機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計開題報告

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告學(xué)生姓名xxx學(xué)號專業(yè)機(jī)電一體化指導(dǎo)教師周偉班級機(jī)電1006聯(lián)系方式畢業(yè)設(shè)計（論文）題目機(jī)械手運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計（plc+步進(jìn)電機(jī)+伺服電機(jī)+編碼器）開題報告（闡述課題的目的、意義、研究現(xiàn)狀、研究內(nèi)容、研究方案、進(jìn)度安排、預(yù)期結(jié)果、參考文獻(xiàn)等）論文研究的目的、意義該選題的目的是運(yùn)用PLC對機(jī)械手的控制系統(tǒng)做一個詳細(xì)的了解和研究。這次的畢業(yè)設(shè)計，是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的一次系統(tǒng)的應(yīng)用與鞏固，是對課本知識的重新梳理與完善，我之前四年所學(xué)的都是碎片化的知識，僵硬死板且不能活學(xué)活用，這次畢業(yè)設(shè)計正好能將這些碎片化的知識整合起來，融會貫通，以達(dá)到經(jīng)過四年的量的積累后通過畢業(yè)設(shè)計得到質(zhì)的提升的目的。這是我大學(xué)階段首次設(shè)計完整且富有挑戰(zhàn)性的項目。完成這次設(shè)計將使我的綜合能力有很大的提升，更能為我今后的工作打下扎實的基礎(chǔ)并提供可以借鑒的經(jīng)驗。機(jī)械手也被稱為自動手（autohand），能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部。二、研究現(xiàn)狀1、國內(nèi)研究現(xiàn)狀：當(dāng)今社會，機(jī)械手被普遍用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。這些工業(yè)機(jī)器人主要由類似人的手和臂組成，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前國內(nèi)外正在研究反應(yīng)速度更快，更可靠的機(jī)械手，同時也正在研究用人腦來代替程序控制的機(jī)械手。在這個進(jìn)程中仿生機(jī)械手也正在慢慢的被人類所重視。2、國外研究現(xiàn)狀：國外機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快，目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)。三、研究內(nèi)容摘要第一章、緒論1.1機(jī)械手的應(yīng)用簡況四、研究方案此部分內(nèi)容為研究方法，即通過何種途徑完成本篇論文。如觀察法、調(diào)查法、實驗法、可編程控制器的應(yīng)用技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社主編王兆義可編程控制器的原理及程序設(shè)計電子工業(yè)出版社主編崔亞軍指導(dǎo)教師意見：