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富士伺服器故障代碼與維修解析優(yōu)先順序示名稱1過電流12過電流23過速度4過電壓5編碼器異常6控制電源異常7記憶體異常8回生晶體過熱9編碼器通信異常CnkCONT重複過負載低電壓回生電阻過熱偏差over驅動器過熱(按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。)2、警報檢出時的動作(1)在檢出的同時自由運轉示名稱O[遏電流1過電流2過速度遇電壓輻碼器異常E控制電源異常記憶體異?;厣w過熱輻碼器通信異常CONT重被冬示名稱遇負載低電壓H回生電阻遇熱偏差over照動器遏熱(圖3)二、維護【顯示】通電流要因再蓮的藏出配鎳獵識碳泥伺服據(jù)勤器典伺服馬連之相原的遷接無質馬逵的翰出配稱效生相間短路馬逵的輸出配換只接地短路沒有速接接地鎳(積勤作)速接接地線·回生電阻的阻抗值不商常瞳配回生宣阻的阻抗值期畫器美常得致世流不平衡更換伺服馬逢2、過速度故障0S【顯示】【檢出內(nèi)容】伺服馬達的回轉速度超過最高速度的1.1倍。馬遣的翰出配綠踏誤確認伺服黑新器輿同表馬蓮之相廂的速接無誤河博速度峰突(owershoot)加速詩周1(參數(shù)35聯(lián))設定長一基字時同常數(shù)(參數(shù)43班)股定大一貼,勤作時的速度應答(參數(shù)1號)設定高一點馬達的回轉速度有可能出現(xiàn)峰突?!緳z出內(nèi)容】伺服驅動器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大?!疽蚺c處置】市源市賬太高(而源期供給跨)催說志游電服。速接外部回生電限·請記外部國生電阻的配得(斷綜)同生品前相填更換何非暴勤器·(圖10)0n16:直流中間電壓(最大值)0n17:直流中間電壓(最小值)約在420V時檢出電壓?!撅@示】(圖11)【檢出內(nèi)容】【要因與處置】編疇器指壤更換伺服馬建·降低動作時的速度惠答(參數(shù)41號)看看·【顯示】(圖13)【檢出內(nèi)容】【要因與處置】何服輥勤器損壤更換何服凝自器·6、記憶體異常故障dE【顯示】(圖15)【檢出內(nèi)容】保存在伺服驅動器EEPROM內(nèi)部的參數(shù)內(nèi)容已損壞?!疽蚺c處置】將參數(shù)初期化之後,看看是否能解決周償·更換何服罪動器·發(fā)生記憶體異常時,請執(zhí)行參數(shù)的初始化。執(zhí)行初始化之后仍然會檢出記憶體異常時,必須更換驅動器。7、再生晶體過熱rH2【顯示】(圖17)【檢出內(nèi)容】伺服驅動器內(nèi)裝的再生處理用晶體過熱。【要因與處置】電源電船太高(電源闌供給時)確韶電源電壓無法消耗回生電力降迥博速度·(圖18)(圖19)【要因與處置】不是使用選購品之連接腺時,請確認電腺的規(guī)格,檢查是否斷鎳·(圖20)【要因與處置】將同一制編入信就定我到覆教側端子參數(shù)10~14強不要設定同一統(tǒng)碼·(只有獨制停止可重覆定教)(圖22)(圖23)【要因與處置】通負額要因檢查何驕強勤器澳何服馬速之相位服序是否正雅速接,稀沼整中沒有勤作·根撐傳速度時的負裁率來重新評估容量·過博速度太低時·重新鮮估減速比。其停止·降低厘林幅度·是負載印不再舜生時·結重新評估容量。何吸鼻勤器破圖更提伺融融勤器·(圖24)uu(圖25)【要因與處置】足壓要因電源電坐太低璀兒電源報境·此警報只有在參數(shù)26號設定為1時才會檢出·(圖26)可由按鍵面板的顯示來確認低電壓。(位置控制時的低電壓)(速度控制時的低電墅)(轉矩控制時的低電賬)(圖27)(圖28)重單重愿太高(志游顧供給時)能記重原市里。熊法消耗回生電力降畫轉速度·(圖29)(圖30)何服馬建照法樓預性地通傅碰塑何服暴勤器奧何服馬建之相胞的速接燕溫·確忍然車凌有勤作·無法橘出精矩測大勢數(shù)25族的設定。偏差over榆出幅太小氧大套數(shù)22就的股定。急速提高瓶皮列顆率(圖31)標準參數(shù)22號的初期值為20000(×10使用因為馬達軸1回轉是131072脈波,所以馬達軸會在約15回轉時檢出偏差(圖32)幕勤器通熱要因周鬧溫度超遇55℃清在周翻溫度高55℃以下時使用·若要延長何屋騙勤器內(nèi)部之電容器的弄命·周圖溫度建課

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