基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展路線圖-現(xiàn)場(chǎng)

1在工信部指導(dǎo)下，聯(lián)合重點(diǎn)高校、機(jī)構(gòu)、企業(yè)開(kāi)展研究，明確我國(guó)未來(lái)車(chē)路云融合發(fā)展理念、內(nèi)涵、體系架構(gòu)、重點(diǎn)任務(wù)，辨識(shí)未來(lái)融合發(fā)展路徑，形成跨部委推進(jìn)的政策方案，為下一步中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展提供方向指引。車(chē)路云融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展白皮書(shū)基于C-V2X智能化網(wǎng)聯(lián)化融合路線圖報(bào)告報(bào)告形式云融合發(fā)展理念行業(yè)共識(shí)形成委發(fā)展規(guī)劃業(yè)戰(zhàn)略布局提供參考借鑒?車(chē)路云融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義、組成、架構(gòu)、特征和生態(tài)?車(chē)路云融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展路徑和階段目標(biāo)?重點(diǎn)發(fā)展任務(wù)和建議方向，研究融合技術(shù)路徑?車(chē)路云融合重點(diǎn)發(fā)展目標(biāo)點(diǎn)場(chǎng)景點(diǎn)技術(shù)路、云、網(wǎng)、圖、測(cè)試評(píng)價(jià)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)發(fā)展需求?融合發(fā)展路徑單位裝備中心、汽標(biāo)委、百人會(huì)其他行業(yè)單位清華、信通院、大唐高鴻、星云互聯(lián)，及眾多行業(yè)單位2目研究基礎(chǔ)——C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑研究聯(lián)盟在2019年聯(lián)合通信、交通、公安等機(jī)構(gòu)共同編寫(xiě)《C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑與時(shí)間表》，明確提出應(yīng)用場(chǎng)景作為跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，分析產(chǎn)業(yè)化部署的重點(diǎn)工作和實(shí)施路徑，分階段推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化落地部署中中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新盟IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟中國(guó)智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟3通信協(xié)議和設(shè)備功能應(yīng)用：消息層、場(chǎng)景層項(xiàng)目研究基礎(chǔ)——聯(lián)盟依托V2X工作組開(kāi)展C-V2X應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)研制工作通信協(xié)議和設(shè)備功能應(yīng)用：消息層、場(chǎng)景層聚焦C-V2X數(shù)據(jù)交互及應(yīng)用功能方向，兼顧安全層相關(guān)內(nèi)容，在應(yīng)用層已形成仿真類(lèi)、數(shù)據(jù)交互類(lèi)、測(cè)試類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，支撐C-V2XDayI、DayII場(chǎng)景互聯(lián)互通測(cè)試及量產(chǎn)上車(chē)，安全層形成安全芯片測(cè)試方法，支撐V2X消息簽名驗(yàn)簽測(cè)試CSAECSAE面向功能應(yīng)用規(guī)模量產(chǎn)，不斷完善各環(huán)節(jié)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試評(píng)價(jià)駕駛輔助類(lèi):駕駛輔助類(lèi):車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第一階段》159-2020：159-2020：《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求》248-2022:《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)路協(xié)同云控系統(tǒng)C-V2X設(shè)備接入技術(shù)規(guī)范》端運(yùn)維管理平臺(tái)》體系)《智能道路分級(jí)》(道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)升級(jí))智能化網(wǎng)聯(lián)化融合類(lèi):1智能化網(wǎng)聯(lián)化融合類(lèi):157-2020：《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第二階段》158-2020：《基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》立項(xiàng)在研：《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用層交互技術(shù)要求第1部分：意圖與協(xié)作》自主代客泊車(chē)車(chē)-場(chǎng)通信數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》立項(xiàng)在研：《面向V2X網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的場(chǎng)景庫(kù)技術(shù)要求及仿真規(guī)范》駕駛輔助場(chǎng)景類(lèi):246-2022：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試與評(píng)價(jià)方法》接口類(lèi):籌備立項(xiàng)：《基于車(chē)路協(xié)同的籌備立項(xiàng)：《基于車(chē)路協(xié)同的OBU數(shù)據(jù)開(kāi)放接口要求》251-2022：《V2X車(chē)載終端安全芯片處理性能測(cè)試方法》4目研究基礎(chǔ)——C-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)組織標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)組織標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)組織GB/T31024.3-2019合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專(zhuān)用短程通信第3部分網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層規(guī)范國(guó)標(biāo)TC268總體技術(shù)要求GB/T31024.1-2014YD/T3400-2018T/ITS7T/ITS0066—2017T/ITS8YD/T3754-2020YD/T3298-2017合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專(zhuān)用短程通信第1部分：總體技術(shù)要求基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)總體技術(shù)要求基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)總體技術(shù)要求基于ISO智能交通系統(tǒng)框架的LTE-V2X技術(shù)規(guī)范合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)通信架構(gòu)基于LTE網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算總體技術(shù)要求基于LTE控制面的定位系統(tǒng)總體技術(shù)要求國(guó)標(biāo)行標(biāo)團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)TC268CCSAC-ITSC-ITSC-ITSCCSACCSAYD/T3594-2019安全T/CSAE101—2018T/ITS0035-2015基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全證書(shū)管理系統(tǒng)技術(shù)要求基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全認(rèn)證測(cè)試方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載端信息安全技術(shù)要求合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)信息安全總體技術(shù)要求行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)CCSACCSACCSACSAEC-ITS基于LTE-V2X通信技術(shù)的應(yīng)用層技術(shù)要求T/CSAE53-合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)2017/2020用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(第一階段)國(guó)標(biāo)團(tuán)標(biāo)TC114CSAECSAECSAEC-ITS應(yīng)用層T/CSAE157-2020T/CSAE158-2020合作式智能交通系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第二階段基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)T/ITS0098—2018合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)T/ITS團(tuán)標(biāo)GB/T31024.4-2019面向LTE-V2X的多接入邊緣計(jì)算業(yè)務(wù)架構(gòu)和總體需求面向C-V2X的多接入邊緣計(jì)算服務(wù)能力開(kāi)放和接口技術(shù)要求(第一階段)基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)MEC平臺(tái)測(cè)試方法合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專(zhuān)用短程通信第4部分:設(shè)備應(yīng)用規(guī)范行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)國(guó)標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)國(guó)標(biāo)國(guó)標(biāo)CCSACCSACCSATC268CCSACCSAC-ITSCSAECCSACCSATC/ITSC-ITSTC114TC114研究報(bào)告基于C-V2X的網(wǎng)聯(lián)功能等級(jí)評(píng)估體系汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化研究報(bào)告IMT-2020國(guó)標(biāo)研究接入層YD/T3340-2018T/ITS8GB/T31024.2-2014T/CSAE248-2022T/ITS0036-2015基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空口技術(shù)要求基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空口技術(shù)要求合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專(zhuān)用短程通信第2部分：媒體訪問(wèn)控制層和物理層規(guī)范合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)路協(xié)同云控平臺(tái)V2X設(shè)備接入技術(shù)規(guī)范合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)參與方信息交互接口規(guī)范行標(biāo)團(tuán)標(biāo)國(guó)標(biāo)團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)CCSAC-ITSTC268C-ITSCSAEC-ITS測(cè)試評(píng)價(jià)YD/T3708-2020YD/T3710-2020T/CSAE246-2022T/CSAE251-2022面向V2X網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的場(chǎng)景庫(kù)技術(shù)要求及仿真規(guī)范基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試方法基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層測(cè)試方法基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)無(wú)GNSS信號(hào)條件下的直連通信定位同步技術(shù)要求和測(cè)試方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試與評(píng)價(jià)規(guī)程V2X終端安全芯片處理性能測(cè)試規(guī)范基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)設(shè)備技術(shù)要求和測(cè)試方法團(tuán)標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)/團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)團(tuán)標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)CSAECCSACCSACCSA/CSAECSAECSAECCSACCSACCSACCSACCSA系統(tǒng)及設(shè)備YD/T3756-基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信2020的車(chē)載終端設(shè)備技術(shù)要求YD/T3755-基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信2020的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求T/ITS0033-合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專(zhuān)用短程通信無(wú)線互聯(lián)車(chē)2015載單元設(shè)備應(yīng)用T/CSAE基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)159-2020路側(cè)單元技術(shù)要求YD/T3592-基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)2019要求YD/T3593-基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技2019術(shù)要求合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專(zhuān)用短程通信第4部分：設(shè)備應(yīng)用規(guī)范YD/T3707-網(wǎng)絡(luò)層2020基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求及一致性測(cè)試方法行標(biāo)行標(biāo)CCSACCSAYD/T3709-2020消息層T/ITS0092—2018基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求基于LTE-V2X直連通信的車(chē)載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求及一致性測(cè)試方法基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用標(biāo)識(shí)分配及映射營(yíng)運(yùn)車(chē)輛車(chē)路交互信息集行標(biāo)國(guó)標(biāo)行標(biāo)行標(biāo)團(tuán)標(biāo)CCSATC114CCSACCSAC-ITSYD/T3848-基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信2021的車(chē)載終端設(shè)備測(cè)試方法YD/T3847-基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信2021的路側(cè)設(shè)備測(cè)試方法YD/T3629-基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備測(cè)試2020方法基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備測(cè)試方法T/ITS合作式智能交通系統(tǒng)基于LTE的車(chē)載通信終端0072—2018前裝技術(shù)要求GB/TGB/T道路車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛方法論第1部分：通用信息 (等同采用ISO20077)道路車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛方法論第2部分：設(shè)計(jì)導(dǎo)則5面向測(cè)評(píng)維度，側(cè)重于定量可評(píng)測(cè)的分級(jí)維度及指標(biāo)側(cè)重于組網(wǎng)及各網(wǎng)元的基礎(chǔ)能力引導(dǎo)6?希望通過(guò)梳理C-V2X與單車(chē)智能融合應(yīng)用場(chǎng)?希望通過(guò)梳理C-V2X與單車(chē)智能融合應(yīng)用場(chǎng)景、功能安全、融合架構(gòu)等內(nèi)容，啟發(fā)產(chǎn)業(yè)思考融合應(yīng)用研究大唐高鴻牽頭，聯(lián)合汽車(chē)、通信兩大行業(yè)企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合研究。主要從車(chē)企開(kāi)發(fā)視角，研究C-V2X與單車(chē)智能融合功能、方案，推進(jìn)智能化網(wǎng)聯(lián)化融合應(yīng)用??單車(chē)智能與C-V2X融合功能?融合架構(gòu)、接口及安全需求?融合關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試認(rèn)證需求研究《C-V2X與單車(chē)智能融合應(yīng)用研究》思路第三組第四組慶長(zhǎng)安汽車(chē)第三組第四組慶長(zhǎng)安汽車(chē)京百度智行江?？抵锹?lián)中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司研發(fā)總院高通無(wú)線通信技術(shù) (中國(guó))有限公司單車(chē)智能現(xiàn)狀融合架構(gòu)分析融合功能分析LTE-V特性分析功能安全分析總結(jié)及后續(xù)建議第一組第五組第六組第二組第一組第五組第六組第二組汽車(chē)集團(tuán)有限術(shù)中心車(chē)和家汽車(chē)科公司大唐高鴻智聯(lián)科技 (重慶)有限公司上海眾執(zhí)芯信息科有限公司中型(成都)有限7目研究基礎(chǔ)——車(chē)載C-V2X技術(shù)量產(chǎn)應(yīng)用C-V2X技術(shù)的整車(chē)前裝量產(chǎn)規(guī)模正在擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上越來(lái)越多車(chē)型搭載相應(yīng)配置或有搭載計(jì)劃型式V2X標(biāo)配/選配件方案V2VV2IV2N片組態(tài)價(jià)格(萬(wàn))●●威9●●選裝包30000元 (含智駕+V2X)子HR7●●HiPhiX●●行埃安IONV●●H旗●●軟來(lái)●●行0銳界PLUS、探險(xiǎn)Mustang●需申請(qǐng)開(kāi)通機(jī)集成MWEY摩卡(E)●●HLAL●●H78研究基礎(chǔ)——示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)建設(shè)我國(guó)已成立四個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，逐步從“豐富車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景”“跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化”，向全路網(wǎng)規(guī)模部署模式及可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)方法探索，目前我國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)初具規(guī)模，全國(guó)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)超過(guò)4000余套，5G基站開(kāi)通超過(guò)185.4萬(wàn)座江蘇(無(wú)錫)先導(dǎo)區(qū)實(shí)現(xiàn)規(guī)模部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)單元，裝配一定規(guī)模的車(chē)載終端，完成重點(diǎn)區(qū)域交通設(shè)施車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能湖南(長(zhǎng)沙)先導(dǎo)區(qū)在重點(diǎn)高速公路、城市道路規(guī)模部署蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合5G和智慧城市建設(shè)，完成重點(diǎn)區(qū)域交通設(shè)施車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升，帶動(dòng)全路網(wǎng)規(guī)模部署。天津(西青)先導(dǎo)區(qū)發(fā)揮在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、測(cè)試環(huán)境等方面的優(yōu)勢(shì)，積極探索跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作新模式，加快行業(yè)關(guān)鍵急需標(biāo)準(zhǔn)制定和驗(yàn)證。重慶(兩江)先導(dǎo)區(qū)在重點(diǎn)高速公路、城市道路規(guī)模部署蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)，做好與5G和智慧城市發(fā)展的統(tǒng)籌銜接，完成重點(diǎn)區(qū)域交通設(shè)施車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升，帶動(dòng)全路網(wǎng)規(guī)模部署。北京網(wǎng)聯(lián)云控高級(jí)別示范區(qū)長(zhǎng)沙智慧公交線路重慶石渝智慧高速無(wú)錫城市級(jí)示范應(yīng)用架構(gòu)9究基礎(chǔ)——先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)CAICV聯(lián)盟、IMT2020推進(jìn)組等機(jī)構(gòu)聯(lián)合相關(guān)單位，于2018~2021年連續(xù)組織了C-V2X“三跨”、“四跨”、“新四跨”等應(yīng)用示范活動(dòng)，在規(guī)?；瘓?chǎng)景內(nèi)對(duì)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行系統(tǒng)化的測(cè)試驗(yàn)證，助力產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步成熟。22022中國(guó)(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科技周同期舉辦：2022年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)C-V2X應(yīng)用示范活動(dòng)暨：第一屆CICV“智行杯”車(chē)路協(xié)同實(shí)踐評(píng)選?北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心等共同主辦?實(shí)現(xiàn)C-V2X量產(chǎn)車(chē)輛與北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)實(shí)際運(yùn)營(yíng)的路側(cè)設(shè)施互聯(lián)互通，探索解決商業(yè)化落地難題，邀請(qǐng)公眾體驗(yàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新成果。面向C-V2X產(chǎn)業(yè)化需求，打造跨行業(yè)協(xié)同的測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)2018信模組載終端2019跨通信模組跨車(chē)載終端車(chē)跨安全平臺(tái)2020新四跨新四跨車(chē)、通信、交通、公等行業(yè)度地圖和定位面向云控平臺(tái)功能證增強(qiáng)應(yīng)用2021網(wǎng)聯(lián)化融合2022示范應(yīng)用型踐用化落地應(yīng)用場(chǎng)景請(qǐng)公眾體驗(yàn)更貼近實(shí)際出行場(chǎng)景路更貼近實(shí)際出行場(chǎng)景路參展單位演示車(chē)型小批量生產(chǎn)階段-77.77萬(wàn)元?主辦方提供的V2I模式場(chǎng)景，如交Stellantis集團(tuán)DS7萬(wàn)集科技云控智行參展單位演示車(chē)型小批量生產(chǎn)階段-77.77萬(wàn)元?主辦方提供的V2I模式場(chǎng)景，如交Stellantis集團(tuán)DS7萬(wàn)集科技云控智行度百度Robobus云控智行國(guó)汽智控紅旗+比亞迪(V2V)紅旗(車(chē)云協(xié)同)云控智行云控智行量產(chǎn)量產(chǎn)小批廣州汽車(chē)汽AIONV大眾CARIAD奧迪A7L北汽研究總院極狐αT北汽新能源極狐αT蘑菇車(chē)聯(lián)旗北汽福田福田皮卡大椽科技沃希迪智駕上汽大通旅行車(chē)本次智行杯活動(dòng)吸引到三臺(tái)量產(chǎn)/準(zhǔn)量產(chǎn)車(chē)型參加，其中奧迪采用了“PC5+Uu+企業(yè)云”的特殊通訊技術(shù)路線。奧迪A7L廣汽AIONV極狐ArcfoxαT通用五菱通用五菱?危險(xiǎn)信息提示(故障車(chē)預(yù)警)?危險(xiǎn)信息警告(緊急制動(dòng)預(yù)警)?交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)?其它創(chuàng)新功能(惡劣天氣提示等)?主辦方提供的V2I模式場(chǎng)景，如交燈提示、限速提醒、故障?按一階段場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)云視車(chē)聯(lián)江鈴輕江鈴輕卡?一階段17個(gè)功能中，除“近場(chǎng)支均實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)新石器新新石器等方面，以推動(dòng)C-V2X規(guī)模化量產(chǎn)落地核心問(wèn)題：如何推進(jìn)C-V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地？如何推進(jìn)區(qū)域級(jí)C等方面，以推動(dòng)C-V2X規(guī)?；慨a(chǎn)落地核心問(wèn)題：如何推進(jìn)C-V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地？如何推進(jìn)區(qū)域級(jí)C-V2X功能應(yīng)用測(cè)試示范？功能應(yīng)劃究典型場(chǎng)景的先級(jí)排序汽標(biāo)委互聯(lián)互通CVX產(chǎn)業(yè)徑CAICV景，研究C-V2X量產(chǎn)應(yīng)用路徑信通院?jiǎn)l(fā)產(chǎn)業(yè)思考智能化網(wǎng)聯(lián)化融合應(yīng)用大唐高鴻ITS、百度等基于自身研究背景，提出同的智能道路分級(jí)方法當(dāng)前業(yè)內(nèi)就C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)展了一定的研究工作，但產(chǎn)業(yè)實(shí)踐方面仍停留在先導(dǎo)應(yīng)用、測(cè)試示范階段。C-V2X路線圖要解決的核心問(wèn)題在于通過(guò)研究，提出切實(shí)可行的C-V2X產(chǎn)業(yè)落地路徑，加速商業(yè)化進(jìn)程產(chǎn)業(yè)發(fā)展目產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)宏觀目標(biāo)場(chǎng)景落地路線圖典型功能落地云技術(shù)路線圖重點(diǎn)任務(wù)落地實(shí)施的技步驟場(chǎng)景與網(wǎng)聯(lián)化功能融合的對(duì)應(yīng)關(guān)系怎樣融合場(chǎng)景下對(duì)車(chē)、路、云、網(wǎng)有什么要求C-V2X終端推廣政策研究面向智能化網(wǎng)聯(lián)化融合的C-V2X測(cè)試評(píng)價(jià)體系篩選適宜融合的網(wǎng)聯(lián)化典型功能產(chǎn)業(yè)化落地的場(chǎng)景選擇的原則，場(chǎng)景附加研究技術(shù)融合支撐場(chǎng)景研究融合功能道路路路車(chē)網(wǎng)宏觀目標(biāo)技術(shù)落地智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展目標(biāo)車(chē)/路/云/網(wǎng)/測(cè)試/標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)路線圖場(chǎng)景落地路線圖在支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的三個(gè)層次宏觀目標(biāo)技術(shù)落地智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展目標(biāo)車(chē)/路/云/網(wǎng)/測(cè)試/標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)路線圖場(chǎng)景落地路線圖在支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的三個(gè)層次線圖編制制定中的核心思路典型網(wǎng)聯(lián)融合功能場(chǎng)景化應(yīng)用路線圖遠(yuǎn)景宏觀目標(biāo)設(shè)定三個(gè)階段定上，確保能夠指引C-V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化分階段落地提出宏觀的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)發(fā)展階段性目標(biāo)，不涉及過(guò)多技術(shù)細(xì)節(jié)總體上，本路線圖白皮書(shū)在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究、明確智能化、網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展技術(shù)路線，將重點(diǎn)推進(jìn)典型場(chǎng)景和關(guān)鍵技術(shù)的落地應(yīng)用高速泊車(chē)泊車(chē)場(chǎng)景典高速泊車(chē)泊車(chē)場(chǎng)景使用，挖掘適宜網(wǎng)聯(lián)化功能產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的重點(diǎn)場(chǎng)景城城區(qū)行行車(chē)場(chǎng)景車(chē)端智能化網(wǎng)聯(lián)化融合功能分三個(gè)等級(jí)合的技術(shù)難度，影響功能與場(chǎng)景落地的節(jié)奏預(yù)警預(yù)警/提醒借助HMI顯示與輔助駕駛系統(tǒng)融與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)融設(shè)定框架策劃以“車(chē)”為中心，提出市場(chǎng)規(guī)模和智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)融合兩方面的量化目標(biāo)；在產(chǎn)業(yè)協(xié)同方面，分別圍繞“路、云、網(wǎng)”提出分階段發(fā)展目標(biāo)；標(biāo)準(zhǔn)體系同步建設(shè)，對(duì)不同階段技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成支撐2025年目標(biāo)中長(zhǎng)期目標(biāo)遠(yuǎn)景目標(biāo)市場(chǎng)規(guī)模(車(chē))C-V2X終端新車(chē)前裝滲透率滲透率滲透率技術(shù)融合發(fā)展 (車(chē))預(yù)警功能量產(chǎn)，普及率普及率(激活率)普及率(激活率)CDAS融合功能示范應(yīng)用(重點(diǎn)場(chǎng)景、功能)CDAS融合功能量產(chǎn)，普及率目標(biāo)普及率(激活率)/L3級(jí)以上融合功能示范應(yīng)用 (重點(diǎn)場(chǎng)景、功能)L3級(jí)以上融合功能量產(chǎn)，普及率目標(biāo)產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展 (路、云、網(wǎng))汽車(chē)與交通融合發(fā)展 (重點(diǎn)場(chǎng)景建設(shè))交通基礎(chǔ)設(shè)施和交通場(chǎng)景的覆蓋率覆蓋率云控平臺(tái)及服務(wù)融合發(fā)展云控平臺(tái)覆蓋率及提供的服務(wù)覆蓋率+服務(wù)內(nèi)容汽車(chē)與信息通信融合發(fā)展通信模式、網(wǎng)絡(luò)等發(fā)展目標(biāo)發(fā)展目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)體系支撐完善預(yù)警類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)支撐CDAS研究完善CDAS類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)支撐L3級(jí)以上融合類(lèi)研究完善L3級(jí)以上融合標(biāo)準(zhǔn)前向碰撞預(yù)警(V2V)航輔助駛緊急制動(dòng)預(yù)警(前向碰撞預(yù)警(V2V)航輔助駛緊急制動(dòng)預(yù)警(V2V)異常車(chē)輛提醒(V2V)道路危險(xiǎn)狀況提示(V2I)闖紅燈預(yù)警(V2I)航輔助駛綠波車(chē)速引導(dǎo)(V2I)交叉口防碰撞預(yù)警(V2V/V2I)左轉(zhuǎn)輔助(V2V/V2I)的從安全、效率兩個(gè)角度篩選高價(jià)值場(chǎng)景，從技術(shù)優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用基礎(chǔ)、發(fā)展空間三個(gè)維度研究適宜產(chǎn)業(yè)化的融合功能場(chǎng)場(chǎng)景高高速場(chǎng)景泊泊車(chē)安全安全安安全效率效率安安全效率效率停車(chē)場(chǎng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)隨自動(dòng)泊車(chē)?惡劣天氣對(duì)感知的挑戰(zhàn)?車(chē)速快、特殊道路條件等對(duì)感知和決策的挑戰(zhàn)?當(dāng)前感知在技術(shù)靜態(tài)物體識(shí)別上面?超視距感知，實(shí)現(xiàn)提前避險(xiǎn)?機(jī)器視覺(jué)識(shí)別難度大?易受環(huán)境因素影響?LED信號(hào)燈視覺(jué)采樣的閃爍問(wèn)題?交叉路口交通狀況復(fù)雜，多向來(lái)車(chē)?單車(chē)智能完成感知、決策的可靠性不佳、成本高?封閉停車(chē)場(chǎng)道路環(huán)境復(fù)雜(如跨層)?實(shí)現(xiàn)自主代客泊車(chē)技術(shù)較復(fù)雜AEB道通行場(chǎng)站路徑引導(dǎo)場(chǎng)站路徑引導(dǎo)服務(wù)(V2I)通過(guò)對(duì)“典型場(chǎng)景-網(wǎng)聯(lián)融合功能”的研究，進(jìn)一步制定可行的產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)計(jì)劃，形成典型功能的場(chǎng)景應(yīng)用路線圖功能應(yīng)用的時(shí)間順功能應(yīng)用的時(shí)間順序落地場(chǎng)景的分類(lèi)落地場(chǎng)景的分類(lèi)體現(xiàn)技術(shù)的迭代演進(jìn)體現(xiàn)技術(shù)的迭代演進(jìn)體現(xiàn)通信技術(shù)的代際切換體現(xiàn)通信技術(shù)的代際切換····路網(wǎng)?E路網(wǎng)?E/E架構(gòu)?新增零部件?功能安全?預(yù)期功能安全?網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)安全?……車(chē)云?架構(gòu)?數(shù)據(jù)運(yùn)算?數(shù)據(jù)存儲(chǔ)?……??按路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施智能化程度進(jìn)行分級(jí)，與網(wǎng)聯(lián)化功能相匹配?消息內(nèi)容?感知范圍?……??組網(wǎng)?網(wǎng)絡(luò)安全?……?丟包?時(shí)延?頻率型“功能-場(chǎng)景”應(yīng)用研究方法V2X量產(chǎn)場(chǎng)景建議場(chǎng)景先進(jìn)性和必要性應(yīng)用描述應(yīng)用技術(shù)條件能延展預(yù)防交通事故彌補(bǔ)單車(chē)感知不足實(shí)現(xiàn)方式V2IorV2V路側(cè)設(shè)備求終端部署密度適用通信技術(shù)感知技術(shù)信息安全定位技術(shù)駕駛?cè)诤蠄?chǎng)景交叉路口碰撞預(yù)警弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警綠波車(chē)速引導(dǎo)前向碰撞預(yù)警緊急制動(dòng)預(yù)警道路危險(xiǎn)狀況提示協(xié)作式匝道匯入?yún)⒖肌吨械萝?chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))C-V2X量產(chǎn)應(yīng)用研白皮書(shū)》5個(gè)城市場(chǎng)景C-V2X終端推廣政策研究醒CDASC-V2X終端推廣政策研究醒CDAS面向智能化網(wǎng)聯(lián)化融合的C-V2X測(cè)試評(píng)價(jià)體系研究C-V2X終端前裝是實(shí)現(xiàn)車(chē)路云融合技術(shù)路線的基礎(chǔ)當(dāng)前C-VC-V2X終端前裝是實(shí)現(xiàn)車(chē)路云融合技術(shù)路線的基礎(chǔ)參考借鑒既有產(chǎn)業(yè)推廣政策?新能源汽車(chē)?ETC?T-BOX?加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，推進(jìn)跨界協(xié)同?推動(dòng)前裝搭載，激發(fā)行業(yè)活力財(cái)稅補(bǔ)貼+應(yīng)用環(huán)節(jié)便利?出臺(tái)安裝標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)行業(yè)監(jiān)管參考ETC標(biāo)準(zhǔn)?加快測(cè)試應(yīng)用，引導(dǎo)車(chē)路協(xié)同推動(dòng)類(lèi)似于“十城千輛”應(yīng)用示范?加快技術(shù)研發(fā)，智能網(wǎng)聯(lián)融合融合應(yīng)用是目標(biāo)?基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋，由薄到厚建設(shè)一、國(guó)內(nèi)外汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)三、基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展目標(biāo)1.1國(guó)外智能化網(wǎng)聯(lián)化融合現(xiàn)狀3.1面向2025發(fā)展目標(biāo)1.1.1政策發(fā)展現(xiàn)狀3.2中長(zhǎng)期目標(biāo)1.1.2標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展現(xiàn)狀3.3遠(yuǎn)景目標(biāo)1.1.3產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀四、基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合功能及場(chǎng)景研究1.1.4典型項(xiàng)目實(shí)踐4.1適宜產(chǎn)業(yè)化的網(wǎng)聯(lián)化功能及場(chǎng)景研究1.2我國(guó)智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展現(xiàn)狀4.1.1網(wǎng)聯(lián)化功能評(píng)價(jià)原則1.2.1政策發(fā)展現(xiàn)狀4.1.2典型智能化網(wǎng)聯(lián)化融合功能應(yīng)用1.2.2標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展現(xiàn)狀4.2網(wǎng)聯(lián)融合功能技術(shù)要求分析1.2.3產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀4.3典型網(wǎng)聯(lián)融合功能場(chǎng)景化應(yīng)用路線圖1.2.4典型項(xiàng)目實(shí)踐五、基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展技術(shù)重點(diǎn)任務(wù)1.3智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展趨勢(shì)5.1技術(shù)融合突破總體方向1.3.1C-V2X在網(wǎng)聯(lián)化中的角色和定位5.2車(chē)輛技術(shù)路線圖1.3.2從C-V2X網(wǎng)聯(lián)化向車(chē)路云融合發(fā)展5.3通信技術(shù)路線圖二、汽車(chē)智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展面臨的問(wèn)題大唐高鴻牽頭5.4路側(cè)技術(shù)路線圖2.1現(xiàn)階段智能化發(fā)展問(wèn)題