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工業(yè)機器人行業(yè)分析報告1、工業(yè)機器人概述2、全球工業(yè)機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀中國工業(yè)機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀4、中國工業(yè)機器人市場驅(qū)動因素分析5、中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析6、看好價值鏈上移的系統(tǒng)集成企業(yè)7、中國工業(yè)機器人行業(yè)重點企業(yè)介紹8、中國工業(yè)機器人行業(yè)風險因素1、工業(yè)機器人概述1.1、分類和組成1.2、作用和優(yōu)點1.3、現(xiàn)有和潛在應用領域1.1、分類和組成通常按照應用環(huán)境將機器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務、仿人型機器人基于目前中國經(jīng)濟發(fā)展的狀況和中國制造業(yè)的特征及所處的工業(yè)化階段,我在此主要來分析應用于制造業(yè)的工業(yè)機器人業(yè)內(nèi)對工業(yè)機器人的細分通常按照坐標形式、驅(qū)動方法和運動控制方式進行分類。從工業(yè)機器人的運行機理及對所實現(xiàn)功能質(zhì)量的要求,關節(jié)坐標式精確度較高電力驅(qū)動是當今工業(yè)機器人驅(qū)動的主流,而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機器人的基本“素質(zhì)”。表1:工業(yè)機器人分類驅(qū)動方式直角坐標式園柱坐標式直流驅(qū)動交流驅(qū)動形式門+球面坐標式T================續(xù)軌跡控制→關節(jié)坐標式點位拒制(PIF)

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