華信咨詢-2023年中國(guó)臨床機(jī)器人行業(yè)展望報(bào)告

OutlookReportonChina'sClinicalRobotIndustry2023OutlookReportonChina'sClinicalRobotIndustrypageHXNAllrightsreservedPAGE2HXNAllrightsreserved2008年2023年2008年2023年TechnologyreportApril2023LicenseCCBY4.02023年中國(guó)臨床機(jī)器人行業(yè)展望OutlookReportonChina'sClinicalRobotIndustry【中國(guó)市場(chǎng)研究行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)】【373家世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)市場(chǎng)研究與戰(zhàn)略顧問(wèn)】【TOP5投行指定市場(chǎng)研究供應(yīng)商】

編委會(huì)負(fù)責(zé)人：

編委會(huì)負(fù)責(zé)人：王佳輝項(xiàng)目管理師高級(jí)經(jīng)濟(jì)師編委會(huì)成員：執(zhí)行主編：劉偉峰項(xiàng)目管理師高級(jí)經(jīng)濟(jì)師責(zé)任編輯：王雪婷高級(jí)分析師劉月高級(jí)分析師目錄18293第一章臨床機(jī)器人概述 45391.1定義 417001.2分類 4266951.3功能 439891.4發(fā)展歷程 410040第二章臨床機(jī)器人政策現(xiàn)狀 684752.1國(guó)際政策 6298842.2國(guó)內(nèi)政策 6273752.3政策影響 622083第三章臨床機(jī)器人主要品牌和設(shè)備型號(hào) 81776第四章臨床機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀 9183314.1技術(shù)原理 9198364.2技術(shù)特點(diǎn) 9256984.3技術(shù)難點(diǎn) 9259884.4技術(shù)評(píng)價(jià) 104688第五章臨床機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì) 11138945.1高精度 11231735.2多自由度 11204365.3智能化 11211105.4個(gè)性化 1218638第六章臨床機(jī)器人國(guó)內(nèi)使用率 14146536.1使用規(guī)模 14171486.2使用分布 14215796.3使用效果 1455476.4使用障礙 1411985第七章臨床機(jī)器人主要使用機(jī)構(gòu) 16214987.1國(guó)外機(jī)構(gòu) 16146897.1.1美國(guó)梅奧診所 16221337.1.2英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院醫(yī)院 16295837.1.3日本東京大學(xué)醫(yī)院 16273177.2國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu) 16224237.2.1北京協(xié)和醫(yī)院 1684177.2.2上海長(zhǎng)海醫(yī)院 17164807.2.3廣州中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院 1711838第八章臨床機(jī)器人行業(yè)結(jié)論與建議 18

第一章臨床機(jī)器人概述1.1定義臨床機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所、康復(fù)中心等醫(yī)療場(chǎng)景的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。臨床機(jī)器人能夠輔助醫(yī)生，擴(kuò)展醫(yī)生的能力，具有醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及良好交互性三大特點(diǎn)。1.2分類根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）分類，臨床機(jī)器人可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類。具體的用途和細(xì)分產(chǎn)品見(jiàn)表。1.3功能臨床機(jī)器人的功能主要取決于其所屬的類別和用途，但一般來(lái)說(shuō)，臨床機(jī)器人都具有以下幾個(gè)基本功能：成像功能：臨床機(jī)器人能夠通過(guò)內(nèi)窺鏡、超聲波、X光等方式獲取患者的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或病灶信息，并通過(guò)高清顯示屏或虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)呈現(xiàn)給醫(yī)生或患者。操作功能：臨床機(jī)器人能夠通過(guò)靈活的機(jī)械臂或微型設(shè)備，在醫(yī)生的控制下，實(shí)施切除、縫合、穿刺、注射等操作，或者為患者提供力量支持或運(yùn)動(dòng)指導(dǎo)?？刂乒δ埽号R床機(jī)器人能夠通過(guò)傳感器、編碼器等方式感知自身或周圍環(huán)境的狀態(tài)，并通過(guò)控制器或軟件實(shí)現(xiàn)精確的定位和運(yùn)動(dòng)控制。交互功能：臨床機(jī)器人能夠通過(guò)語(yǔ)音、觸摸、視覺(jué)等方式與醫(yī)生或患者進(jìn)行友好和自然的交互，提高用戶體驗(yàn)和滿意度。1.4發(fā)展歷程探索階段（1985-1999）：這一階段主要是美國(guó)和歐洲的高校、醫(yī)院和研究機(jī)構(gòu)牽頭開(kāi)展醫(yī)療機(jī)器人的研究，主要針對(duì)神經(jīng)外科、骨科和泌尿外科等領(lǐng)域，出現(xiàn)了PUMA560、ROBODOC、PROBOT等原型機(jī)器人，為后續(xù)的商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。商業(yè)化階段（2000-2015）：這一階段主要是美國(guó)的直覺(jué)醫(yī)療公司（IntuitiveSurgical）憑借其達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)（DaVinciSurgicalSystem）壟斷了全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，主要應(yīng)用于泌尿外科、婦科和普外科等領(lǐng)域，獲得了FDA和歐盟CE的認(rèn)證，成為臨床機(jī)器人的代表產(chǎn)品。多元化階段（2016-至今）：這一階段主要是各國(guó)的企業(yè)和高校加大了對(duì)臨床機(jī)器人的研發(fā)和投資，出現(xiàn)了多種類型和用途的臨床機(jī)器人，如VerbSurgical的數(shù)字手術(shù)平臺(tái)、Medtronic的Hugo手術(shù)系統(tǒng)、微創(chuàng)醫(yī)療的圖邁腔鏡手術(shù)系統(tǒng)、天智航的鴻鵠骨科手術(shù)系統(tǒng)等，臨床機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈。

第二章臨床機(jī)器人政策現(xiàn)狀2.1國(guó)際政策不同國(guó)家對(duì)臨床機(jī)器人的政策有所差異，但一般都涉及到機(jī)器人的安全性、有效性、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)管、培訓(xùn)、評(píng)估等方面。一些國(guó)家制定了專門(mén)針對(duì)臨床機(jī)器人的法規(guī)或指南，如美國(guó)的《醫(yī)療器械法》和《醫(yī)療器械監(jiān)管指南》，歐盟的《醫(yī)療器械指令》和《醫(yī)療器械法規(guī)》，日本的《醫(yī)療器械法》和《醫(yī)療器械管理指南》等。一些國(guó)家通過(guò)建立標(biāo)準(zhǔn)化組織、認(rèn)證機(jī)構(gòu)、評(píng)估中心等，推動(dòng)臨床機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量提升，如美國(guó)的ASTM國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織，歐盟的CEN/CENELEC歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)，日本的JIS日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)等。一些國(guó)家通過(guò)提供資金支持、稅收優(yōu)惠、市場(chǎng)準(zhǔn)入等，鼓勵(lì)臨床機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用推廣，如美國(guó)的NIH國(guó)立衛(wèi)生研究院，歐盟的H2020框架計(jì)劃，日本的AMED日本醫(yī)學(xué)研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)等。2.2國(guó)內(nèi)政策我國(guó)對(duì)臨床機(jī)器人的政策主要體現(xiàn)在《醫(yī)療器械監(jiān)督管理?xiàng)l例》和《醫(yī)療器械注冊(cè)管理辦法》等法規(guī)中，對(duì)臨床機(jī)器人的安全性、有效性、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)管等進(jìn)行了規(guī)范。我國(guó)還出臺(tái)了一系列支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策文件，如《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，《關(guān)于促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》，《關(guān)于促進(jìn)高端醫(yī)療設(shè)備創(chuàng)新發(fā)展若干意見(jiàn)》等，為臨床機(jī)器人提供了戰(zhàn)略引領(lǐng)和政策支持。我國(guó)還建立了一些專門(mén)針對(duì)臨床機(jī)器人的管理規(guī)范和質(zhì)量控制指標(biāo)，如《人工智能輔助治療技術(shù)管理規(guī)范（2017年版）》，《人工智能輔助診斷技術(shù)臨床應(yīng)用質(zhì)量控制指標(biāo)（2017年版）》等，為臨床機(jī)器人的培訓(xùn)、評(píng)估、應(yīng)用等提供了指導(dǎo)。2.3政策影響國(guó)際政策對(duì)我國(guó)臨床機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)化有促進(jìn)作用。例如，美國(guó)、歐盟等國(guó)家和地區(qū)都發(fā)布了一系列人工智能戰(zhàn)略報(bào)告，其中涉及醫(yī)療人工智能的概況、存在問(wèn)題、關(guān)鍵技術(shù)、愿景等，為我國(guó)醫(yī)療人工智能的政策制定、技術(shù)革新和市場(chǎng)占領(lǐng)提供了參考和借鑒。同時(shí)，我國(guó)也積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作，推動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)和應(yīng)用。國(guó)際政策對(duì)我國(guó)臨床機(jī)器人的市場(chǎng)開(kāi)拓和競(jìng)爭(zhēng)力有挑戰(zhàn)作用。例如，美國(guó)、歐盟等國(guó)家和地區(qū)都在加大對(duì)醫(yī)療人工智能的研發(fā)投入和產(chǎn)業(yè)支持，培育了一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)和產(chǎn)品，如達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)、AdaHealth等。這些企業(yè)和產(chǎn)品不僅在本土市場(chǎng)占有較大份額，也在全球市場(chǎng)進(jìn)行拓展，與我國(guó)臨床機(jī)器人企業(yè)形成競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系。國(guó)際政策對(duì)我國(guó)臨床機(jī)器人的倫理道德和法律法規(guī)有引導(dǎo)作用。例如，美國(guó)、歐盟等國(guó)家和地區(qū)都在開(kāi)展醫(yī)療人工智能的倫理道德和法律法規(guī)研究，探討如何保障醫(yī)療人工智能的安全性、可靠性、透明性、責(zé)任性等，為我國(guó)醫(yī)療人工智能的合規(guī)性和社會(huì)責(zé)任提供了借鑒和參考。

第三章臨床機(jī)器人主要品牌和設(shè)備型號(hào)國(guó)外品牌主要有：直覺(jué)醫(yī)：是全球最大的手術(shù)機(jī)器人公司，其核心產(chǎn)品是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)，如泌尿外科、婦科、胸心外科等。Medtronic：是全球最大的醫(yī)療器械公司，其核心產(chǎn)品是MazorX骨科手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于脊柱手術(shù)。Stryker：是全球領(lǐng)先的骨科醫(yī)療器械公司，其核心產(chǎn)品是Mako骨科手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于關(guān)節(jié)置換手術(shù)。Johnson&Johnson：是全球最大的綜合醫(yī)療保健公司，其核心產(chǎn)品是VerbSurgical數(shù)字手術(shù)平臺(tái)，主要應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)。國(guó)內(nèi)品牌主要有：微創(chuàng)醫(yī)療：是國(guó)內(nèi)最大的手術(shù)機(jī)器人公司，其核心產(chǎn)品是威高腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于泌尿外科、婦科、普外科等。天智航：是國(guó)內(nèi)最早的骨科手術(shù)機(jī)器人公司，其核心產(chǎn)品是天智航骨科手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換、脊柱手術(shù)等。智臻醫(yī)療：是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人公司，其核心產(chǎn)品是智臻神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于立體定向、功能神經(jīng)外科、神經(jīng)腫瘤等。智動(dòng)醫(yī)療：是國(guó)內(nèi)創(chuàng)新的血管介入手術(shù)機(jī)器人公司，其核心產(chǎn)品是智動(dòng)血管介入手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于冠狀動(dòng)脈介入、周圍血管介入等。

第四章臨床機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀4.1技術(shù)原理臨床機(jī)器人技術(shù)是指用于醫(yī)院、診所、康復(fù)中心等醫(yī)療場(chǎng)景的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人技術(shù)。臨床機(jī)器人技術(shù)主要包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類。手術(shù)機(jī)器人是指能夠在醫(yī)生的控制下，通過(guò)微創(chuàng)或開(kāi)放的方式，執(zhí)行外科手術(shù)的機(jī)器人。手術(shù)機(jī)器人一般由醫(yī)生主控平臺(tái)、手術(shù)機(jī)械臂及圖像處理設(shè)備等組成，采用主從控制方式，可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)空間內(nèi)的立體視覺(jué)和觸覺(jué)反饋，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性?？祻?fù)機(jī)器人是指能夠輔助功能障礙或缺失患者進(jìn)行功能補(bǔ)償與重建的機(jī)器人?？祻?fù)機(jī)器人一般由傳感器、執(zhí)行器、控制器等組成，可以根據(jù)患者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和生理信號(hào)，提供適當(dāng)?shù)妮o助力或阻力，促進(jìn)患者的神經(jīng)肌肉重塑和運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)。輔助機(jī)器人是指能夠輔助醫(yī)生進(jìn)行診斷、治療或監(jiān)測(cè)的機(jī)器人。輔助機(jī)器人一般由圖像采集、數(shù)據(jù)分析、信息反饋等模塊組成，可以利用人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音交互等技術(shù)，提高診斷的效率和準(zhǔn)確性。服務(wù)機(jī)器人是指能夠在醫(yī)療場(chǎng)景中提供各種服務(wù)的機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人一般由移動(dòng)平臺(tái)、導(dǎo)航系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等組成，可以實(shí)現(xiàn)自主定位和路徑規(guī)劃，完成運(yùn)輸藥品、移送病人、消毒清潔等任務(wù)。4.2技術(shù)特點(diǎn)臨床機(jī)器人技術(shù)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：醫(yī)用性：臨床機(jī)器人技術(shù)必須符合醫(yī)療行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，保證其安全性、有效性和可靠性。臨床適應(yīng)性：臨床機(jī)器人技術(shù)必須適應(yīng)不同的臨床需求和場(chǎng)景，滿足不同的醫(yī)療目標(biāo)和效果。良好交互性：臨床機(jī)器人技術(shù)必須具備良好的交互性，能夠與醫(yī)生、患者和其他設(shè)備進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作。4.3技術(shù)難點(diǎn)臨床機(jī)器人技術(shù)面臨以下幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn)：核心零部件：臨床機(jī)器人技術(shù)依賴于高精度、高可靠性、高性能的核心零部件，如伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速器等，這些零部件的設(shè)計(jì)、制造和集成都需要高水平的工程能力和創(chuàng)新能力，目前國(guó)內(nèi)在這方面還存在較大的差距。人機(jī)交互：臨床機(jī)器人技術(shù)需要與醫(yī)生和患者進(jìn)行有效的人機(jī)交互，包括語(yǔ)音、圖像、觸覺(jué)等多種模式，這些交互需要保證實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和友好性，同時(shí)也要考慮醫(yī)療場(chǎng)景的特殊性和復(fù)雜性，如噪聲、干擾、隱私等。臨床驗(yàn)證：臨床機(jī)器人技術(shù)需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的臨床驗(yàn)證，才能證明其安全性和有效性，這需要大量的時(shí)間、資金和人力投入，同時(shí)也要遵循相關(guān)的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，如醫(yī)療器械注冊(cè)、倫理審查等。4.4技術(shù)評(píng)價(jià)臨床機(jī)器人技術(shù)可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)：技術(shù)水平：技術(shù)水平是指臨床機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新程度、先進(jìn)性和成熟度，可以從核心零部件、控制算法、人機(jī)交互等方面進(jìn)行評(píng)估，比較國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品或系統(tǒng)的性能指標(biāo)和功能特點(diǎn)。臨床效果：臨床效果是指臨床機(jī)器人技術(shù)對(duì)醫(yī)療質(zhì)量和效率的影響，可以從手術(shù)成功率、手術(shù)時(shí)間、手術(shù)創(chuàng)傷、并發(fā)癥發(fā)生率、患者滿意度等方面進(jìn)行評(píng)估，比較傳統(tǒng)方法和機(jī)器人輔助方法的差異和優(yōu)勢(shì)。經(jīng)濟(jì)效益：經(jīng)濟(jì)效益是指臨床機(jī)器人技術(shù)對(duì)醫(yī)療成本和收益的影響，可以從設(shè)備價(jià)格、運(yùn)行費(fèi)用、維護(hù)費(fèi)用、醫(yī)保報(bào)銷等方面進(jìn)行評(píng)估，比較不同類型和規(guī)模的醫(yī)療機(jī)構(gòu)的投入產(chǎn)出比和回收期。

第五章臨床機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)5.1高精度高精度是臨床機(jī)器人的重要特點(diǎn)之一，它能夠提高手術(shù)的安全性和效果，減少對(duì)健康組織的損傷，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，縮短患者的恢復(fù)時(shí)間。高精度的實(shí)現(xiàn)主要依賴于以下幾個(gè)方面：成像系統(tǒng)：臨床機(jī)器人通過(guò)清晰的成像系統(tǒng)，提供高清逼真的三維圖像，幫助醫(yī)生劃分需要切除的區(qū)域，鎖定病灶位置，看清細(xì)微結(jié)構(gòu)。機(jī)器人裝置：臨床機(jī)器人通過(guò)靈活的機(jī)械臂或微型機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多自由度、精確定位、穩(wěn)定操作、消除手部震顫等功能。系統(tǒng)軟件：臨床機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)圖像重構(gòu)、空間配準(zhǔn)、定位控制、智能規(guī)劃、導(dǎo)航輔助等功能。5.2多自由度多自由度是指臨床機(jī)器人能夠在多個(gè)方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和操作，以適應(yīng)人體內(nèi)部復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和空間。多自由度的實(shí)現(xiàn)主要依賴于以下幾個(gè)方面：機(jī)械臂設(shè)計(jì)：臨床機(jī)器人的機(jī)械臂設(shè)計(jì)要考慮與手術(shù)具體情況相結(jié)合，反復(fù)實(shí)驗(yàn)，以達(dá)到最佳的運(yùn)動(dòng)范圍、靈敏度和穩(wěn)定性。微型機(jī)器人技術(shù)：臨床機(jī)器人的微型機(jī)器人技術(shù)要考慮如何在人體內(nèi)部狹小空間中進(jìn)行操作，以及如何通過(guò)磁場(chǎng)控制、血管注入等方式進(jìn)行導(dǎo)航和輸送。柔性機(jī)器人技術(shù)：臨床機(jī)器人的柔性機(jī)器人技術(shù)要考慮如何在不損傷組織的情況下，實(shí)現(xiàn)任意角度和曲率的操作。5.3智能化智能化是指臨床機(jī)器人能夠通過(guò)人工智能、語(yǔ)音交互、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和認(rèn)知計(jì)算等技術(shù)，提高與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對(duì)數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知和推理。智能化的實(shí)現(xiàn)主要依賴于以下幾個(gè)方面：人機(jī)交互與顯示：臨床機(jī)器人的人機(jī)交互與顯示要考慮醫(yī)生習(xí)慣和臨床應(yīng)用場(chǎng)景，提供直觀、友好、高效的界面和反饋。例如，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制和對(duì)話；通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)三維可視化和導(dǎo)航輔助；通過(guò)腦機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)意念控制和反饋。醫(yī)學(xué)圖像：臨床機(jī)器人的醫(yī)學(xué)圖像要考慮如何利用深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)圖像重構(gòu)、分割、配準(zhǔn)、增強(qiáng)、分析等功能。例如，通過(guò)圖像重構(gòu)，提高圖像質(zhì)量和分辨率；通過(guò)圖像分割，識(shí)別病灶區(qū)域和組織類型；通過(guò)圖像配準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)不同模態(tài)或不同時(shí)間點(diǎn)的圖像對(duì)齊；通過(guò)圖像增強(qiáng)，突出感興趣的區(qū)域或特征；通過(guò)圖像分析，提取有用的信息或指標(biāo)。數(shù)據(jù)處理：臨床機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理要考慮如何利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)、傳輸、共享、挖掘等功能。例如，通過(guò)數(shù)據(jù)收集，獲取多源多模態(tài)的醫(yī)療數(shù)據(jù)；通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，建立安全可靠的數(shù)據(jù)庫(kù)；通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作和咨詢；通過(guò)數(shù)據(jù)共享，促進(jìn)知識(shí)交流和創(chuàng)新；通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘，發(fā)現(xiàn)潛在的規(guī)律和價(jià)值。智能決策：臨床機(jī)器人的智能決策要考慮如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)、知識(shí)表示等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃、導(dǎo)航、控制等功能。例如，通過(guò)智能規(guī)劃，根據(jù)醫(yī)生需求和患者情況，生成最優(yōu)或最適合的手術(shù)方案；通過(guò)智能導(dǎo)航，根據(jù)成像信息和位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)位置或區(qū)域；通過(guò)智能控制，根據(jù)反饋信息和環(huán)境變化，調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或操作。5.4個(gè)性化個(gè)性化是指臨床機(jī)器人能夠根據(jù)不同的醫(yī)生需求、患者情況、手術(shù)類型等因素，提供定制化的服務(wù)和解決方案。個(gè)性化的實(shí)現(xiàn)主要依賴于以下幾個(gè)方面：醫(yī)生偏好：臨床機(jī)器人要考慮醫(yī)生的操作習(xí)慣、技術(shù)水平、專業(yè)領(lǐng)域等因素，提供適合醫(yī)生的界面、反饋、模式等。例如，通過(guò)學(xué)習(xí)醫(yī)生的操作數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；通過(guò)提供多種選擇，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的可配置性；通過(guò)考慮醫(yī)生的心理狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的情感交互?；颊咛卣鳎号R床機(jī)器人要考慮患者的年齡、性別、體型、病史、病情等因素，提供適合患者的方案、參數(shù)、效果等。例如，通過(guò)分析患者的基本信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的個(gè)性化推薦；通過(guò)考慮患者的身體狀況，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安全保障；通過(guò)考慮患者的心理需求，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的舒適關(guān)懷。手術(shù)差異：臨床機(jī)器人要考慮不同手術(shù)類型的特點(diǎn)、難度、風(fēng)險(xiǎn)等因素，提供適合手術(shù)的功能、精度、速度等。例如，通過(guò)識(shí)別手術(shù)類型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能切換；通過(guò)調(diào)整手術(shù)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的優(yōu)化控制；通過(guò)評(píng)估手術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)改進(jìn)。

第六章臨床機(jī)器人國(guó)內(nèi)使用率6.1使用規(guī)模2022年，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到174億美元，五年年均增長(zhǎng)率高達(dá)22%。截至2022年底，全國(guó)部署了手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院超過(guò)100家，全國(guó)范圍內(nèi)軟組織手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量約為300臺(tái)，硬組織機(jī)器人裝機(jī)約為100臺(tái)。醫(yī)療機(jī)器人在中國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域的普及率仍然較低，但市場(chǎng)潛力巨大。6.2使用分布國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)主要以康復(fù)機(jī)器人為主，其應(yīng)用及需求最高，在醫(yī)療機(jī)器人的占比高達(dá)47%;輔助機(jī)器人占比為23%;手術(shù)機(jī)器人占比為17%;醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比為13%。從招投標(biāo)情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)2022年手術(shù)機(jī)器人招投標(biāo)占比高達(dá)33%，其次是康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，占比分別為17%和15%。2023年前四月，手術(shù)機(jī)器人招投標(biāo)占比僅為28%，而康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比有所上升，分別達(dá)到20%和18%；輔助機(jī)器人也從2022年的7%上升至12%?？梢钥闯鲠t(yī)療機(jī)器人在疫情的推動(dòng)下，使用分布發(fā)生了一定變化。6.3使用效果醫(yī)療機(jī)器人能夠輔助醫(yī)生，擴(kuò)展醫(yī)生的能力，具有醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及良好交互性三大特點(diǎn)。在手術(shù)方面，手術(shù)機(jī)器人能夠提高手術(shù)精準(zhǔn)度、降低創(chuàng)傷、縮短恢復(fù)時(shí)間、減少并發(fā)癥等。在康復(fù)方面，康復(fù)機(jī)器人能夠提供個(gè)性化、智能化、多模態(tài)的康復(fù)訓(xùn)練和評(píng)估，提高康復(fù)效果和效率。在輔助方面，輔助機(jī)器人能夠提供診斷、監(jiān)測(cè)、治療等功能，提高診療質(zhì)量和安全性。在服務(wù)方面，服務(wù)機(jī)器人能夠提供運(yùn)輸、消毒、陪護(hù)等功能，提高工作效率和感染防控水平。6.4使用障礙醫(yī)療機(jī)器人的使用還面臨著一些障礙和挑戰(zhàn)，主要包括以下幾個(gè)方面：技術(shù)壁壘：醫(yī)療機(jī)器人的核心零部件主要依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)化水平較低產(chǎn)品監(jiān)管：醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制，認(rèn)證時(shí)間較長(zhǎng)，認(rèn)證不具有跨區(qū)域通用性，極大地提高了醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的難度。人才培養(yǎng)：醫(yī)療機(jī)器人的使用需要專業(yè)的技術(shù)和操作人員，目前國(guó)內(nèi)缺乏相關(guān)的教育和培訓(xùn)體系，醫(yī)生和護(hù)士對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的認(rèn)知和接受程度還有待提高。成本投入：醫(yī)療機(jī)器人的價(jià)格較高，一般需要數(shù)百萬(wàn)甚至上千萬(wàn)的投入，對(duì)于一些中小型醫(yī)院來(lái)說(shuō)，負(fù)擔(dān)較重；同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人的維護(hù)和更新也需要額外的成本。風(fēng)險(xiǎn)管理：醫(yī)療機(jī)器人的使用涉及到人體健康和生命安全，一旦出現(xiàn)故障或誤操作，可能造成嚴(yán)重的后果；同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)也需要注意。

第七章臨床機(jī)器人主要使用機(jī)構(gòu)7.1國(guó)外機(jī)構(gòu)7.1.1美國(guó)梅奧診所梅奧診所是美國(guó)最大的綜合性醫(yī)療中心之一，也是全球最先引進(jìn)和使用臨床機(jī)器人的醫(yī)療機(jī)構(gòu)之一。梅奧診所目前擁有多臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，用于泌尿外科、婦科、胸外科、心臟外科等多個(gè)領(lǐng)域的微創(chuàng)手術(shù)。梅奧診所還擁有ROBODOC骨科手術(shù)機(jī)器人，用于關(guān)節(jié)置換手術(shù)。此外，梅奧診所還參與了多項(xiàng)臨床機(jī)器人的研發(fā)和試驗(yàn)項(xiàng)目，如R-One血管介入機(jī)器人。7.1.2英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院醫(yī)院倫敦大學(xué)學(xué)院醫(yī)院是英國(guó)最大的教學(xué)醫(yī)院之一，也是歐洲最早使用臨床機(jī)器人的醫(yī)療機(jī)構(gòu)之一。倫敦大學(xué)學(xué)院醫(yī)院目前擁有多臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，用于泌尿外科、婦科、胸外科、頭頸外科等多個(gè)領(lǐng)域的微創(chuàng)手術(shù)。倫敦大學(xué)學(xué)院醫(yī)院還擁有Neuromate神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，用于腦部立體定向手術(shù)。此外，倫敦大學(xué)學(xué)院醫(yī)院還參與了多項(xiàng)臨床機(jī)器人的研發(fā)和試驗(yàn)項(xiàng)目，如Versius腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。