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2023/5/171§4-3三相異步電動(dòng)機(jī)定子磁動(dòng)勢(shì)及磁場(chǎng)一、單相交流繞組的磁動(dòng)勢(shì)-脈振磁動(dòng)勢(shì)1、整距線圈的磁動(dòng)勢(shì)二極電機(jī),定子槽上只有一個(gè)整距線圈,通入交流電。極軸線SN某一時(shí)刻(ωt=0)磁動(dòng)勢(shì)波形極軸線定子圓周展開線2023/5/172磁動(dòng)勢(shì)大?。河捎诰€圈中通過的是交流電流,所以其產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)分布的矩形波幅值的一般表達(dá)式為:可見:整距線圈中通過正弦變化的交流電流時(shí)所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)分布波的幅值,即矩形的高度是時(shí)間的函數(shù),隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的電流到達(dá)最大值時(shí),矩形的高度達(dá)到最大值Fym;電流為零時(shí),矩形的高度為零,即矩形消失;電流為負(fù)值時(shí),磁動(dòng)勢(shì)將隨著改變方向。2023/5/173結(jié)論:整距線圈所形成的磁動(dòng)勢(shì)在任何瞬間時(shí),空間的分布總是一個(gè)矩形波;而在空間上任意一點(diǎn)的大小隨電流的變化而變化。這種從空間上看位置固定,從時(shí)間上看大小在正負(fù)最大值之間變化的磁動(dòng)勢(shì)稱為脈振磁動(dòng)勢(shì)。磁動(dòng)勢(shì)的頻率就是交流電流的頻率。以上分析的是一對(duì)極的情況,在多極電機(jī)中,如果取一對(duì)極內(nèi)的磁動(dòng)勢(shì)來分析,與兩極電極的磁動(dòng)勢(shì)完全相同,即p對(duì)極磁動(dòng)勢(shì)分布波形僅是周期數(shù)增加為p倍而已。異步電機(jī)整距線圈磁動(dòng)勢(shì)分布和大小變化規(guī)律為在空間上按矩形波分布,大小隨時(shí)間作正弦變化。2023/5/174矩形波磁動(dòng)勢(shì)的諧波分析法:由于磁動(dòng)勢(shì)分布對(duì)橫軸周期奇對(duì)稱即f(x)=-f(x+τ),矩形波中僅含有1、3、5等奇次諧波,又對(duì)稱于縱軸,即f(x)=f(-x),則矩形波中只含有余弦項(xiàng)。基波幅值:諧波幅值:2023/5/175整距線圈產(chǎn)生的脈振磁動(dòng)勢(shì)分解后表達(dá)式為:基波在空間按正弦分布;在時(shí)間上,任何一個(gè)位置的磁勢(shì)都按正弦變化。所以基波是一個(gè)正弦分布的正弦脈振磁勢(shì)。fy1=Fy1cos(πx/τ)
cosωt
2023/5/1762、線圈組的磁動(dòng)勢(shì)異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組是分布的,所以無論單層繞組還是雙層繞組,組成線圈組的線圈或等效的線圈組的線圈,相互之間隔一個(gè)槽距角,并且是串聯(lián)的。(1)整距線圈線圈組磁動(dòng)勢(shì)q個(gè)線圈構(gòu)成一個(gè)線圈組,線圈與線圈之間錯(cuò)開一個(gè)槽距角α,稱為分布繞組。2023/5/177線圈組的磁勢(shì)等于q個(gè)線圈磁勢(shì)在空間的疊加,工程上,為便于分析,用矢量相加的方法代替波形逐點(diǎn)相加,因?yàn)榛ù艅?dòng)勢(shì)在空間按正弦規(guī)律分布,故可用一個(gè)相應(yīng)的空間矢量來代表。矢量的長(zhǎng)度代表基波磁動(dòng)勢(shì)的幅值Fy1
,各基波磁動(dòng)勢(shì)間空間位移,就是代表各基波磁動(dòng)勢(shì)的矢量間的位移。把長(zhǎng)度等于Fy1的q個(gè)互差α電角度的基波磁動(dòng)勢(shì)矢量相加就可得出線圈組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)Fq1
,即:由于這q個(gè)基波磁動(dòng)勢(shì)矢量大小相等,又依次位移α電角度,相加起來就構(gòu)成了正多邊形的一部分。設(shè)R為該多邊形的外接圓半徑,根據(jù)幾何關(guān)系,正多邊形每個(gè)邊所對(duì)的圓心角等于兩個(gè)矢量之間的夾角,所以可求出q個(gè)整距線圈組成的線圈組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)的幅值為:而每個(gè)基波磁動(dòng)勢(shì)矢量的幅值為可求得Fq1為2023/5/178繞組基波磁動(dòng)勢(shì)分布因數(shù)Kq1表示同樣匝數(shù)分布繞組,其基波磁動(dòng)勢(shì)比有同樣匝數(shù)集中繞組的基波磁動(dòng)勢(shì)減小的系數(shù),或者可理解為把繞組中各線圈排列成分布以后所引起基波磁動(dòng)勢(shì)的一個(gè)折扣,即:由于,q個(gè)矢量的矢量和小于q倍的矢量(代數(shù)和),所以kq1
<1。同理,可推得線圈組高次諧波磁動(dòng)勢(shì)的幅值Fqv為例題:四極三相異步機(jī),Q=36,計(jì)算1,3,5,7次諧波磁動(dòng)勢(shì)分布因數(shù)2023/5/1792023/5/1710(2)短距線圈線圈組磁動(dòng)勢(shì)以q=2,τ=6,y1=5的雙層短距疊繞組為例,一對(duì)極下屬同一相的兩個(gè)線圈組如圖。可認(rèn)為上層邊1、2和7、8,下層邊12、13和6、7為兩組整距線圈的線圈組,它們?cè)诳臻g上相互之間的位移為電角度ε,正好是線圈節(jié)距縮短的角度:這時(shí)上、下兩層整距線圈組的合成磁動(dòng)勢(shì)分解的基波和各次諧波中,基波磁動(dòng)勢(shì)的幅值相等為Fq1,相互位移為ε,ν次諧波磁動(dòng)勢(shì)的幅值為Fqν
,相互間位移為εν。雙層短距繞組的磁勢(shì)等于兩個(gè)等效單層繞組的磁勢(shì)在空間疊加。2023/5/1711ky1
稱為基波磁動(dòng)勢(shì)的節(jié)距因數(shù)。節(jié)距因數(shù)和分布因數(shù)具有相似的物理意義,它代表線圈采用短距后所形成的磁動(dòng)勢(shì)比整距時(shí)應(yīng)打的折扣,即:由于兩短距線圈的線圈組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)是兩個(gè)整距線圈的線圈組基波磁動(dòng)勢(shì)的矢量和,因此總小于兩個(gè)整距線圈的線圈組基波磁動(dòng)勢(shì)矢量的代數(shù)和,所以線圈采用整距時(shí)ky1=1,而采用短距時(shí)ky1<1。同理,可推得線圈組高次諧波磁動(dòng)勢(shì)的幅值Fqν為:2023/5/1712由上面分析可知:線圈由集中放置改為分布放置,基波磁動(dòng)勢(shì)要打一折扣kq1,線圈由整距放置改為短矩放置,基波磁動(dòng)勢(shì)又要打一折扣ky1,那么由短距線圈組成的分布繞組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)幅值等于具有相同匝數(shù)的整距集中繞組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)幅值乘以系數(shù)kw1=ky1kq1
,kw1為基波繞組因數(shù)。諧波磁動(dòng)勢(shì)也是這樣,kwv=kyvkqv
。相繞組勢(shì)由含有q個(gè)線圈的線圈組聯(lián)接構(gòu)成的,故在清楚線圈和線圈組的磁動(dòng)勢(shì)基礎(chǔ)上,可推導(dǎo)出相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)。一相繞組的磁動(dòng)勢(shì)并不是整個(gè)繞組的安匝數(shù),而是指每對(duì)極下這個(gè)相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)。所以相繞組基波合成磁動(dòng)勢(shì)的幅值是一對(duì)極下線圈中電流所形成的磁動(dòng)勢(shì)的幅值。2023/5/17133、相繞組的磁動(dòng)勢(shì)設(shè)極對(duì)數(shù)為p,每極每相槽數(shù)為q的雙層短距繞組,每個(gè)線圈組有q個(gè)線圈,如線圈的匝數(shù)為Ny,則一個(gè)相繞組每對(duì)極下線圈的匝數(shù)為2qNy。如相繞組的總匝數(shù)N,有:那么其基波合成磁動(dòng)勢(shì)幅值為:ν次諧波磁動(dòng)勢(shì)的幅值為:
如空間坐標(biāo)原點(diǎn)取在相繞組的軸線處,則單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)方程為:2023/5/1714202
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