刮板輸送機(jī)-畢業(yè)論文

頁論文題目：刮板輸送機(jī)一、刮板輸送機(jī)概述（一）刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條什惡劣．特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)(牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu))強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕．根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比合適。各種類型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，他由機(jī)頭，中間部和機(jī)尾部和輔助裝置等四個(gè)部分組成。刮扳輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈轱組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮扳鏈、鏟煤板、擋煤板。4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。刮板輸送機(jī)在使用中要受拉、壓、彎曲、撞擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。但它主要優(yōu)點(diǎn)有：1、結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)。能經(jīng)受住煤炭、矸石或其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用。2、能適應(yīng)采煤工作面底板不平、彎曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的彎曲。3、機(jī)身矮，便于安裝。4、能兼作采煤機(jī)運(yùn)行的軌道。5、可反向運(yùn)行，便于處理底鏈?zhǔn)鹿省?、能作液夜支架前段的支點(diǎn)。7、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在輸送長度上可任意點(diǎn)進(jìn)料或卸料。8、當(dāng)其尾部不設(shè)置機(jī)殼，并將刮板插入料堆時(shí)，可自行取料輸送?？傊伟遢斔蜋C(jī)是一種重要的運(yùn)輸機(jī)械。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長且維修方便。煤礦井下刮板輸送機(jī)在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。（二）刮板輸送機(jī)的工作原理刮板輸送機(jī)是一種有牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，他是由繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪的無極循環(huán)刮板鏈作為牽引機(jī)構(gòu)，以溜槽作為承載機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器、減速器驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，使鏈輪帶動(dòng)與之嚙合的刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽的貨物從機(jī)尾到機(jī)頭處卸載，從而完成煤炭運(yùn)輸任務(wù)。如下圖所示。（三）刮板輸送機(jī)的發(fā)展1、刮板輸送機(jī)在煤礦的生產(chǎn)與建設(shè)中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機(jī)，它在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進(jìn)，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈?zhǔn)前迨?，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)。第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機(jī)，它與采煤機(jī)、金屬支架配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采煤。這種刮板輸送機(jī)咳適應(yīng)底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設(shè)時(shí)不需拆卸，并且運(yùn)煤量也有所增大，如當(dāng)時(shí)的型號(hào)SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個(gè)階段的代表產(chǎn)品。進(jìn)入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)綜采的需要，刮板輸送機(jī)發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機(jī)，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個(gè)階段的產(chǎn)品。國內(nèi)刮板輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我國煤礦長壁綜采機(jī)械化始于20世紀(jì)70年代末隨著不斷推廣和發(fā)展，已經(jīng)具有一定研究開發(fā)、生產(chǎn)制造輸送機(jī)的能力，并成功地開發(fā)研制出多系列適應(yīng)我國國情的綜采和綜放工作面輸送設(shè)備，基本滿足國內(nèi)市場(chǎng)的需求?，F(xiàn)在我國中、小功率刮板輸送機(jī)已具備成型技術(shù)，并有成熟的制造能力，1500t/h、裝機(jī)功率小于800kw的中型和重型輸送設(shè)備方面與國外的產(chǎn)品水平基本相當(dāng)。近些年來通過對(duì)引進(jìn)設(shè)備的消化、吸收和國產(chǎn)化舉措，我國也研制開發(fā)了諸如槽寬1.2m、裝機(jī)功率2X700kw、運(yùn)輸能力2500t的大功率刮板輸送機(jī)，并已在一些大型礦井投人使用。其中，各種規(guī)格的交叉?zhèn)刃妒綑C(jī)頭、材質(zhì)強(qiáng)度達(dá)70kg級(jí)的鑄造槽幫及中板以及超重型工作面刮板輸送機(jī)所必需的一些結(jié)構(gòu)部件也得到推廣和應(yīng)用。3、我國刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)：（1）產(chǎn)品系列多樣化。目前，國內(nèi)刮板輸送機(jī)系列品種多種多樣。綜采機(jī)械化刮板輸送機(jī)從槽寬區(qū)分有630、730、764、800、830、960、1000、120090kw到2x855400t/h到2500t/hΦ22、Φ26、Φ30、Φ34、Φ38、Φ42、Φ48從90kw到1000kw2mt，年產(chǎn)量可達(dá)600mt，可以滿足大、中、小礦的要求。（2）產(chǎn)品配置多樣化。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，一些新的技術(shù)也不斷應(yīng)用于刮板輸送機(jī)。液力偶合器、限矩摩擦離合器、調(diào)速偶合器等軟啟動(dòng)技術(shù)用于設(shè)備的過載保護(hù)。液壓緊鏈器、自動(dòng)伸縮機(jī)尾等機(jī)電一體化技術(shù)用于設(shè)備的自動(dòng)化控制，以盡可能的減輕煤炭開采的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦生產(chǎn)效率。而且，一些速度、溫度等工礦監(jiān)測(cè)、監(jiān)控裝置也正在不斷的應(yīng)用于刮板輸送機(jī)。（3）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化20多年來,經(jīng)過制造廠家和使用單位的不斷探索、研制的刮板輸送機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)由原來單一的擋、鏟板結(jié)構(gòu)逐步形成了框架結(jié)構(gòu)、整體焊接結(jié)構(gòu)、C型槽結(jié)構(gòu)、鑄焊結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)形式并存的局面,基本滿足了各種地質(zhì)條件下工作面開采的要求4、隨著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高，刮扳輸送機(jī)主要的發(fā)展趨勢(shì)是：1)大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí)2000噸。2)長輸送距離，為了加長采區(qū)階段開采，刮板輸送機(jī)的長度已達(dá)300米。3)大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強(qiáng)度，已制出38'*137mm的圓環(huán)鏈，其破斷強(qiáng)度達(dá)1820kn。4)大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度。二、刮板輸送機(jī)的安裝與調(diào)試程序(一）機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的．刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、中間部、機(jī)尾部和輔助裝置等四部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈轱組件機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈轱組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、中間部：中部槽、刮扳鏈。鏟煤板、擋煤板。SGW-150c型刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動(dòng)裝置，鏈輪組件，盲軸，撥鏈器，舌扳，壓鏈塊，聯(lián)粱，推移橫梁及推移粱等部件組成．傳動(dòng)裝置中采用液力聯(lián)軸器，可使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，降低啟動(dòng)電流，并對(duì)電動(dòng)機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)件起保護(hù)作用．連接罩將電動(dòng)機(jī)與減速器連成一體，便于、安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對(duì)中：它同時(shí)又是液力聯(lián)軸器的液力聯(lián)軸器的安全保護(hù)罩，聯(lián)接粱，推移橫粱，推移粱將機(jī)頭連成一體，便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接．撥鏈器使繞過鏈輪的鏈子迅速脫離鏈輪，避免鏈輪繼續(xù)拖卷推積并卡住鏈子，造成斷鏈或打牙等事故。舌扳處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。它以l6mn鋼制成，用埋頭螺栓定定在機(jī)頭架上，磨損后便于更換，并且卸下舌板就可以檢修和拆換撥鏈器，而且不必拆卸鏈輪．壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部．防止鏈子在改變運(yùn)行角度時(shí)發(fā)生飄鏈，使刮扳輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，與傳動(dòng)鏈輪正常嚙合．SGW-150C刮板輸送機(jī)為短機(jī)頭雞頭中板傾角為12~13`。由于機(jī)頭斑傾角大，鏈子作用在壓鏈塊上的接觸壓力亦較大，采用較長的壓鏈塊可以減小單位面積上的接觸壓力，減少磨損。壓鏈塊以zG45MN制造，刮板鏈與壓鏈塊問為滑動(dòng)摩擦，故接觸壓力較大時(shí)，摩擦阻力亦大，刮板鏈。1、機(jī)頭架及機(jī)尾架機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器)、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)什。SGW-150型刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個(gè)焊接組件．側(cè)板中板底板構(gòu)成機(jī)頭架的工件，均川16Mn鋼制造．傳動(dòng)裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上．為增加板的強(qiáng)度和剛度，在卸載端側(cè)板上焊有橫墊和立板；不增強(qiáng)機(jī)頭架橫身剛度，在底板前端有圓鋼黃粱．為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈高錳鋼堆焊接層；在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強(qiáng)板．固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和撥鏈器安裝在固定架上。耐磨板焊接在中板后部?jī)蓚?cè)鏈道彎折處，作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊，其材質(zhì)為ZGl3Mn，此處與下股回空鏈接觸壓力大，磨損較嚴(yán)重．為增強(qiáng)與聯(lián)接溜接頭處的強(qiáng)度及耐磨性能，機(jī)頭架后端側(cè)板上焊有高錳鋼端頭。為縮短機(jī)頭長度，中板傾角較大，鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)．根據(jù)國外同類輸送機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，這些零件需要經(jīng)常檢查更新。機(jī)尾架與機(jī)頭架的不同點(diǎn)為：不需要卸載高度，底板是近似水平的，故機(jī)尾架較短，較矮。(2)傳動(dòng)裝置裝配軸線向上翹起，與機(jī)尾底板水平線成3·夾角。因?yàn)楣ぷ髅婀伟遢斔蜋C(jī)總是沿煤層底板鋪設(shè)，傾斜向下運(yùn)輸，機(jī)尾位置較高，機(jī)尾傳動(dòng)裝置上翹，可抵消輸送機(jī)沿工作面傾斜鋪設(shè)的一部分影響，使減速器內(nèi)油面趨于水平，有利于齒輪和軸敢的潤滑；（二）刮板輸送機(jī)的安裝前準(zhǔn)備工作參加安裝試運(yùn)轉(zhuǎn)的工作人員應(yīng)認(rèn)真閱讀該機(jī)的說明書,配套設(shè)備的說明書及其他有關(guān)技術(shù)資料,安全法規(guī),熟悉該機(jī)的結(jié)構(gòu),工作原理,安裝程序和注意事項(xiàng):(2)核對(duì)刮板輸送機(jī)的形式與能力是否與工作條件相適應(yīng):(3)按該機(jī)的出廠發(fā)貨明細(xì)表和技術(shù)資料,對(duì)整機(jī)所有零部件,附屬件,備件及專用工具等逐項(xiàng)進(jìn)行檢查。(4)按照整機(jī)所帶技術(shù)資料,對(duì)所有零部件進(jìn)行外觀質(zhì)量,幾何形狀檢查,如有碰傷,變形,銹蝕應(yīng)進(jìn)行修復(fù)和除銹.特別對(duì)防爆設(shè)備,必須經(jīng)專職防爆檢查員檢查,發(fā)給下井許可證后方可下井:(5)準(zhǔn)備好安裝工具及潤滑油脂:為了檢查刮板輸送機(jī)的機(jī)械性能,使安裝維修和操作人員熟練掌握,安裝,修理和操作技術(shù),最好在地面進(jìn)行安裝調(diào)試,認(rèn)為沒有問題后方可下井安裝.（三）刮板輸送機(jī)下井前準(zhǔn)備工作（1）各機(jī)件應(yīng)完好無損,否則應(yīng)進(jìn)行修復(fù):（2）不需要分解后下井的部件,應(yīng)將聯(lián)接件,緊固件緊固可靠:（3）需要分解后下井的部件,應(yīng)按類擺放,做好標(biāo)記,易失,易混的小零件應(yīng)按類包裝,外露的加工,配合部件(如軸空,油孔等)應(yīng)采取防磕碰,防堵塞,防贓物等措施：(4）根據(jù)地面的安裝情況,制定下井和井下安裝的工藝流程,并在下井機(jī)件的明顯位置標(biāo)明下井后的運(yùn)送地點(diǎn).（四）刮板輸送機(jī)井下安裝與調(diào)試注意事項(xiàng)1.在井下安裝調(diào)試可參照地面安裝調(diào)試的順序進(jìn)行:2.采用邊下井邊安裝,避免機(jī)件在上下順槽中堆積：3盡量將刮板輸送機(jī)鋪設(shè)平直,以保證其使用的可靠性和壽命：4.先進(jìn)行空栽運(yùn)行1~2h,運(yùn)行狀況應(yīng)符合要求：5.進(jìn)行多機(jī)聯(lián)動(dòng)符合運(yùn)行4h,并進(jìn)行下列檢查.6.各部件堅(jiān)固無松動(dòng)：7.兩條刮板鏈松緊程度基本相同：8.電動(dòng)機(jī),減速器,鏈輪軸件等各部位的溫度不超過允許75℃：9.電氣系統(tǒng)工作正常:10.再次進(jìn)行緊鏈,其松緊程度按規(guī)定鋪設(shè)長度滿載時(shí),機(jī)頭處下方鏈條松弛2個(gè)連環(huán)為宜,否則需重新緊鏈：各部位調(diào)試正常后,即可投入正常使用.（五）刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)（1）工作面要保持成直線。過多的彎曲使兩條鏈子受力不均，并加速鏈子及溜槽的磨損，可能導(dǎo)致卡住或拉斷鏈子、底鏈掉道等事故，甚至?xí)鸩擅簷C(jī)掉道。（2）輸送機(jī)鋪設(shè)要平，相鄰溜槽的端頭應(yīng)靠緊，搭接平整無臺(tái)階。由于溜槽本身結(jié)構(gòu)的限制，只能允許相鄰溜槽接口處在垂直方向有3’至4’的偏轉(zhuǎn)。所以工作面底板有局部凸起時(shí)應(yīng)整平，機(jī)道上的積煤及木頭、石塊等雜物應(yīng)清除。輸送機(jī)鋪設(shè)平直，有利于刮板鏈正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作，減少磨損和功率消耗。（3）刮板鏈必須嚴(yán)格技出廠時(shí)的配對(duì)鏈條進(jìn)行組裝，鏈條不得有扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象：刮板、鏈條、接手及接鏈環(huán)安裝位置與方向均應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖紙要求。（4）刮板輸送機(jī)安裝好后，應(yīng)進(jìn)行全面檢查并開動(dòng)輸送機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)二小時(shí)，檢查傳動(dòng)裝置及刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。同時(shí)，使相鄰溜槽緊靠、鏈環(huán)套將扣緊并與鏈輪嚙合好。然后，再次緊鏈并調(diào)節(jié)刮板鏈長度。（5）刮板輸送機(jī)安裝好后投入運(yùn)轉(zhuǎn)釣最初兩星期中，應(yīng)特別注意刮板鏈的松緊程度。因?yàn)楣伟遢斔蜋C(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，相鄰溜槽接頭趨于緊靠，間隙減小，鏈環(huán)磨損，節(jié)距增大，而使鏈條松弛。刮板鏈在松弛狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)使鏈子堵塞在鏈輪拔鏈器處，出現(xiàn)卡鏈、跳鏈現(xiàn)象，損壞鏈條和鏈輪，發(fā)生斷鏈或底鏈掉道等事故。所以在刮板輸送機(jī)工作過程中，必須經(jīng)常檢查和緊鏈，使刮板鏈經(jīng)常在合適的張緊狀態(tài)下運(yùn)行。檢查鏈條松緊程度最好的辦法是，點(diǎn)動(dòng)機(jī)尾傳動(dòng)裝置，拉緊鏈條，作數(shù)機(jī)尾處上松弛鏈環(huán)數(shù)。當(dāng)出現(xiàn)兩個(gè)以上完全松弛的鏈環(huán)時(shí)，則須用緊鏈器進(jìn)行緊鏈，拆鏈減環(huán)，調(diào)整長度，然后重新接連運(yùn)行。我國許多煤礦對(duì)刮板輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，可概括為“平、直、彎、鏈”四個(gè)字．這是保證刮板輸送機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。下—輸送機(jī)鋪得平：直—工作面成直線：彎—輸送機(jī)緩慢彎曲，呈s形，避免急彎：鏈—鏈條裝配正確、張緊適度，避免過緊過松。經(jīng)常檢刮板鏈的工作狀況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，防患于未然。綜采工作面刮板輸送機(jī)的安裝要求（1）機(jī)頭位置必須符合設(shè)計(jì)位置要求,既要能順利地卸煤,又要保證與液壓支架的妥善聯(lián)接；（2）機(jī)頭必須擺好放正.采用單機(jī)或雙機(jī)牽引時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)安設(shè)在采空區(qū)一側(cè),與采空的支柱要留有不少于700mm的距離,以便行人與維修：（3）)減速器與機(jī)頭部的連接螺栓必須安裝齊全堅(jiān)固,不得因安裝位置條件差而少裝螺栓:（4）機(jī)頭要穩(wěn)固,墊實(shí)不晃動(dòng),必要時(shí)要用支柱固定在機(jī)頭頂梁上,不可把支柱支掌在減速器或機(jī)頭架上.（5）中部槽的鋪設(shè)平,直,穩(wěn),如果地板有煤塊或矸石時(shí),必須清除后再鋪.為了保證中部槽的平,直,可用礦燈在兩端頭對(duì)照,借光線校正;（6）中部槽鋪設(shè)的方向應(yīng)從機(jī)頭向機(jī)尾進(jìn)行;（7）每塊中部槽鋪設(shè)的方向應(yīng)必須正確,既每塊槽的搭接板必須向著機(jī)尾,以保證回空鏈順茬進(jìn)行,不致卡刮。（8）刮板輸送機(jī)的機(jī)尾,一般在采煤機(jī)騎上溜槽后進(jìn)行安裝.因?yàn)闄C(jī)尾架較高,先裝機(jī)尾就增加了安裝采煤機(jī)的工作量;（9）裝完中部槽后安裝檔煤板.如果中部槽距煤幫較近,又有浮煤阻礙鏟煤板的安裝時(shí),可在采煤機(jī)割一刀后再裝鏟煤板,但L型鏟煤板必須在采煤機(jī)割煤前安裝:（10）中部槽的安裝一般與液壓支架安裝配合進(jìn)行,可以先裝中部槽后裝支架,也可邊裝支架邊裝中部槽,以保證支架的間距.如果先裝支架后裝中部槽時(shí),必須及時(shí)調(diào)好支架間距,以免支架與中部槽不協(xié)調(diào),影響推移千斤頂?shù)倪B接;（11）采用單軌吊與設(shè)在中部槽上的滑板配合安裝液壓支架時(shí),必須先安設(shè)全部工作面刮板輸送機(jī),然后開動(dòng)刮板輸送機(jī),利用刮板鏈將有支架的滑板輸送到支架安裝地點(diǎn).這種先安裝刮板輸送機(jī)的方法,即可保證支架的間距,又可隨時(shí)將工作面的浮煤清理出去。1、刮板輸送機(jī)安裝后和使用中的緊鏈要求刮板輸送機(jī)需要緊鏈的原因有:（1）刮板輸送機(jī)在初期運(yùn)行時(shí),由于相鄰溜槽接頭趨與靠緊,間隙減少:（2）刮板鏈?zhǔn)褂弥械乃苄宰冃魏湍p;（3）刮板鏈在運(yùn)行中受牽引的拉伸,產(chǎn)生彈性伸長.由于上述三種情況,刮板鏈就要伸長.伸長的刮板鏈就要在張力最小的地方松弛堆積,從而產(chǎn)生掉鏈,跳鏈或卡斷鏈?zhǔn)鹿?為了保證刮板輸送機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn),防止這些事故的發(fā)生,就必須隨時(shí)對(duì)伸長松弛的刮板鏈進(jìn)行緊鏈.2、刮板輸送機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)期間注意事項(xiàng)刮板輸送機(jī)安裝完畢后,應(yīng)進(jìn)一步檢查各部件安裝是否正確,各螺栓是否牢固,各潤滑系統(tǒng)油量是否充足,然后進(jìn)行空載實(shí)驗(yàn).開始時(shí)斷續(xù)點(diǎn)動(dòng),開,,停試運(yùn)轉(zhuǎn).先檢查上,下機(jī)頭運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確:然后再開,停試運(yùn)行,檢查各部有無卡刮現(xiàn)象.當(dāng)刮板鏈轉(zhuǎn)過1-2個(gè)循環(huán)后,仔細(xì)檢查刮板鏈各部連接是否正確,補(bǔ)充缺少的刮板:然后空運(yùn)轉(zhuǎn)10-15min,再進(jìn)一步檢查各部情況,必要時(shí)再緊一次刮板鏈.空運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)沒有問題后,才可帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。三、刮板輸送機(jī)的檢修與維護(hù)（一）刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)根據(jù)刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適合本人的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，日常維護(hù)應(yīng)從以下幾個(gè)方面來進(jìn)行：經(jīng)常檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，是否不正常的噪聲，發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)停車排除。2、運(yùn)行過程中鐵塊，大塊硬物等混入槽內(nèi)，以免損壞機(jī)器。3、定期清除輸送機(jī)里的麻繩等雜物，以免纏繞鏈條后使電機(jī)過載，損壞電機(jī)和減速器4、檢查鏈條銷子是否斷裂或輕松，及時(shí)更換或檢修：檢查刮板是否損壞或磨損。如果有彎曲變形或丟失的刮板，及時(shí)更換或修補(bǔ)?！熬垡蚁惫伟逵袆澓刍驕喜垡苍S表示有其它問題。5、檢查鏈條，滾筒鏈輪是否過度磨損。6、嚴(yán)格按照制造商的產(chǎn)品說明書，定期潤滑油軸承，齒輪和減速器等7、定期檢查所有安全保護(hù)裝置，確保它們能可靠工作。8、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。9、經(jīng)常檢查和調(diào)整驅(qū)動(dòng)皮帶或鏈條的張緊度。10、經(jīng)常檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，是否有不正常的噪聲，發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)停車排除。11、運(yùn)行過程中嚴(yán)防鐵塊，大塊硬物等混入槽內(nèi)，以免損壞機(jī)器。12、定期清除輸送機(jī)里的麻繩等雜物，以免纏繞鏈條后使電機(jī)過載，損壞電機(jī)和減速器。13、檢查鏈條銷子是否斷裂或松動(dòng)，及時(shí)更換或修復(fù)：檢查刮板是否損壞或磨損。如果有彎曲變形或丟失的刮板，及時(shí)更換或修補(bǔ)?！熬垡蚁惫伟逵袆澓刍驕喜垡苍S表示有其它問題。14、檢查鏈條，滾筒和鏈輪是否過度磨損。15、嚴(yán)格按照制造商的產(chǎn)品說明書，定期潤滑軸承，齒輪和減速器等。16、定期檢查所有安全保護(hù)裝置，確保它們能可靠工作。17、定期檢查所有螺栓聯(lián)結(jié)的緊固程度，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。18、經(jīng)常檢查和調(diào)整驅(qū)動(dòng)皮帶或鏈條的張緊度。對(duì)于刮板輸送機(jī)來說，保持適合的鏈條張緊度是最關(guān)鍵的日常維護(hù)工作之一。鏈條既不能太緊也不能太松，鏈條過緊易引起過早磨損，以及鏈條，鏈輪和軸承等問題，鏈條張緊度不夠可能引起鏈條斷裂。如果鏈條不夠緊，它就可能掛住滾筒或?qū)к壎鴵p壞。當(dāng)刮板輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鏈條一般應(yīng)有少許松弛。滾筒式返回輸送機(jī)的滾筒間，一般應(yīng)該有6.35～12.7mm的鏈條垂度。對(duì)于導(dǎo)軌式或拖鏈槽式返回輸送機(jī)，當(dāng)鏈條從頭部齒輪下來時(shí)，應(yīng)該有少許鏈條垂度，一般是12.7～25.4mm。鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，會(huì)慢慢變長或下垂，刮板有可能絆住導(dǎo)軌或托連槽，因此要經(jīng)常檢查，防止這種情況發(fā)生。盡管刮板輸送機(jī)有較好的可靠性，但必須經(jīng)常維護(hù)和保養(yǎng)，才能保證它的有效運(yùn)轉(zhuǎn)。（二）刮板輸送機(jī)的日常檢修刮板輸送機(jī)的日常檢修主要是巡回檢查。檢查安一定路線進(jìn)行動(dòng)按鈕、磁力啟動(dòng)器、機(jī)頭、中間部位和機(jī)尾。1.機(jī)頭機(jī)頭檢查的關(guān)鍵部位有五處。(1)電動(dòng)機(jī)檢查溫度。(2)聯(lián)軸器液力耦古器檢查易熔塞、汕質(zhì)、油量：彈性聯(lián)，間隙、同心度。(3)減速器(4)機(jī)頭軸(5)機(jī)頭架2.機(jī)身(1)刮板鏈檢查溫度、雜質(zhì)、油量與齒輪嚙合磨損情況。檢查鏈輪的磨損和兩側(cè)軸承溫度、螺栓等情況。重點(diǎn)檢查各機(jī)座的連接，螺栓。⑵中部槽各節(jié)中部槽、過渡槽的磨損情況。⑶鏟煤板各螺栓的緊固情況。⑷擋煤板各螺栓的緊固情況、導(dǎo)向管的磨損、擋煤板變形等情況⑸機(jī)尾檢查煤粉是否清除、雙機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)檢查項(xiàng)目同機(jī)頭使用中的問題及解決方法刮板輸送機(jī)使用中遇到的問題之一是非慢負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。它的輸送量是由被傳送物料的黃載面積和鏈條速度決定。一般來講，如果一條輸送機(jī)有輸送量問題，無外乎這兩個(gè)因素。要想解決這個(gè)問題，首先必須精確地測(cè)出輸送機(jī)的輸送量。如果刮板輸送機(jī)達(dá)不到額定輸送量，可以從以下幾個(gè)方面來尋找原因，從而找到解決問題的辦法。刻查輸送機(jī)是否驅(qū)動(dòng)軸速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。在安裝和維護(hù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置上的滑槽可能安裝不正確，或者驅(qū)動(dòng)裝置上的皮帶松了而打滑，使輸送機(jī)在低于額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)。物料厚度不合理由幾個(gè)原因：一是輸送機(jī)安裝的傾斜角度不合理，而通常設(shè)計(jì)的輸送機(jī)只能在某個(gè)坡度范圍內(nèi)運(yùn)行才最佳。另一個(gè)原因是由于輸送機(jī)進(jìn)料不順暢或不充足，如進(jìn)料設(shè)備不匹配，進(jìn)料口有障礙物等。針對(duì)不同的原因采取相應(yīng)的措施，增加物料的厚度和進(jìn)料均勻度。對(duì)于中間斜料的刮板輸送機(jī)來說,積料是使用中的另一大問題.刮板輸送機(jī)可以設(shè)計(jì)成多個(gè)中間卸料點(diǎn)的方式,但是多個(gè)中間卸料點(diǎn)使積料的可能性大大增加,最終使物料塞住輸送機(jī)的頭部或者引起交叉污染.這里有幾個(gè)措施來應(yīng)對(duì)積料問題。(1)盡量加長中間卸料口的長度,這樣物料在到達(dá)卸料口的未端前,有足夠的時(shí)間斜掉.卸料口的長度多小合適隨物料的厚度和鏈條速度的不同而不同.一般來說,斜料口長一些為好.大多數(shù)典型斜料口(谷物輸送)長度應(yīng)該在90cm以上.另外,斜料門下的過渡部分不應(yīng)該阻礙物料通過。（2)如果為了增加刮板輸送機(jī)的輸送量,鏈條速度增加了,卸料口也要加長。（3）設(shè)有中間卸料口的刮板輸送機(jī)一般應(yīng)在鏈條上加裝一些回料斗.少量的谷物或飼料不能在中間口卸掉,而傳送到輸送機(jī)的頭部,如果頭部的門是關(guān)的,物料最終會(huì)在頭部堆積起來.回料斗拾起沒有下去的物料,帶到輸送機(jī)的尾部,然后它有被傳送到卸料口。刮板輸送機(jī)是大型飼料廠的通用設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行精心維護(hù)和使用,可以大大減少故障,從而提高飼料廠生產(chǎn)的連續(xù)性,進(jìn)而提高整個(gè)加工過程的生產(chǎn)效率。（四）常見故障處理1.減速器聲音不正常⑴齒輪嚙合不好⑵齒輪磨損嚴(yán)重或斷齒⑶軸承磨損嚴(yán)重或損壞⑷齒面有粘附物⑸箱體內(nèi)有雜物2.調(diào)整齒輪齒合情況⑴更換新齒輪⑵更換軸承⑶放油進(jìn)行清理⑷調(diào)整軸承游隙3.減速器升溫過高⑴潤滑油不干凈⑵潤滑油不合格⑶注油太多⑷散熱條件不好⑸清洗干凈,重?fù)Q新油⑹放掉多余潤滑油⑺清除減速器箱上的浮煤及雜物4.鏈輪軸組溫度過高⑴潤滑油注油不足⑵軸承損壞⑶按要求加足潤滑油⑷更換軸承5.刮板鏈條鏈或掉鏈⑴鏈條卡進(jìn)金屬物⑵刮板連過度松弛⑶清理鏈條內(nèi)金屬物⑷重新緊鏈⑸刮板鏈振動(dòng)嚴(yán)重刮板鏈預(yù)緊力太大放松鏈條⑹刮板鏈掉道刮板鏈過度松弛緊鏈負(fù)荷太大⑴接觸有故障⑵提高供電電壓⑶減輕負(fù)荷,將槽內(nèi)煤卸下一部分7.檢查繼電器⑴電動(dòng)機(jī)發(fā)熱⑵啟動(dòng)過于頻繁⑶超負(fù)荷動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)間太長⑷電動(dòng)機(jī)散熱狀況不好8.軸承卸油或損壞⑴減少啟動(dòng)次數(shù)，待各部位故障消除后再啟動(dòng)⑵減輕負(fù)荷，縮短超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間⑶檢查電機(jī)冷卻水是否暢通，調(diào)整水壓達(dá)到要求值，消除電機(jī)上的浮煤和雜物⑷給軸承加油或更換軸承9.電動(dòng)機(jī)聲響不正常⑴單項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)⑵接線頭不牢⑶查單項(xiàng)原因⑷查接線柱10.減速器泄漏⑴密封圈損壞⑵上下箱體合面不嚴(yán)，各端蓋壓不緊⑶更換損壞的密封圈⑷擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴(yán)禁在合箱面加墊11.檢查操作程序電動(dòng)機(jī)發(fā)熱電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇吸入口和散熱片不清潔清理風(fēng)扇吸入口和散熱片12.液力聯(lián)軸器滿載時(shí)不能轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)矩液壓聯(lián)軸器充油量不足注入規(guī)定量的工作油（1）液力聯(lián)軸器易熔保護(hù)塞熔化噴油轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)或刮板鏈被卡住，使液力聯(lián)軸器轉(zhuǎn)差率過大，致使液力聯(lián)軸器溫度超過規(guī)定溫度1。消除某出故障或清除障礙物（2）清除連接罩內(nèi)妨礙液力聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)的任何凸起物，更換易熔保護(hù)油塞13.液力聯(lián)軸器發(fā)熱（1）聯(lián)接罩通風(fēng)孔不順暢（2）充油量不足轉(zhuǎn)差率太大（3）清理聯(lián)接罩通風(fēng)孔（4）注入規(guī)定量的工作油14.減速器外殼過熱（1）減速器中的油量過多或過少（2）潤滑油使用過久（3）軸承被損壞15.減速器內(nèi)部不清潔（1）檢查注油量（2）清理減速器內(nèi)部，注入新油（3）更換損壞軸承(4）清理減速器內(nèi)部(5)盲軸外殼過熱16.刮板鏈突然被卡?。?)轉(zhuǎn)載機(jī)上有異物(2）刮板跳到槽幫外面(3)清理異物(4)處理跳出的刮板（5)刮板鏈被卡住，向前向后只能開動(dòng)很短距離轉(zhuǎn)載機(jī)超載或低鏈被回頭煤卡住。根據(jù)情況，卸掉上槽煤。17.檢查機(jī)頭處卸載情況⑴刮板鏈在鏈輪處跳牙⑵鏈子過于松⑶有扭擰的鏈段⑷雙股鏈的長度或伸長量不相等或環(huán)數(shù)不同18.刮板變形過大⑴重新張緊，縮短刮板鏈⑵扭擰鍛煉重新正確安裝⑶檢查鏈子長度及伸長量（伸長量不得大于2%）若不合格，則應(yīng)雙股同時(shí)更換，并形使用奇數(shù)環(huán)鏈條更換變形嚴(yán)重的刮板19.刮板鏈跳出溜槽（1）轉(zhuǎn)載機(jī)不直（2）鏈子過松（3）溜槽損壞20.調(diào)直轉(zhuǎn)載機(jī)（1）重新緊鏈縮短鏈子（2）更換損壞溜槽（3）斷鏈刮板鏈被異物卡住清除異物，已斷的鏈子臨時(shí)接上，開到機(jī)頭處，雙股鏈同時(shí)更換，然后重新緊鏈接上。故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不起來。原因是：負(fù)荷過大：電氣線路損壞。處理方法：減輕負(fù)荷，將上槽煤去掉一部分;檢查線路，更換損壞零件。故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)聲音不正常。原因是;單相運(yùn)轉(zhuǎn)：接線頭不牢。處理方法;檢查單相運(yùn)轉(zhuǎn)原因：檢查接線。故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。原因是：超負(fù)荷工作時(shí)間太長：通風(fēng)散熱情況不好。處理方法;減輕負(fù)荷，縮短超負(fù)荷工作時(shí)間：清除電機(jī)周圍浮煤及雜物。故障現(xiàn)象：液力偶合器打滑。原因是：液力偶合器內(nèi)油量不足;溜槽內(nèi)堆煤過多;刮板鏈被卡住。處理方法：按規(guī)定補(bǔ)充油量;將油槽內(nèi)的煤去掉一部分;處理卡住的刮板。故障現(xiàn)象：液力偶合器一個(gè)溫度過高。原因是：兩個(gè)偶合器內(nèi)油量不等;液力偶合器罩內(nèi)被卡住或繡平輪被卡住。處理方法：檢查調(diào)整油量;清除雜物,消除被卡住.故障現(xiàn)象：液力偶合器漏油.原因是：注油塞或保護(hù)塞松動(dòng);密封圈及墊圈損壞。處理方法：擰緊油塞或熱保護(hù)塞;更換密封圈或墊圈。故障現(xiàn)象：液力偶合器打滑，溫度超過120至140攝氏度，但易溶合金塞不熔化。原因是：易溶合金配方不對(duì)。處理方法：清除打滑原因準(zhǔn)確熔化溫度的易溶合金保護(hù)塞。故障現(xiàn)象：減速器聲音不正常。原因是：齒輪嚙合不好：軸承或齒輪過度磨損或損壞;減速器內(nèi)的油有金屬雜物;軸承游隙，過大。處理方法：檢查調(diào)整齒輪齒合情況：更換損壞或磨損的軸承和齒輪清除減速汽油中的金屬雜物：調(diào)整好軸承軸向游隙量。故障現(xiàn)象：減速器油溫過高。原因是：潤滑油不合格或不干凈：潤滑油過多;冷卻不良，散熱不好。處理方法：按規(guī)定更換新潤滑油；放掉多余潤滑油：清除減速器周圍煤粉及雜物，對(duì)SGW-250型還應(yīng)檢查冷卻水管是否通冷卻水。故障現(xiàn)象：減速器漏油。原因是：密封圈損壞;減速器箱體合面不嚴(yán)，各軸承蓋螺釘擰得不緊。處理方法：更換損壞的密封圈，擰緊箱體合面和各軸承蓋螺栓，螺釘。故障現(xiàn)象：盲軸軸承溫度過高。原因是：密封被破壞，潤滑油不干凈;軸承損壞：油量不足。處理方法：更換損壞的密封圈，清洗軸承換新油;更換軸承：注油。故障現(xiàn)象：刮板鏈在鏈輪處跳牙。原因是：接連環(huán)安裝不正確或環(huán)鏈擰麻花;鏈輪輪齒嚴(yán)重磨損;刮板鏈過松。處理方法：重新安裝接連環(huán)或擰正圓環(huán)鏈：更換新鏈輪;重新緊鏈。故障現(xiàn)象：刮板鏈字卡在鏈輪上。原因是：主要是分鏈器松動(dòng)，損壞或分鏈器掉了。處理方法：擰緊螺栓：更換新的分鏈器。故障現(xiàn)象：刮板鏈掉道。原因是：刮板鏈過松：刮板彎曲嚴(yán)重：工作面不直，刮板鏈的一條鏈?zhǔn)芰?，使刮板歪斜：輸送機(jī)過度彎曲：中部槽磨損嚴(yán)重。處理方法：重新緊鏈：換新的刮板：使工作面保持直線：一次推移距離不要超過規(guī)定：更換中部槽。故障現(xiàn)象：刮板鏈周期振響。原因是：刮板鏈運(yùn)行有刮卡。處理方法：處理刮卡部位。故障現(xiàn)象：斷刮板鏈。因上鏈有煤過多壓住刮板鏈，下鏈斷鏈不易被發(fā)現(xiàn)。在運(yùn)行中斷鏈一般在征兆中進(jìn)行判斷。當(dāng)刮板鏈在機(jī)頭低下突然下垂或堆積或邊雙鏈刮板輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一側(cè)刮板突然歪斜說明已經(jīng)斷鏈了。原因是：1.裝煤過多超負(fù)荷壓住刮板鏈。2.工作面不直不平卡刮板，特別是工作面呈圓弧形的彎曲，邊雙鏈的外側(cè)鏈條負(fù)荷多大，最容易造成斷鏈。3.鏈條長期與中部槽及鏈輪的摩擦，產(chǎn)生磨損變形斷面減小，強(qiáng)度降低。4.鏈條在使用中除承受平均載荷外，還要傳遞鏈輪的動(dòng)載荷。鏈條長時(shí)期受動(dòng)載的作用，造成疲勞破壞，節(jié)距增長，強(qiáng)度降低。預(yù)防的方法。開機(jī)前調(diào)節(jié)刮板鏈?zhǔn)怪贿^松或緊，裝煤要適當(dāng)。防止回空鏈帶回煤或雜物。嚴(yán)禁強(qiáng)制啟動(dòng)。變形的溜槽與磨損過限的刮板鏈要及時(shí)更換。連接環(huán)的螺栓要緊固。運(yùn)轉(zhuǎn)聲音不正常時(shí)立即停機(jī)。處理方法：斷低鏈一般都在機(jī)頭或機(jī)尾附近。找到斷鏈的地點(diǎn)后，將溜槽與吊起，把卡勁的刮板拆掉，接上鏈條返回上槽進(jìn)行處理。故障現(xiàn)象：機(jī)頭保險(xiǎn)銷折斷。斷銷的原因是，刮板機(jī)上壓煤過多或雜物被回空鏈帶進(jìn)下槽，卡住刮板鏈阻力過大等原因造成。預(yù)防方法。開機(jī)前將刮板鏈調(diào)整好，松緊適當(dāng)。掏清機(jī)頭機(jī)尾煤粉。如有矸石，木料或其它雜物要及時(shí)清除。裝煤時(shí)不要過多。如果跟換新的保險(xiǎn)銷后，仍被切斷，就必須進(jìn)行認(rèn)真的檢查了。參考文獻(xiàn)[1]《礦山運(yùn)輸機(jī)械》中國礦業(yè)學(xué)院主編煤礦工業(yè)出版社[2]《礦山運(yùn)輸輸提升》中國礦業(yè)大學(xué)出版社2009[3]方慎全《煤礦機(jī)械》中國礦業(yè)學(xué)院出版社1986[4]《礦山機(jī)械》山西大同煤礦學(xué)校編煤炭工業(yè)出版社1979[5]《煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(上冊(cè)）煤炭工業(yè)部煤炭科學(xué)研究院上海機(jī)械研究所編1970基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于