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表面組裝技術生產(chǎn)線實訓報告優(yōu)質(zhì)資料(可以直接使用,可編輯優(yōu)質(zhì)資料,歡迎下載)
南通職業(yè)大學表面組裝技術生產(chǎn)線實訓報告優(yōu)質(zhì)資料(可以直接使用,可編輯優(yōu)質(zhì)資料,歡迎下載)電子信息工程學院表面組裝技術(SMT)生產(chǎn)線實訓報告—貼片電調(diào)收音機的制作班級:姓名:學號:指導老師:作品特點采用電調(diào)諧單片F(xiàn)M收音機集成電路,調(diào)諧方便準確。接收頻率為87—108MHZ。較高接收靈敏度。外型小巧,便于隨身攜帶。電源范圍為1.8V—3.5V,充電電池(1.2V)和一次性電池(1.5V)可工作。內(nèi)設靜噪電路,抑制調(diào)諧過程中的噪聲。電路圖及工作原理電路的核心是單片收音機集成電路SC1088。它采用特殊的低中頻(70KHZ)技術,外圍電路省去了中頻變壓器和陶瓷濾波器,使電路簡單可靠,調(diào)試方便。SC1088采用SOT16腳封裝,表1是引腳功能,以下是電路原理圖:FM信號輸入如上圖所示調(diào)頻信號由耳機線饋入經(jīng)C14、C13、C15和L1的輸入電路進入IC的11、12腳混頻電路。此時的FM信號沒有調(diào)諧信號,即所有調(diào)頻電臺信號均可進入。本振調(diào)諧電路本振電路中關鍵元器件是變?nèi)荻O管,它是利用PN結(jié)的結(jié)電容與偏壓有關的特性制成的“可變電容”。下圖(a),變?nèi)荻O管加反向電壓Ud,其結(jié)電容Cd與Ud的特性如下圖(b)所示,是非線性關系。這種電壓控制的可變電容廣泛用于電調(diào)諧、掃頻等電路。本電路中,控制變?nèi)荻O管V1地的電壓由IC第16腳給出。當按下掃描開關S1時,IC內(nèi)部的RS觸發(fā)器打開恒流源,由16腳向電容C9充電,C9兩端電壓不斷上升,電壓由R4到V1。V1電容量不斷變化,由V1、C8、L4構(gòu)成的本振電路的頻率不斷變化而進行調(diào)諧。當收到電臺信號后,信號檢測電路使IC內(nèi)部的RS觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),恒流源停止對C9充電,同時在AFC電路作用下,鎖住所接收的廣播節(jié)目頻率,從而可以穩(wěn)定接收電臺廣播,知道按下S1開始新的搜索。當按下Reset開關S2時,電容C9放電,本振頻率回到最低端。中頻放大、限幅與鑒頻電路的中頻放大、限幅及鑒頻電路及電阻均在IC內(nèi)。FM廣播信號和本振電路信號在IC內(nèi)混頻器中產(chǎn)生70KHZ的中頻信號,經(jīng)內(nèi)部1dB放大器、中頻限幅器,送到鑒頻器檢出音頻信號,經(jīng)內(nèi)部環(huán)路濾波后由2引腳輸出音頻信號。電路中的1腳的C10為靜噪電容,3腳C11為AF環(huán)路濾波電容,6腳的C6為中頻反饋電容,7腳的C7為低通電容,8腳與9腳之間的電容C17為中頻耦合電容,10腳的C4為限幅器的低通電容,13腳的C12為中限幅器失調(diào)電壓電容,C13為濾波電容。耳機放大電路由于耳機收聽所需功率小,本機采用了簡單的晶體管放大電路,2腳輸出的音頻信號經(jīng)電位器RP調(diào)節(jié)電量后,由V3、V4組成復合管甲類放大。R1和C1兩個組成音頻輸出負載,線圈L1和L2為射頻與音頻隔離線圈。這種電路耗電大小與有無廣播信號以及音量大小關系不大,不收聽時需斷電源。表1FM收音機集成電路SC1088引腳功能FM材料清單:相關參數(shù)的測量SC1088各引腳電壓引腳號12345678910111213141516電壓值(V)2.750.612.93.143.162.852.852.12.62.60.90.92.602.31.4整機工作電流斷開電源開關,測開關兩端電流,測得整機工作電流為:6.1mAV3、V4各引腳電位及VBE3、VBE4的值V3b=0.57V,V3e=0V,V3c=0.88V,VBE3=0.57VV4b=0.88V,V4e=1.55V,V4c=0V,VBE4=0.67V焊接調(diào)試體會和認識《自動化生產(chǎn)線技術》教案第次課(年月日)教學時數(shù):2學時課題:供料單元的控制教學目標:1、了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程2、了解供料單元的氣動控制過程教學重點:1、了解供料單元的氣動控制.2、供料單元的工作過程。教學難點:供料單元的氣動控制
教學方法:講授法(PPT課件)、啟發(fā)式教學法.教學內(nèi)容:1、供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、供料單元的氣動控制過程。教學過程:供料單元的控制一、
供料單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為:工件裝料管,工件推出裝置,支撐架,閥組,端子排組件,PLC,急停按鈕和啟動/停止按鈕,走線槽、底板等。其中,機械部分結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。圖1供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成其中,管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料,并在需要時將料倉中下層的工件推出到出料臺上.它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應接近開關、漫射式光電傳感器組成。工作原理:工件垂直疊放在料倉中,推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時,它與下層工件處于同一水平位置,而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置.在需要將工件推出到物料臺上時,首先使夾緊氣缸的活塞桿推出,壓住次下層工件;然后使推料氣缸活塞桿推出,從而把下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后,再使夾緊氣缸返回,松開次下層工件。這樣,料倉中的工件在重力的作用下,就自動向下移動一個工件,為下一次推出工件做好準備。二、供料單元的氣動控制過程①
氣動控制元件1、標準雙作用直線氣缸雙作用氣缸是指活塞的往復運動均由壓縮空氣來推動.圖2-3是標準雙作用直線氣缸的半剖面圖。圖中,氣缸的兩個端蓋上都設有進排氣通口,從無桿側(cè)端蓋氣口進氣時,推動活塞向前運動;反之,從桿側(cè)端蓋氣口進氣時,推動活塞向后運動。雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單,輸出力穩(wěn)定,行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點,但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的,回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小,所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。圖2雙作用氣缸工作示意圖2、單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥,常用于控制氣缸的運動速度,所以也稱為速度控制閥。3、電磁換向閥電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時,靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換,達到改變氣流方向的目的。圖3所示是一個單電控二位三通電磁換向閥的工作原理示意。圖3單電控電磁換向閥的工作原理所謂“位”指的是為了改變氣體方向,閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置?!巴ā钡暮x則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口,有幾個通口即為幾通.②
氣動控制回路
氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu),該執(zhí)行機構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖4所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關,2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常,這兩個氣缸的初始位置均設定在縮回狀態(tài)。圖4供料單元氣動控制回路工作原理圖③
供料單元的PLC控制具體的控制要求為:設備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置,且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設備準備好.否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍.若設備準備好,按下啟動按鈕,工作單元啟動,“設備運行"指示燈HL2常亮。啟動后,若出料臺上沒有工件,則應把工件推到出料臺上.出料臺上的工件被人工取出后,若沒有停止信號,則進行下一次推出工件操作。若在運行中按下停止按鈕,則在完成本工作周期任務后,各工作單元停止工作,HL2指示燈熄滅。若在運行中料倉內(nèi)工件不足,則工作單元繼續(xù)工作,但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍,“設備運行"指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件,則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務后停止。除非向料倉補充足夠的工件,工作站不能再啟動?!蹲詣踊a(chǎn)線技術》教案第次課(年月日)教學時數(shù):2學時課題:加工單元的控制教學目標:1、了解加工單元的結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解加工單元的控制過程教學重點:1、了解加工單元的氣動控制。教學難點:加工單元的控制過程
教學方法:講授法(PPT課件)、啟發(fā)式教學法。教學內(nèi)容:1、加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、加工單元的控制過程.教學過程:加工單元的控制一、
加工單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方;完成對工件的沖壓加工,然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程.加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為:加工臺及滑動機構(gòu),加工(沖壓)機構(gòu),電磁閥組,接線端口,底板等。其中,該單元機械結(jié)構(gòu)總成如圖1所示。圖1加工單元機械結(jié)構(gòu)總成工作原理:滑動加工臺在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出,加工臺氣動手指張開的狀態(tài),當輸送機構(gòu)把物料送到料臺上,物料檢測傳感器檢測到工件后,PLC控制程序驅(qū)動氣動手指將工件夾緊→加工臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→加工臺重新伸出→到位后氣動手指松開的順序完成工件加工工序,并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號.為下一次工件到來加工做準備。沖壓臺的工作原理是:當工件到達沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位,沖壓缸伸出對工件進行加工,完成加工動作后沖壓缸縮回,為下一次沖壓做準備。二、
加工單元的控制過程加工單元的元器件(1)薄型氣缸薄型氣缸屬于省空間氣缸類,即氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點.圖2是薄型氣缸的一些實例圖。圖2薄型氣缸的實例圖(2)氣動手指(氣爪)氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動導軌型、支點開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動型等工作方式.YL—335B的加工單元所使用的是滑動導軌型氣動手指,如圖3(a)所示。其工作原理可從其中剖面圖(b)和(c)看出.圖3氣動手指實物和工作原理加工單元的氣動控制回路加工單元的氣動控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥,各電磁閥均帶有手動換向和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。氣動控制回路的工作原理如圖4所示。1B1和1B2為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關,2B1和2B2為安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關,3B1為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應接近開關.1Y1、2Y1和3Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。圖4加工單元氣動控制回路工作原理圖加工單元PLC控制只考慮加工單元作為獨立設備運行時的情況,本單元的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關應置于“單站方式”位置.具體的控制要求為:(1)初始狀態(tài):設備上電和氣源接通后,滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置,加工臺氣動手爪松開的狀態(tài),沖壓氣缸處于縮回位置,急停按鈕沒有按下。若設備在上述初始狀態(tài),則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設備準備好。否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍。(2)若設備準備好,按下啟動按鈕,設備啟動,“設備運行”指示燈HL2常亮。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后,設備執(zhí)行將工件夾緊,送往加工區(qū)域沖壓,完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序.如果沒有停止信號輸入,當再有待加工工件送到加工臺上時,加工單元又開始下一周期工作。在工作過程中,若按下停止按鈕,加工單元在完成本周期的動作后停止工作.HL2指示燈熄滅。(3)在工作過程中,若按下停止按鈕,加工單元在完成本周期的動作后停止工作。HL2指示燈熄滅。加工過程的PLC控制流程圖如圖5所示圖5加工過程的流程圖《自動化生產(chǎn)線技術》教案第次課(年月日)教學時數(shù):2學時課題:裝配單元的控制教學目標:1、了解裝配單元的結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解裝配單元的控制過程教學重點:1、了解裝配單元的氣動控制。教學難點:裝配單元的控制過程
教學方法:講授法(PPT課件)、啟發(fā)式教學法。教學內(nèi)容:1、裝配單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、裝配單元的控制過程。教學過程:裝配單元的控制一、
裝配單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程裝配單元的功能是完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。裝配單元的結(jié)構(gòu)組成包括:管形料倉,供料機構(gòu),廻轉(zhuǎn)物料臺,機械手,待裝配工件的定位機構(gòu),氣動系統(tǒng)及其閥組,信號采集及其自動控制系統(tǒng),以及用于電器連接的端子排組件,整條生產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號燈和用于其他機構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板,傳感器安裝支架等其它附件。其中,機械裝配圖如圖1所示:圖1裝配單元機械裝配圖(1)管形料倉管形料倉用來存儲裝配用的金屬、黑色和白色小園柱零件。它由塑料圓管和中空底座構(gòu)成.塑料圓管頂端放置加強金屬環(huán),以防止破損.工件豎直放入料倉的空心圓管內(nèi),由于二者之間有一定的間隙,使其能在重力作用下自由下落.為了能對料倉供料不足和缺料時報警,在塑料圓管底部和底座處分別安裝了2個漫反射光電傳感器(E3Z-L型),并在料倉塑料圓柱上縱向銑槽,以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測的物料上。(2)落料機構(gòu)系統(tǒng)氣源接通后,頂料氣缸的初始位置在縮回狀態(tài),擋料氣缸的初始位置在伸出狀態(tài)。這樣,當從料倉上面放下工件時,工件將被擋料氣缸活塞桿終端的擋塊阻擋而不能落下。需要進行落料操作時,首先使頂料氣缸伸出,把次下層的工件夾緊,然后擋料氣缸縮回,工件掉入廻轉(zhuǎn)物料臺的料盤中。之后擋料氣缸復位伸出,頂料氣缸縮回,次下層工件跌落到擋料氣缸終端擋塊上,為再一次供料作準備.(3)廻轉(zhuǎn)物料臺該機構(gòu)由氣動擺臺和兩個料盤組成,氣動擺臺能驅(qū)動料盤旋轉(zhuǎn)180度,從而實現(xiàn)把從供料機構(gòu)落下到料盤的工件移動到裝配機械手正下方的功能。(4)裝配機械手裝配機械手是整個裝配單元的核心。當裝配機械手正下方的廻轉(zhuǎn)物料臺料盤上有小園柱零件,且裝配臺側(cè)面的光纖傳感器檢測到裝配臺上有待裝配工件的情況下,機械手從初始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程.裝配機械手的運行過程如下:PLC驅(qū)動與豎直移動氣缸相連的電磁換向閥動作,由豎直移動帶導桿氣缸驅(qū)動氣動手指向下移動,到位后,氣動手指驅(qū)動手爪夾緊物料,并將夾緊信號通過磁性開關傳送給PLC,在PLC控制下,豎直移動氣缸復位,被夾緊的物料隨氣動手指一并提起,離開當廻轉(zhuǎn)物料臺的料盤,提升到高位后,水平移動氣缸在與之對應的換向閥的驅(qū)動下,活塞桿伸出,移動到氣缸前端位置后,豎直移動氣缸再次被驅(qū)動下移,移動到下端位置,氣動手指松開,經(jīng)短暫延時,豎直移動氣缸和水平移動氣缸縮回,機械手恢復初始狀態(tài)。(5)裝配臺料斗輸送單元運送來的待裝配工件直接放置在該機構(gòu)的料斗定位孔中,由定位孔與工件之間的較小的間隙配合實現(xiàn)定位,從而完成準確的裝配動作和定位精度。(6)警示燈本工作單元上安裝有紅、橙、綠三色警示燈,它是作為整個系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線,其中黃綠交叉線為“地線”;紅色線:紅色燈控制線;黃色線:橙色燈控制線、綠色線:綠色燈控制線;黑色線:信號燈公共控制線。二、
裝配單元的控制過程裝配單元的元器件(1)氣動擺臺回轉(zhuǎn)物料臺的主要器件是氣動擺臺,它是由直線氣缸驅(qū)動齒輪齒條實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動,回轉(zhuǎn)角度能在0-90度和0—180度之間任意可調(diào),而且可以安裝磁性開關,檢測旋轉(zhuǎn)到位信號,多用于方向和位置需要變換的機構(gòu).如圖2所示。圖2氣動擺臺(2)導向氣缸導向氣缸是指具有導向功能的氣缸.一般為標準氣缸和導向裝置的集合體。導向氣缸具有導向精度高,抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強、工作平穩(wěn)等特點。裝配單元用于驅(qū)動裝配機械手水平方向移動的導向氣缸外型如圖3所示。該氣缸由直線運動氣缸帶雙導桿和其它附件組成。圖3導向氣缸裝配單元的氣動控制回路圖4裝配單元氣動控制回路工作原理圖裝配單元PLC控制具體的控制要求為:(1)裝配單元各氣缸的初始位置為:擋料氣缸處于伸出狀態(tài),頂料氣缸處于縮回狀態(tài),料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱零件;裝配機械手的升降氣缸處于提升狀態(tài),伸縮氣缸處于縮回狀態(tài),氣爪處于松開狀態(tài)。(2)設備上電和氣源接通后,若各氣缸滿足初始位置要求,且料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱零件;工件裝配臺上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設備準備好。否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍。(3)若設備準備好,按下啟動按鈕,裝配單元啟動,“設備運行"指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件,就執(zhí)行下料操作;如果左料盤內(nèi)有零件,而右料盤內(nèi)沒有零件,執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。(4)如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺上有待裝配工件,執(zhí)行裝配機械手抓取小園柱零件,放入待裝配工件中的操作.(5)完成裝配任務后,裝配機械手應返回初始位置,等待下一次裝配.(6)若在運行過程中按下停止按鈕,則供料機構(gòu)應立即停止供料,在裝配條件滿足的情況下,裝配單元在完成本次裝配后停止工作。(7)在運行中發(fā)生“零件不足”報警時,指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍,HL1和HL2燈常亮;在運行中發(fā)生“零件沒有”報警時,指示燈HL3以亮1秒,滅0。5秒的方式閃爍,HL2熄滅,HL1常亮。其編程過程如下:(1)進入運行狀態(tài)后,裝配單元的工作過程包括2個相互獨立的子過程,一個是供料過程,另一個是裝配過程。供料過程就是通過供料機構(gòu)的操作,使料倉中的小園柱零件落下到擺臺左邊料盤上;然后擺臺轉(zhuǎn)動,使裝有零件的料盤轉(zhuǎn)移到右邊,以便裝配機械手抓取零件。裝配過程是當裝配臺上有待裝配工件,且裝配機械手下方有小園柱零件時,進行裝配操作。在主程序中,當初始狀態(tài)檢查結(jié)束,確認單元準備就緒,按下啟動按鈕進入運行狀態(tài)后,應同時調(diào)用供料控制和裝配控制兩個子程序。圖5主程序梯形圖(2)供料控制過程包含兩個互相聯(lián)鎖的過程,即落料過程和擺臺轉(zhuǎn)動、料盤轉(zhuǎn)移的過程。在小園柱零件從料倉下落到左料盤的過程中,禁止擺臺轉(zhuǎn)動;反之,在擺臺轉(zhuǎn)動過程中,禁止打開料倉(擋料氣缸縮回)落料。實現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是:①當擺臺的左限位或右限位磁性開關動作并且左料盤沒有料,經(jīng)定時確認后,開始落料過程;②當擋料氣缸伸出到位使料倉關閉、左料盤有物料而右料盤為空,經(jīng)定時確認后,開始擺臺轉(zhuǎn)動,直到達到限位位置。圖6給出了擺動氣缸轉(zhuǎn)動操作的梯形圖。圖6擺動氣缸轉(zhuǎn)動操作的梯形圖(3)供料過程的落料控制和裝配控制過程都是單序列步進順序控制。停止運行,有兩種情況。一是在運行中按下停止按鈕,停止指令被置位;另一種情況是當料倉中后一個零件落下時,檢測物料有無的傳感器動作(I0。1OFF),將發(fā)出缺料報警.對于供料過程的落料控制,上述兩種情況均應在料倉關閉,頂料氣缸復位到位即返回到初始步后停止下次落料,并復位落料初始步。但對于擺臺轉(zhuǎn)動控制,一旦停止指令發(fā)出,則應立即停止擺臺轉(zhuǎn)動.對于裝配控制,上述兩種情況也應在一次裝配完成,裝配機械手返回到初始位置后停止。僅當落料機構(gòu)和裝配機械手均返回到初始位置,才能復位運行狀態(tài)標志和停止指令。停止運行的操作應在主程序中編制,其梯形圖如圖7所示。圖7停止運行的操作《自動化生產(chǎn)線技術》教案第次課(年月日)教學時數(shù):2學時課題:分揀單元的控制教學目標:1、了解分揀單元的結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解分揀單元的控制過程教學重點:1、了解分揀單元的氣動控制。教學難點:分揀單元的控制過程
教學方法:講授法(PPT課件)、啟發(fā)式教學法。教學內(nèi)容:1、分揀單元的結(jié)構(gòu)和工作過程.2、分揀單元的控制過程。教學過程:分揀單元的控制一、
分揀單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程分揀單元是YL-335B中的末單元,完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀.使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時,即啟動變頻器,工件開始送入分揀區(qū)進行分揀.分揀單元主要結(jié)構(gòu)組成為:傳送和分揀機構(gòu),傳動帶驅(qū)動機構(gòu),變頻器模塊,電磁閥組,接線端口,PLC模塊,按鈕/指示燈模塊及底板等.其中,機械部分的裝配總成如圖1所示。圖1分揀單元的機械結(jié)構(gòu)總成分揀單元的工作原理:當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時,將信號傳輸給PLC,通過PLC的程序啟動變頻器,電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作,把工件帶進分揀區(qū),如果進入分揀區(qū)工件為白色,則檢測白色物料的光纖傳感器動作,作為1號槽推料氣缸啟動信號,將白色料推到1號槽里,如果進入分揀區(qū)工件為黑色,檢測黑色的光纖傳感器作為2號槽推料氣缸啟動信號,將黑色料推到2號槽里.自動生產(chǎn)線的加工結(jié)束。二、
分揀單元的控制過程(1)分揀單元的氣動控制氣動控制回路的工作原理如圖2所示.圖中1A、2A和3A分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。1B1、2B1和3B1分別為安裝在各分揀氣缸的前極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1、2Y1和3Y1分別為控制3個分揀氣缸電磁閥的電磁控制端。圖2分揀單元氣動控制回路工作原理圖(2)西門子MM420變頻器西門子MM420(MICROMASTER420)是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。該系列有多種型號.YL—335B選用的MM420訂貨號為6SE6420—2UD17—5AA1,外形如圖5-10所示.該變頻器額定參數(shù)為:電源電壓:380V~480V,三相交流額定輸出功率:0。75KW額定輸入電流:2。4A額定輸出電流:2。1A外形尺寸:A型操作面板:基本操作板(BOP)例1用BOP進行變頻器的“快速調(diào)試"快速調(diào)試包括電動機參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設定.并且,電動機參數(shù)的修改,僅當快速調(diào)試時有效。在進行“快速調(diào)試”以前,必須完成變頻器的機械和電氣安裝。當選擇P0010=1時,進行快速調(diào)試。表1是對應YL—335B上選用的電動機(型)的電動機參數(shù)設置表。表1設置電動機參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000設置使用地區(qū),0=歐洲,功率以KW表示,頻率為50HzP0304400380電動機額定電壓(V)P03051。900。18電動機額定電流(A)P03070。750。03電動機額定功率(KW)P03105050電動機額定頻率(Hz)P031113951300電動機額定轉(zhuǎn)速(r/min)快速調(diào)試的進行與參數(shù)P3900的設定有關,當其被設定為1時,快速調(diào)試結(jié)束后,要完成必要的電動機計算,并使其他所有的參數(shù)(P0010=1不包括在內(nèi))復位為工廠的缺省設置。當P3900=1并完成快速調(diào)試后,變頻器已作好了運行準備。例2:將變頻器復位為工廠的缺省設定值如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題,并且希望重新開始調(diào)試,通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復位為工廠的缺省設定值,再重新調(diào)試的方法。為此,應按照下面的數(shù)值設定參數(shù):①設定P0010=30,②設定P0970=1。按下P鍵,便開始參數(shù)的復位。變頻器將自動地把它的所有參數(shù)都復位為它們各自的缺省設置值。復位為工廠缺省設置值的時間大約要60秒鐘。例3模擬電壓信號由外部給定,電動機可正反轉(zhuǎn)。為此,參數(shù)P0700(命令源選擇),P1000(頻率設定值選擇)應為缺省設置,即P0700=2(由端子排輸入),P1000=2(模擬輸入)。從模擬輸入端③(AIN+)和④(AIN-)輸入來自外部的0~10V直流電壓(例如從PLC的D/A模塊獲得),即可連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率的大小.用數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2控制電動機的正反轉(zhuǎn)方向時,可通過設定參數(shù)P0701、P0702實現(xiàn)。例如,使P0701=1(DIN1ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止),P0702=2(DIN2ON接通反轉(zhuǎn),OFF停止)。(3)分揀單元的PLC控制及編程控制要求如下:1)設備的工作目標是完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進行分揀。為了在分揀時準確推出工件,要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測.并且工件材料和芯體顏色屬性應在推料氣缸前的適應位置被檢測出來。2)設備上電和氣源接通后,若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設備準備好。否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍。3)若設備準備好,按下啟動按鈕,系統(tǒng)啟動,“設備運行”指示燈HL2常亮。當傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時,變頻器即啟動,驅(qū)動傳動電動機以頻率固定為30Hz的速度,把工件帶往分揀區(qū)。如果工件為白色芯金屬件,則該工件對到達1號滑槽中間,傳送帶停止,工件對被推到1號槽中;如果工件為白色芯塑料,則該工件對到達2號滑槽中間,傳送帶停止,工件對被推到2號槽中;如果工件為黑色芯,則該工件對到達3號滑槽中間,傳送帶停止,工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后,該工作單元的一個工作周期結(jié)束.僅當工件被推出滑槽后,才能再次向傳送帶下料。如果在運行期間按下停止按鈕,該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運行。圖3分揀控制子程序初始步梯形圖圖4在傳感器位置判別工件屬性的梯形圖實訓小結(jié)時間過的真快,轉(zhuǎn)眼間兩周的實訓時間就過了,在過去的兩周內(nèi)我們小組在自動化生產(chǎn)線實驗室進行了為期兩周的實訓練習。通過這段時間的切身實踐,我們收獲了很多,一方面學習到了許多以前沒學過的專業(yè)知識與知識的應用,另一方面還提高了自己動手做項目的能力;還令我學會了一些如何在社會中為人處事的道理.本次實訓的指導老師是何老師和馬老師。在實訓拉開帷幕時,指導老師馬老師首先給我們講解了一下本次實訓
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