激發(fā)行業(yè)活力財稅補貼+應(yīng)用環(huán)節(jié)便利?出臺安裝標(biāo)準，加強行業(yè)監(jiān)管參考ETC標(biāo)準?加快測試應(yīng)用，引導(dǎo)車路協(xié)同推動類似于“十城千輛”應(yīng)用示范?加快技術(shù)研發(fā)，智能網(wǎng)聯(lián)融合融合應(yīng)用是目標(biāo)?基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋，由薄到厚建設(shè)一、國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢三、基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展目標(biāo)1.1國外智能化網(wǎng)聯(lián)化融合現(xiàn)狀3.1面向2025發(fā)展目標(biāo)1.1.1政策發(fā)展現(xiàn)狀3.2中長期目標(biāo)1.1.2標(biāo)準發(fā)展現(xiàn)狀3.3遠景目標(biāo)1.1.3產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀四、基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合功能及場景研究1.1.4典型項目實踐4.1適宜產(chǎn)業(yè)化的網(wǎng)聯(lián)化功能及場景研究1.2我國智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展現(xiàn)狀4.1.1網(wǎng)聯(lián)化功能評價原則1.2.1政策發(fā)展現(xiàn)狀4.1.2典型智能化網(wǎng)聯(lián)化融合功能應(yīng)用1.2.2標(biāo)準發(fā)展現(xiàn)狀4.2網(wǎng)聯(lián)融合功能技術(shù)要求分析1.2.3產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀4.3典型網(wǎng)聯(lián)融合功能場景化應(yīng)用路線圖1.2.4典型項目實踐五、基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展技術(shù)重點任務(wù)1.3智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展趨勢5.1技術(shù)融合突破總體方向1.3.1C-V2X在網(wǎng)聯(lián)化中的角色和定位5.2車輛技術(shù)路線圖1.3.2從C-V2X網(wǎng)聯(lián)化向車路云融合發(fā)展5.3通信技術(shù)路線圖二、汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展面臨的問題大唐高鴻牽頭5.4路側(cè)技術(shù)路線圖2.1現(xiàn)階段智能化發(fā)展問題