空調(diào)控制原理

控制原理

主要內(nèi)容：控制原理通信信號的分類我們所使用的實驗裝置中的通訊控制原理圖典型電器原理圖講解一.控制原理1.控制原理流程圖2.控制測量對象3.測量傳感器4.PID調(diào)節(jié)表5.控制執(zhí)行器1.控制原理流程圖控制理論是一門應(yīng)用科學(xué)，它是隨著科技與經(jīng)濟的發(fā)展而進(jìn)步發(fā)展。我們制造一個系統(tǒng)的目的是要達(dá)到若干物理量的目標(biāo)值。而要達(dá)到這些目標(biāo)值的標(biāo)準(zhǔn)是：穩(wěn)、準(zhǔn)、快，這也是衡量我們系統(tǒng)中控制部分品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論主要是針對單輸入、單輸出系統(tǒng)的，在過程控制中大量的使用PID控制器。我們在本系統(tǒng)中使用的自動控制原理，是經(jīng)典控制理論中的一種單回路的閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)原理。

SVPV目標(biāo)值比較器調(diào)節(jié)器執(zhí)行器物理量(控制測量對象)測量傳感器SVPV目標(biāo)值比較器執(zhí)行器調(diào)節(jié)器物理量(控制測量對象)測量傳感器PID表2.控制測量對象溫度壓力流量（密度）速度噪音電量扭矩濕度3.測量儀器儀表（傳感器）

測量儀器儀表（傳感器）就是一種將實際物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號的儀器。溫度傳感器（鉑電阻、熱電偶）壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計（電磁、轉(zhuǎn)子、浮子、漩渦、質(zhì)量）風(fēng)速、轉(zhuǎn)速（接觸震動式、電磁感應(yīng)式、光電感應(yīng)式）聲納儀電量測量儀（WT130、WT230、功率變送器）扭矩儀溫濕度傳感器溫度傳感器鉑電阻熱電偶補償導(dǎo)線他們之間的區(qū)別：鉑電阻的測量精度是±0.1℃，熱電偶補償導(dǎo)線的測量精度是±0.5℃。鉑電阻比熱電偶的價格較貴。鉑電阻一般在一些較為重要、精度要求高的溫度測點中使用，例如壓縮機的進(jìn)/出口溫度。熱電偶補償導(dǎo)線由于精度不高所以應(yīng)用在次要的溫度測點上，例如壓縮機環(huán)境溫度。壓力變送器壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計電磁、轉(zhuǎn)子、漩渦、質(zhì)量速度測量裝置風(fēng)速、轉(zhuǎn)速（接觸震動式、電磁感應(yīng)式、光電感應(yīng)式）溫濕度傳感器溫濕度傳感器電量測量儀電量測量儀（WT130、WT230、功率變送器）扭矩傳感器扭矩儀噪聲傳感器聲納儀4.數(shù)字調(diào)節(jié)表（PID表）數(shù)字調(diào)節(jié)表山武橫河希曼頓5.控制執(zhí)行器變頻器電機、水泵功率調(diào)整器電加熱（濕）風(fēng)閥調(diào)節(jié)器管道調(diào)節(jié)閥（氣動、電動）變頻器電機、水泵變頻器依據(jù)數(shù)字調(diào)節(jié)表給定的輸出百分比來調(diào)整本身頻率百分比輸出，變頻器輸出頻率就決定了電機的轉(zhuǎn)速。如果電機帶動的是水泵那么就可改變水泵所在管道中的流量大小；我們大家了解到水（風(fēng)）冷冷水機組額定制冷量是一定的，那么流經(jīng)機組的冷媒水流量大小變化，隨之冷媒水進(jìn)出口水的溫度差就可改變。如果電機帶動的是汽車空調(diào)制冷壓縮機，那么就可以改變壓縮機的轉(zhuǎn)速。如果電機帶動的是冷卻塔風(fēng)機，那么就可以改變冷卻塔的散熱量?？傊覀兛梢酝ㄟ^變頻器來控制流量、溫度、轉(zhuǎn)速、散熱量等等物理量。功率調(diào)整器電加熱（濕）調(diào)功器電加濕電加熱風(fēng)量調(diào)節(jié)閥電動執(zhí)行機構(gòu)管道調(diào)奶節(jié)閥管道調(diào)孝節(jié)閥（根氣動、驅(qū)電動）二.信號弊通信的分尖類1)數(shù)哀字量的浩通信a)R域S232運的通信方董式b)R斯S485獵的通信方味式c)壯NI-研488憂.2(飾GPI獎B)的聾通信方恐式2)模擬漿量的通信a)微享電流信大號b)低冒電壓信沖號1)數(shù)字味量的通信數(shù)字量秀就是0柔和1的勿組合0VU01T5Va)株RS2閘32的法通信方掃式這種傳蹈送方式厘是一種剖點對點職信號傳敞送方式每，在短符距離信夏號傳送賊時，信才號傳送遭很穩(wěn)定坡，應(yīng)用賠時電路抄結(jié)構(gòu)簡漠單，易馳于被接蓄受。它郵是在1釋970吃年由美惡國電子區(qū)工業(yè)協(xié)炮會（E歐IA）銅聯(lián)合貝吐爾系統(tǒng)隨、調(diào)從制解調(diào)剃器廠家伸及計算雁機終端送生產(chǎn)廠貢家共同趴制定的桌用于串熄行通訊繩的標(biāo)奏準(zhǔn)。它因的全名蜘是“數(shù)備據(jù)終端肺設(shè)備（寶DTE悅）和數(shù)索據(jù)通訊突設(shè)備（拖DCE逼）之間毛串行敞二進(jìn)制翁數(shù)據(jù)交粗換接口狂技術(shù)標(biāo)討準(zhǔn)”。命他的接囑口的電豪氣特性診是在R鏡S-2燭32-促C中任展何一條予信號線轟的電壓址均為負(fù)飼邏輯關(guān)出系。即?。哼壗栎嫛?箱”，-挺5—妹-15務(wù)V；邏煤輯“0謊”+陣5—積+15零V。隨噪聲容創(chuàng)限為2臘V。即劈燕要求山接收器盜能識別膠低至+月3V的我信號作永為邏輯用“0”癥，高到大-3V殘的信號柱作為修邏輯“限1”。偶由RS垃-23甘2C標(biāo)擠準(zhǔn)規(guī)定那在碼元駛畸變小翼于4%創(chuàng)的情況卡下，傳些輸電纜觀長度應(yīng)站為50版英尺。齒波特率燈上限為壟20K示bps恰。RS2句32RS2討32RS23饞2b)R肺S485克的通信方興式：這種傳答送方式成是一種倦總線通黃信方式趕。它的青帶負(fù)載璃能力較鉗強，所濱以，能骨長距離軟傳送數(shù)釘據(jù)，并理且能形舌成總線適通信方軍式。.癢RS漫-48景5的電披氣特性標(biāo)：邏輯付“1”京以兩線獵間的電練壓差為炸+（2閘—6）膜V表庸示；邏論輯“0適”以兩仍線間的收電壓差鼠為-（休2—6覆）V表漠示。R桶S-4夸85接鐮口是采星用平衡健驅(qū)動器燦和差分佩接收器撿的組合孟，抗共撞模干能擇力增強受，即抗駱噪聲干溪擾性好范。傳輸批距離在蛾3公里硬左右。腳波特率清上限為遙10M伶bps仆。RS48固5RS23逢2c)方NI-則488神.2(輝GPI胳B)的砍通信方琴式：這種傳送觀方式是一方種總線通按信方式。退它的帶負(fù)隊載能力較領(lǐng)強，并且川能形成總衫線通信方歸式；總線牲上可以帶君多個節(jié)點匹。信號傳葉送的速率斥快，適合斥快速、大山批量傳送稻數(shù)據(jù)。GPIB2)模族擬量的罪傳輸a)電流信號脾：0~2兇0mA、免4~2共0mA特點：征在負(fù)載攏電阻允蹤蝶許范圍細(xì)內(nèi)可以固長距離高傳播信咸號。b)電壓信號裙：0~5酷V、1塑~5V、靠0~1妻0V特點：對昆負(fù)載電阻獎沒做特別奸的要求，伶但隨著傳爺輸距離的適增加，傳偉輸導(dǎo)線的滴電阻也將細(xì)增加，那雅么在傳輸遞導(dǎo)線上的絹電壓降也棚會增加，棍那么我要誕得到的信援號就會衰畏減，所以匆不能長距診離傳播。-+I負(fù)載信號-+U負(fù)載信號三.我艙們所使狗用的實庸驗裝置刊中的通抖訊控制姜原理圖計算機信號轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)表數(shù)據(jù)采集器轉(zhuǎn)換口打印機執(zhí)行器觸摸屏PLC設(shè)備故障、按鈕信號采集控制動力設(shè)備控制系統(tǒng)對象：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速……PLC(懷可編程序騰控制器)PLC警(可編酒程序控牧制器)從根本上球說是一個漂裝有程序杏并與輸入器輸出設(shè)備顧相連的C壺PU（中板央處理單儉元），P鈴LC受程男序控制，摸當(dāng)輸入設(shè)梳備轉(zhuǎn)為O嫩N（或者栗OFF）踩信號輸入莊時就會產(chǎn)姓生適當(dāng)?shù)臐憫?yīng)，該擾響應(yīng)通常蛾是向某種樹輸出設(shè)備臨發(fā)一個O絹N（或黨者OFF紅）信號。鵲輸入設(shè)備鬧可以是按點鈕、限位賭開關(guān)、或芽其他能產(chǎn)豪生信號并矩輸入到P李LC的設(shè)折備。輸出圈設(shè)備可以葛是指示燈歷、交流接刺觸器、中料間繼電器勸或其它能涌被PLC先輸出信隆號所控制處的設(shè)備。百當(dāng)然，P近LC還有屢其它很多召功能模塊禁，比如有墻的裝置中冒就采用了轉(zhuǎn)模擬量模袖塊，將一籠些標(biāo)準(zhǔn)的倘電信號采技集進(jìn)來，傭?qū)⑵滢D(zhuǎn)換餓成標(biāo)準(zhǔn)的插電量信號廊后再傳給莊PID控碑制器和數(shù)械據(jù)采集器采。PLC(顆可編程序西控制器)四.典型電塌器原理辮圖講解電氣圖的儀器儀返表符號及迷功能解葡釋：SCR代表調(diào)集功器，PID代表數(shù)魄字調(diào)節(jié)劣表，WT23系0代表功率持測量儀,L代表電流圣互感器等唯等?？諝忾_關(guān)喂代情號為Q功能：實現(xiàn)主茶回路的布短路和眨過載保護(hù)，在燦設(shè)備檢布修時實夫現(xiàn)手動它斷電。功能：用來歉接通和麥斷開電都動機或這其他設(shè)院備的主也回路，爛其輔助廁觸點通看過電流湊較小，雁常接在胸控制回袖路中。接觸器篩代洪號為KM熱過載繼傷電器整定啄值旋鈕。熱過載繼真電器復(fù)位孫鍵。熱過載繼蜜電器模擬酸報警鍵。熱過載繼成電器文代號資為FR功能：用來保稈護(hù)電動機湖使之避免詠長期過載甩。功能：用來傳戒遞信號和壩同時控制欺多個電路家，也可直咳接用來控道制小容量跨電動機或獨其它電氣嗽執(zhí)行元件扣。中間繼旦電器斯代號為KA與交流么接觸器偵的區(qū)別：中間賴?yán)^電器賢用來控映制小容砍量電動樣機或其掙它電氣錄執(zhí)行元褲件，交態(tài)流接觸味器是控浴制主動沙力回路給設(shè)備的蒜。功能：簡單哪而有效泡的短路雁保護(hù)電使器。熔斷器旺代號為FU信號轉(zhuǎn)筋換器午代別號為G01天~**功能：實現(xiàn)不精同類型和認(rèn)規(guī)格的信有號之間的鑒轉(zhuǎn)換。GPI