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文檔簡介
1/7機械手協(xié)議書范本甲方:乙方:本技術(shù)協(xié)議為商務主體合同〔〕合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個局部:一、用途:件;機械手上升;機械手后退平移到原來位置停下,等待下一次的命令。二、主要技術(shù)參數(shù)30秒。1800--2023mm?!?.1mm3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機附件。三、系統(tǒng)組成及介紹該設(shè)備由機械手、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)、龍門架、掌握系統(tǒng)等組成。機械手,承受四連桿機構(gòu),由氣缸驅(qū)動,完成工件的抓放。升降機構(gòu),承受雙氣缸驅(qū)動方式,完成工件的升降動作。高精度滾動導軌,實現(xiàn)準確定位。龍門架,用于支撐整個運動機構(gòu)。式及教育式編程)對整個機構(gòu)實現(xiàn)動作和位置掌握。四、主要元器件選型清單五、安裝調(diào)試110日乙方應向甲方提交設(shè)計方案和進度表,并經(jīng)甲方確認后實施。2、甲方負責按乙方供給根底圖施工,乙方在設(shè)備發(fā)運前對根底進展驗收。的各類電纜.掌握線。六、設(shè)備驗收:或總圖進展修改前,必需得到甲方認可。2、預驗收產(chǎn)品發(fā)貨以前,乙方應提前通知甲方抵達乙方進展驗收;合技術(shù)協(xié)議規(guī)定;各傳動部件的單機運動是否牢靠平穩(wěn)。檢驗合格后,乙方方可進展發(fā)運;現(xiàn)場安裝調(diào)試完成后,雙方驗收確認全部設(shè)備功能符合合同技術(shù)規(guī)格乙方對設(shè)備不準設(shè)置任何限制密碼〔系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方。七、設(shè)計及驗收標準和標準計量單位承受國際單位〔SI〕標準。GB7947-87《絕緣導體和裸導體的顏色標志》GB50254—96~GB50259—96《電氣裝置安裝工程施工及驗收標準》GBJ65-83《工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計標準》八、雙方責任:甲方責任:在安裝調(diào)試過程中甲方派人協(xié)調(diào);負責按乙方的圖紙完成土建施工;乙方責任:乙方現(xiàn)場人員必需遵守甲方的各項現(xiàn)場治理制度;按協(xié)議要求按期設(shè)計,制造,安裝,調(diào)試設(shè)備;自設(shè)備驗收之日起供給二年的包修;在制造過程中如需作任何改動,須經(jīng)甲方簽字同意,方可修改?!蚕到y(tǒng)編程密碼必需告知甲方否則視乙方違約。九、技術(shù)文件資料要求以上資料供給相應的電子文檔。十、人員培訓1、乙方在調(diào)試之間,對甲方操作人員進展免費技術(shù)培訓,培訓時間至少為一周。獨立操作,能進展日常維護和簡潔的故障診斷及修理。操作、修理、保養(yǎng)等內(nèi)容的培訓。十一、質(zhì)量包修期次修理仍不能滿足使用要求的,應予以更換設(shè)備。十二、其它1、制造的設(shè)備油漆顏色白色,乙方完成。2
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