機械手協(xié)議書

1/7機械手協(xié)議書范本甲方：乙方：本技術(shù)協(xié)議為商務主體合同〔〕合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個局部：一、用途：件；機械手上升；機械手后退平移到原來位置停下，等待下一次的命令。二、主要技術(shù)參數(shù)30秒。1800--2023mm?！?.1mm3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機附件。三、系統(tǒng)組成及介紹該設(shè)備由機械手、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)、龍門架、掌握系統(tǒng)等組成。機械手，承受四連桿機構(gòu)，由氣缸驅(qū)動，完成工件的抓放。升降機構(gòu)，承受雙氣缸驅(qū)動方式，完成工件的升降動作。高精度滾動導軌，實現(xiàn)準確定位。龍門架，用于支撐整個運動機構(gòu)。式及教育式編程)對整個機構(gòu)實現(xiàn)動作和位置掌握。四、主要元器件選型清單五、安裝調(diào)試110日乙方應向甲方提交設(shè)計方案和進度表，并經(jīng)甲方確認后實施。2、甲方負責按乙方供給根底圖施工，乙方在設(shè)備發(fā)運前對根底進展驗收。的各類電纜.掌握線。六、設(shè)備驗收：或總圖進展修改前，必需得到甲方認可。2、預驗收產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應提前通知甲方抵達乙方進展驗收；合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動部件的單機運動是否牢靠平穩(wěn)。檢驗合格后，乙方方可進展發(fā)運；現(xiàn)場安裝調(diào)試完成后，雙方驗收確認全部設(shè)備功能符合合同技術(shù)規(guī)格乙方對設(shè)備不準設(shè)置任何限制密碼〔系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方。七、設(shè)計及驗收標準和標準計量單位承受國際單位〔SI〕標準。GB7947-87《絕緣導體和裸導體的顏色標志》GB50254—96～GB50259—96《電氣裝置安裝工程施工及驗收標準》GBJ65-83《工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計標準》八、雙方責任：甲方責任：在安裝調(diào)試過程中甲方派人協(xié)調(diào)；負責按乙方的圖紙完成土建施工；乙方責任：乙方現(xiàn)場人員必需遵守甲方的各項現(xiàn)場治理制度；按協(xié)議要求按期設(shè)計，制造，安裝，調(diào)試設(shè)備；自設(shè)備驗收之日起供給二年的包修；在制造過程中如需作任何改動，須經(jīng)甲方簽字同意，方可修改?！蚕到y(tǒng)編程密碼必需告知甲方否則視乙方違約。九、技術(shù)文件資料要求以上資料供給相應的電子文檔。十、人員培訓1、乙方在調(diào)試之間,對甲方操作人員進展免費技術(shù)培訓,培訓時間至少為一周。獨立操作，能進展日常維護和簡潔的故障診斷及修理。操作、修理、保養(yǎng)等內(nèi)容的培訓。十一、質(zhì)量包修期次修理仍不能滿足使用要求的，應予以更換設(shè)備。十二、其它1、制造的設(shè)備油漆顏色白色，乙方完成。2