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收卷變頻器恒張力控制調(diào)試方法收卷變頻器恒張力控制調(diào)試方法根據(jù)上述方法完成變頻器閉環(huán)矢量的調(diào)試工作后，再進行張力調(diào)試，張力控制參數(shù)設(shè)置如表4所示。表4張力控制參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)類型數(shù)值說明1FH-001開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2FH-010收卷控制3FH-03計算值機械傳動比4FH-042AI2為張力給定電位器信號5FH-06計算值最大張力6FH-0710%零速張力提升，根據(jù)實際情況設(shè)置。7FH-0920%張力錐度FH-100通過線速度計算卷徑8FH-11實際值最大卷徑9FH-12實際值卷軸直徑10FH-130初始卷徑源由FH-12?FH-15設(shè)定11FH-271線速度輸入信號選擇AI1，由前一級變頻器的AO輸出;12FH-28計算值最大線速度13FH-331000機械慣量補償系數(shù)14FH-347800材料密度15FH-351000材料寬度16FH-368%機械摩擦系數(shù)補償6調(diào)試說明（1） 轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率，輸出頻率是跟隨牽引電動機的速度而自動變化。（2） 根據(jù)公式F=T/R（其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出，如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制張力的依據(jù)。（3） MD系列變頻器在閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）下可以準確地控制電機輸出轉(zhuǎn)矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配pg卡）。（4） 在實際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型的要求等實際情況相對應(yīng)，需由使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減，用于改善收卷成型的效果。（5） 電機的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時，有一部分要用來克服收卷輥的轉(zhuǎn)動慣量，變頻器中關(guān)于慣量補償部分可以通過適當?shù)膮?shù)設(shè)置自動地根據(jù)加減速速率進行轉(zhuǎn)矩補償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補償可以克服系統(tǒng)阻力對張力產(chǎn)生的影響。（6）牽引1電機和牽引3電機長期工作在發(fā)電狀態(tài)，牽引1變頻器和牽引3變頻器必須加裝制動單元和制動電阻來消耗

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