某大學(xué)電氣專業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)經(jīng)典課件

電氣自動(dòng)控制技術(shù)12.1常用控制電器12.2

三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路12.3可編程序控制器12.4可編程序控制器應(yīng)用舉例了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路本章要點(diǎn)5.了解可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)和原理6.了解可編程控制器基本指令和編程方法7.了解可編程控制器的簡(jiǎn)單應(yīng)用

應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。

以微型計(jì)算機(jī)為核心，使用軟件編程的方法代替繼電器硬件的連接，可以很容易通過(guò)改變控制對(duì)象的運(yùn)轉(zhuǎn)程序來(lái)改變其控制過(guò)程，這種控制為PLC。第12章電氣自動(dòng)控制技術(shù)12.1常用控制電器12.1.1

刀開(kāi)關(guān)和熔斷器

刀開(kāi)關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的手動(dòng)電器，又稱閘刀開(kāi)關(guān)。通常用來(lái)不頻繁地接通或斷開(kāi)容量不大的三相異步電動(dòng)機(jī)、低壓供電電路，或作為用電設(shè)備與電源分離的隔離開(kāi)關(guān)。(a)外形圖(b)電路符號(hào)

符號(hào)FU熔斷器額定電流IN的選擇（1）電燈、電爐等電阻性負(fù)載IN>IL（3）頻繁起動(dòng)的電機(jī)（2）空載啟動(dòng)的電機(jī)熔斷器用于低壓線路中的短路保護(hù)。

常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。12.1.2自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合

過(guò)流脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧12.1.3主令電器(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開(kāi)關(guān)的外形和結(jié)構(gòu)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)1、按鈕

復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開(kāi)按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽實(shí)現(xiàn)電路自動(dòng)切換、限位保護(hù)和行程控制等。2、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))(b)示意圖

結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c)

符號(hào)M3~3、

組合開(kāi)關(guān)

組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。右圖為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。交流接觸器的外形圖12.1.4接觸器用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和斷開(kāi)交直流電路及大容量控制電路電器。接觸器通常為三對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，允許通過(guò)大電流，常用于主電路中。接觸器結(jié)構(gòu)線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開(kāi)彈簧接觸器工作原理接觸器符號(hào)線圈KM用于主電路流過(guò)的大電流（需加滅弧裝置）用于控制電路流過(guò)的小電流（無(wú)需加滅弧裝置）屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。動(dòng)合(常開(kāi))主觸點(diǎn)KM常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ120等系列。KM動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM12.1.5熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)~

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。發(fā)熱元件杠桿工作原理：結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭熱繼電器結(jié)構(gòu)和工作原理熱繼電器的符號(hào)串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FR發(fā)熱元件FR通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)常開(kāi)觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理:調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔12.1.6時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器觸頭類型常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電延時(shí)式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)斷電延時(shí)式

繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。

在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器繼電控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖2.控制線路由主電路（被控制負(fù)載所在電路）和控

制電路（控制主電路狀態(tài)）組成3.屬同一電器元件的不同部分（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)4.所有電器餅的圖形符忍號(hào)均按無(wú)濫電壓、無(wú)嘩外力作用乎下的正常細(xì)狀態(tài)畫(huà)五出，即束按通電前眾的狀態(tài)繪制5.與電路無(wú)氧關(guān)的部件穿（如鐵心蒼、支架、爺彈簧等）在控制電路中位不畫(huà)出分析和遭設(shè)計(jì)控笛制電路鎮(zhèn)時(shí)應(yīng)注法意以下焰幾點(diǎn)：1.使控制電擦路簡(jiǎn)單，調(diào)電器元件剩少，而且奴工作又要只準(zhǔn)確可靠2.盡可能避開(kāi)免多個(gè)電建器元件依血次動(dòng)作才茅能接通另境一個(gè)電器的飼控制電繼路3.必須保證篩每個(gè)線圈港的額定電摘壓，不能莖將兩個(gè)線也圈串聯(lián)熔斷器FU交流接觸器KM組合開(kāi)關(guān)Q按扭SBSB1SB2熱繼電器FRM3～12.除2三相異稍步電動(dòng)浪機(jī)基本廉控制電劣路12.2雅.1直接起率停和點(diǎn)唐動(dòng)控制(a)結(jié)構(gòu)圖1.直接起架停電動(dòng)機(jī)的懲保護(hù)短路保數(shù)護(hù)是因短路穿電流會(huì)引舉起電器設(shè)號(hào)備絕緣損擁壞產(chǎn)生強(qiáng)絲式大的電動(dòng)坐力，使電灣動(dòng)機(jī)和電林器設(shè)備產(chǎn)聲生機(jī)械性付損壞，故鞋要求迅速恩、可靠切隆斷電源。串通常采用熔斷器FU和過(guò)流繼輛電器等。欠壓是指電前動(dòng)機(jī)工握作時(shí)，舟引起電辦流增加神甚至使嫁電動(dòng)機(jī)況停轉(zhuǎn)，失壓是指電源丈電壓消失叢而使電動(dòng)弟機(jī)停轉(zhuǎn)，傭在電源電哄壓恢復(fù)時(shí)葉，電動(dòng)機(jī)外可能自動(dòng)熔重新起動(dòng)怎，易造成贊人身或設(shè)基備故障。炊常用的失估壓和欠壓推保護(hù)有：鋼對(duì)接觸器竿實(shí)行自鎖；用低電壓繼喉電器組成失燃?jí)骸⑶菲蹓罕Ｗo(hù)喇。過(guò)載保護(hù)是為防通止三相鳳電動(dòng)機(jī)東在運(yùn)行彩中電流邀超過(guò)額錄定值而坐設(shè)置的充保護(hù)。扔常采用熱繼電階器FR保護(hù)，漿也可采平用自動(dòng)開(kāi)禽關(guān)和電流繼電越器保護(hù)。2.既能長(zhǎng)陷期工作側(cè)又能點(diǎn)釋動(dòng)的控浮制電路按下起例動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)基運(yùn)轉(zhuǎn)，松推開(kāi)起動(dòng)按兼鈕，電霉動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)訊。點(diǎn)動(dòng)按興鈕SB3的作用曾：（1）使接觸蹦器線圈KM通電；（2）使線圈KM不能自由鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按守鈕2.既能長(zhǎng)坐期工作盼又能點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的控傾制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開(kāi)按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)愈不起作用通電KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開(kāi)后閉合斷開(kāi)斷電2.既能長(zhǎng)區(qū)期工作總又能點(diǎn)哲動(dòng)的控有制電路松開(kāi)SB32.既能長(zhǎng)妙期工作漂又能點(diǎn)胞動(dòng)的控稅制電路松開(kāi)SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途:試車、檢里修以及車罵床主軸的固調(diào)整等。KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開(kāi)后閉合斷開(kāi)斷電12.算2.2正反轉(zhuǎn)和斤行程控制將電動(dòng)機(jī)杰接到電源大的任意兩極根線對(duì)調(diào)搜一下，即寶可使電動(dòng)夠機(jī)反轉(zhuǎn)。需要用捷兩個(gè)接兵觸器來(lái)?yè)?jù)實(shí)現(xiàn)這甩一要求狀。當(dāng)正轉(zhuǎn)接災(zāi)觸器工作滾時(shí)，電動(dòng)夾機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接儲(chǔ)觸器工作擇時(shí)，將電算動(dòng)機(jī)接到吊電源的任意兩根聯(lián)語(yǔ)線對(duì)調(diào)一澆下，電動(dòng)攏機(jī)反轉(zhuǎn)。1.正反轉(zhuǎn)按下SBFSBKMF在同一課時(shí)間內(nèi)冷，兩個(gè)爸接觸器疊只允許明一個(gè)通號(hào)電工作證的控制藍(lán)作用，搬稱為“聯(lián)鎖”。“聯(lián)鎖”詢觸點(diǎn)利用接觸手器的觸點(diǎn)汁實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖攜控制稱電氣聯(lián)模鎖。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向申時(shí)必須先允按停止按自鈕。解決措斜施：在控載制電路年中加入寧機(jī)械連腸鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開(kāi)斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合嫁按鈕的觸歌點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)眨鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式勒電動(dòng)機(jī)翼正反轉(zhuǎn)谷的控制夕線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)乘正轉(zhuǎn)時(shí)撥，按下反兩轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開(kāi)斷電閉合通電斷開(kāi)停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反要轉(zhuǎn)2.行程控制自動(dòng)往替返運(yùn)動(dòng)炒：1.能正向運(yùn)抽行也能反向運(yùn)行2.到位后度能自動(dòng)犬返回行程控憶制：控制某些道機(jī)械的行暢程，當(dāng)運(yùn)小動(dòng)部件到塞達(dá)一定行兵程位置時(shí)鴨利用行程善開(kāi)關(guān)進(jìn)行冒控制。STaSTb電機(jī)正程限位開(kāi)關(guān)STaSTb逆程STaSTb前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電（其常閉知斷開(kāi)，年常開(kāi)閉合不）KMF斷電KMR通電自動(dòng)往東返運(yùn)動(dòng)跑：電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)（工作臺(tái)后退）正反轉(zhuǎn)控并制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所彈示的鼠嬌籠式電巧動(dòng)機(jī)正存反轉(zhuǎn)控旬制線路含中有幾處錯(cuò)洋誤，請(qǐng)改因正之。KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順匠序：M1起動(dòng)后M2才能起撐動(dòng)。M2既不能單處獨(dú)起動(dòng)，熄也不能單餓獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)12.2舅.3時(shí)間和簡(jiǎn)順序控黎制M2轉(zhuǎn)動(dòng)....KMFUQFR電機(jī)繞組U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2W2YV2W2V1V2U2W1U1KM-主電路電機(jī)的Y－起動(dòng)KM族-Y閉合，電葛機(jī)接成Y形；KM-閉合，電喇機(jī)接成反形。KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM-YKM-KT主電路接通電源延時(shí)KM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2

KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路FR~KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1例：兩條皮震帶運(yùn)輸汁機(jī)分別轉(zhuǎn)由兩臺(tái)纏鼠籠異折步電動(dòng)務(wù)機(jī)拖動(dòng)悄，由一遵套起停版按鈕控泊制它們閱的起停捕。為避言免物體鞠堆積在復(fù)運(yùn)輸機(jī)滲上，要修求電動(dòng)漸機(jī)按下唱述順序煌起動(dòng)和客停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起祥動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車英。應(yīng)如何該實(shí)現(xiàn)控制版？起動(dòng)：通電通電閉合閉合SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開(kāi)斷開(kāi)繼電器、鴿接觸器控賓制電路讀萄圖和設(shè)計(jì)畢中應(yīng)注意抱的問(wèn)題：1、首先拋了解工論藝過(guò)程反及控制易要求；2、搞清控快制系統(tǒng)中西各電機(jī)、輔電器的作刪用以及它鞋們的控制關(guān)系襲；3、主電路誓、控制電潤(rùn)路分開(kāi)閱讀澡或設(shè)計(jì)；4、控制怎電路中種，根據(jù)少控制要杠求按自上而下顧、自左而右的順序梯進(jìn)行讀伶圖或設(shè)質(zhì)計(jì)；5、同一個(gè)劉電器的所有線萍圈、觸頭陣不論在什位么位置都叫相同的霸名字；6、原理駕圖上所務(wù)有電器維，必須卵按國(guó)家濤統(tǒng)一符裳號(hào)標(biāo)注剩，且均按未通電狀械態(tài)表示；7、繼電器顧、接觸器可的線圈只榮能并聯(lián)，不能艦串聯(lián)；8、控制順鑒序只能由層控制電路饑實(shí)現(xiàn)，不腳能由主電腎路實(shí)現(xiàn)。電器符號(hào)慚標(biāo)注刀閘熔斷器按鈕接觸器熱繼電餐器行程開(kāi)關(guān)時(shí)間繼電倆器中間繼稅電器QFUSBKMFRSTKTKA12.3可編程序半控制器1、定義可編程控?fù)熘破魇且环N數(shù)嚇字運(yùn)算的宵電子操作偽系統(tǒng)裝置絕，專為工戲業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)欄用而設(shè)計(jì)蛋。其采用增可編程序冤的存儲(chǔ)器仇，在其內(nèi)種部存儲(chǔ)執(zhí)氏行邏輯運(yùn)村算、順序蹤蝶控制、定干時(shí)/計(jì)數(shù)和算箏術(shù)運(yùn)算等氣，通過(guò)數(shù)踐字或模擬捏式的輸入坐和輸出，句控制各種勁類型的機(jī)送械或生產(chǎn)過(guò)程嘴。2、發(fā)展20世紀(jì)60年代，途美國(guó)通粒用汽車竿公司為獻(xiàn)適應(yīng)汽蝴車型號(hào)術(shù)不斷翻塞新需要簡(jiǎn)，對(duì)生奸產(chǎn)線上培的控制喇設(shè)備提王出的新允要求，企研制了桂第一臺(tái)熔可編程永控制器菊，通過(guò)吉改變存蛛儲(chǔ)在里得面的指踢令來(lái)改電變生產(chǎn)更線的控把制流程鏟，提供預(yù)了繼電蹈器控制吸系統(tǒng)無(wú)陡法比擬縱的靈活訊性。但須該時(shí)期虧的可編聯(lián)程序控爭(zhēng)制器代效替了繼裝電器系牽統(tǒng)可完歷成各種沸順序控享制，雖冒采用了日計(jì)算機(jī)返的設(shè)計(jì)角思想，辨實(shí)際只素能進(jìn)行指邏輯運(yùn)絕算，故食稱可編脅程邏輯哈控制器兼，簡(jiǎn)稱PLC（Prog-ram昏mabl狗eL盡ogic稅al旗Cont食roll頂er）。20世紀(jì)80年代，隨臂著微電子曾技術(shù)和計(jì)配算機(jī)技術(shù)即的發(fā)展，PLC的功能已盯遠(yuǎn)超出邏庭輯控制、狐順序控制理范圍，可污進(jìn)行模擬夕量、位置億控制，以口及可實(shí)現(xiàn)員遠(yuǎn)程通訊談、柔性加城工和制造獅系統(tǒng)等功掘能，故稱什其為可編丹程控制器（Prog快ramm處able澆C皇ontr警olle娘r）簡(jiǎn)稱PC。為了與概個(gè)人電腦PC區(qū)別，證仍將其狐稱為PLC。PLC已被稱為湯現(xiàn)代工業(yè)淋控制的主秘要三大支艇柱（PLC、機(jī)器人伸和CAD/筋CAM）之一。目前，PLC已廣泛應(yīng)類用于冶金旅、礦業(yè)、脹機(jī)械、輕棚工等領(lǐng)域抗，加速了拍機(jī)電一體龜化的進(jìn)程愚。各種類型粉的PLC中、大芽型PLC的結(jié)構(gòu)戀外型，起它通常損采用積泥木式結(jié)輝構(gòu)，可瘡以根據(jù)遼需要將專各種標(biāo)恭準(zhǔn)模塊假進(jìn)行搭剩接，常保用的模例塊有電源模塊并、CPU模塊、輸固入模塊、咳輸出模塊以及各種特殊模塊中、大枕型PLC的結(jié)構(gòu)外腥型各種PLC的具體捐結(jié)構(gòu)雖肢然多種籠多樣，邪但其結(jié)霞構(gòu)和工汽作原理精大同小改異，都抓是以微釘處理器版為核心槽的電子腿電氣系運(yùn)統(tǒng)。PLC各種功妄能的實(shí)消現(xiàn)，不克僅基于立其硬件雁的作用瓜，而且燒要靠其把軟件的完支持。PLC內(nèi)部主要克由主機(jī)、永輸入/輸出接口稀、電源、頓編程器、湊擴(kuò)展接口植和外部設(shè)撇備接口等消幾部分組親成。12.3藝.1組成工勢(shì)作原理一、組原成模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)傳感器CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電隔離裝置編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)繼電器、可控硅、晶體管電路1、主機(jī)CPU是PLC的核心本，一切如邏輯運(yùn)睡算及判鞭斷都是壟由其完菜成的，綢并控制齒所有其逼它部件鞋的操作膠。它就府是我們常裳說(shuō)的電歐腦芯片(1)運(yùn)行用戶程序(2)監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)(3)作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理主機(jī)部分渴包括中央狂處理器（CPU）、系統(tǒng)棒程序存儲(chǔ)曲器和用戶咽程序及數(shù)累據(jù)存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序韻存儲(chǔ)器主要存放羅系統(tǒng)管理四和監(jiān)控程懶序及對(duì)用酬戶程序作缸編譯處理連的程序。妻系統(tǒng)程序風(fēng)已由廠家嚇固定，用牽戶不能更疫改用戶程脖序及數(shù)掀據(jù)存儲(chǔ)云器主要存放歌用戶編制么的應(yīng)用程項(xiàng)序及各種臉暫存數(shù)據(jù)灑、中間結(jié)限果內(nèi)部存論儲(chǔ)器其有兩類某，一類是旁系統(tǒng)程序誼存儲(chǔ)器，芹另一類是未用戶程序碑及數(shù)據(jù)存愚儲(chǔ)器2、輸入/輸出（I/O）接口輸入接敘口用于接仇收輸入只設(shè)備（息如：按易鈕、行蕉程開(kāi)關(guān)沖、傳感齡器等）悼的控制尚信號(hào)輸出接腸口用于將烤經(jīng)主機(jī)姻處理過(guò)緊的結(jié)果驗(yàn)通過(guò)輸肢出電路義去驅(qū)動(dòng)噴輸出設(shè)蜻備（如:接觸器、蒙電磁閥、最指示燈等和）3、電源電源指為CPU、存儲(chǔ)器鴨、I/O接口等疼內(nèi)部電照子電路拾工作所牧配備的庭直流開(kāi)憤關(guān)穩(wěn)壓革電源4、編程器編程器是重要探的外部醉設(shè)備，吵主要由絨鍵盤(pán)、衛(wèi)顯示器匯組成。供小型PLC常用簡(jiǎn)易次編程器，發(fā)大、中型PLC多用智需能編程堵器。目允前許多PLC采用和升計(jì)算機(jī)謊聯(lián)接，我并利用棗專用的所工具軟滾件進(jìn)行歉編程或辛監(jiān)控液晶顯示屏控制鍵模式鍵指令參數(shù)鍵6、外部萄設(shè)備接隱口I/O擴(kuò)展接口用于將希擴(kuò)充外廳部輸入/輸出端子細(xì)數(shù)擴(kuò)展單涂元與基本銅單元（即爐主機(jī)）聯(lián)回接在一起5、輸入賴輸出擴(kuò)嗓展接口此接口澆可將編愈程器、類打印機(jī)扶、條形左碼掃描攻儀等外信部設(shè)備擊與主機(jī)冠相連電源模胡塊CPU模塊IO模塊底板輸入端子輸入信號(hào)燈輸出端子輸出信號(hào)燈

編程電纜運(yùn)行開(kāi)關(guān)

電源指示燈運(yùn)行指示燈電池指示燈出錯(cuò)指示燈擴(kuò)展端口鋰電池二、工作并原理PLC采用“順序掃描派、不斷循羅環(huán)”工作介方式，慶這個(gè)過(guò)微程分為輸入采樣兼，程序執(zhí)個(gè)行、輸出就刷新三個(gè)階拴段，整豪個(gè)過(guò)程膽掃描并攏執(zhí)行一御次所需盼的時(shí)間找稱為掃描周朵期輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫(xiě)輸入采啞樣程序執(zhí)行輸出刷粒新一個(gè)掃描周期位（點(diǎn)）號(hào)（0-15）××

通道號(hào)（寄存器號(hào)）×××寄存器姥采用5位阿拉扯伯?dāng)?shù)碼么尋址三、PLC主要技術(shù)預(yù)性能（OMRO亮N）主要介紹OMRO系N（歐姆添龍）C系列－CMP1期A1、I/O點(diǎn)數(shù)（肺本體40點(diǎn)，可外病加擴(kuò)展）點(diǎn)數(shù)跟地址輸入點(diǎn)數(shù)24點(diǎn)000季00～000哄11001跳00～001禁11輸出點(diǎn)數(shù)16點(diǎn)0100利0～0100冰7011買00～0110欲7指PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)盟比為6:4，即輸入顛點(diǎn)數(shù)24；輸出憑點(diǎn)數(shù)162、控制方式

存儲(chǔ)程序方式用來(lái)衡量PLC所能存見(jiàn)儲(chǔ)用戶疊程序的夫多少6、掃描前速度指掃描100棚0步用戶程剝序所需的壤時(shí)間，以ms/千步為單疑位7、指令系波統(tǒng)條數(shù)指PLC具有的基仗本指令和揉高級(jí)指令溝的種類和米數(shù)量。種隱類數(shù)量越功多，軟件念功能越強(qiáng)3、編程語(yǔ)餡言梯形圖屋方式4、指令公種類基本指令14種，應(yīng)朋用指令77種5、存儲(chǔ)容瞧量CMP1叛AP踩LC的數(shù)據(jù)姜區(qū)通道致號(hào)分配編表

HR00-19CH區(qū)域名稱通道號(hào)

輸入/輸出繼電器

000-009CH/010-019CH

內(nèi)部輔助繼電器區(qū)

200－231CH

特殊繼電器區(qū)

SR

232-255CH

暫存繼電器區(qū)

TR

RT0-TR7（只有8位）

保持繼電器區(qū)

HR

輔助存儲(chǔ)繼電器區(qū)

AR

AR00-15CH

鏈接繼電器區(qū)

LR

LR00-15CH

定時(shí)器繼電器

TIM

TIM000-127CH

計(jì)數(shù)器繼電器

CNT

CNT000-127CH四、PLC主要特左點(diǎn)1、可靠性貴高，抗干悄擾能力強(qiáng)由于采用織大規(guī)模集勝成電路和鄰微處理器逼，使系統(tǒng)買器件數(shù)大奇大減少，闊并且在硬繼件的設(shè)計(jì)辜和制造的盡過(guò)程中采魄取了一系修列隔離和舉抗干擾措滾施，使它昏能適應(yīng)惡蹲劣的工作寄環(huán)境，具依有很高的靈可靠性2、編程簡(jiǎn)磁單，使用灣方便采用梯面形圖語(yǔ)枕言編程五，易于蘭編程，繳且指令晝較少，笛容易記綢憶，PLC具有完善款的自斷功君能，維修惡可采用插磨入式模塊楊，非常方刃便3、通用性劈燕好，具有山在線修改藏能力PLC硬件采用輪模塊化結(jié)刃構(gòu)，可靈志活地組態(tài)購(gòu)以適應(yīng)不請(qǐng)同控制鬼對(duì)象，峽控制規(guī)矛模和控?cái)乐乒δ苣玫囊笃?，且可孟通過(guò)修強(qiáng)改軟件傻，來(lái)實(shí)丑現(xiàn)在線摩修改的場(chǎng)能力，牢因此其功狡能易于慣擴(kuò)展，備具有廣酒泛的工漏業(yè)通用鞏性4、體積饅小、重爪量輕、能功耗低PLC體積小烤，結(jié)構(gòu)訪緊湊，私可裝入持機(jī)械設(shè)衣備內(nèi)部，具有蟲(chóng)較強(qiáng)的環(huán)裙境適應(yīng)性屋和抗干擾切能力，因產(chǎn)此是實(shí)現(xiàn)巡壽機(jī)電一屠體化的斜理想控澤制設(shè)備1.塊與指令：ANDLD

梯形圖：塊1“與”塊2功能：兩個(gè)程序塊（觸點(diǎn)組）的串聯(lián)2.塊或指令：ORLD

梯形圖：

塊1“或”塊2功能：兩個(gè)程序塊（觸點(diǎn)組）的并聯(lián)12.3冬.2程序設(shè)計(jì)瘦方法一、可刃編程控建制器的終基本指擴(kuò)令3.定時(shí)器煎指令：TIMTIMN梯形圖：

（1）相當(dāng)于戴時(shí)間繼電鋤器，精度板為0.1秒，電源輪掉電時(shí)，哀定時(shí)器復(fù)喇位，即定暴時(shí)器無(wú)掉頌電保護(hù)功敘能（2）在一騰段程序壯中與計(jì)始數(shù)器不陸能重復(fù)閥使用（3）在一獨(dú)段程序昨中編號(hào)不聚能重復(fù)舒使用TIM像N（N定時(shí)器編谷號(hào)：000-亮127）＃XXXX(設(shè)置值旱為＃0000政-＃999窩9）4、計(jì)數(shù)片器指令批：CNT

CP

R梯形圖：

CNT廳N＃XXX蜓X（N計(jì)數(shù)器編溪號(hào)：000吐-12負(fù)7）（＃XXXX立即數(shù)：敞＃0000膛-999么9）（1）計(jì)數(shù)景器與定堡時(shí)器注吵意事項(xiàng)婦同上（2）和（3）（2）計(jì)數(shù)更器來(lái)一揭脈沖，潤(rùn)計(jì)數(shù)器診減值1，減至潮零時(shí)，嬸產(chǎn)生輸出信執(zhí)號(hào)二、可編眠程控制器購(gòu)的編程方獄法同其它電蒜腦裝置一飄樣，PLC的操作仗是依其妻程序操堂作進(jìn)行懇的，而投程序是從用程序允語(yǔ)言表機(jī)達(dá)，且扇表達(dá)的綁方式多扔種多樣創(chuàng)，不同賄的生產(chǎn)倦廠家，蘆不同的須機(jī)種，苦采用的仔表達(dá)方抹式不同膀，但基睛本上可蹲歸納為梯形圖語(yǔ)言語(yǔ)句表語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言目前常用1、梯形吳圖是在繼電秘控制系統(tǒng)肢電氣原理劣圖基礎(chǔ)上晚開(kāi)發(fā)出來(lái)屠的一種圖評(píng)形語(yǔ)言。亮它繼承了借繼電器接啞點(diǎn)、線圈洽、串聯(lián)、臺(tái)并聯(lián)等術(shù)擁語(yǔ)和類似膽的圖形符悼號(hào)，具有形富象、直通觀、實(shí)臺(tái)用的特義點(diǎn)，不需麗學(xué)計(jì)算凍機(jī)專業(yè)餓知識(shí)，怖電氣技研術(shù)人員雄使用最截方便，符號(hào)對(duì)籃比如表何所示常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)線圈繼電器控制符號(hào)梯形圖符號(hào)元件符號(hào)（1）梯形圖西中的繼朵電器并迎不一定危是物理趕繼電器羽，每個(gè)館繼電器嫌或輸入傲接點(diǎn)各鞠為存儲(chǔ)經(jīng)器中的匠一位，躲相應(yīng)位賄為“1”態(tài)，表示原繼電器線倆圈通電或廉常開(kāi)觸頭財(cái)閉合，或窗常閉觸頭騙斷開(kāi)（2）梯形圖中蝴流過(guò)的電紅流不是物滲理電流，去而是概念爭(zhēng)電流，是睜程序執(zhí)行棄的形象表賣示方式梯形圖乏和助記寧符語(yǔ)言蜻是PLC中最常辜用的編范程語(yǔ)言疫，學(xué)習(xí)壞中應(yīng)注街意以下駱概念注意事討項(xiàng)（4）只有PLC中的物胸理繼電揪器才能白驅(qū)動(dòng)實(shí)樂(lè)際負(fù)載樓，其它吧繼電器林只能作分一種邏晨輯來(lái)使它用，故未稱為“竿軟繼電育器”（3）梯形稈圖中的員繼電器惑接點(diǎn)在危編寫(xiě)用搬戶程序續(xù)時(shí)（即膊作為邏陶輯接點(diǎn)綠）可根衫據(jù)需要勒在梯形歪圖中反秘復(fù)使用濟(jì)，沒(méi)有辭數(shù)量限擊制，既熄可用常予開(kāi)也可在用常閉2、梯形圖翼編程原則（1）PLC編程元件效的觸點(diǎn)在胳編程過(guò)程澆中可以無(wú)筒限次使用饞，每個(gè)繼撇電器的線佩圈在梯形怨圖中只能彩出現(xiàn)一次益，它的觸蔥點(diǎn)可以使灘用無(wú)數(shù)次（2）梯形圖的虧每一邏輯翁行皆起始梢于左母線喪，終止于證線圈。線麻圈總是處咐于最右邊普，而且不熔能有觸點(diǎn)概，線圈不桑能直接與問(wèn)左邊母線晃相連（3）編制梯形停圖時(shí)，應(yīng)希盡量做到臉“上重下拴輕、左重軋右輕”不合理合理不合理合理3、梯形圖領(lǐng)編程方法（1）確定I/O點(diǎn)數(shù)及衣分配（2）編制梯形恭圖和指令語(yǔ)句適表（5）程序以END指令結(jié)去束，程流序的執(zhí)孝行是從隔第一個(gè)針地址到END指令結(jié)萍束，在廣調(diào)試的迅時(shí)候，懸可以利永用這個(gè)紙?zhí)攸c(diǎn)將堪程序分狐成若干棍個(gè)塊，輸進(jìn)行分堪塊調(diào)試?yán)w，直至士程序全調(diào)部調(diào)試酬成功（4）兩個(gè)或兩刮個(gè)以上的揚(yáng)線圈可以使并聯(lián)，但居不可以串左聯(lián)000000100001001FRKMFUQ3~MSB1KMSB2FRKM主電路控制電路例1、三相異當(dāng)步電動(dòng)秩機(jī)直接趕起動(dòng)控材制電路PLC的輸入/輸出接線圖ENDPLC控制電路梯形圖4、指令銅語(yǔ)句表（1）指令巷語(yǔ)句表?yè)岷陀?jì)算混機(jī)匯編習(xí)語(yǔ)言很爪相似（2）編程儲(chǔ)的方式籃是用PLC指令助結(jié)記符按汁控制要挪求組成歉語(yǔ)句表（3）梯形圖略和語(yǔ)句表揉之間可以碌相互轉(zhuǎn)換例1直接起動(dòng)概控制電路昆用指令表饞編寫(xiě)的程高序?yàn)檎Z(yǔ)句號(hào)悶指令助浙記符輔操作終數(shù)（器吩件號(hào)）0僻LD蹲000角011惡OR常0耳110紅12混AND猴-NOT詞0000抬23彈OUT料011踢014斃END12.4可編程倍控制器膀應(yīng)用舉面例分析控制對(duì)象確定控制內(nèi)容選擇PLC類型硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)總裝加統(tǒng)調(diào)符合設(shè)計(jì)要求投入運(yùn)資行調(diào)整硬件否調(diào)整軟件否是例題1:利用PLC實(shí)現(xiàn)正反瓶轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)主電路3~MFRFUKM1.KM2Q......具體要均