1LINUX的安裝及配置課件

LINUX開發(fā)環(huán)境

一：安裝LINUX系統(tǒng)以下Linux開發(fā)環(huán)境的建立均基于Fedora9.0在虛擬機(jī)/PC機(jī)上安裝Fedora9.01、安裝虛擬機(jī)VMwareWorkstationVMwareWorkstation虛擬機(jī)是一個在Windows或Linux計算機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用程序，它可以模擬一個基于x86的標(biāo)準(zhǔn)PC環(huán)境。這個環(huán)境和真實(shí)的計算機(jī)一樣，都有芯片組、CPU、內(nèi)存、顯卡、聲卡、網(wǎng)卡、軟驅(qū)、硬盤、光驅(qū)、串口、并口、USB控制器、SCSI控制器等設(shè)備，提供這個應(yīng)用程序的窗口就是虛擬機(jī)的顯示器。2安裝ＦＥＤＯＲＡ（ＬＩＮＵＸ）FedoraCore（自第七版直接更名為Fedora）是眾多Linux發(fā)行版之一。它是一套從RedHatLinux發(fā)展出來的免費(fèi)Linux系統(tǒng)?，F(xiàn)時Fedora最新的版本是Fedora20,Fedora是更新最快的linux發(fā)行版之一，通常每6個月發(fā)布一個正式的新版本

Fedora和Redhat這兩個Linux的發(fā)行版聯(lián)系很密切。Redhat自9.0以后，不再發(fā)布桌面版的，而是把這個項(xiàng)目與開源社區(qū)合作，于是就有了Fedora這個Linux發(fā)行版。Fedora可以說是Redhat桌面版本的延續(xù)，只不過是與開源社區(qū)合作。具體安裝過程可參看mini2440用戶手冊5.1節(jié)二、建立交叉編譯環(huán)境在Linux平臺下，要為開發(fā)板編譯內(nèi)核，圖形界面Qtopia，bootloader，還有其他一些應(yīng)用程序，均需要交叉編譯工具鏈。之前的系統(tǒng)，要使用不同的編譯器版本才能正常編譯各個部分，因此要在開發(fā)過程不斷切換設(shè)置，這十分不利于初學(xué)者使用，也降低了開發(fā)的效率；自從Linux-2.6.29開始(本開發(fā)板所配內(nèi)核已為最新的Linux-)，我們把交叉編譯器統(tǒng)一為arm-linux-gcc-4.4.3，下面是它的安裝設(shè)置步驟。

Step1：將光盤目錄linux\中的arm-linux-gcc-4.4.3.tgz復(fù)制到某個目錄下如\tmp，然后進(jìn)入到該目錄，執(zhí)行解壓命令：#cd/tmp#tarxvzfarm-linux-gcc-4.4.3.tgz–C/注意：C后面有個空格，并且C是大寫的，它是英文單詞“Change”的第一個字母，在此是改變目錄的意思。執(zhí)行該命令，將把a(bǔ)rm-linux-gcc安裝到/usr/loca/arm/4.4.3目錄。解壓過程如圖所示：Step2：把編譯器路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量，運(yùn)行命令#gedit/root/.bashrc編輯/root/.bashrc文件，在最后一行添加：exportPATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin如圖，保存退出。

一重新登錄系統(tǒng)(不必重啟機(jī)器，開始->logout即可)，使以上設(shè)置生效，在命令行輸入arm-linux-gcc–v，會出現(xiàn)如下信息，這說明交叉編譯環(huán)境已經(jīng)成功安裝。三、解壓安裝源代碼及其他工具本小節(jié)將解壓安裝開發(fā)學(xué)習(xí)過程所用到的全部源代碼以及其他一些小工具，這包括：-Linux內(nèi)核源代碼-嵌入式圖形界面Qropia-2.2.0源代碼(分為x86和arm平臺兩個版本)-嵌入式圖形界面QtE-4.6.3源代碼(ARM版本)-busybox-1.13源代碼-Linux編程示例源代碼(均為友善之臂自主開發(fā)并開放)-用以啟動Linux的bootloader之vboot-其他開源的bootloader(適用于Linux)-其他開源軟件源代碼，如boa(webserver),madplay(一個命令行mp3播放器)-目標(biāo)文件系統(tǒng)目錄-目標(biāo)文件系統(tǒng)映象制作工具mkyaffsimage-圖形界面的Linuxlogo制作工具logomaker1：解壓安裝源代碼首先創(chuàng)建工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440在命令行執(zhí)行mkdir–p/opt/FriendlyARM/mini2440，如圖，后面步驟的所有源代碼都會解壓安裝到此目錄中

(1)準(zhǔn)備好Linux源代碼包在Fedora9系統(tǒng)中/tmp目錄中創(chuàng)建一個臨時目錄/tmp/linux#mkdir/tmp/linux把光盤中l(wèi)inux目錄中的所有文件都復(fù)制到/tmp/linux目錄中說明：這樣做是為了統(tǒng)一下面的操作步驟，其實(shí)你可以使用其他目錄，也可以直接從光盤解壓安裝。

(2)解壓安裝Linux內(nèi)核源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/linux--mini2440-20100106.tar.gz將創(chuàng)建生成linux-目錄，里面包含了完整的Linux-內(nèi)核源代碼說明：20100106是我們的發(fā)行更新日期標(biāo)志，請以光盤中實(shí)際日期尾綴為準(zhǔn)。

(3)解壓安裝嵌入式圖形系統(tǒng)qtopia源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/x86-qtopia.tgz#tarxvzf/tmp/linux/arm-qtopia.tgz將創(chuàng)建x86-qtopia和arm-qtopia兩個目錄，并內(nèi)含相應(yīng)的全部源代碼。說明：20100108是我們的發(fā)行更新日期標(biāo)志，請以光盤中實(shí)際日期尾綴為準(zhǔn)。

(4)解壓安裝嵌入式圖形系統(tǒng)QtE-4.6.1源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/arm-qte-4.6.3-20100802.tar.gz將創(chuàng)建arm-qte-4.6.3目錄，并內(nèi)含相應(yīng)的全部源代碼。說明：arm-qte壓縮包后面或許會有日期尾綴，它是我們的發(fā)行或更新日期，請以光盤中實(shí)際日期尾綴為準(zhǔn)。(5)解壓安裝busybox源代碼Busybox是一個輕型的linux命令工具集，在此使用的是busybox-1.13.3版本。用戶可以從其官方網(wǎng)站下載最新版本()。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/busybox-1.13.3-mini2440.tgz將創(chuàng)建busybox-1.13.3目錄，內(nèi)含相應(yīng)版本的全部源代碼。說明：為了方便用戶編譯使用，我們做了一個缺省的配置文件fa.config。

(6)解壓安裝Linux示例程序在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/examples-20100108.tgz將創(chuàng)建examples目錄，并包含初學(xué)linux編程代碼示例。說明：20100108是我們的發(fā)行更新日期標(biāo)志，請以光盤中實(shí)際日期尾綴為準(zhǔn)。examples目錄中的代碼均為友善之臂自主開發(fā)，并全部以源代碼方式提供，它們都是一些基于命令行的小程序。

(7)解壓安裝vboot源代碼為了實(shí)現(xiàn)自動適應(yīng)支持64M/128Mmini2440/micro2440，我們專門為Linux系統(tǒng)設(shè)計了一個簡易的bootloader：vboot，而不再使用以前的vivi。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/vboot-src-20100106.tar.gz將創(chuàng)建vboot目錄，里面包含該bootloader的源代碼和Makefile文件。說明：20100106是我們的發(fā)行更新日期標(biāo)志，請以光盤中實(shí)際日期尾綴為準(zhǔn)

bootLoader的作用

PC機(jī)中的引導(dǎo)加載程序由BIOS和位于硬盤MBR中的OSBootLoader一起組成。BIOS在完成硬件檢測和資源分配后，將硬盤MBR中的BootLoader讀到系統(tǒng)的RAM中，然后將控制權(quán)交給OSBootLoader。BootLoader的主要運(yùn)行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤上讀到RAM中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，也即開始啟動操作系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序，因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)完全由bootLoader來完成。bootloader的主要作用： （1）、初始化硬件設(shè)備 （2）、建立內(nèi)存空間的映射圖 （3）、完成內(nèi)核的加載，為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)

嵌入式系統(tǒng)中的bootLoader的實(shí)現(xiàn)完全依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，因此大多數(shù)BootLoader都分為第一階段和第二階段兩大部分，依賴于CPU體系結(jié)構(gòu)的代碼，比如設(shè)備初始化代碼等，通常都放在階段1中，而且通常都用匯編語言來實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到短小精悍的目的。而階段2則通常用C語言來實(shí)現(xiàn)，1）、BootLoader的階段1通常主要包括以下步驟：硬件設(shè)備初始化；設(shè)置時鐘；拷貝BootLoader的程序到RAM空間中；設(shè)置好堆棧；跳轉(zhuǎn)到階段2的C入口點(diǎn)。（2）、BootLoader的階段2通常主要包括以下步驟：初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備；系統(tǒng)內(nèi)存映射(memorymap)；將kernel映像和根文件系統(tǒng)映像從Flash讀到RAM空間中；為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)；調(diào)用內(nèi)核。(8)解壓安裝其他其他開源bootloader源代碼除了vboot，本開發(fā)板還提供了另外三種開源的Bootloader(詳見本手冊第八章節(jié))，其中vivi和u-boot是在Linux平臺下設(shè)計編譯的。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/bootloader.tgz將創(chuàng)建bootloader目錄，里面包含vivi和u-boot兩種bootloader的源代碼。說明：此處的vivi僅適用于64MNandFlash的mini2440/micro2440板，u-boot是由網(wǎng)友提供的，我們并沒有使用過，對其功能和性能均不了解。2：解壓創(chuàng)建目標(biāo)文件系統(tǒng)在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/rootfs_qtopia_qt4-0100816.tar.gz將創(chuàng)建rootfs_qtopia_qt4目錄，該目錄和目標(biāo)板上使用的文件系統(tǒng)內(nèi)容是完全一致的。它具有如下特性：-自動識別NFS啟動或本地啟動-可支持USB鼠標(biāo)和觸摸屏共存-自動識別所接的輸出顯示模塊是否接了觸摸屏，以判斷在第一次開機(jī)使用時是否要進(jìn)行校正。如果沒有連接，會自動進(jìn)入系統(tǒng)，使用鼠標(biāo)即可；否則會先校正觸摸屏。-自動識別普通或者高速SD卡(最大可支持32G)和優(yōu)盤-包含雙圖形系統(tǒng)Qtopia-2.2.0和QtE-4.6.13：解壓安裝必要實(shí)用工具(1)目標(biāo)文件系統(tǒng)映象制作工具mkyaffs2image要把上一步中的rootfs_qtopia_qt4目錄燒寫入目標(biāo)板中使用，就需要使用相應(yīng)的mkyaffs2image工具了，它是一個命令行的程序，使用它可以把主機(jī)上的目標(biāo)文件系統(tǒng)目錄制作成一個映象文件，以燒寫到開發(fā)板中。針對64M或128M/256M/512M/1GB的mini2440/mcro2440，分別有2套制作工具：mkyaffs2image和mkyaffs2image-128M。其中mkyaffs2image是制作適用于64M版本文件系統(tǒng)映象的工具，它沿用了以前的名字；mkyaffs2image-128M是制作適用于128M/256M/512M/1GB版本文件系統(tǒng)映象的工具，為了便于區(qū)分，我們把它命名為此。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/mkyaffs2image.tgz–C/注意：C是大寫的，C后面有個空格，C是改變解壓安裝目錄的意思

說明：以前的內(nèi)核系統(tǒng)支持的是yaffs文件系統(tǒng)，現(xiàn)在使用的是yaffs2文件系統(tǒng)，因此需要不同的制作工具，我們在此把它稱為kyaffs2image，按照上面的命令解壓后它會被安裝到/usr/sbin目錄下，并產(chǎn)生2個文件：mkyaffs2image和mkyaffs2image-128M。

(2)解壓安裝LogoMaker在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行：#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/logomaker.tgz–C/注意：C是大寫的，C后面有個空格，C是改變解壓安裝目錄的意思五：配置網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS服務(wù)如果您已經(jīng)按照以上章節(jié)介紹的方法完全安裝好了Fedora9，則NFS相關(guān)軟件都已經(jīng)缺省安裝好了，請按照以下步驟建立和配置NFS服務(wù)。

1：設(shè)置共享目錄注意：要使用共享目錄，必須先解壓安裝好root_qtopia目標(biāo)板文件系統(tǒng)包。(1)設(shè)置共享目錄運(yùn)行命令#gedit/etc/exports編輯nfs服務(wù)的配置文件(注意：第一次打開時該文件是空的)，添加以下內(nèi)容：/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4*(rw,sync,no_root_squash)其中：/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4表示nfs共享目錄，它可以作為開發(fā)板的根文件系統(tǒng)通過nfs掛接；*表示所有的客戶機(jī)都可以掛接此目錄rw表示掛接此目錄的客戶機(jī)對該目錄有讀寫的權(quán)力no_root_squash表示允許掛接此目錄的客戶機(jī)享有該主機(jī)的root身份

2：啟動NFS服務(wù)可以通過命令行和圖形界面兩種方式啟動NFS服務(wù)，我們建立NFS服務(wù)的目的是通過網(wǎng)絡(luò)對外提供目錄共享服務(wù)，但默認(rèn)安裝的Fedora系統(tǒng)開啟了防火墻，這會導(dǎo)致NFS服務(wù)無法正常使用。因此先關(guān)閉防火墻，在命令行輸入“l(fā)okkit”命令，打開防火期設(shè)置界面：一選擇其中(*)Disabled，然后選擇“OK”退出，這樣就永久的關(guān)閉了防火墻。下面是啟動NFS服務(wù)的方法和步驟：(1)通過命令啟動和停止nfs服務(wù)在命令行下運(yùn)行：#/etc/init.d/nfsstart這將啟動nfs服務(wù)，可以輸入以下命令檢驗(yàn)nfs該服務(wù)是否啟動。#mount-tnfslocalhost:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4/mnt/如果沒有出現(xiàn)錯誤信息，您將可以瀏覽到/mnt目錄中的內(nèi)容和/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4是一致的。使用這個命令可以停止nfs服務(wù)：#/etc/init.d/nfsstop