CPX破碎機(jī)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文

濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計PAGE35-1前言1.1綜述粉碎工程在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)和工業(yè)生產(chǎn)中占有舉足輕重的地位。物料粉碎是許多產(chǎn)品生產(chǎn)中必不可少的工藝過程，粉碎的任務(wù)主要是提供合適粒度的原料，供進(jìn)一步加工或使用。因此，破碎設(shè)備的粉碎粒度大小成為評價一臺破碎設(shè)備優(yōu)劣的首要指標(biāo)。同時，多碎少磨節(jié)能型流程在粉碎工程領(lǐng)域中得到高度重視，這在建設(shè)可持續(xù)發(fā)展社會中具有重要意義。目前，粉碎機(jī)械正在向大型化發(fā)展、向自動化發(fā)展、向高效節(jié)能方向發(fā)展。粉碎理論也在原有的三大理論（表面積假說、體積假說、裂縫假說）基礎(chǔ)上不斷向前發(fā)展，以求客觀、準(zhǔn)確全面反映物料粉碎的全過程。利用自沖擊破碎理論發(fā)展起來的立式?jīng)_擊破碎機(jī)是其發(fā)展的代表，該機(jī)利用物料完全的自襯實現(xiàn)石打石，完成自破碎，不僅耗能少、鋼耗低，還具有破碎粒度小、工藝過程簡單等優(yōu)點(diǎn)，能較好的實現(xiàn)多碎少磨。但該機(jī)的分級功能過于簡陋，未經(jīng)粉碎合格的物料時有出現(xiàn)，為實現(xiàn)物料粒度分布在一較窄范圍內(nèi)，提高加工效率和使用率，我進(jìn)行了本次畢業(yè)設(shè)計。我認(rèn)為本次設(shè)計意義重大，我希望通過本次畢業(yè)設(shè)計能夠?qū)⑽宜鶎W(xué)的知識運(yùn)用于生產(chǎn)實踐，解決一些實際的問題。1.2發(fā)展概況粉碎作業(yè)可追溯到幾千年前（我們的祖先制陶、冶煉、開山碎石等），那時耗費(fèi)大量的人力，并且效率低下，不能實現(xiàn)較復(fù)雜的工藝。直到破碎機(jī)械發(fā)明以后，人類才從繁重的體力勞動中解脫出來。傳統(tǒng)的破碎機(jī)主要有顎式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)等，產(chǎn)品粒度大，耐磨件磨損嚴(yán)重，維修費(fèi)用昂貴，生產(chǎn)成本高。近年來破碎機(jī)械正在向大型化、自動化、高效節(jié)能方向發(fā)展，破碎理論應(yīng)用也比較成熟，各生產(chǎn)廠家不斷推陳出新，完善破碎機(jī)功能，改進(jìn)破碎機(jī)使用效果，以求在多碎少磨工藝過程中取得新進(jìn)展。總結(jié)來看，破碎機(jī)械的發(fā)展主要包括：開發(fā)粉碎與分級相結(jié)合的閉路工藝及設(shè)備，從而降低能耗，提高生產(chǎn)率；提高和改進(jìn)現(xiàn)有粉碎設(shè)備的性能，降低生產(chǎn)成本，增加品種和機(jī)型；實現(xiàn)工藝研究和設(shè)備開發(fā)的一體化，針對具體物料特性，進(jìn)行設(shè)備開發(fā)設(shè)計；重視粉碎基礎(chǔ)理論的研究。1.2.1國內(nèi)發(fā)展概況隨著國內(nèi)基本建設(shè)的發(fā)展，我國粉碎設(shè)備的發(fā)展也日新月異，取得的成績不容質(zhì)疑。近年來國內(nèi)粉碎技術(shù)及設(shè)備進(jìn)入了以自主研發(fā)和制造為主，引進(jìn)為輔的時期，有大批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的粉碎技術(shù)和設(shè)備不斷涌現(xiàn)。但是國內(nèi)粉碎技術(shù)的研究起步較晚，并且早期很少有人致力于破碎理論的研究，致使我國的粉碎技術(shù)與國外相比尚有一定的差距。1.2.2國外破碎設(shè)備不論在大型化程度還是在破碎效果上都具有明顯的優(yōu)勢，這不僅是破碎理論應(yīng)用深度的體現(xiàn)，也是優(yōu)化設(shè)計和制造技術(shù)優(yōu)良的體現(xiàn)。1.3課題背景在當(dāng)今的基礎(chǔ)建設(shè)高速發(fā)展時期，粉碎在經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展中是一個重要的工業(yè)環(huán)節(jié)。為了適應(yīng)當(dāng)今能源利用可持續(xù)發(fā)展的要求，以及降低破碎成本，增加效益，我要設(shè)計一種將破碎與分級相結(jié)合的閉路破碎機(jī)，該破碎機(jī)結(jié)構(gòu)性能良好，破碎效果好，可提高生產(chǎn)效率和使用率。1.4目的及意義本次畢業(yè)設(shè)計的目的就是針對當(dāng)前破碎機(jī)使用中的一些不足作相應(yīng)的改進(jìn)，以更好的滿足使用要求。CPX破碎機(jī)的設(shè)計意義主要體現(xiàn)在：（1）要設(shè)計這一破碎設(shè)備，必然要了解建材這一行業(yè)。因此，這次設(shè)計讓我更多方面的認(rèn)識了破碎設(shè)備，學(xué)以致用，使我更深層次地體了解了建材行業(yè)。（2）從某種程度上講，站在巨人的肩膀上對已有成果的不足之處進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)即為技術(shù)的進(jìn)步。整個機(jī)械行業(yè)也正是在這一不斷修正不斷改進(jìn)中發(fā)展。（3）設(shè)計出的CPX破碎機(jī)破碎效果好，產(chǎn)品粒度分布范圍窄。與現(xiàn)有的設(shè)備相比，能耗低，加工質(zhì)量好，節(jié)約加工成本等顯著優(yōu)點(diǎn)。1.5本文的主要研究工作本次畢業(yè)設(shè)計在綜合分析現(xiàn)有破碎設(shè)備的將基礎(chǔ)上，根據(jù)粉碎領(lǐng)域提出的新要求，對立式?jīng)_擊破碎機(jī)做了一次全面的改進(jìn)，設(shè)計出一種破碎和分級相結(jié)合的閉路破碎機(jī)。本次設(shè)計我所做的主要工作為：（1）為破碎機(jī)的設(shè)計提出合理的方案，并根據(jù)現(xiàn)有的制造技術(shù)水平和市場需求選定最終方案；（2）根據(jù)已選定的方案，進(jìn)行設(shè)計計算，完成整個破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制破碎機(jī)的裝配圖和所設(shè)計零件的零件圖；（3）完成CPX破碎機(jī)的設(shè)計說明書。2設(shè)計內(nèi)容2.1破碎理論早期的破碎理論最著名的有1867年雷廷智提出的表面積假說，1847年基克提出的體積假說以及1952年邦德提出的裂縫假說。按照實踐經(jīng)驗，表面積假說接近于粉磨作業(yè)，當(dāng)粉碎成品粒度在0.01-1毫米時，能耗計算較為適用；體積假說較接近于破碎作業(yè)，當(dāng)破碎成品粒度大于10毫米時，能耗計算較為適用；裂縫假說適用于破碎和粉磨作業(yè)之間，即粉碎成品粒度在1-10毫米之間。在上世紀(jì)80年代，人們在研究單顆粒破碎時提出了層壓破碎理論。這一理論與傳統(tǒng)的擠壓破碎理論不同，傳統(tǒng)的擠壓破碎認(rèn)為石料的破碎是基于單顆粒發(fā)生在顆粒與襯板之間；層壓破碎認(rèn)為石料顆粒的破碎不僅發(fā)生在顆粒與襯板之間，同時也大量發(fā)生在顆粒與顆粒之間。其特征是在破碎室的有效破碎段形成高密度的多個顆粒層，將充足的破碎功作用于石料顆粒群，在充分發(fā)揮層壓破碎的同時充分利用了石料破碎過程中所產(chǎn)生的強(qiáng)大碎片飛動能對相鄰石料進(jìn)行再破碎，獲得極高的破碎率。顎式破碎機(jī)是在這一理論指導(dǎo)下應(yīng)運(yùn)而生的代表性破碎設(shè)備。自沖擊破碎理論是上世紀(jì)80年代初，新西蘭BARMAC公司的布賴恩.巴特立和吉姆.麥克唐納提出的。與傳統(tǒng)的破碎方式不同，自沖擊破碎則是石料與石料之間的沖擊破碎，一部分石料通過高速旋轉(zhuǎn)裝置獲得動能，與另一部分傘狀瀑落而下的石料沖擊破碎，在破碎腔內(nèi)一部分石料形成自襯式工作部件，是機(jī)器本身不受磨損。自沖擊破碎機(jī)最為顯著的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在破碎發(fā)生在石料與石料之間，使設(shè)備的磨損損耗大大降低，減小了維修次數(shù)，同時產(chǎn)品粒度等級不因機(jī)件的磨損而改變，破碎效率也保持恒定。2.2破碎方法（1）壓碎：物料在兩個金屬平面之間受到緩慢增長的壓力，當(dāng)物料的應(yīng)力達(dá)到其壓碎強(qiáng)度極限時而被破碎，主要用于破碎大塊硬脆物料。（2）劈碎：物料在兩個帶有尖棱狀的金屬表面之間擠壓，發(fā)生較大裂縫，物料中便會產(chǎn)生拉應(yīng)力，當(dāng)它達(dá)到拉伸強(qiáng)度極限時，則被劈裂而破碎，主要用于破碎脆性物料。（3）折碎：物料在兩個帶有互相錯開的凸棱金屬表面之間擠壓，物料產(chǎn)生彎曲，當(dāng)它的應(yīng)力達(dá)到彎曲強(qiáng)度極限時則被破碎，主要用于破碎硬脆性物料。（4）磨碎：物料在兩個金屬平面或各種形狀的研磨體之間作相對移動，受到剪切力的作用，當(dāng)物料的應(yīng)力達(dá)到剪切強(qiáng)度極限時而被磨碎，主要用于小塊物料的研磨。（5）擊碎：物料在瞬間受到外來沖擊力，由動能迅速變?yōu)槲锪系淖冃文?，因產(chǎn)生很大的應(yīng)力集中而導(dǎo)致物料破碎，主要用于破碎脆性物料。2.3方案實施通過了解粉碎工程領(lǐng)域常用的破碎設(shè)備，分析其工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，擬定了以下幾種方案：方案一：圖2.1方案一原理圖1、電動機(jī)2、聯(lián)軸器3、入料管4、分級風(fēng)葉5、轉(zhuǎn)子部件6、下軸承支座7、破碎機(jī)機(jī)架（2）方案二：圖2.2方案二原理圖1、帶輪2、進(jìn)料口3、出料口4、風(fēng)葉5、支承裝置6、擋料棒7、截錐體8、錘頭9、內(nèi)襯10、機(jī)殼11、機(jī)架2.3.1方案比較如圖所示，方案1中使用電機(jī)通過聯(lián)軸器直接帶動破碎機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，物料由進(jìn)料管送入轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與主軸同步高速旋轉(zhuǎn)，物料經(jīng)轉(zhuǎn)子流道拋射出去，實現(xiàn)自破碎。分級風(fēng)葉與主軸同速旋轉(zhuǎn)，形成負(fù)壓抽吸破碎腔中的含粉氣體，經(jīng)過導(dǎo)向環(huán)后將合格物料選出。方案2中電機(jī)通過帶輪帶動破碎機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，物料被均勻喂入錘式破碎機(jī)破碎腔內(nèi)，高速旋轉(zhuǎn)的錘頭磨削、沖擊物料，并形成空氣流，使細(xì)粉懸浮。分級風(fēng)葉產(chǎn)生負(fù)壓將含粉氣體抽吸出破碎腔。以上兩種方案都能實現(xiàn)所需要的功能，并且通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向環(huán)可實現(xiàn)產(chǎn)品細(xì)度的調(diào)節(jié)。方案一中物料可實現(xiàn)自襯，保護(hù)筒體不受磨損，并且產(chǎn)品的粒度等級不因機(jī)件的磨損而改變，破碎效率也保持恒定。而方案二中錘頭和內(nèi)襯是易磨損件，且錘頭磨損嚴(yán)重影響破碎質(zhì)量和效率。2.3.2方案選定綜上所述，方案一既能很好地滿足各項破碎要求，而且設(shè)備檢修維護(hù)方便，成本相對低廉，故選用方案一。方案結(jié)構(gòu)：方案一電機(jī)按V1方式安裝在電機(jī)機(jī)座上，電機(jī)無需調(diào)節(jié)，且不存在主軸受力不平衡問題。入料管有兩個，可防止轉(zhuǎn)子受不平衡沖擊而使轉(zhuǎn)子過早損壞。破碎腔設(shè)計成弧形，利于物料襯的形成。破碎效果更好。2.3.3本破碎機(jī)工作原理及性能特點(diǎn)CPX破碎機(jī)由粉碎機(jī)、旋風(fēng)分級器等部分構(gòu)成。（1）工作原理：物料通過雙入料管均勻喂入高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子內(nèi)，通過轉(zhuǎn)子流道拋射出去進(jìn)入破碎腔，與破碎腔中的物料形成料打料，轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)形成空氣流，使粉碎的細(xì)粉懸浮，在分級風(fēng)葉的負(fù)壓作用下含粉氣體經(jīng)過截錐體中的導(dǎo)向環(huán)的分離而被選出。（2）性能特點(diǎn)：CPX破碎機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)3000r/min,是一種高速粉碎設(shè)備，適用于粉碎脆性物料。首先該CPX破碎機(jī)是粉碎機(jī)與分級系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，屬于高效節(jié)能破碎設(shè)備；最大入料粒度控制在60mm以內(nèi)，對脆性材料的破碎效果更佳；工作方式主要是物料間的沖擊破碎，兼有摩擦粉碎和氣流粉碎，提高了能量利用率，設(shè)備的磨損程度也大大降低，延長了設(shè)備的使用壽命，同時產(chǎn)品的粒度等級不因機(jī)件的磨損而發(fā)生改變，破碎效率保持恒定；截錐體內(nèi)的導(dǎo)向環(huán)使不合格的物料返回破碎腔繼續(xù)破碎，從而實現(xiàn)了連續(xù)閉路粉碎。3主要零部件的設(shè)計及計算3.1轉(zhuǎn)子部件的設(shè)計3.1轉(zhuǎn)子是CPX破碎機(jī)的主要工作部件之一，它是對物料做功的重要部件，并且是無球磨的一個重要組成部分。它由本體、分料錐、流道、耐磨刀頭等組成。流道的結(jié)構(gòu)應(yīng)使物料在流道內(nèi)形成物料襯以防止物料對轉(zhuǎn)子的磨損，流道的導(dǎo)流板要設(shè)計成流線型，以避免出料口堵塞。分料錐將進(jìn)入轉(zhuǎn)子的物料均勻分到各流道內(nèi)。流道口裝有耐磨刀頭,對物料進(jìn)行磨削作用。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書知轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)有：轉(zhuǎn)子直徑D=0.8m，分料錐直徑d=0.5m，物料與導(dǎo)流板之間的動摩擦?xí)r數(shù)f=0.6，破碎機(jī)的生產(chǎn)能力Q=20t/h。3.1.2分料錐位于轉(zhuǎn)子中央，其作用是將入料管送入的物料均勻的分到各流道，防止物料分配不均引起的轉(zhuǎn)子振動。常見的分料錐結(jié)構(gòu)有圓臺形式、球冠形式。本設(shè)計采用球冠形式。參數(shù)計算：轉(zhuǎn)子高度，分料錐高度取為轉(zhuǎn)子高度的四分之一，即（3.1）破碎機(jī)要求入料粒度，分料錐直徑應(yīng)有：(3.2)取。3.1對轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行分析時，假設(shè)導(dǎo)流板為直線型。物料在轉(zhuǎn)子內(nèi)的運(yùn)動假設(shè)：物料之間運(yùn)動有序且不發(fā)生摩擦和碰撞；剛進(jìn)入水平通道時，物料的水平速度為零；物料粒子與導(dǎo)流板之間為純滑動摩擦；動坐標(biāo)系采用自然坐標(biāo)，原點(diǎn)是轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心?；谏鲜黾僭O(shè)，取轉(zhuǎn)子內(nèi)的單個粒子，以質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的相對運(yùn)動原理進(jìn)行分析。圖3為粒子受力分析簡圖。圖3.1粒子受力簡圖物料在導(dǎo)流板B點(diǎn)處的牽連速度為(3.3)物料在導(dǎo)流板B點(diǎn)處的相對速度為(3.4)物料在導(dǎo)流板B點(diǎn)處的絕對速度為(3.5)根據(jù)，，。則：3.1.轉(zhuǎn)子耗用功率包括分料錐耗用功率和導(dǎo)流板耗用功率。假設(shè)轉(zhuǎn)子所做的功等于物料動能的增加，有：轉(zhuǎn)子分料錐耗用功率為(3.6)轉(zhuǎn)子導(dǎo)流板耗用功率為 （3.7）轉(zhuǎn)子耗用功率為（3.8）其中物料在B點(diǎn)（離開轉(zhuǎn)子時）的絕對速度；物料在B點(diǎn)（離開轉(zhuǎn)子時）的相對速度；轉(zhuǎn)子的角速度；導(dǎo)流板到X軸的距離；轉(zhuǎn)子半徑；分料錐半徑；處理能力；物料與導(dǎo)流板之間的動摩擦系數(shù)（當(dāng)導(dǎo)流板上有物料襯墊時物料之間的動摩擦系數(shù)為0.6）；分料錐耗用功率；轉(zhuǎn)子通道耗用功率。3.1轉(zhuǎn)子材料的選用原則：轉(zhuǎn)子室內(nèi)可形成物料襯層，故無需使用耐磨材料；與物料直接接觸的機(jī)件需選用耐磨材料。轉(zhuǎn)子體采用Q235A焊接而成，以減輕重量；打擊板采用ZGMn13；分料錐采用ZGMn13；耐磨刀頭采用高鉻鑄鐵。3.2渦動破碎腔結(jié)構(gòu)設(shè)計破碎腔的結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理，關(guān)系到破碎效率和成品質(zhì)量。破碎腔的大小與轉(zhuǎn)子的大小、所破碎物料的性質(zhì)有關(guān)；破碎腔的結(jié)構(gòu)應(yīng)有利于物料襯的形成?，F(xiàn)已轉(zhuǎn)子的直徑D及所需成品的粒度為基準(zhǔn)來設(shè)計破碎腔的結(jié)構(gòu)參數(shù)，考慮到物料襯的形成質(zhì)量是破碎效果的關(guān)鍵，因此將腔體設(shè)計成休止角的弧線形結(jié)構(gòu)。因為所設(shè)計的是石打石破碎腔，筒壁不受物料直接沖擊，故筒壁無需太厚?？紤]到筒壁為弧線形，且承受部分機(jī)件（電機(jī)、上軸承座等）的重力，因此取壁厚為30mm，外加強(qiáng)筋。破碎腔內(nèi)的物料襯是環(huán)形的，具有較大的流動性和延展性，為防止料打料時物料蠕動影響破碎效果，在破碎腔內(nèi)設(shè)置肋板。破碎腔結(jié)構(gòu)如圖4所示：圖3.2渦動破碎腔結(jié)構(gòu)圖破碎腔筒壁及內(nèi)外肋板都由Q235A焊接而成，要保證焊接質(zhì)量可靠。內(nèi)雷板焊接結(jié)構(gòu)如圖5所示：圖3.3焊接肋板示意圖3.3分級風(fēng)葉的設(shè)計3.3.1CPX破碎機(jī)中物料的分級依靠機(jī)內(nèi)與主軸同轉(zhuǎn)速的分級風(fēng)葉，它的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)壓，將含有粉體的氣固兩相流沿軸向吸入，風(fēng)葉將氣流轉(zhuǎn)為徑向排出。由此可知，分級風(fēng)葉的型式、轉(zhuǎn)速以及系統(tǒng)的風(fēng)量影響著分級粒度的大小。3.3.2（1）確定粒子沉降速度根據(jù)流體力學(xué)，顆粒在流體中同時受到三個力的作用，重力、流體介質(zhì)的浮力以及流體摩擦阻力，其計算公式如下：(3.9)式中粒子直徑（）；介質(zhì)密度（）；重力加速度（）。(3.10)式中粒子密度（）(3.11)式中粒子與氣流的相對運(yùn)動速度（）；阻力系數(shù)。層流區(qū)：；過渡區(qū)：，；湍流區(qū)：；高度湍流區(qū)：。(3.12)式中合力粒子的質(zhì)量（）當(dāng)浮力和阻力的大小大于粒子所受重力時，粒子懸浮，并隨氣流向上運(yùn)動；當(dāng)浮力和阻力大于粒子所受重力時，粒子沉降。在實際分析時，要視浮力、阻力與重力三者合力的大小及方向。設(shè)一粒子等速上升時速度為，即，此時(3.13)已知，，并設(shè)粒子處于湍流區(qū)，則有。標(biāo)況下空氣的密度為，那么下空氣的密度為，氣體動力粘度，由設(shè)計參數(shù)知。將上述已知條件代入（14）得(3.14)（2）計算風(fēng)量破碎腔內(nèi)通風(fēng)面積最大處的面積為(3.15)此處風(fēng)量為(3.16)根據(jù)破碎機(jī)結(jié)構(gòu)知，底部通風(fēng)面積為(3.17)可得底部最大氣流速度為(3.18)利用反求，根據(jù)式（14），有(3.19)由上式可知，粒度大于70mm的粒子不會由破碎腔底部落下。進(jìn)一步優(yōu)化：由于底部進(jìn)風(fēng)口風(fēng)速過高，所需風(fēng)量太大，在設(shè)計時為減小通風(fēng)面積，從而降低風(fēng)量，特在上破碎腔布置了擋風(fēng)板。再進(jìn)行計算如下：(3.20)（3.21）此時底部最大氣流速度為（3.22）（3.23）即粒度小于21mm的物料不會由破碎腔底部漏出?？紤]到密封不嚴(yán)造成漏風(fēng)，取風(fēng)葉總風(fēng)量為10000（3）分級風(fēng)葉的設(shè)計由以上可知，進(jìn)入分級風(fēng)葉的風(fēng)量為10000，轉(zhuǎn)速，全壓。又根據(jù)文獻(xiàn)[6]知優(yōu)化的葉片安裝角為時效果好，查表得。①圓周速度為（3.24）②確定葉片外徑及圓周速度(3.25)選定，并計算確定的值(3.26)③確定葉片進(jìn)口直徑的大小已知理論流量，今取，則有：(3.27)(3.28)(3.29)于是有(3.30)④確定葉輪進(jìn)口直徑大小一般選取，今取(3.31)⑤決定葉片數(shù)(3.32)選取由此確定葉片形狀如下：圖3.4葉片結(jié)構(gòu)示意圖⑥確定葉片進(jìn)、出口寬度根據(jù)參考文獻(xiàn)[6]，取葉片厚度，則出口阻塞系數(shù)為(3.33)根據(jù)，選取，則（3.34）那么（3.35）已選后向葉輪，弧形前盤，則有：（3.36）⑦確定葉片進(jìn)口安裝角的大小假設(shè)，有：（3.37）（3.38）（3.39）今取，則得：（3.40）驗算阻塞系數(shù)的值：（3.41）故假設(shè)合適。圖3.5葉輪的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)⑧分級風(fēng)葉所需功率（3.42）3.4電動機(jī)的選取3.4.1型號：CPX破碎機(jī)（沖擊、破碎、選粉）；CPX破碎機(jī)轉(zhuǎn)子直徑：；轉(zhuǎn)子通道數(shù)：3個；要求：以破碎中硬石灰石為主，入料粒度，出料粒度，入料水分。破碎機(jī)每天工作兩班，每班八小時，每年按300天機(jī)算。破碎機(jī)產(chǎn)量為15-20t/h.3.4電動機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)工況、電源種類、工時長短以及載荷大小、性質(zhì)、過載情況和啟動性能等一系列條件來選取。CPX破碎機(jī)技術(shù)要求：以破碎中硬石灰石為主，入料粒度，出料粒度，入料水分。破碎機(jī)每天工作兩班，每班八小時，每年按300天機(jī)算。破碎機(jī)產(chǎn)量為15-20t/h.由于破碎機(jī)工作條件多塵，并且有振動沖擊，采用適用于灰塵多和有沖擊載荷的電機(jī)，同時考慮布局的需要，采用V1方式安裝。3.4根據(jù)破碎機(jī)的轉(zhuǎn)子功及及分級風(fēng)葉功率，選用YD280S-4/2型電機(jī)。已知n=3000r/min，P=72kW，電動機(jī)軸伸的直徑d=75mm。3.5聯(lián)軸器的選取由機(jī)械設(shè)計手冊機(jī)械式聯(lián)軸器選用計算知（3.43）式中計算扭矩（）；工況系數(shù)，由表查得；理論扭矩（）；工作轉(zhuǎn)速（）；驅(qū)動功率（）；公稱扭矩（）。由于工作條件有振動沖擊且轉(zhuǎn)速較高，因此選用彈性柱銷聯(lián)軸器。載荷計算：型號選擇：從GB/5014-85中查得型彈性柱銷聯(lián)軸器的公稱扭矩為2000，許用轉(zhuǎn)速為3550，軸徑為50-75mm之間，故合用。3.6主軸設(shè)計及校核計算3.6.1綜述CPX破碎機(jī)由電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)。主軸通過上、下軸承固裝于機(jī)體上，其上有分級風(fēng)葉、轉(zhuǎn)子等主要做功部件。主軸是立式破碎設(shè)備的關(guān)鍵零件，它的設(shè)計和制造水平直接關(guān)系到整臺設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性，對破碎效果和設(shè)備的壽命都有重大影響。CPX破碎機(jī)工作時，物料對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生沖擊影響主軸旋轉(zhuǎn)精度。主軸立式安裝，，主要承受軸向載荷，在設(shè)計時應(yīng)考慮穩(wěn)定性因素，防止主軸失穩(wěn)。因此在主軸的設(shè)計過程中應(yīng)綜合考慮旋轉(zhuǎn)精度、強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、抗振性，提高其設(shè)計制造水平。3.6.2主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計工作過程中主軸承沖擊和扭轉(zhuǎn)載荷，對材料有較高的強(qiáng)度和塑性要求，同時主軸的材料還應(yīng)具有一定的沖擊韌性及疲勞強(qiáng)度。主軸還應(yīng)具有一定的表面硬度，防止更換轉(zhuǎn)子、風(fēng)葉及軸承時主軸磨損。主軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于零部件的拆卸，以更換磨損的轉(zhuǎn)子和風(fēng)葉。在主軸的設(shè)計及制造過程中，為降低加工成本，應(yīng)把非定位面與定位面嚴(yán)格區(qū)分開來，同時根據(jù)各軸段不同的定位要求，選用不同的粗糙度值。在工藝性許可情況下，可以在一定程度上提高表面粗糙度值，既可增加主軸的耐磨性、疲勞強(qiáng)度以及接觸剛度，又能夠增加尺寸穩(wěn)定性。3.6.3主軸的材料及熱處理主軸的旋轉(zhuǎn)精度要求很高，不允許在工作過程中發(fā)生過大的彈性變形；同時為保證長時間的工作穩(wěn)定，主軸要有足夠的沖擊韌性以及耐磨性。綜合考慮以上因素，選用45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。此外還應(yīng)進(jìn)行局部淬火以提高接觸面的表面硬度，防止更換轉(zhuǎn)子、風(fēng)葉及軸承時主軸磨損。45鋼調(diào)質(zhì)處理后的力學(xué)性能如下：硬度：217-255HBS抗拉強(qiáng)度極限：；屈服強(qiáng)度極限：；彎曲疲勞極限：；剪切疲勞極限：；許用彎曲應(yīng)力：。3.6.4確定主軸結(jié)構(gòu)（1）求輸出軸上功率及扭矩T：取聯(lián)軸器效率為，軸承效率為。則（3.44）（3.45）確定軸徑：（3.46）考慮軸段有鍵槽，d應(yīng)增大5%。則主軸上最小軸徑應(yīng)大于。其中S為安全系數(shù)。取（2）主軸結(jié)構(gòu)的確定：CPX破碎機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)和形狀取決于聯(lián)軸器、軸承、分級風(fēng)葉、轉(zhuǎn)子等零件的位置及安裝方式等。為了便于部件的裝配，將主軸設(shè)計成階梯狀，確定軸的結(jié)構(gòu)為：圖3.6主軸結(jié)構(gòu)圖各軸段直徑如下：D1初算軸徑得出，75mm；D2軸肩定位，并安裝軸承，直徑應(yīng)大出5-10mm，取85mm；D3非加工面，取為80mm；D4放置氈圈密封，取為95mm；D5放置密封環(huán)，取為98mm；D6軸肩定位，并安裝圓螺母，取為105mm；D7退刀槽，查為98mm；D8安裝分級風(fēng)葉，保證精度，取為110mm；D9軸肩定位，安裝轉(zhuǎn)子，由經(jīng)驗取為120mm；D10軸肩定位，取為126mm；D11放置軸承蓋，100mm；D12安裝軸承，取為90mm；D13安裝軸承，取為85mm。各軸段長度如下：L1由聯(lián)軸器及其裝配關(guān)系確定，140mm；L2由軸承蓋與軸承的裝配關(guān)系確定，100mm；L3由注油管徑確定，18mm；L4、L5由密封尺寸確定，41mm、17mm；L6由圓螺母及其裝配關(guān)系確定，30mm；L7退刀槽，5mm；L8、L9由破碎腔尺寸及風(fēng)葉、轉(zhuǎn)子確定，800mm、256mm；L10、L11由密封件確定，21mm、39mm；L12、L13由軸承的裝配關(guān)系確定，60mm、58mm。此外，考慮到軸的工藝性，在軸端車成的倒角。3.6.5主軸校核（1）計算軸上作用力立式破碎機(jī)對物料的沖擊破碎力為（3.47）式中m喂料塊的平均質(zhì)量；沖擊后物料的速度；t沖擊時間，由[5]取為9ms。算得由圖10計算轉(zhuǎn)子對軸的扭矩及作用力：（3.48）（3.49）（3.50）求軸承的支反力（3.51）（3.52）（3.53）（3.54）圖3.7轉(zhuǎn)子受力示意圖畫扭矩及彎矩圖總彎矩為（3.55）圖3.8主軸扭矩、彎矩圖3.7軸上連接件及其它部件的設(shè)計3.7.1軸上鍵的選用根據(jù)各段軸徑，查《機(jī)械設(shè)計手冊》選取鍵的類型及尺寸如下：上端與聯(lián)軸器配合處選取圓頭普通平鍵20×12×125mm；分級風(fēng)葉與主軸連接處選取圓頭薄型平鍵28×10×280mm；考慮到轉(zhuǎn)子受沖擊載荷較大，轉(zhuǎn)子與主軸連接時采用兩個平鍵，主軸上的鍵槽沿周向相隔布置，選取圓頭普通平鍵32×18×160mm。3.7.2下軸承座的設(shè)計在該機(jī)的底部有一軸承座，軸承座內(nèi)裝有調(diào)心球軸承和串聯(lián)安裝的兩個角接觸球軸承，在左側(cè)設(shè)有螺紋孔，外接注油管，在周遭均勻開有四個安裝橡膠彈簧調(diào)節(jié)裝置的孔，底部中心開有泄油孔。軸承座外圓上開有螺紋孔，用于連接迷宮密封和一般密封兩級密封裝置。軸承座內(nèi)孔與軸承配合，配合精度要求較高，其機(jī)加工工藝過程如下：該件為鑄造件，材料為HT250，首先進(jìn)行半精鏜加工，使內(nèi)孔公差等級達(dá)到8級，粗糙度達(dá)到0.8-2.5um，再進(jìn)行精鏜，使內(nèi)孔公差等級達(dá)到6級，粗糙度達(dá)到0.08-1.25um，此時就能夠達(dá)到軸承座的技術(shù)要求。上軸承座及下軸承座外座分析同上。3.8軸承的選取圖3.9主軸軸承布置方式立式破碎機(jī)的主軸軸承是極為重要的部件，它直接影響破碎機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)軸承的受力情況及CPX破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，所選擇的軸承應(yīng)該既能夠承受一定的沖擊載荷，又能夠保證在高速條件下持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，可以初選軸承組合為：上部為一調(diào)心球軸承，下部為一調(diào)心球軸承和一對串聯(lián)安裝的角接觸球軸承：3.9密封與潤滑3.9.1潤滑方式潤滑是保證機(jī)器連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的重要措施，沒有潤滑，設(shè)備磨損的嚴(yán)重性是無法估量的。在軸承中添加潤滑劑，不僅可以減小摩擦阻力，還能夠起減小接觸應(yīng)力、散發(fā)系統(tǒng)熱量、吸收振動以及防腐蝕等作用。潤滑方法有油潤滑和脂潤滑，考慮到立式軸系密封效果的影響，采用脂潤滑（與機(jī)械設(shè)計課本中根據(jù)值所選的潤滑方式相差不大）。潤滑脂是潤滑油與稠化劑的膏狀混合物，油膜強(qiáng)度高，能夠承受較大載荷，易于密封，一次加脂可維持較長時間。根據(jù)PL系列立式?jīng)_擊破碎機(jī)的潤滑經(jīng)驗，采用津脂潤滑脂或美孚潤滑脂上部注油管加注量為60g,下部注油管加注量為80g。下部軸承工作條件惡劣，在軸承座底部開有泄油孔，可隨時將污損的潤滑脂排出，保證潤滑脂清潔，從而提高潤滑效果。軸承的潤滑采用每兩班加注一次，并排出下軸承座中的廢油。3.9.2密封方式對于破碎機(jī)，其工作環(huán)境多塵，為避免軸承使用壽命過短，影響經(jīng)濟(jì)效益，密封方式的選擇就顯得極為重要。對于上部軸承，它位于上軸承座內(nèi)的橡膠彈簧內(nèi)。采用組合式密封方式，從上部起，采用軸向迷宮密封與氈封。迷宮密封屬于非接觸式密封，除密封間隙中的潤滑劑摩擦外不會出現(xiàn)其他摩擦，不會產(chǎn)生磨損，因此使用時間較長，也不會產(chǎn)生熱量，所以可以應(yīng)用于轉(zhuǎn)速高的地方,防塵效果非常好。使用時，對加工精度要求較高，軸向竄動必須限制在軸向迷宮間隙數(shù)值的允許值之內(nèi)；氈封屬接觸式密封，必須有一定的貼合壓力使密封圈貼附滑動面，因此運(yùn)轉(zhuǎn)時會發(fā)生磨損和熱量，氈圈密封結(jié)構(gòu)簡單，在軸承蓋上開出槽后，加入密封圈與主軸配合即可，尺寸緊湊，對軸的偏心與竄動不敏感。在上軸承下部，采用骨架橡膠密封，使用時應(yīng)注意主軸偏心的影響，其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、密封效果好是被選用的原因。在骨架密封圈的下部使用迷宮式密封。下軸承位于破碎腔內(nèi)，工作條件極為惡劣，粉塵極易進(jìn)入，破壞正常潤滑，嚴(yán)重時造成軸承燒環(huán)。設(shè)計時除了采用迷宮式密封裝置與氈封裝置的組合式密封裝置，還增設(shè)了一級密封，該密封裝置由外罩殼和護(hù)蓋組成一個整體，切斷粉塵進(jìn)入軸承的通道，改善了密封效果，為軸承提供了一較好的工作環(huán)境。3.10CPX破碎機(jī)的安裝與維護(hù)3.10.1由于CPX破碎機(jī)的安裝好壞直接關(guān)系到破碎機(jī)的破碎效率，因此在安裝前一定要認(rèn)真、仔細(xì)的檢查，清點(diǎn)好零部件的個數(shù)并做好記錄。此外，檢查時對有缺陷的零部件要堅決摒棄，可以修復(fù)的修復(fù)后再用，不可修復(fù)的按廢品處理。（1）轉(zhuǎn)子部件的檢查：轉(zhuǎn)子部件在總裝前就已裝配好，要檢查轉(zhuǎn)子上各零件，確保安裝無松動，各易損件安裝正確。（2）主軸的檢查：檢查主軸的表面是否達(dá)到設(shè)計要求，是否有凹凸部分，是否有毛刺，是否有局部塑性變形等，必要時加以修復(fù)。（3）軸承座的檢查：軸承座是鑄造件，檢查時仔細(xì)查看是否有氣孔和夾砂，以及加強(qiáng)筋是否達(dá)到要求。（4）其他零部件的檢查：以圖紙設(shè)計要求為基準(zhǔn)，在尺寸上符合公差要求，不能粗心大意；焊接件的焊接質(zhì)量要滿足要求。3.10.2（1）轉(zhuǎn)子的安裝與使用CPX破碎機(jī)主要的工作件和主要的磨損部件就是轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子通過平鍵安裝在主軸上。轉(zhuǎn)子由本體、分料錐、流道、耐磨刀頭等組成，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動慣量較大，安裝前應(yīng)進(jìn)行動平衡試驗，使轉(zhuǎn)子的重心盡量與回轉(zhuǎn)中心一致，以防重量偏心而產(chǎn)生不平衡力，引起轉(zhuǎn)子強(qiáng)烈振動，損壞主軸部件?？傮w安裝順序本機(jī)的安裝與其它設(shè)備的安裝相似，，按照從小到大、從零到整的順序?qū)⒏鞑考b好后再組裝成整體。①主軸總成的安裝：該主軸是中間粗兩端細(xì)的階梯軸，安裝時分兩端進(jìn)行。下端先安裝外罩殼和護(hù)罩，再安裝迷宮圈、端蓋、調(diào)心球軸承、下軸套、角接觸球軸承。從上端依次裝套筒、轉(zhuǎn)子、長套筒、導(dǎo)向環(huán)、分級風(fēng)葉、雙圓螺母、迷宮密封圈、橡膠骨架、緊定套和錐孔調(diào)心球軸承、圓螺母和止動墊片、端蓋、軸向密封圈、緊定螺釘。②破碎機(jī)的安裝：整臺破碎機(jī)的安裝按如下順序進(jìn)行入料管的安裝；將主軸總成的上下軸承安裝在軸承座內(nèi)，安裝好軸承蓋和密封件以及注油管；安裝機(jī)殼；將機(jī)體、電機(jī)、聯(lián)軸器按裝配關(guān)系安裝并緊固。3.10.3（1）啟動前①檢查所有的電源接頭是否連接正確并且牢固；②對照裝配圖，檢查是否有裝配錯誤或是漏裝的地方，檢查連接部位是否牢固可靠；③檢查是否注入潤滑脂，確保潤滑脂清潔有效；④檢查轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，轉(zhuǎn)子上易損件是否安裝到位；⑤檢查機(jī)內(nèi)是否有雜物，確保清除所有工具。（2）空載試運(yùn)轉(zhuǎn)①確認(rèn)電器元件正常工作；②空載運(yùn)行30min，特別注意振動情況，調(diào)節(jié)橡膠彈簧以使設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行；③30min后停機(jī)檢查，查看軸承溫升是否超過最大值。（3）有載試運(yùn)轉(zhuǎn)①給料粒度要小于60mm；②為了使轉(zhuǎn)子平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始一分鐘內(nèi)進(jìn)料全部為成品料，這樣有利于物料襯的形成，減小轉(zhuǎn)子振動；③當(dāng)喂料量增至全負(fù)荷附近時，要格外小心不能超載；④在運(yùn)轉(zhuǎn)的同時，要檢查各密封處的情況，螺栓連接處的情況，一旦發(fā)生異常，立即停車檢查、修理，防止出現(xiàn)更大的損失；（4）運(yùn)轉(zhuǎn)30min后①停機(jī)檢查轉(zhuǎn)子內(nèi)部積料；②檢查破碎腔內(nèi)部積料；③確認(rèn)轉(zhuǎn)子組件無損壞且連接緊固。3.10.4（1）操作使用①開車前檢查檢修門是否關(guān)緊，破碎機(jī)工作過程中嚴(yán)禁打開檢修門，以免物料拋出傷人；②開車前調(diào)節(jié)好橡膠彈簧③檢查轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向是否正確；④破碎機(jī)與輸送設(shè)備的啟動順序為：排料—破碎機(jī)—給料。破碎機(jī)必須空載啟動，破碎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后方可給料。停機(jī)順序要與開機(jī)順序相反。⑤入料粒度要小于60mm；⑥給料均勻，設(shè)備應(yīng)接近于滿載運(yùn)轉(zhuǎn)，以免轉(zhuǎn)子和破碎腔產(chǎn)生異常磨損；⑦設(shè)備工作過程中，不得有強(qiáng)烈振動和異常噪聲。（2）維護(hù)與保養(yǎng)①定期更換潤滑脂；②定期檢查更換易損部件；③注意電機(jī)的潤滑與保養(yǎng)，定期檢查接線是否完好，螺栓是否松動。（4）安全與注意事項①運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生異常，要立即停車，故障未排除前，嚴(yán)禁開機(jī)；②電器儀表發(fā)生故障，應(yīng)由專業(yè)電氣人員修理；③進(jìn)入破碎機(jī)體內(nèi)檢修時，必須拉掉電氣設(shè)備保險開關(guān)，并掛出檢修的牌子。檢修后要進(jìn)行試車。常見故障及排除方法如表1表1故障及排除方法序號故障現(xiàn)象原因排除方法1破碎效果差中心入料管堵塞，進(jìn)入葉輪內(nèi)的物料太少取出入料管中的堵塞物2機(jī)體擺動給料粒度過大調(diào)節(jié)給料粒度轉(zhuǎn)子流道堵塞取出通道堵料易磨件磨損不均勻更換全套耐磨件3電機(jī)電流過大進(jìn)入轉(zhuǎn)子的物料量太大，超過額定負(fù)荷減小給料流量主軸總成軸承損壞取出主軸總成，檢修更換軸承潤滑脂過量，熱量無法散發(fā)取出主軸總成，清洗多余的潤滑脂

4結(jié)論經(jīng)過三個月的畢業(yè)設(shè)計，我基本完成了CPX破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和論文撰寫。在設(shè)計過程中，我查閱了大量的論文資料，分析多種破碎設(shè)備，通過與導(dǎo)師的探討，最終確定設(shè)計方案。在這三個月中，我始終腳踏實地地，在老師的指導(dǎo)下和與同學(xué)的探討中，將細(xì)節(jié)不斷完善。其中的困難，特別是初期的迷茫，我都一一克服了。畢業(yè)設(shè)計的每一步都讓我在挑戰(zhàn)中不斷充實。由于破碎理論不盡完善，有些參數(shù)的設(shè)計只能憑借經(jīng)驗，這就需要查閱大量的資料，并對同類設(shè)備進(jìn)行類比分析。在圖書館，我查到了立式破碎設(shè)備的主軸設(shè)計方法、主軸軸承的選型計算、轉(zhuǎn)子參數(shù)的分析和計算，在這些文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，我進(jìn)行了本次設(shè)計計算，同時我也對一些設(shè)計進(jìn)行了修改，比如說軸承的選型，因為CPX破碎機(jī)的轉(zhuǎn)速高達(dá)3000r/min，原有文獻(xiàn)中主軸下端的推力球軸承不能達(dá)到要求，我改選成串聯(lián)安裝的兩個角接觸球軸承。該CPX破碎機(jī)是破碎與分級的有機(jī)結(jié)合，分級系統(tǒng)的設(shè)計也尤為重要，在分級風(fēng)葉的設(shè)計中按照離心風(fēng)葉的設(shè)計過程并參照了文獻(xiàn)[6]的優(yōu)化結(jié)果，最終設(shè)計出CPX破碎機(jī)用分級風(fēng)葉。本次設(shè)計仍有不足之處，立式破碎設(shè)備的振動是一大難題，CPX破碎機(jī)也不例外。在該機(jī)的設(shè)計中采用了橡膠彈簧減振裝置，雖能在一定程度上解決振動問題，但調(diào)節(jié)費(fèi)時費(fèi)力，且橡膠彈簧容易老化，因此在立式設(shè)備上減振裝置的優(yōu)化設(shè)計也很有必要。在畢業(yè)設(shè)計過程中，我深刻認(rèn)識到機(jī)械專業(yè)的學(xué)習(xí)是漫長的，理論與實踐的聯(lián)系是緊密的。同時在設(shè)計過程中要進(jìn)行有目的性的討論，并多了解前人的經(jīng)驗，這樣有助于少走彎路，得到最優(yōu)結(jié)果。這是我在老師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的第一個設(shè)計，這次設(shè)計的完成使我對未來的路充滿了信心。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，設(shè)計中錯誤在所難免，深望各位指導(dǎo)老師批評指正。參考文獻(xiàn)[1]張秀琨,韋有傳,孟志剛,高存寶.PXL系列細(xì)碎沖擊式破碎機(jī)的研究[J].礦山機(jī)械,2001,28(1):21-22[2]趙敏,盧亞平,潘英民.粉碎理論與粉碎設(shè)備發(fā)展評述[J].礦冶,2001,10(2):37-41[3]李坤山.建材機(jī)械設(shè)計[M].濟(jì)南:濟(jì)南大學(xué)出版社,2010.4:305-350[4]孫永寧,葛繼,關(guān)航健.現(xiàn)在破碎理論與國內(nèi)破碎設(shè)備的發(fā)展[J].江蘇冶金,2007,35(5):5-8[5]黎漢豪.立式?jīng)_擊破碎機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的分析和計算[J].水泥,1993,2:5-9[6]趙敏.立式?jīng)_擊粉碎機(jī)分級葉輪的優(yōu)化設(shè)計[J].礦冶,2001,10(4):34-37[7]李慶宜.通風(fēng)機(jī)[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1982.4:96-113[8]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計[M],第8版.北京:高等教育出版社,2006.5:275-383[9]王保良,李廣偉,王定保,張謙.立式破碎機(jī)主軸設(shè)計方法[J].礦山機(jī)械,1999,23(1):53-60[10]王保良,丁然,任宏濤.立式破碎機(jī)主軸軸承的選擇[J].軸承,2002,8:13-16[11]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊[M],第3版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1:48-196[12]羅良武,王常娟.工程圖學(xué)及計算機(jī)圖學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.8:171-257[13]劉鴻文.材料力學(xué)[M],第4版.北京:高等教育出版社,2004.1:48-120[14]MagnusBengtsson,C.MagnusEvertsson.Modellingofoutputandpowerconsumptioninverticalshaftimpactcrushers[J].InternationalJournalofMineralProcessing,2008,88(1):18-23.[15]MatsLindqyist.Energyconsiderationsincompressiveandimpactcrushingofrock[J].MineralsEngineering,2008,21(9):631-641.[16]G.Unland,Y.Al-Khasawneh.Theinfluenceofparticleshapeonparametersofimpactcrushing[J].MineralsEngineering,2009,22(3):220-228.[17]A.Marshall,T.V.Parry,J.M.Wilson.Operationalwearintheimpellerofaverticalshaftimpactbreaker(Vol.162-164)[C].Wear,1993,1022-1024.基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)HYPERLINK"/detail.htm?368