西門子plc學(xué)習(xí)備課教案課件

頁(yè)數(shù)據(jù)格 4數(shù)據(jù)裝入和傳 7定時(shí)器概 定時(shí)器:接通延時(shí) 定時(shí)器:帶保持接通延時(shí) 定時(shí)器:關(guān)斷延時(shí) 定時(shí)器:脈沖 定時(shí)器:擴(kuò)展脈沖 定時(shí)器:位指 練習(xí)9.1:測(cè)試定時(shí) 設(shè)置定時(shí) 使用定時(shí) 練習(xí)9.2:由兩個(gè)定時(shí)器組成的時(shí)鐘發(fā)生 練習(xí)9.3:由單定時(shí)器構(gòu)成的閃爍頻率發(fā)生 練習(xí)9.4:三個(gè)風(fēng)扇的程 STEP7中的S5計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器:位指 計(jì)數(shù)器:功能 比較指令 練習(xí)9.5:分頻器 練習(xí)9.6:瓶裝線編程(循環(huán)灌裝和瓶子計(jì)數(shù) 轉(zhuǎn)換操作BCD<->整 轉(zhuǎn)換操作I->DI-> 數(shù)字邏輯操 基本數(shù)學(xué)功 練習(xí)9.7:數(shù)字操作例 練習(xí)9.8:瓶裝線編程(產(chǎn)量數(shù)據(jù) 練習(xí)9.9:瓶裝線編程(包裝數(shù) 移位操作(字/雙字 有符號(hào)整數(shù)右移 雙字循環(huán)移位操 （1001為了用BCD碼表示十進(jìn)制數(shù)的0-- 4位二進(jìn)制數(shù)共有16可能組合，其中6種沒有使用。這些組合稱作偽4位整 數(shù)據(jù)類型INT是整數(shù)(16位)。符號(hào)位(第15位)表示所處理的是正數(shù)還是負(fù)(“0”=正數(shù),“1”=負(fù)數(shù))。整數(shù)的表示范圍是-32768- 整數(shù)占用器的一個(gè)字。用二進(jìn)制表示，一個(gè)整數(shù)的負(fù)數(shù)用其正數(shù)的補(bǔ)碼表示。所有的位取反加“1”可以得到正數(shù)的補(bǔ)碼。 實(shí)數(shù)(也稱浮點(diǎn)數(shù))是用十進(jìn)制數(shù)（例如0.339或-11.32）表示的正數(shù)或負(fù)數(shù)。為了1024可以表示為1.024E3實(shí)數(shù)占用器的兩個(gè)字，最是符號(hào)位。其余的位代表指數(shù)和尾數(shù)。 -3.4028231038--3.4028231038BCD碼 能表示出來(lái)(1001)。從0到9的十進(jìn)制數(shù)的BCD碼表示與二進(jìn)制數(shù)表示相同整 數(shù)據(jù)類型INT是整數(shù)(16位)(位15)(“0=1=負(fù)數(shù))16位整數(shù)的范圍是-32768 負(fù)數(shù)的位格式，對(duì)零的位置求和，再加1，然后面放一個(gè)負(fù)號(hào) 帶符號(hào)的32-位整數(shù)，定義為“雙整數(shù)”或“長(zhǎng)整數(shù)范圍：L#- ~L# 實(shí)數(shù)（也稱浮點(diǎn)數(shù)）是1.175495x10-38~3,402823x1038之間的正數(shù)或負(fù)數(shù)。 指數(shù)表示中的指數(shù)是以10為底的在器中實(shí)數(shù)占用兩個(gè)字，最高有效位是符號(hào)位。其他位是指數(shù)和底數(shù)。注：STEP7中的實(shí)數(shù)是按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)表示的。MOVE(LAD/FBD) ENINOUT“ENO”與“EN”的狀態(tài)相同。L和T 裝載指令把右邊源地址中的值寫到累加器1，用“0”補(bǔ)充其它的位(共(見下頁(yè)) ACCU1是CPU中的寄存器，當(dāng)執(zhí)行裝入指令時(shí)，要裝入的值被寫入移位的結(jié)果也放在ACCU1。 S7-300有兩個(gè)32位的累加器，S7-400有四個(gè)32裝 裝載指令把指定字節(jié)、字或雙字中的內(nèi)容裝入ACCU1 當(dāng)傳遞指令執(zhí)行時(shí)，ACCU1中的內(nèi)容保持不變。相同的信息可以傳到不同的目的地址。如果僅傳遞一個(gè)字節(jié)，只使用右邊的8位(見圖)。 在LAD和FBD中，可以使用MOVE的允許輸入(EN)定時(shí)器功能在控制任務(wù)中，經(jīng)常需要各種各樣的定時(shí)功能。SIMATICS7可編程控制器為用戶提 當(dāng)“0”到“1”的信號(hào)變化作用在啟動(dòng)輸入端（S）時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)，TV端用于設(shè)置定時(shí)時(shí)間。用STL編程時(shí)，緊跟在對(duì)啟動(dòng)條件的掃描操作（如：AI0.7）之后，為設(shè)置定時(shí)時(shí)間（如：LS5T#35S）和啟動(dòng)定時(shí)器（如：SDT4) “1“0時(shí)間值輸出定時(shí)器的實(shí)際時(shí)間值可分別從兩個(gè)數(shù)字輸出端BI（二進(jìn)制數(shù)）和BCD（十進(jìn)制數(shù)）上 “0”“1， 一個(gè)未賦值的輸入和輸出必須用NOP0語(yǔ)句（空操作）來(lái)編寫。 當(dāng)定時(shí)器的“S”輸入端的RLO從“0”變到“1”時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。只要輸入S=1，定時(shí)器定時(shí)起作用，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的TV值時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)。 當(dāng)復(fù)位輸入R的RLO=“1”時(shí)，就清除定時(shí)器中的定時(shí)值，而且輸出Q復(fù) 當(dāng)前時(shí)間值是TV “1”時(shí)，輸出“Q”的信號(hào)變?yōu)椤?如果在定時(shí)時(shí)間到達(dá)前輸入端S從“1”變到“0定時(shí)器停止運(yùn)行，這時(shí) “0”。 當(dāng)定時(shí)器的“S”輸入端的RLO從“0”變到“1”時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。即使01復(fù) 當(dāng)復(fù)位輸入R的RLO=1時(shí)，就清除定時(shí)器中的定時(shí)值，而且輸出Q復(fù)位 “1 當(dāng)定時(shí)器的S輸入端的RLO從“1”變到“0”時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。當(dāng)時(shí)間到S01下次當(dāng)S從“1”變到“0”時(shí)，它重新啟動(dòng)。復(fù) (SR)1Q，直到優(yōu)先級(jí)高的復(fù) 當(dāng)輸入端S處的RLO從“0”變到“1”時(shí)，輸出Q=1，如果輸入S取消，輸出Q繼續(xù)保持“1，直到設(shè)定的時(shí)間到達(dá)。 當(dāng)“S”輸入端從“0”變到“1”時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，輸出“Q”也置為“1復(fù) 下面情況下輸出“Q”復(fù)位10R1 當(dāng)S輸入端的RLO從“0”變到“1”時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。輸出Q被置位“1S輸入變到“0Q101復(fù) 在如下情況下輸出“Q”被復(fù)位R1 SR(LAD(沒有BI和BCD輸出)練 完成上面幻燈片中的定時(shí)器功能圖設(shè)置定時(shí)時(shí)間定時(shí)器的運(yùn)行時(shí)間設(shè)定值由TV端輸入，該值可以是常數(shù)（如：S5T#45S；也可以通過(guò)時(shí)間設(shè)定值的格式以常數(shù)形式輸入定時(shí)時(shí)間，只需在字符串“S5T#”后以小時(shí)(h)、分鐘(m)、秒（s）或毫秒（ms）為單位寫入時(shí)間值即可。例如，定時(shí)時(shí)間為2.5秒，則在TV端輸入“S5T#2s_500ms（0～999（0～3定時(shí)器 CPU中為定時(shí)器保留的一個(gè)特殊器區(qū)。這個(gè)區(qū)為每個(gè)定時(shí)器地址保留一16-位字，用來(lái)當(dāng)前的時(shí)間值09包含用二進(jìn)制碼表示的時(shí)間值。當(dāng)定時(shí)器刷新時(shí)，時(shí)間以二進(jìn)制形 在PLC的系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)中，時(shí)間值是以二進(jìn)制形式在定時(shí)器字中。當(dāng)以二 “1，步 將PLC置為STOP 第一段的功能是產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)每當(dāng)定時(shí)時(shí)間T到達(dá)時(shí)就重新啟動(dòng)定時(shí)器T64使時(shí)器在每個(gè)時(shí)鐘周期輸出一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期“0脈沖第二段的作用是使時(shí)鐘信號(hào)變?yōu)楦叩碗娖綄?duì)稱的閃爍頻率信號(hào)。當(dāng)定時(shí)時(shí)間T到達(dá)時(shí)，M.2在一個(gè)環(huán)掃描周期內(nèi)被置位，這個(gè)標(biāo)志位將通過(guò)SM1.0或RM1.0使標(biāo)志M1.0被置位或復(fù)位，這樣每?jī)蓚€(gè)時(shí)鐘周期通過(guò)M1.0輸出一個(gè)高低電平對(duì)稱的 信號(hào) 用程序?qū)σ粋€(gè)設(shè)備中三個(gè)風(fēng)扇（I0.0，I0.1和I0.2）進(jìn)行。正常情況（Q4.0=1一旦三個(gè)風(fēng)扇都?jí)?故障信號(hào)立即顯 在系統(tǒng)數(shù)據(jù)器中為每個(gè)計(jì)數(shù)器保留了一個(gè)16-位字，它用來(lái)以二進(jìn)制格式計(jì)數(shù)器的值（0...999 當(dāng)“CU”輸入端的RLO從“0”變到“1”時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1（最 當(dāng)“CD”輸入端的RLO從“0”變到“1”時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1（最 SC” (16位定點(diǎn)數(shù) (32位定點(diǎn)數(shù) 比較浮點(diǎn)數(shù)(32位IEEE格式浮點(diǎn)數(shù))RLO=1，否則RLO=0。 IN1等于 IN1不等于 IN1大于 IN1小于 IN1大于等于 IN1小于等于 如果輸入端I1.7為1”，則時(shí)鐘信號(hào)使計(jì)數(shù)器C25加計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)值達(dá)到標(biāo)志字MW2所的值在下一個(gè)時(shí)鐘脈沖到來(lái)時(shí)計(jì)數(shù)器則開始減計(jì)數(shù)當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到零時(shí)又開始加計(jì)數(shù)。程序塊的拷貝前面練習(xí)中已經(jīng)編寫了一個(gè)閃爍頻率發(fā)生器的程序FC51，為了不再重新輸練習(xí)步 （2）按上圖中要求修改并完成新的 自動(dòng)模式 在自動(dòng)模式下，當(dāng)傳送帶電機(jī)(Q8.5)接通時(shí)，它一直保持接通直 用停止開關(guān)(I0.1)或傳感器 動(dòng)啟前運(yùn)動(dòng)，一直到檢測(cè)到另一個(gè)瓶子或操作STOP開關(guān)。 瓶子計(jì) 另外兩個(gè)傳感器提供滿瓶和空瓶檢查。瓶子傳感器I8.5檢查空瓶，瓶子傳感I8.7(C1用于空瓶，C2用于滿瓶)，滿瓶數(shù)顯示在數(shù)碼管上QW6。 在FC16中寫一個(gè)程序，在OB1（項(xiàng)目“MyProject”下程序“FILL”中） 必須修改FC15 結(jié) 它應(yīng)該工作正常例S7-300/400EN,如果在允許輸入EN處的 =1，就執(zhí)行轉(zhuǎn)換。允許輸出ENO總是和的狀態(tài)相同。如果不是這樣，在相關(guān)指令中/(BCD轉(zhuǎn)換到整數(shù))以三位BCD碼數(shù)999)讀入IN參數(shù)，把它轉(zhuǎn)換成一個(gè)整數(shù)(16位)。/(BCD)（16位讀入INBCD碼數(shù)(+/-999)，如果出現(xiàn)溢出，ENO=0。 把BCD碼數(shù) )轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)(32位) 把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成一個(gè)7位BCD碼數(shù) )，如果出現(xiàn)溢出，ENO=0例使用整數(shù)的用戶程序也需要執(zhí)行除法，可能出現(xiàn)結(jié)果小于1。由于這些值只 注 IN1和IN2當(dāng)EN=1例如，撥輪按鈕的第4個(gè)數(shù)IW W#16#0FFF IN1和IN2當(dāng)EN=1例如，置位MW32中的第0 W#16#0001 IN1和IN2當(dāng)EN=1IW0 ==概 S7-300/400指令集支持多種轉(zhuǎn)換功能，所有指令都有相同的格式 如果在允許輸入ENRLO=1 如果結(jié)果超出了數(shù)據(jù)類型允許的范圍，溢出位OV=“Overflow”和OS=“StoredOverflow”被置位，允許輸出ENO=0。這可以防止和ENO有關(guān)的指 數(shù)學(xué)操作的結(jié)果在輸出OUT的地址處 ADD_DI雙整數(shù)加法ADD_R實(shí)數(shù)加法 SUB_DI雙整數(shù)減法SUB_R實(shí)數(shù)減法 MUL_DI雙整數(shù)乘法MUL_R實(shí)數(shù)乘法 DIV_DI雙整數(shù)減法 高級(jí)數(shù)學(xué)功能(ABS,SQR,SQRT,LN,EXP,SIN,COS,TAN,ASIN,ATAN)程序段4：MD20取整成一個(gè)整數(shù)，然后再把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼。BCD碼被送到輸出BCDQW6目標(biāo) 1.建立FC100，用程序編輯器（LAD/STL/FBD）編輯、存盤、裝入并測(cè)試上面顯示結(jié)果 目 擴(kuò)展瓶子計(jì)數(shù)功能操 刪除FC16中的“瓶子計(jì)數(shù)”段 I8.5I8.7的邊沿時(shí)，瓶子計(jì)數(shù)加1。滿瓶和空瓶的差數(shù)存放在MW104。S7FILL”的所有塊到CPU目 把下面有關(guān)瓶裝線產(chǎn)量數(shù)據(jù)加到程序中滿瓶以6個(gè)為單位打一個(gè)包裝，包裝數(shù)需要計(jì)算并要顯示在操 在FC19(S7-程序FILL)中寫一個(gè)程序，把滿瓶數(shù)除以6把BCDQW6在FC18保存程序，并調(diào)試結(jié) 每完成6個(gè)滿瓶，數(shù)碼顯示的數(shù)（包裝數(shù)）加1如果在允許輸入EN處的 /SHL_W指令把累加器的位0~位15向左移動(dòng)輸入“N”指定的位數(shù)。右面的位用“0”填充。/SHR_W指令把累加器的位0~位15向右移動(dòng)輸入“N”指定的位數(shù)。左面的位用“0”填充。16~位31NN=0...15N>=16OUT=0(EN1)，ENO這就是說(shuō)，如果最后被移出的位=“0ENO相連的指令(級(jí)聯(lián)) SHL_DW或SHR_DW的操作過(guò)程與SHL_W或SHR_DW