第四章 點(diǎn)的合成

第四章點(diǎn)的合成第1頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四2、

建立絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)的概念，并探討運(yùn)動(dòng)分解與合成的規(guī)律。1、

擬用定、動(dòng)兩個(gè)參考系，描述一個(gè)點(diǎn)（動(dòng)點(diǎn)即研究對(duì)象）的運(yùn)動(dòng)；分析動(dòng)點(diǎn)相對(duì)定、動(dòng)兩參考系運(yùn)動(dòng)間的關(guān)系。3、

速度合成定理及其應(yīng)用第4章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)4、

加速度合成定理及其應(yīng)用

主要內(nèi)容第2頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四第4章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)1、掌握三種運(yùn)動(dòng)的分析，三種速度的定義、判斷與計(jì)算；2、熟練掌握速度合成定理及其應(yīng)用；3、熟練掌握加速度合成定理及其應(yīng)用；4、會(huì)恰當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系?；疽螅旱?頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四第4章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)§4-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第4頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四一、靜(定)系、動(dòng)系與動(dòng)點(diǎn)y’x’OyxO’P動(dòng)系：固連在其他相對(duì)靜系運(yùn)動(dòng)的物體上的參考坐標(biāo)系，用Oxy表示。靜(定)系:固連在地面（或相對(duì)地面靜止不動(dòng)的物體）上的參考坐標(biāo)系，用Oxy表示。動(dòng)點(diǎn)：研究對(duì)象（點(diǎn)P）§4-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第5頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四二、三種運(yùn)動(dòng)的定義絕對(duì)運(yùn)動(dòng)

—

動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)

—

動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)

牽連運(yùn)動(dòng)—

點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直線曲線

剛體的運(yùn)動(dòng)平移轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)§4-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第6頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四定參考系？動(dòng)參考系？絕對(duì)運(yùn)動(dòng)？相對(duì)運(yùn)動(dòng)？

牽連運(yùn)動(dòng)？大梁不動(dòng)時(shí)三、實(shí)例分析§4-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第7頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四定參考系？動(dòng)參考系？絕對(duì)運(yùn)動(dòng)？牽連運(yùn)動(dòng)？相對(duì)運(yùn)動(dòng)？三、實(shí)例分析§4-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第8頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：曲線（圓弧）直線平移絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：鉛垂直線動(dòng)系：定系：Oxy動(dòng)點(diǎn)：桿AB上的A點(diǎn)三、實(shí)例分析§4-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第9頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四四、兩點(diǎn)重要結(jié)論§4-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)1.運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性：物體對(duì)于不同的參考系，其運(yùn)動(dòng)各不相同。2.三種運(yùn)動(dòng)的關(guān)系：動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系定系相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)第10頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四§4-2速度合成定理第4章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

第11頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四速度合成定理將建立動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度，相對(duì)速度和牽連速度之間的關(guān)系?！?-2速度合成定理第12頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡zxyOz’x’y’Mt絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡M

M1一、速度合成定理t+trrr1§4-2速度合成定理第13頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四一、速度合成定理z’x’y’

M1rr'r1r=r'+r1§4-2速度合成定理第14頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四一、速度合成定理速度合成定理動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于其牽連速度與相對(duì)速度的矢量和?！?-2速度合成定理第15頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四絕對(duì)速度牽連速度相對(duì)速度

牽連速度——?jiǎng)酉瞪吓c動(dòng)點(diǎn)重合之點(diǎn)（牽連點(diǎn)）的絕對(duì)速度，稱(chēng)為牽連速度。二、牽連速度§4-2速度合成定理第16頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四牽連點(diǎn)§4-2速度合成定理第17頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四牽連點(diǎn)§4-2速度合成定理第18頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四牽連點(diǎn)§4-2速度合成定理第19頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四牽連點(diǎn)§4-2速度合成定理第20頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四牽連點(diǎn)§4-2速度合成定理第21頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四

1、若取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)在曲桿O1BC上，畫(huà)出牽連速度的方向二、牽連速度§4-2速度合成定理課堂練習(xí)：ve第22頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四課堂練習(xí)：

2、半徑為R的圓輪以勻角速度w作純滾動(dòng),帶動(dòng)桿AB繞B作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),D是輪與桿的接觸點(diǎn)。若取輪心C為動(dòng)點(diǎn)，桿為動(dòng)系，則動(dòng)點(diǎn)C的牽連速度為_(kāi)__________。

.CDBωωABA二、牽連速度§4-2速度合成定理ve第23頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四1、牽連運(yùn)動(dòng)與牽連速度－牽連運(yùn)動(dòng)是剛體(動(dòng)系)的運(yùn)動(dòng)；牽連速度是剛體上一點(diǎn)(與動(dòng)系相重合的點(diǎn))的速度。三、速度合成定理的應(yīng)用2、速度合成定理為平面矢量式，由此可以寫(xiě)出兩個(gè)分量式，用于求解兩個(gè)未知量?！?-2速度合成定理第24頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四3、求解合成運(yùn)動(dòng)的速度問(wèn)題的一般步驟為：選取動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系和靜系。三種運(yùn)動(dòng)、三種速度的分析。根據(jù)速度合成定理va=vr+

ve合成速度平行四邊形。絕對(duì)速度在對(duì)角線方向。根據(jù)速度平行四邊形，求出未知量。

恰當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和靜系是求解合成運(yùn)動(dòng)問(wèn)題的關(guān)鍵?！?-2速度合成定理第25頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四

4、動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取原則動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系不能同時(shí)固連在同一個(gè)剛體上。動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要明顯。§4-2速度合成定理第26頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題1已知：OA=r，，OO1=l。圖示瞬時(shí)OAOO1曲柄擺桿機(jī)構(gòu)求：擺桿O1B角速度1刨床的急回機(jī)構(gòu)§4-2速度合成定理第27頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題1§4-2速度合成定理第28頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四解：1.選擇動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系與定系動(dòng)系－O1x‘y'，固連于搖桿O1B動(dòng)點(diǎn)－滑塊A

y'x'定系－固連于機(jī)座例題1§4-2速度合成定理第29頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四2.運(yùn)動(dòng)分析

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－

相對(duì)運(yùn)動(dòng)－牽連運(yùn)動(dòng)－以O(shè)為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)沿O1B的直線運(yùn)動(dòng)搖桿繞O1軸的擺動(dòng)例題1§4-2速度合成定理第30頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四應(yīng)用速度合成定理3.速度分析

絕對(duì)速度：

相對(duì)速度：

牽連速度：rlva＝OA·w＝rw

，方向垂直于OA

大小未知，方向沿?fù)u桿O1B例題1ve為所要求的未知量，方向垂直于O1B

§4-2速度合成定理第31頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四rl其中所以可得大?。悍较颍海?？例題1§4-2速度合成定理第32頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四討論：

若取搖桿O1B上A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連曲柄OA，則相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡是什么曲線？例題1§4-2速度合成定理第33頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題1§4-2速度合成定理第34頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四wOADCBq

已知：正弦機(jī)構(gòu)中，曲柄OA＝l，角速度w，

q＝30o求：連桿BCD的速度。例題2§4-2速度合成定理第35頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題2§4-2速度合成定理第36頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四1、選擇動(dòng)點(diǎn)與動(dòng)系OwADCBq動(dòng)點(diǎn)－曲柄上的A點(diǎn)；動(dòng)系－連桿BCD上O′x′y′x′y′O′2、分析運(yùn)動(dòng)和速度以O(shè)為圓心、l為半徑的等速圓周運(yùn)動(dòng)。沿BC方向的直線運(yùn)動(dòng)。鉛垂方向的平動(dòng)。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－相對(duì)運(yùn)動(dòng)－牽連運(yùn)動(dòng)－解：已知曲柄運(yùn)動(dòng)，求連桿的運(yùn)動(dòng)。例題2§4-2速度合成定理第37頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四OwADCBqx′y′O′2、分析運(yùn)動(dòng)和速度牽連速度：

ve＝？，方向已知。絕對(duì)速度

：va＝wl，方向已知相對(duì)速度：

vr＝？，方向已知例題2vavrve§4-2速度合成定理第38頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)例題3已知：OC＝e,,（勻角速度）圖示瞬時(shí),OCCA

且O，A，B三點(diǎn)共線。求：從動(dòng)桿AB的速度?！?-2速度合成定理第39頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題3R§4-2速度合成定理第40頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四解：動(dòng)點(diǎn)：A點(diǎn)（直桿）動(dòng)系：圓盤(pán)例題3已知：OC＝e,,相對(duì)運(yùn)動(dòng)－牽連運(yùn)動(dòng)－

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－

§4-2速度合成定理第41頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四大?。悍较颍海?？例題3已知：OC＝e,,§4-2速度合成定理第42頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四討論：

若取凸輪上A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連AB，則相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡是什么曲線？例題3§4-2速度合成定理第43頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四桿OA=l，繞定軸以角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)A端推動(dòng)滑塊B沿軸x運(yùn)動(dòng)（如圖示）。設(shè)分析運(yùn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi)桿與滑塊并不脫離，則滑塊的速度vB的大小用桿的轉(zhuǎn)角j與角速度w表示為：（A）（B）（C）（D）答案：B[討論]wOAjBxyvavevr§4-2速度合成定理第44頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題4如圖所示為裁紙板的簡(jiǎn)圖。紙板ABCD放在傳送帶上，并以勻速度v1=0.05m·s-1與傳送帶一起運(yùn)動(dòng)，裁紙刀固定在刀架K上，刀架K以勻速度v2=0.13m·s-1沿固定導(dǎo)桿EF運(yùn)動(dòng)，試問(wèn)導(dǎo)桿EF的安裝角θ應(yīng)取何值才能使切割下的紙板成矩形。ABCDEFKθv2v1§4-2速度合成定理第45頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題4§4-2速度合成定理第46頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四ABCDEFKθ例題4

1.選擇動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系相對(duì)運(yùn)動(dòng)－垂直于紙板的運(yùn)動(dòng)方向的直線運(yùn)動(dòng)。牽連運(yùn)動(dòng)－

隨紙板一起作水平向左的平移。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－

沿導(dǎo)桿的直線運(yùn)動(dòng)。動(dòng)系－固連于紙板ABCD上。動(dòng)點(diǎn)－取刀架K為動(dòng)點(diǎn)。

2.運(yùn)動(dòng)分析解：已知：v1=0.05m·s-1，

v2=0.13m·s-1求：qv1v2§4-2速度合成定理第47頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題4EABCDFKθ故導(dǎo)桿的安裝角3.速度分析

相對(duì)速度：

大小未知，方向垂直于紙板的運(yùn)動(dòng)方向。由幾何關(guān)系可得q應(yīng)用速度合成定理v1vrva=v2ve=v1

絕對(duì)速度：

va=v2，方向沿桿EF向左上。

牽連速度：

ve=v1

，方向水平向左?！?-2速度合成定理第48頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四練習(xí)已知：O1A以勻角速度w繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，O1A=r，O2B=2L，CDE構(gòu)件CD段水平，DE段在j=60o的滑道內(nèi)。在圖示位置時(shí)，O1A桿水平，滑塊A處于O2B中點(diǎn)，試求：該瞬時(shí)CDE構(gòu)件的速度。O1jBwAO2CDE§4-2速度合成定理第49頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四這一結(jié)論在一般情形下不正確！§4-3加速度合成定理√第4章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

第50頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四特例wr§4-3加速度合成定理veaevrar第51頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四加速度合成定理其中稱(chēng)為科氏加速度。加速度合成定理——點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于牽連加速度、相對(duì)加速度與科氏加速度的矢量和?！?-3加速度合成定理第52頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四B'AB科氏加速度的物理意義科氏加速度是牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)速度和牽連速度相互影響的結(jié)果。M'M§4-3加速度合成定理第53頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)§4-3加速度合成定理第54頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四[討論]圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：O1A=O2B，AB=O1O2，O1A以w的角速度繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)M沿平板上直槽運(yùn)動(dòng)的相對(duì)速度為vr

。若取M點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，板為動(dòng)系，則動(dòng)點(diǎn)M的科氏加速度為_(kāi)_______。

wvr§4-3加速度合成定理第55頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四[討論]§4-3加速度合成定理圖示矩形板繞鉛垂軸以的角速度we轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)M沿矩形板鉛垂邊以相對(duì)速度vr運(yùn)動(dòng)。若取M點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，板為動(dòng)系，則動(dòng)點(diǎn)M的科氏加速度為_(kāi)_______。

eM第56頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題5

已知：OA=l，

w0，a0，qDBCAOqw0a0求：圖示瞬時(shí)送料槽D的速度和加速度?！?-3加速度合成定理第57頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題5§4-3加速度合成定理第58頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四DBCAOqw0a0解：1.選擇動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系。動(dòng)系－2.運(yùn)動(dòng)分析。

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－沿導(dǎo)桿滑槽的鉛垂直線運(yùn)動(dòng)

牽連運(yùn)動(dòng)－動(dòng)點(diǎn)－O'x'y'滑塊A

固連于導(dǎo)桿BC以O(shè)為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)

相對(duì)運(yùn)動(dòng)－導(dǎo)桿BC沿水平直線的平移例題5§4-3加速度合成定理第59頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四DBCAOqw0a0O'x'y'3.速度分析。

絕對(duì)速度：

相對(duì)速度：

牽連速度：求得：大小未知，方向水平向右大小未知，方向鉛垂向上va=lw0，方向與OA垂直例題5qvrveva§4-3加速度合成定理第60頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四DBCAOqw0a0O'x'y'4.加速度分析。絕對(duì)加速度法向分量：相對(duì)加速度：牽連加速度：絕對(duì)加速度切向分量：aan

=lw02

，沿著AOaat=la0，方向與OA垂直，指向左下方。大小未知，方向水平，假設(shè)向右。大小未知，方向沿O′y′軸例題5θarθaeaataan§4-3加速度合成定理第61頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四投影到O′x′軸例題5負(fù)號(hào)表示在此瞬時(shí)ae的指向與圖中所假設(shè)的相反

DBCAOqw0a0O'x'y'θarθaeaataan§4-3加速度合成定理第62頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題6ABvanjR求：桿AB在圖示位置時(shí)的加速度。

已知：凸輪半徑R，圖示瞬時(shí)的v、a。

§4-3加速度合成定理第63頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題6§4-3加速度合成定理第64頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四ABvanjR

解：1.選擇動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系。動(dòng)系－2.運(yùn)動(dòng)分析。

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－動(dòng)點(diǎn)－

相對(duì)運(yùn)動(dòng)－AOx'y'AB的端點(diǎn)A

Ox′y′，固連于凸輪直線運(yùn)動(dòng)例題6§4-3加速度合成定理第65頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四

牽連運(yùn)動(dòng)－沿凸輪輪廓曲線運(yùn)動(dòng)解：1.選擇動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系。動(dòng)系－2.運(yùn)動(dòng)分析。

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－動(dòng)點(diǎn)－

相對(duì)運(yùn)動(dòng)－AB的端點(diǎn)A

Ox′y′，固連于凸輪直線運(yùn)動(dòng)水平平移例題6§4-3加速度合成定理第66頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四

動(dòng)系－動(dòng)點(diǎn)－

相對(duì)運(yùn)動(dòng)－?凸輪的A1點(diǎn)固連于桿AB例題6§4-3加速度合成定理第67頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四ABvanjRAOx'y'3.速度分析。

絕對(duì)速度：

相對(duì)速度：

牽連速度：j大小未知，方向沿桿AB向上大小未知，方向沿凸輪A點(diǎn)的切線例題6ve=

v，方向水平向右vevavr§4-3加速度合成定理第68頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四

4.加速度分析。絕對(duì)加速度：相對(duì)加速度切向分量：牽連加速度：相對(duì)加速度法向分量：ABvanjRO大小未知，方向沿直線AB大小未知，方向垂直于OAarn

=vr

2

/

R，沿著OA，指向O例題6ae=

a

，沿水平方向aaae§4-3加速度合成定理第69頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四根據(jù)加速度合成定理法線n上的投影式ABvanjROaeaa大小：方向：？？例題6§4-3加速度合成定理第70頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題7已知：OA=r，w0，

BC=DE，BD=CE=lABCDEOw0wa求：圖示位置時(shí)，桿BD的角速度和角加速度。

§7-3加速度合成定理第71頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題7§7-3加速度合成定理第72頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四ABCDEOw0wa

解：1.選擇動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系。動(dòng)系－2.運(yùn)動(dòng)分析。

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－牽連運(yùn)動(dòng)－動(dòng)點(diǎn)－

相對(duì)運(yùn)動(dòng)－x'y'滑塊A

Cx′y′，固連于桿BC以O(shè)為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)沿桿BC直線運(yùn)動(dòng)平移例題7§7-3加速度合成定理第73頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四ABCDEOw0wa

3.速度分析。w0r桿BD的角速度大小為大小：方向：？vB

ll例題7vavBvevr§7-3加速度合成定理第74頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四ABCDEOw0wa4.加速度分析。大?。悍较颍篴l？w02rw2lll例題7aaar§7-3加速度合成定理第75頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四

y4.加速度分析。大小：方向：al？w02rw2l例題7ABCDEOw0wallaaar§7-3加速度合成定理第76頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題8

已知：凸輪機(jī)構(gòu)在圖示瞬時(shí)，OA=r，凸輪輪廓曲線在A點(diǎn)的曲率半徑為r，其法線n—n與OA的夾角為q，凸輪繞固定軸O以等角速度w0轉(zhuǎn)動(dòng)。求：此時(shí)挺桿平動(dòng)的加速度?！?-3加速度合成定理第77頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題8§4-3加速度合成定理第78頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四y'x'O′解：1.選擇動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系

動(dòng)系－固連于凸輪2.運(yùn)動(dòng)分析絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－沿Oy軸的直線運(yùn)動(dòng)

相對(duì)運(yùn)動(dòng)－A點(diǎn)沿凸輪輪廓的曲線運(yùn)動(dòng)

牽連運(yùn)動(dòng)－凸輪及動(dòng)坐標(biāo)系的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)－挺桿的端點(diǎn)A

例題8§4-3加速度合成定理第79頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四y'x'O′3.速度分析可求得：w0r大?。悍较颍?？？例題8vavrθve§4-3加速度合成定理第80頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四y'x'O′4.加速度分析。大小：方向：？w02r？投影到n—n軸上例題8aaaCae§4-3加速度合成定理第81頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題9

已知：h，圖示瞬時(shí)的j，w

，且a=0。jwOAByxy'x'h

求：該瞬時(shí)滑塊A的絕對(duì)加速度?！?-3加速度合成定理第82頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四例題9§4-3加速度合成定理第83頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四jwOAByxhy'x'B1.選擇動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系相對(duì)運(yùn)動(dòng)－沿導(dǎo)桿OB的直線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)－

導(dǎo)桿OB繞軸O的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)－

沿導(dǎo)軌的水平直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)系－Ax'y'固連于導(dǎo)桿動(dòng)點(diǎn)－取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)

2.運(yùn)動(dòng)分析解：3.速度分析例題9vevrva§4-3加速度合成定理第84頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四3.加速度分析。投影到Oy′軸上jwOAByxy'x'hvr？？大?。悍较颍豪}9acaearaa§4-3加速度合成定理第85頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四結(jié)論與討論第4章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

第86頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四一、關(guān)于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性

運(yùn)動(dòng)分析、速度與加速度分析中要特別注意運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，也就是對(duì)于不同的參考系，有不同的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。結(jié)論與討論第87頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四一、關(guān)于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性結(jié)論與討論第88頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四二、關(guān)于動(dòng)點(diǎn)與動(dòng)系的選擇1、選擇動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的原則動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系應(yīng)分別選擇在兩個(gè)不同的剛體上。動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選擇應(yīng)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡簡(jiǎn)單、直觀。結(jié)論與討論第89頁(yè)，共110頁(yè)，2023年，2月20日，星期四二、關(guān)于動(dòng)點(diǎn)與動(dòng)系的選擇結(jié)論與討論第9