電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及調(diào)試20180920

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及調(diào)試XXXXX車間XXX公司XXXC2023/9/14一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為了減少勞動(dòng)力，操作方便而設(shè)的，由遠(yuǎn)程控制和就地控制兩種控制方式

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于電力，石油，化工，造紙，水廠等行業(yè)。2023/9/14一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出位移分為三類

角行程：輸出力矩為90°轉(zhuǎn)角，用于控制蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門(mén)、旋塞閥、擋板閥等。

直行程：輸出推力和直線位移，用于單、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒閥、高溫高壓給水閥、減溫水調(diào)節(jié)閥。

多轉(zhuǎn)式：輸出力矩和超過(guò)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制各類閘板閥、截止閥、高溫高壓閥、減溫水閥及需要多圈轉(zhuǎn)動(dòng)的其他調(diào)節(jié)閥。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述2023/9/14一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分為三類

開(kāi)關(guān)型（兩位型）：執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收開(kāi)關(guān)信號(hào)控制輸出，即使開(kāi)關(guān)復(fù)位，輸出件仍繼續(xù)移動(dòng)，直到設(shè)定限位位置停止。執(zhí)行機(jī)構(gòu)除非緊急按停，不能停在中間位置。原理與遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)型相同，區(qū)別是能自動(dòng)保持開(kāi)關(guān)信號(hào)。（電氣專業(yè)負(fù)責(zé)）

遠(yuǎn)控開(kāi)關(guān)型（調(diào)節(jié)型）：執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收開(kāi)關(guān)（繼電）信號(hào)控制輸出位移，開(kāi)關(guān)復(fù)位，輸出件停止運(yùn)動(dòng)。是一種開(kāi)環(huán)的可間斷調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。

比例調(diào)節(jié)型：執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收系統(tǒng)的控制信號(hào)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程調(diào)節(jié)控制，控制行程與輸入信號(hào)成正比。是一種帶負(fù)反饋的偏差控制系統(tǒng)。2023/9/14一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述

開(kāi)關(guān)型（兩位型）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣專業(yè)工作范圍：（1）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣部分調(diào)試、日常維護(hù)、巡檢。（2）配合工藝設(shè)置限位和力矩值。（3）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的接地、失爆處理。

（4）電氣控制部分備件的提報(bào)、更換。（5）電動(dòng)機(jī)的維護(hù)、維修、潤(rùn)滑、漏點(diǎn)處理。

2023/9/14一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述

開(kāi)關(guān)型（兩位型）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備專業(yè)工作范圍：（1）電動(dòng)閥機(jī)械部分（執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪箱、中間齒輪箱、閥門(mén)）調(diào)試、日常維護(hù)、巡檢、備件的提報(bào)及更換、維修、潤(rùn)滑、漏點(diǎn)處理。（2）提供閥門(mén)限位值和力矩值，由電氣專業(yè)設(shè)定。

（3）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)整機(jī)備件的提報(bào)（含機(jī)械部分和電氣部分）。

2023/9/14二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開(kāi)關(guān)型）

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)品牌目前，煤制油分公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：進(jìn)口品牌：羅托克、奧馬、西貝、西博思

國(guó)產(chǎn)品牌：上海澳托克、浙江澳托克、重慶川儀、上海儀表廠、浙江西博思、常州蘭陵、浙江羅托克、揚(yáng)州蘭陵等品牌德國(guó)AUMA電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

1、電動(dòng)機(jī)

2、行程和力矩傳感器

3、減速器

4、閥門(mén)附件

5、手動(dòng)輪

6、執(zhí)行器控制板

7、電氣接線

8、現(xiàn)場(chǎng)總線板二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開(kāi)關(guān)型）羅托克電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖

1、電動(dòng)機(jī)

2、行程和力矩傳感器

3、減速裝置

4、閥門(mén)附件

5、手動(dòng)輪

6、執(zhí)行器控制板

7、電氣接線端8、現(xiàn)場(chǎng)總線板二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開(kāi)關(guān)型）角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶蝶閥示意圖直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶閘閥示意圖二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開(kāi)關(guān)型）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部原理圖二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開(kāi)關(guān)型）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開(kāi)關(guān)型）2023/9/14二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開(kāi)關(guān)型）

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)控制回路又可以分為一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制回路集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)，減速器，控制機(jī)構(gòu)，行程控制器，力矩控制器，按鈕組件，手-電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，手輪部套及電氣部分組成。

分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制回路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分開(kāi)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2023/9/14二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開(kāi)關(guān)型）

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)速箱中，具有手動(dòng)∕自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)∕自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)落回至電動(dòng)狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有行程開(kāi)關(guān)和力矩開(kāi)關(guān)。

2023/9/14三、調(diào)試（兩位開(kāi)關(guān)型）

智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以設(shè)定閥門(mén)力矩值，設(shè)定閥門(mén)開(kāi)閥、關(guān)閥方向，設(shè)定閥門(mén)限位，設(shè)定各干接點(diǎn)輸出信號(hào)（開(kāi)到位信號(hào)、關(guān)到位信號(hào)、就地信號(hào)、遠(yuǎn)控信號(hào)等），設(shè)定故障信號(hào)等功能。

通過(guò)遙控器和就地控制按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試。三、調(diào)試（兩位開(kāi)關(guān)型）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試圖2023/9/14三、調(diào)試（兩位開(kāi)關(guān)型）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試注意事項(xiàng)：1、需要工藝人員系統(tǒng)處理完成后，確保電動(dòng)閥可以開(kāi)關(guān)（全開(kāi)、全關(guān)），電氣人員方可開(kāi)始調(diào)試。2、工藝人員在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，電氣人員在許可后開(kāi)始調(diào)試，電氣人員不可沒(méi)有工藝人員在現(xiàn)場(chǎng)的情況下獨(dú)自調(diào)試。3、限位和力矩值的調(diào)試，需要工藝人員給出數(shù)值或指定位置。4、限位值的設(shè)定，需要留有5%的余量，5%的余量由工藝人員根據(jù)需要手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥門(mén)。避免損壞閥門(mén)、閥門(mén)卡死、由于雜質(zhì)和熱脹冷縮無(wú)法打開(kāi)閥門(mén)。5、電氣人員調(diào)試閥門(mén)前，需要熟讀說(shuō)明書(shū)、熟悉調(diào)試流程。6、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試閥門(mén)需要兩個(gè)人，不準(zhǔn)單人調(diào)試。2023/9/14四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝環(huán)境溫度為-25~+70℃，相對(duì)溫度≤95%無(wú)腐蝕性氣體環(huán)境中，無(wú)振動(dòng)或振動(dòng)很小的閥門(mén)上。

高溫、振動(dòng)大的閥門(mén)，可以考慮分體安裝，把電氣控制部分安裝到合適溫度、振動(dòng)小的地方。

在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在閥門(mén)的閥體上，用螺栓緊固，也可分體安裝。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合處的松動(dòng)間隙。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝方式見(jiàn)下圖：2023/9/14四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝外形及安裝方式

1.核對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源電壓等級(jí)，進(jìn)行絕緣測(cè)試。對(duì)非一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)對(duì)地絕緣電阻，用500V兆歐表檢查，應(yīng)不小于1MΩ，潮濕地區(qū)應(yīng)不小于0.5MΩ（一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不測(cè)電機(jī)絕緣）。

2.測(cè)量三相電機(jī)相間直流電阻，要求直流電阻保持平衡.

3.依據(jù)電動(dòng)閥門(mén)設(shè)計(jì)接線圖，檢查回路接線，確保接線正確牢固

4.按電機(jī)額定電流，檢查確認(rèn)空氣開(kāi)關(guān)容量應(yīng)符合設(shè)計(jì)和使用要求。

5.檢查電動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)編號(hào)、型號(hào)規(guī)格，應(yīng)符合設(shè)計(jì)，并做好記錄。五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)送電前檢查2023/9/14六、使用和檢維修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)，按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的齒輪箱應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境加注合適的潤(rùn)滑油。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否與規(guī)定相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，拆線時(shí)，做好標(biāo)記并包扎好，接線時(shí)，按照拆線的順序接回并注意線頭編號(hào)，各接線端子接線應(yīng)牢靠。檢修完成后需重新設(shè)定限位。2023/9/14七、故障及排除方法電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣部分主要故障原因：1、高溫：電路板高溫老化性能下降、電纜黏連2、振動(dòng)：電路板松動(dòng)、元器件脫落3、電路板本身質(zhì)量問(wèn)題

4、電動(dòng)機(jī)短路、軸承磨損七、故障及排除方法七、故障及排除方法七、故障及排除方法七、故障及排除方法

靜態(tài)檢查齒輪磨損過(guò)度過(guò)度負(fù)荷確認(rèn)實(shí)際負(fù)荷與電動(dòng)閥啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的載荷一致潤(rùn)