電大可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn) 形考任務(wù)2

可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)形考任務(wù)二實訓(xùn)報告基本邏輯指令實訓(xùn)一、 實訓(xùn)目的：掌握基本邏輯指令的相關(guān)知識。進一步掌握編程軟件中繪制含有基本邏輯指令的梯形圖的方法。進一步熟悉編程軟件的通信設(shè)置和程序下載。熟悉運用編程軟件進行控制系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試。二、 實訓(xùn)要求：根據(jù)功能控制要求，編寫PLC程序，并通過編程軟件進行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作；PLC的基本邏輯指令是PLC編程的基礎(chǔ)，是使用最多的指令，因此必須熟練掌握。三、實訓(xùn)內(nèi)容:名稱梯形圖語句表功能常開觸點1 BitH—LD常開觸點與左側(cè)母線相連接Bit—1 1—A常開觸點與其他程序段相串連—1H-10常開觸點與其他程序段相并連常閉觸點I BitflLDN常閉觸點與左側(cè)母線相連接Bit—1/1—AX常閉觸點與其他程序段相串連

Bit—i——1/1—1。\常閉觸點與其他程序段相并連立即常開觸點1 BitLDI立即常開觸點與左側(cè)母線相連接Bit 111 AI立即常升觸點與其他程序段相串連Bit—I——11—'01立即常開觸點與其他程序段相并連立即常閉觸點1 Biti—LDNI立即常閉觸點與左側(cè)母線相連接Bit―〃一ANI立即常閉觸點與其他程序段相串連Bit [—11-—'0NI立即常閉觸點與其他程序段相并連取反—|not|—NOT改變能流輸入的狀態(tài)正跳變—P—EU檢測到一次正跳變，能流接通一個掃描周期負跳變—n| ED檢測到一次負跳變，能流接通一個掃描周期輸出Bit—( )將運算結(jié)果輸出到某個寄存器立即輸出Bit—(1)=1將運算結(jié)果立即輸出到某個寄存器表S7-200系列基本邏輯指令學(xué)習(xí)牢記這些指令，并通過下面一個小任務(wù)來深入了解基本邏輯指令的應(yīng)用。使用S7-200PLC的基本指令編寫一個電動機連續(xù)運行的程序，并進行下載，監(jiān)控和調(diào)試。四、實訓(xùn)器材：所需的工具、設(shè)備及材料常用電工工具、萬用表等。PC機。所需設(shè)備、材料見表“序號標(biāo)準代號器件名稱型號規(guī)格數(shù)量備注1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES7216-28D23-0XB82PPI通信電纜RS232-4851 表設(shè)備、材料明細表五、實訓(xùn)步驟：(一)硬件連線操作實訓(xùn)本次任務(wù)涉及的內(nèi)容極為簡單，因此接線時主要將PLC的電源線和通信線連接上即可。PLC電源線：連接PLC的L和N端，見圖1。圖1PLC電源線PLC通信線：一端連電腦串口，另外一端連PLC串口，見圖2和圖3。

圖2PLC通信線電腦端圖3PLC通信線PLC端（二）調(diào)試實訓(xùn)程序通信讀取PLC,下載程序并監(jiān)控。仔細監(jiān)控狀態(tài)下觸點和線圈的情況，觀察程序是否正常運行，若有異?，F(xiàn)象應(yīng)馬上斷電，重新修整程序，直到PLC能正常運行程序。圖5為讀取PLC,圖6所示為程序下載界面，圖7所示為程序調(diào)試界面。MtiMtv<??■，，:mhkw?r*Maoazm?■req ?占圖5為讀取PLC

圖6所示為程序下載界面圖6所示為程序下載界面圖7所示為程序調(diào)試界面六、實訓(xùn)總結(jié)“與"和“與非"（A,AN）指令邏輯“與"在梯形圖里用串聯(lián)的觸點回路表示，被掃描的操作數(shù)則表示為觸點符號，操作數(shù)標(biāo)在觸點上方。在PLC中規(guī)定：如果觸點是常開觸點（動合觸點），則常開觸點“動作”認為是“1”狀態(tài)，常開觸點“不動作”認為是“0”狀態(tài)。如果觸點是常閉觸點（動斷觸點），則常閉觸點“動作”認為是“0”狀態(tài)，常閉觸點“不動作”認為是“1”狀態(tài)?！盎颉焙汀盎蚍恰保?,ON）指令邏輯“或”在梯形圖里用并聯(lián)的觸點回路表示，被掃描的操作數(shù)標(biāo)在觸點上方。在觸點并聯(lián)的情況下，若有一個或一個以上的觸點閉合，則該回路就“通電”?！爱惢颉焙汀爱惢蚍?指令在S7系列PLC的語句表中沒有“異或”和“異或非”指令，類似的功能只能用簡單的“與或”指令來完成。嵌套表達式和先“與”后“或”。當(dāng)邏輯串是串并聯(lián)的復(fù)雜組合時，CPU的掃描順序是先“與”后“或”。復(fù)雜邏輯運算的指令規(guī)則是：先“與”后“或”邏輯不加括號，先“或”后“與”邏輯加括號。“輸出"（LAD）指令輸出指令像繼電器邏輯圖中的線圏一樣工作。如果電流能夠流經(jīng)電路到達線圈的話，則繼電器線圈通電，其常開觸點閉合；否則線圈不通電，常開觸點斷開。在LAD中，只能將輸出指令放在邏輯符號串的最右端。七、實訓(xùn)心得通過這次對PLC控制，讓我了解了pic梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC