網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)-第一講教學(xué)課件

網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線技木課程簡(jiǎn)介特點(diǎn):涉及工程概念和設(shè)計(jì)方法的內(nèi)容較多,理論內(nèi)容較少(技術(shù)規(guī)范多,公式推導(dǎo)少)重點(diǎn):設(shè)計(jì)與應(yīng)用主要介紹的總線類型:Modbuscan(經(jīng)典),Profibus(標(biāo)準(zhǔn)),Lonworks(專業(yè))IndustrialEtherNet(趨勢(shì))第1章現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述●現(xiàn)場(chǎng)總線是20世紀(jì)9o年代發(fā)展形成的,用于過(guò)程自動(dòng)化、制造業(yè)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連的通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線是目前自動(dòng)化領(lǐng)域研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)之●現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是現(xiàn)場(chǎng)總線與控制系統(tǒng)的集成FieldbusControlSystem本章的主要內(nèi)容1,現(xiàn)場(chǎng)總線的由來(lái)12現(xiàn)場(chǎng)總線的定義和分類1.3現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)14現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展1.1現(xiàn)場(chǎng)總線的由來(lái)●現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是為了滿足控制(測(cè)控)系統(tǒng)向數(shù)字化發(fā)展的需要而產(chǎn)生的數(shù)字化的優(yōu)點(diǎn):信息量更豐富●控制系統(tǒng)的4個(gè)發(fā)展階段模擬儀表控制系統(tǒng);直接數(shù)字控制系統(tǒng);集散控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)模擬儀表控制系統(tǒng)AnalogControlSystem●出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代之前●基地式儀表:功能簡(jiǎn)單統(tǒng)一的模擬信號(hào):o。2-0,MPa,o-1omA,15V,4-20mA●典型的單回路控制系統(tǒng):控制算法簡(jiǎn)單模擬儀表控制系統(tǒng)AnalogControlSystemR模擬調(diào)節(jié)儀表執(zhí)行器被控對(duì)象測(cè)量變送儀表常規(guī)模擬單回路調(diào)節(jié)(控制)系統(tǒng)調(diào)節(jié)儀表:輸入輸出測(cè)量?jī)x表:輸出4N20mADO執(zhí)行器:輸入直接數(shù)字控制系統(tǒng)DirectDigitalControlSystem出現(xiàn)于20世紀(jì)6o年代初●隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展和普及而得到應(yīng)用多回路控制:控制功能增強(qiáng),算法先進(jìn)●執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量變送儀表仍采用模擬量(4~20mA)需要模/數(shù)(AD)、數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換直接數(shù)字控制系統(tǒng)DirectDigitalControlSystem操作合」AD計(jì)卓機(jī)-0o0測(cè)量變送被控對(duì)象執(zhí)行機(jī)構(gòu)用計(jì)算機(jī)代替模擬控制儀表可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法和協(xié)調(diào)控制缺點(diǎn):控制功能集中導(dǎo)致危險(xiǎn)性加大集散控制系統(tǒng)DistributedControlSystem●出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代中期隨著大規(guī)模集成電路和微處理器的發(fā)展和成熟而得到控制功能分散到多個(gè)子系