中職 可編程控制器PLC應用技術(shù)(三菱機型)NO-6-1電子課件

中職可編程控制器PLC應用技術(shù)(三菱機型)NO-6-1電子課件（高教版）中職可編程控制器PLC應用技術(shù)(三菱機型)NO-6-1電子課件（高教版）拓展模塊六FX系列PLC的通訊功能的實現(xiàn)初探任務一、三菱FX2N通訊設備的識別訓練2023/3/244社任務目的：1、初步認識PLC通訊技術(shù)的應用，對三菱PLC的通訊接口標準有初步的認識，能夠識別常用FX系列PLC的通訊功能擴展板卡、特殊功能模塊等。２、了解PLC與PC間的通訊方式，能夠初步認識利用RS232口實現(xiàn)PLC與PC間通訊的方法，熟悉D8120通訊參數(shù)的設置方法。任務一、三菱FX2N通訊設備的識別訓練2023/3/245社三菱公司基于CC-LINK現(xiàn)場總線網(wǎng)絡技術(shù)在現(xiàn)代物流控制網(wǎng)絡上的運用

通過PLC對上述設備進行管理控制，實現(xiàn)高速網(wǎng)絡通信及遠距離控制。PLC通信技術(shù)運用

利用特殊的通信模塊FX-16（或32）CCL將分散于不同位置I/O模塊、特殊高速模塊等控制設備進行連接。2023/3/246社專業(yè)技能培養(yǎng)與訓練：FX系列PLC通信接口、適配器認知及安裝訓練一、PLC與外圍設備(含PLC間)的通信方法①利用系統(tǒng)標準配置RS-422口與外圍設備連接②是通過專用擴展端口實現(xiàn)與外圍設備的通訊連接。

PLC標配RS-422口RS-422口設備直接連接RS422/232轉(zhuǎn)換器RS422/485轉(zhuǎn)換器RS-232口設備RS-485口設備PLC的通信PLC與PLC間通信PLC與其它外圍設備間通信實現(xiàn)了適時系統(tǒng)數(shù)據(jù)的交換、處理，為遠程監(jiān)視與控制、網(wǎng)絡化管理提供了保障。2023/3/247社標配——RS422標準通信接口擴展——三種標準通信接口板卡485通信適配器①三種接口標準的通信擴展板卡的用途二、FX2N系列標準通信接口識讀通信設備RS-232-BDRS-422-BDRS-485-BD2023/3/248社②FX2N系列通信端口功能端分布三種通信擴展板卡RS-232-BD、RS-422-BD、RS-485-BD通訊接口標準RS-232RS-422RS-485三菱PLC產(chǎn)品通信接口外部特征三種標準通信功能端的排列分布2023/3/249社二、通信適配器與專用板卡的識讀三菱FX系列通信用適配器主要有：FX0N-232ADP型通信用適配器、FX0N-485ADP型通信用適配器；FX2NC-232ADP型通信用適配器及FX2NC-485ADP型通信用適配器。

FX0N、FX1N、FX1S及FX2N系列采用通信適配器，均需選配相應系列的FX-CNV-BD型適配器聯(lián)接板卡。通信適配器的使用可有效增加增加通信距離2023/3/2410社三、FX系列PLC內(nèi)置擴展板卡的安裝練習：Ⅰ、按圖示箭頭方法，從基本單元的上表面卸下面板端蓋；Ⅱ、將232BD卡連接到基本單元的板卡安裝連接器，安裝部位及方向如圖中⑤指示；Ⅲ、使用M3自攻螺絲將232BD固定于基本單元上，將附帶有地線的圓插片端子和安裝夾擰緊,注意安裝方向如圖中所示方向以保證接地線能以按要求引出；Ⅳ、利用工具卸下面板蓋左邊擴展引出孔，以保證擴展端口的引出。關(guān)閉并切斷PLC的電源2023/3/2411社知識鏈接一、可編程控制器PLC與計算機PC間的通信認知PLC應用系統(tǒng)的通訊及PLC與外圍設備間的連接通訊方式：

通過PC適時監(jiān)控來自PLC控制現(xiàn)場運行過程數(shù)據(jù)、狀態(tài)變化信息，適時分析處理，轉(zhuǎn)換為PLC應用系統(tǒng)各軟元件的狀態(tài)信息，通過PLC用戶程序?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場過程控制，即實現(xiàn)PC對PLC的直接控制。

PLC與PC通信的實現(xiàn)

PLC與PC間的通訊是通過RS422通訊接口或RS232C通訊板與計算機上RS232接口連接實現(xiàn)的。FX系列PLC的5種通訊方式可選編程端口通訊無協(xié)議串口通訊（用RS指令進行數(shù)據(jù)傳輸）并行網(wǎng)絡通訊N：N網(wǎng)絡通訊計算機鏈接（用專用協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸）PLC與PC通信功能：2023/3/2412社1、基于標準配置RS422編程口的PLC與PC間的通訊連接：

利用PLC基本單元上的標配RS422通信接口，可以配置一個PLC與外部計算機PC間實現(xiàn)1：1的通訊系統(tǒng)。①通過RS232C/422轉(zhuǎn)換（FX-232AW/AWC或AWC-H）單元實現(xiàn)PLC標配RS422接口與個人PC的RS232接口對接；②利用FX-USB-AW（即RS422/USB轉(zhuǎn)換器）單元聯(lián)接可編程控制器RS422接口與個人PC的USB接口（注：一般個人PC或系統(tǒng)并不能識別該USB設備，需安裝轉(zhuǎn)換單元的驅(qū)動程序）。聯(lián)接方法：上述兩種通訊連接方式用于數(shù)據(jù)采集與控制管理的距離有限，不超過15m。2023/3/2413社2、基于RS-232-BD通訊擴展卡實現(xiàn)的PC與PLC通訊注：目前市面上筆記本電腦難見RS232接口配置，需要考慮USB轉(zhuǎn)換。適配器聯(lián)接板卡FX-CNV-BD

通過板卡接口實現(xiàn)與PC機RS232接口的通訊連接。㈠設備配置方案：PLC內(nèi)置擴展RS-232-BD板卡外部通過F2-232CAB-1型通訊電纜該聯(lián)接方式最大通訊距離為50米。①②實現(xiàn)的最大通訊距離可達500米。特殊通訊適配器FX2NC-232ADP2023/3/2414社㈡D8120通訊參數(shù)的設置D8120位號名稱位狀態(tài)說明01b0數(shù)據(jù)長度7位8位b1b2奇偶校驗（b2b1）（00）：無校驗（01）：奇校驗（11）：偶校驗

b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率（BPS）（0011）：300bps（0100）：600bps（0101）：1200bps（0110）：2400bps（0111）：4800bps（1000）：9600bps（1001）：19200bps

順序b7、b6、b5、b4b8標題符無D8124：默認值STX計算機連接均須為0b9終結(jié)符無D8125：默認值ETXb10b11控制線無協(xié)議（00）：無RS232作用、（01）：普通模式（10）：互鎖模式（FX2N、FX2NC-2.0版本以上）（11）：調(diào)制解調(diào)器模式<RS232、RS485接口>*順序b11、b10，（01）、（10）均用于RS232C接口通訊RS485不考慮控制線方法使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP設定（11）計算機通訊（00）：RS485（RS422）接口（10）：RS232接口b12不可使用b13和校驗沒有添加和校驗自動添加和校驗為計算機鏈接時用，在使用RS指令時此項必須設為全0狀態(tài)。b14協(xié)議無協(xié)議專用協(xié)議b15控制順序格式1格式4RS232接口：采用串行通訊方式，須對波特率、停止位和奇偶校驗等參數(shù)進行正確的設置。兩端設備參數(shù)相一致時才能進行相互間的通訊。示例：D8120＝0C9EH2023/3/2415社應用指令鏈接一、串行數(shù)據(jù)傳送RS指令串行數(shù)據(jù)傳送RS指令的格式、功能及用法（Ｄ．）用于指定接收緩沖區(qū)的首地址串行數(shù)據(jù)傳送RS用法說明（S．）用于指定傳送緩沖區(qū)的首地址m、n分別用于指定發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的長度RS指令用于實現(xiàn)PLC與外圍設備間的數(shù)據(jù)傳送和接收的控制。適用于采用RS-232-BD或RS485-BD及通訊適配器FX2NC-232ADP的FX系列PLC進行數(shù)據(jù)通訊。2023/3/2416社RS指令使用所涉標志軟元件功能說明特殊數(shù)據(jù)寄存器操作及含義特殊輔繼電器操作及含義D8120用于存放通訊參數(shù)M8120所設定參數(shù)。M8121為ON表示傳送被延遲，直到目前接收操作完成D8122用于存放當前發(fā)送信息中的尚未發(fā)出的字節(jié)M8122設置為ON時用于觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送D8123用于存放當前接收信息中的已接收到的字節(jié)數(shù)M8123被觸發(fā)為ON時用于表示一條數(shù)據(jù)信息被接收完成D8124用于存放表示發(fā)送信息起始的標題符字符串的ASCII碼，缺省值為“

STX（十六進制02）”M8124載波檢測標志，主要用于采用調(diào)制解調(diào)器的通訊中D8125用于存放表示發(fā)送信息結(jié)束的終結(jié)符字符串的ASCII碼，缺省值為“ETX（十六進制03）”M81618位/16位操作模式切換，ON為8位操作模式，在各個源、目標元件中只有低8位有效；OFF為16位操作模式，源、目標元件均16位有效。2023/3/2417社應用指令鏈接二、數(shù)據(jù)成批傳送BMOV指令數(shù)據(jù)成批傳送BMOV指令的格式、功能及用法

利用數(shù)據(jù)成批傳送BMOV指令，可以有效地解決通訊過程中的數(shù)據(jù)集中快速傳輸問題。指令用途：傳送方法示例2023/3/2418社㈢簡單的通訊程序首先打開PC機和PLC電源，當PLC處于RUN狀態(tài)，則PLC具備了從PC讀取數(shù)據(jù)的條件。當PC機執(zhí)行相關(guān)通訊程序，存放于A$(40)的通訊數(shù)據(jù)被發(fā)送到PLC的D0，并被移送到PLC的（D10、D11）單元。當接收數(shù)據(jù)完成后，PLC將（D10、D11）發(fā)送到PC機并于電腦顯示屏上顯示。PLC與PC通訊過程的三個階段①設備通電②從PC機接收數(shù)據(jù)③向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)2023/3/2419社與RS指令實現(xiàn)通訊的BASIC程序（PC端）行號BASIC源程序代碼注釋10CLOSE#1：A$=“40”ASCII文體保存20OPEN“COM1：”A$#1打開COM1端口30PRINT#1,A$數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC40CLOSE#1：FORI=JTO2000：NEXT*1關(guān)閉發(fā)送端口，利用循環(huán)等待50OPEN“COM1：”A$#160FORI=1TO100*170IFLOC（1）＞＝4GOTO100檢查接收數(shù)據(jù)的長度80NEXT90CLOSE#1：PRINT“TIMEOUTERROR”：END100B$=INPUT$(LOC(1),#1)110PRINTB$顯示接收的數(shù)據(jù)120END注解*1本計數(shù)器用于從PLC接收數(shù)據(jù)的等待時間，需要將循環(huán)計數(shù)器的終值設置為與PC的CPU速度相宜的值。2023/3/2420社三、計算機PC與PLC間的1：N鏈接①根據(jù)PLC類型選用相應的RS485擴展設備②一臺PC機與一臺或最多不超過16臺的PLC間建立通信PC機：通信系統(tǒng)主站PLC：通信從站形式采用專用協(xié)議可實現(xiàn)生產(chǎn)線的分散控制、集中管理。1：N通信系統(tǒng)。2023/3/2421社教學評價一、PLC的通訊應用及PLC與外圍設備的通信方法、連接通訊方式與功能二、PLC的通訊設備：標準通信接口、通信端口功能端、專用板卡及通信適配器三、基于標準配置RS422編程口的PLC與PC間的通訊連接四、基于RS-232-BD通