硬件工程師必須掌握的技能總結(jié)

硬件工程師必需駕馭的技能總結(jié)1充分了解各方的設(shè)計(jì)需求，確定合適的解決方案啟動(dòng)一個(gè)硬件開發(fā)項(xiàng)目，原始的推動(dòng)力會(huì)來自于許多方面，比如市場的須要，基于整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)的須要，應(yīng)用軟件部門的功能實(shí)現(xiàn)須要，提高系統(tǒng)某方面實(shí)力的須要等等，所以作為一個(gè)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者，要主動(dòng)的去了解各個(gè)方面的需求，并且綜合起來，提出最合適的硬件解決方案。比如A項(xiàng)目的原始推動(dòng)力來自于公司內(nèi)部的一個(gè)高層軟件小組，他們?cè)趯?shí)際當(dāng)中發(fā)覺原有的處理器板IP轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)力不能滿意要求，從而對(duì)于系統(tǒng)的配置和運(yùn)用都會(huì)造成很大的不便，所以他們提出了對(duì)新硬件的需求。本文由天搜科技整理共享。依據(jù)這個(gè)目標(biāo)，硬件方案中就針對(duì)性的選用了兩個(gè)高性能網(wǎng)絡(luò)處理器，然后還須要深化的和軟件設(shè)計(jì)者溝通，以確定內(nèi)存大小，內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)外接口和調(diào)試接口的數(shù)量及類型等等細(xì)微環(huán)節(jié)，比如軟件人員喜愛將限制信令通路和數(shù)據(jù)通路完全分開來，這樣在確定內(nèi)部數(shù)據(jù)走向的時(shí)候要慎重考慮。項(xiàng)目起先之初是須要召開許多的探討會(huì)議的，應(yīng)當(dāng)盡量邀請(qǐng)全部相關(guān)部門來參加，好處有三個(gè)，第一可以充分了解大家的須要，以免在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上遺漏重要的功能，其次是可以讓各個(gè)部門了解這個(gè)項(xiàng)目的狀況，提早做好時(shí)間和人員上協(xié)作的打算，第三是從感情方面講，在設(shè)計(jì)之初各個(gè)部門就參加了進(jìn)來，這個(gè)項(xiàng)目就變成了大家共同的一個(gè)心血結(jié)晶，會(huì)得到大家的呵護(hù)和良好合作，對(duì)完成工作是很有幫助的。2原理圖設(shè)計(jì)中要留意的問題原理圖設(shè)計(jì)中要有“拿來主義”，現(xiàn)在的芯片廠家一般都可以供應(yīng)參考設(shè)計(jì)的原理圖，所以要盡量的借助這些資源，在充分理解參考設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，做一些自己的發(fā)揮。當(dāng)主要的芯片選定以后，最關(guān)鍵的外圍設(shè)計(jì)包括了電源，時(shí)鐘和芯片間的互連。電源是保證硬件系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)中要具體的分析：系統(tǒng)能夠供應(yīng)的電源輸入；單板須要產(chǎn)生的電源輸出；各個(gè)電源須要供應(yīng)的電流大?。浑娫措娐沸?；各個(gè)電源能夠允許的波動(dòng)范圍；整個(gè)電源系統(tǒng)須要的上電依次等等。比如A項(xiàng)目中的網(wǎng)絡(luò)處理器須要1.25V作為核心電壓，要求精度在＋5%-－3%之間，電流須要12A左右，依據(jù)這些要求，設(shè)計(jì)中采納5V的電源輸入，利用Linear的開關(guān)電源限制器和IR的MOSFET搭建了合適的電源供應(yīng)電路，精度要求確定了輸出電容的ESR選擇，并且為防止電流過大造成的電壓跌落，加入了遠(yuǎn)端反饋的功能。時(shí)鐘電路的實(shí)現(xiàn)要考慮到目標(biāo)電路的抖動(dòng)等要求，A項(xiàng)目中用到了GE的PHY器件，剛起先的時(shí)候運(yùn)用一個(gè)內(nèi)部帶鎖相環(huán)的零延時(shí)時(shí)鐘安排芯片供應(yīng)100MHz時(shí)鐘，結(jié)果GE鏈路上出現(xiàn)了丟包，后來換成簡潔的時(shí)鐘Buffer器件就解決了丟包問題，分析起來就是內(nèi)部的鎖相環(huán)引入了抖動(dòng)。芯片之間的互連要保證數(shù)據(jù)的無誤傳輸，在這方面，高速的差分信號(hào)線具有速率高，好布線，信號(hào)完整性好等特點(diǎn)，A項(xiàng)目中的多芯片間互連均采納了高速差分信號(hào)線，在調(diào)試和測試中沒有出現(xiàn)問題。3PCB設(shè)計(jì)中要留意的問題PCB設(shè)計(jì)中要做到目的明確，對(duì)于重要的信號(hào)線要特別嚴(yán)格的要求布線的長度和處理地環(huán)路，而對(duì)于低速和不重要的信號(hào)線就可以放在稍低的布線優(yōu)先級(jí)上。重要的部分包括：電源的分割；內(nèi)存的時(shí)鐘線，限制線和數(shù)據(jù)線的長度要求；高速差分線的布線等等。A項(xiàng)目中運(yùn)用內(nèi)存芯片實(shí)現(xiàn)了1G大小的DDRmemory，針對(duì)這個(gè)部分的布線是特別關(guān)鍵的，要考慮到限制線和地址線的拓?fù)浞植?，?shù)據(jù)線和時(shí)鐘線的長度差別限制等方面，在實(shí)現(xiàn)的過程中，依據(jù)芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)和實(shí)際的工作頻率可以得出具體的布線規(guī)則要求，比猶如一組內(nèi)的數(shù)據(jù)線長度相差不能超過多少個(gè)mil，每個(gè)通路之間的長度相差不能超過多少個(gè)mil等等。當(dāng)這些要求確定后就可以明確要求PCB設(shè)計(jì)人員來實(shí)現(xiàn)了，假如設(shè)計(jì)中全部的重要布線要求都明確了，可以轉(zhuǎn)換成整體的布線約束，利用CAD中的自動(dòng)布線工具軟件來實(shí)現(xiàn)PCB設(shè)計(jì)，這也是在高速PCB設(shè)計(jì)中的一個(gè)發(fā)展趨勢。4檢查和調(diào)試當(dāng)打算調(diào)試一塊板的時(shí)候，肯定要先細(xì)致的做好目視檢查，檢查在焊接的過程中是否有可見的短路和管腳搭錫等故障，檢查是否有元器件型號(hào)放置錯(cuò)誤，第一腳放置錯(cuò)誤，漏裝配等問題，然后用萬用表測量各個(gè)電源到地的電阻，以檢查是否有短路，這個(gè)好習(xí)慣可以避開貿(mào)然上電后損壞單板。調(diào)試的過程中要有平和的心態(tài)，遇見問題是特別正常的，要做的就是多做比較和分析，逐步的解除可能的緣由，要堅(jiān)信“凡事都是有方法解決的”和“問題出現(xiàn)肯定有它的緣由”，這樣最終肯定能調(diào)試勝利。5一些總結(jié)的話現(xiàn)在從技術(shù)的角度來說，每個(gè)設(shè)計(jì)最終都可以做出來，但是一個(gè)項(xiàng)目的勝利與否，不僅僅取決于技術(shù)上的實(shí)現(xiàn)，還與完成的時(shí)間，產(chǎn)品的質(zhì)量，團(tuán)隊(duì)的協(xié)作親密相關(guān)，所以良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作，透亮坦誠的項(xiàng)目溝通，精細(xì)周密的研發(fā)支配，充裕的物料和人員支配，這樣才能保證一個(gè)項(xiàng)目的勝利。一個(gè)好的硬件工程師事實(shí)上就是一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)理，他/她須要從外界溝通獲得對(duì)自己設(shè)計(jì)的需求，然后匯總，分析成具體的硬件實(shí)現(xiàn)。還要跟眾多的芯片和方案供應(yīng)商聯(lián)系，從中選擇出合適的方案，當(dāng)原理圖完成后，他/她要組織同事來進(jìn)行協(xié)作評(píng)審和檢查，還要和CAD工程師一起工作來完成PCB的設(shè)計(jì)。與此同時(shí)，還要打算好BOM清單，起先選購 和打算物料，聯(lián)系加工廠家完成板的貼裝。在調(diào)試的過程中他/她要組織好軟件工程師來一起攻關(guān)調(diào)試，協(xié)作測試工程師一起解決測試中發(fā)覺的問題，等到產(chǎn)品推出到現(xiàn)場，假如出現(xiàn)問題，還須要做到剛好的支持。所以做一個(gè)硬件設(shè)計(jì)人員要熬煉出良好的溝通實(shí)力，面對(duì)壓力的調(diào)整實(shí)力，同一時(shí)間處理多個(gè)事務(wù)的協(xié)調(diào)和決斷實(shí)力和良好平和的心態(tài)等等。還有細(xì)心和細(xì)致，因?yàn)橛布O(shè)計(jì)上的一個(gè)小疏忽往往就會(huì)造成特別大的經(jīng)濟(jì)損失，比如以前遇到一塊板在PCB設(shè)計(jì)完備出制造文件的時(shí)候誤操作造成了電源層和地層連在了一起，PCB板制造完畢后又沒有檢查干脆上生產(chǎn)線貼裝，到測試的時(shí)候才發(fā)覺短路問題，但是元器件已經(jīng)都焊接到板上了，結(jié)果造成了幾十萬的損失。所以細(xì)心和細(xì)致的檢查，負(fù)責(zé)任的測試，不懈的學(xué)習(xí)和積累，才能使得一個(gè)硬件設(shè)計(jì)人員持續(xù)不斷的進(jìn)步，而后術(shù)業(yè)有所小成。對(duì)于現(xiàn)在一個(gè)電子系統(tǒng)來說，電源部分的設(shè)計(jì)也越來越重要，我想通過和大家探討一些自己關(guān)于電源設(shè)計(jì)的心得，來個(gè)拋磚引玉，讓我們?cè)陔娫丛O(shè)計(jì)方面能夠都有所深化和進(jìn)步。Q1：如何來評(píng)估一個(gè)系統(tǒng)的電源需求Answer：對(duì)于一個(gè)實(shí)際的電子系統(tǒng)，要細(xì)致的分析它的電源需求。不僅僅是關(guān)切輸入電壓，輸出電壓和電流，還要細(xì)致考慮總的功耗，電源實(shí)現(xiàn)的效率，電源部分對(duì)負(fù)載改變的瞬態(tài)響應(yīng)實(shí)力，關(guān)鍵器件對(duì)電源波動(dòng)的容忍范圍以及相應(yīng)的允許的電源紋波，還有散熱問題等等。功耗和效率是親密相關(guān)的，效率高了，在負(fù)載功耗相同的狀況下總功耗就少，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的功率預(yù)算就特別有利了，對(duì)比LDO和開關(guān)電源，開關(guān)電源的效率要高一些。同時(shí)，評(píng)估效率不僅僅是看在滿負(fù)載的時(shí)候電源電路的效率，還要關(guān)注輕負(fù)載的時(shí)候效率水平。至于負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)實(shí)力，對(duì)于一些高性能的CPU應(yīng)用就會(huì)有嚴(yán)格的要求，因?yàn)楫?dāng)CPU突然起先運(yùn)行繁重的任務(wù)時(shí)，須要的啟動(dòng)電流是很大的，假如電源電路響應(yīng)速度不夠，造成瞬間電壓下降過多過低，造成CPU運(yùn)行出錯(cuò)。一般來說，要求的電源實(shí)際值多為標(biāo)稱值的＋－5%，所以可以據(jù)此計(jì)算出允許的電源紋波，當(dāng)然要預(yù)留余量的。散熱問題對(duì)于那些大電流電源和LDO來說比較重要，通過計(jì)算也是可以評(píng)估是否合適的。Q2：如何選擇合適的電源實(shí)現(xiàn)電路Answer：依據(jù)分析系統(tǒng)需求得出的具體技術(shù)指標(biāo)，可以來選擇合適的電源實(shí)現(xiàn)電路了。一般對(duì)于弱電部分，包括了LDO（線性電源轉(zhuǎn)換器），開關(guān)電源電容降壓轉(zhuǎn)換器和開關(guān)電源電感電容轉(zhuǎn)換器。相比之下，LDO設(shè)計(jì)最易實(shí)現(xiàn)，輸出紋波小，但缺點(diǎn)是效率有可能不高，發(fā)熱量大，可供應(yīng)的電流相較開關(guān)電源不大等等。而開關(guān)電源電路設(shè)計(jì)敏捷，效率高，但紋波大，實(shí)現(xiàn)比較困難，調(diào)試比較煩瑣等等。Q3：如何為開關(guān)電源電路選擇合適的元器件和參數(shù)Answer：許多的未運(yùn)用過開關(guān)電源設(shè)計(jì)的工程師會(huì)對(duì)它產(chǎn)生肯定的畏懼心理，比如擔(dān)憂開關(guān)電源的干擾問題，PCBlayout問題，元器件的參數(shù)和類型選擇問題等。其實(shí)只要了解了，運(yùn)用一個(gè)開關(guān)電源設(shè)計(jì)還是特別便利的。一個(gè)開關(guān)電源一般包含有開關(guān)電源限制器和輸出兩部分，有些限制器會(huì)將MOSFET集成到芯片中去，這樣運(yùn)用就更簡潔了，也簡化了PCB設(shè)計(jì)，但是設(shè)計(jì)的敏捷性就削減了一些。開關(guān)限制器基本上就是一個(gè)閉環(huán)的反饋限制系統(tǒng)，所以一般都會(huì)有一個(gè)反饋輸出電壓的采樣電路以及反饋環(huán)的限制電路。因此這部分的設(shè)計(jì)在于保證精確的采樣電路，還有來限制反饋深度，因?yàn)榧偃绶答伃h(huán)響應(yīng)過慢的話，對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)實(shí)力是會(huì)有許多影響的。而輸出部分設(shè)計(jì)包含了輸出電容，輸出電感以及MOSFET等等，這些的選擇基本上就是要滿意一特性能和成本的平衡，比如高的開關(guān)頻率就可以運(yùn)用小的電感值（意味著小的封裝和便宜的成本），但是高的開關(guān)頻率會(huì)增加干擾和對(duì)MOSFET的開關(guān)損耗，從而效率降低。運(yùn)用低的開關(guān)頻率帶來的結(jié)果則是相反的。對(duì)于輸出電容的ESR和MOSFET的Rds_on參數(shù)選擇也是特別關(guān)鍵的，小的ESR可以減小輸出紋波，但是電容成本會(huì)增加，好的電容會(huì)貴嘛。開關(guān)電源限制器驅(qū)動(dòng)實(shí)力也要留意，過多的MOSFET是不能被良好驅(qū)動(dòng)的。一般來說，開關(guān)電源限制器的供應(yīng)商會(huì)供應(yīng)具體的計(jì)算公式和運(yùn)用方案供工程師借鑒的。Q4：如何調(diào)試開關(guān)電源電路Answer：有一些閱歷可以共享給大家1:電源電路的輸出輸出通過低阻值大功率電阻接到板內(nèi)，這樣在不焊電阻的狀況下可以先做到電源電路的先調(diào)試，避開后面電路的影響。2:一般來說開關(guān)限制器是閉環(huán)系統(tǒng)，假如輸出惡化的狀況超過了閉環(huán)可以限制的范圍，開關(guān)電源就會(huì)工作不正常，所以這種狀況就須要細(xì)致檢查反饋和采樣電路。特殊是假如采納了大ESR值的輸出電容，會(huì)產(chǎn)生許多的電源紋波，這也會(huì)影響開關(guān)電源的工作的。接地技術(shù)的探討Q1：為什么要接地?Answer：接地技術(shù)的引入最初是為了防止電力或電子等設(shè)備遭雷擊而實(shí)行的愛護(hù)性措施，目的是把雷電產(chǎn)生的雷擊電流通過避雷針引入到大地，從而起到愛護(hù)建筑物的作用。同時(shí)，接地也是愛護(hù)人身平安的一種有效手段，當(dāng)某種緣由引起的相線（如電線絕緣不良，線路老化等）和設(shè)備外殼碰觸時(shí)，設(shè)備的外殼就會(huì)有危急電壓產(chǎn)生，由此生成的故障電流就會(huì)流經(jīng)PE線到大地，從而起到愛護(hù)作用。隨著電子通信和其它數(shù)字領(lǐng)域的發(fā)展，在接地系統(tǒng)中只考慮防雷和平安已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿意要求了。比如在通信系統(tǒng)中，大量設(shè)備之間信號(hào)的互連要求各設(shè)備都要有一個(gè)基準(zhǔn)‘地’作為信號(hào)的參考地。而且隨著電子設(shè)備的困難化，信號(hào)頻率越來越高，因此，在接地設(shè)計(jì)中，信號(hào)之間的互擾等電磁兼容問題必需賜予特殊關(guān)注，否則，接地不當(dāng)就會(huì)嚴(yán)峻影響系統(tǒng)運(yùn)行的牢靠性和穩(wěn)定性。最近，高速信號(hào)的信號(hào)回流技術(shù)中也引入了“地”的概念Q2：接地的定義Answer:在現(xiàn)代接地概念中、對(duì)于線路工程師來說，該術(shù)語的含義通常是‘線路電壓的參考點(diǎn)’；對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)師來說，它經(jīng)常是機(jī)柜或機(jī)架；對(duì)電氣工程師來說，它是綠色平安地線或接到大地的意思。一個(gè)比較通用的定義是“接地是電流返回其源的低阻抗通道”。留意要求是”低阻抗”和“通路”。Q3：常見的接地符號(hào)Answer:PE,PGND,FG－愛護(hù)地或機(jī)殼；BGND或DC-RETURN－直流－48V(+24V)電源（電池）回流；GND－工作地；DGND－數(shù)字地；AGND－模擬地；LGND－防雷愛護(hù)地Q4：合適的接地方式Answer:接地有多種方式，有單點(diǎn)接地，多點(diǎn)接地以及混合類型的接地。而單點(diǎn)接地又分為串聯(lián)單點(diǎn)接地和并聯(lián)單點(diǎn)接地。一般來說，單點(diǎn)接地用于簡潔電路，不同功能模塊之間接地區(qū)分，以及低頻（f<1MHz）電子線路。當(dāng)設(shè)計(jì)高頻（f>10MHz）電路時(shí)就要采納多點(diǎn)接地了或者多層板（完整的地平面層）。Q5：信號(hào)回流和跨分割的介紹Answer：對(duì)于一個(gè)電子信號(hào)來說，它須要找尋一條最低阻抗的電流回流到地的途徑，所以如何處理這個(gè)信號(hào)回流就變得特別的關(guān)鍵。第一，依據(jù)公式可以知道，輻射強(qiáng)度是和回路面積成正比的，就是說回流須要走的路徑越長，形成的環(huán)越大，它對(duì)外輻射的干擾也越大，所以，PCB布板的時(shí)候要盡可能減小電源回路和信號(hào)回路面積。其次，對(duì)于一個(gè)高速信號(hào)來說，供應(yīng)有好的信號(hào)回流可以保證它的信號(hào)質(zhì)量，這是因?yàn)镻CB上傳輸線的特性阻抗一般是以地層（或電源層）為參考來計(jì)算的，假如高速線旁邊有連續(xù)的地平面，這樣這條線的阻抗就能保持連續(xù)，假如有段線旁邊沒有了地參考，這樣阻抗就會(huì)發(fā)生改變，不連續(xù)的阻抗從而會(huì)影響到信號(hào)的完整性。所以，布線的時(shí)候要把高速線安排到靠近地平面的層，或者高速線旁邊并行走一兩條地線，起到屏蔽和就近供應(yīng)回流的功能。第三，為什么說布線的時(shí)候盡量不要跨電源分割，這也是因?yàn)樾盘?hào)跨越了不同電源層后，它的回流途徑就會(huì)很長了，簡潔受到干擾。當(dāng)然，不是嚴(yán)格要求不能跨越電源分割，對(duì)于低速的信號(hào)是可以的，因?yàn)楫a(chǎn)生的干擾相比信號(hào)可以不予關(guān)切。對(duì)于高速信號(hào)就要細(xì)致檢查，盡量不要跨越，可以通過調(diào)整電源部分的走線。（這是針對(duì)多層板多個(gè)電源供應(yīng)狀況說的）Q6：為什么要將模擬地和數(shù)字地分開，如何分開?Answer：模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)都要回流到地，因?yàn)閿?shù)字信號(hào)改變速度快，從而在數(shù)字地上引起的噪聲就會(huì)很大，而模擬信號(hào)是須要一個(gè)干凈的地參考工作的。假如模擬地和數(shù)字地混在一起，噪