三菱伺服電機選型

AC伺服容量選型注意點1當前第1頁\共有18頁\編于星期日\17點容量選定S/W2當前第2頁\共有18頁\編于星期日\17點容量選型軟件的特長機械構成要素

支持10種類型慣量比的計算以及各種數(shù)據(jù)的準備雙擊數(shù)據(jù)輸入部分后

打開＜工具＞計算畫面，能夠代入計算在＜工具＞中含有密度、摩擦系數(shù)、有效率等選擇帶減速機的電機后

考慮減速機的效率、慣量比后進行計算可以計算任意運行曲線3當前第3頁\共有18頁\編于星期日\17點速度余量和轉矩余量為了今后，能夠穩(wěn)定的運行容量選型軟件滾珠絲杠間距以及減速比的選定中，留有一定余量可以比額定速度高速的運行HF-KP可以以額定的2倍，最大轉速為6000r/min運行剛開始運轉的機器，因為摩擦損耗等造成負載轉矩增加的幾率要比高速運轉中的機器高◆留有轉矩余量?峰值轉矩為最大轉矩(300%)d的70%?實際轉矩為額定轉矩(100%)的50~70%◆速度余量即使有，也不能保證穩(wěn)定性4當前第4頁\共有18頁\編于星期日\17點圓筒的慣量比有2種計算方法比重一覧通過外徑、內徑、質量計算通過外徑、內徑、長度、密度計算5當前第5頁\共有18頁\編于星期日\17點帶減速機電機的選擇一般工業(yè)用的(G1)，齒隙比較大加減速快的話，會發(fā)出異常聲音，容易損壞特別是中容量的擺線減速機強度弱，要注意負載慣量比填入減速機的效率、慣量比后，自行計算驅動部分的效率值是減速機與輸入的比值6當前第6頁\共有18頁\編于星期日\17點水平滾珠絲杠負載慣量比滾珠絲杠尺寸

(導程、直徑、長度)工作臺、工件的質量負載轉矩摩擦系數(shù)反負載力減速比運行曲線7當前第7頁\共有18頁\編于星期日\17點垂直滾珠絲杠負載慣量比滾珠絲杠尺寸工作臺、工件的質量配重的質量負載轉矩摩擦系數(shù)反負載力減速比運行曲線?沒有配重時，停止時也有很大負載，所以選型時要留余量?為了安全起見，選擇大1個等級配重8當前第8頁\共有18頁\編于星期日\17點齒輪&齒條負載慣量比齒條的尺寸工作臺、工件的質量負載轉矩摩擦系數(shù)反負載力減速比運行曲線9當前第9頁\共有18頁\編于星期日\17點旋轉臺負載慣量比旋轉臺的尺寸工作臺、工件的質量工件的離軸心的距離負載轉矩摩擦系數(shù)旋轉臺支撐部分的直徑軸承的配置減速比運行曲線10當前第10頁\共有18頁\編于星期日\17點滾筒進給負載慣量比滾筒的尺寸(直徑、長度)滾筒的個數(shù)負載轉矩摩擦系數(shù)滾筒壓力環(huán)部分的重力引起的張力滾筒支撐部分的直徑軸承的配置減速比運行曲線11當前第11頁\共有18頁\編于星期日\17點臺車負載慣量比車輪的尺寸和J臺車、工件的質量負載轉矩摩擦系數(shù)減速比運行曲線為防止貨物的倒塌

要注意加速度(幾個G)12當前第12頁\共有18頁\編于星期日\17點皮帶輪皮帶傾斜時會有連續(xù)再生負載質量滾筒尺寸(J計算)摩擦系數(shù)運行曲線如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負荷重量，摩擦系數(shù)要增大0.3。13當前第13頁\共有18頁\編于星期日\17點其他知道負載的機械常數(shù)時負載慣量比負載轉矩運行曲線14當前第14頁\共有18頁\編于星期日\17點直線伺服負載工作臺、工件的質量摩擦系數(shù)滑動阻力反負載力運行曲線15當前第15頁\共有18頁\編于星期日\17點輸入運行曲線不考慮整定時間的話，

用速度控制模式輸入會比較容易16當前第16頁\共有18頁\編于星期日\17點◆什么樣的機械設備?(畫圖)◆電機驅動部分的機械尺寸?

{負載質量、滾珠絲杠規(guī)格(導程、直徑、長度)、皮帶直徑&質量等}◆運行曲線如何?

(移動量?

速度?

加減速時間?停止時間?

往復運行?)◆是否存在干擾因素(負載反抗力)?◆放大器系列是?(J2SorJ3orJ4?)◆電機系列是?(低慣