數(shù)控銑床加工中心（華中系統(tǒng)）程序編制說(shuō)明

單元7數(shù)控銑削加工〔華中系統(tǒng)〕數(shù)控系統(tǒng)和銑削加工的主要功能7.1刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令7.2加工軌跡編輯類指令7.3固定循環(huán)加工類指令7.4坐標(biāo)偏置類指令7.5螺旋線進(jìn)給指令7.6G07——虛軸指令7.7返回類指令7.8數(shù)控銑床根本操作7.9典型零件的工藝分析及編程1數(shù)控加工技術(shù)2數(shù)控加工技術(shù)3數(shù)控加工技術(shù)4數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控銑床應(yīng)用范圍數(shù)控銑床是機(jī)床設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛的加工機(jī)床，它可以進(jìn)行平面銑削、平面型腔銑削、外形輪廓銑削、三維及三維以上復(fù)雜型面銑削，還可進(jìn)行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。加工中心、柔性制造單元等都是在數(shù)控銑床的根底上產(chǎn)生和開(kāi)展起來(lái)的。5數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)和銑削加工的主要功能1.點(diǎn)位控制功能

此功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相互位置精度要求很高的孔系加工。

2.連續(xù)輪廓控制功能

此功能可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧的插補(bǔ)功能及非圓曲線的加工。

3.刀具半徑補(bǔ)償功能

此功能可以根據(jù)零件圖樣的標(biāo)注尺寸來(lái)編程，而不必考慮所用刀具的實(shí)際半徑尺寸，從而減少編程時(shí)的復(fù)雜數(shù)值計(jì)算。

4.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能

此功能可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)毒叩拈L(zhǎng)短，以適應(yīng)加工中對(duì)刀具長(zhǎng)度尺寸調(diào)整的要求。

5.比例及鏡像加工功能

比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標(biāo)值來(lái)執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對(duì)稱加工，如果一個(gè)零件的形狀關(guān)于坐標(biāo)軸對(duì)稱，那么只要編出一個(gè)或兩個(gè)象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過(guò)鏡像加工來(lái)實(shí)現(xiàn)。6數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)和銑削加工的主要功能6.旋轉(zhuǎn)功能

該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來(lái)執(zhí)行。

7.子程序調(diào)用功能

有些零件需要在不同的位置上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對(duì)該零件的加工。

8.宏程序功能

該功能可用一個(gè)總指令代表實(shí)現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序更具靈活性和方便性。

7數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控立銑的機(jī)床坐標(biāo)系

數(shù)控銑床坐標(biāo)系統(tǒng)復(fù)習(xí)數(shù)控臥銑的機(jī)床坐標(biāo)系

+X+Z+Y8數(shù)控加工技術(shù)7.1刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令多把刀加工例如9數(shù)控加工技術(shù)多把刀加工例如刀具基準(zhǔn)鉆Ｔ01101050擴(kuò)T02鉸T0360Z=0T01G90G01Z-50F50…..10數(shù)控加工技術(shù)用于刀具軸向(Z向)的補(bǔ)償。使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量。刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量到達(dá)加工尺寸。利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)屢次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。1.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔?1數(shù)控加工技術(shù)：將不同長(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。2.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒ǚ椒?：試切對(duì)刀1.用手動(dòng)操作移動(dòng)基準(zhǔn)刀具使其與機(jī)床上〔或工件上〕的一個(gè)指定點(diǎn)接觸。2．將Z軸的相對(duì)坐標(biāo)值置為0。3.顯示刀具補(bǔ)償畫(huà)面。4.通過(guò)手動(dòng)操作移動(dòng)要進(jìn)行測(cè)量的刀具使其與同一指定位置接觸?；鶞?zhǔn)刀具和進(jìn)行測(cè)量的刀具長(zhǎng)度的差值就顯示在畫(huà)面的相對(duì)坐標(biāo)系中。結(jié)論：非標(biāo)刀短于標(biāo)刀時(shí)，差值為負(fù)值；非標(biāo)刀長(zhǎng)于標(biāo)刀時(shí)，差值為正值。12數(shù)控加工技術(shù)方法2：機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀按刀架參考點(diǎn)編程，各把刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值為各自的實(shí)際長(zhǎng)度〔由機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀獲得〕。13數(shù)控加工技術(shù)通過(guò)MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表14數(shù)控加工技術(shù)3.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令格式G43/G44G01/G00Z…F…H…；實(shí)際坐標(biāo)值發(fā)生變化G49G01/G00Z…F…；變回原位置即基準(zhǔn)刀具的坐標(biāo)位置G43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償；G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償；G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。G43G44G49均為模態(tài)指令。Z為指令終點(diǎn)位置。Hxx用H00～H99來(lái)指定，是指xx存放器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，G43和G44的成效將互換。結(jié)論：非標(biāo)刀短于標(biāo)刀時(shí)，差值為負(fù)值，當(dāng)取正值時(shí)用G44；非標(biāo)刀長(zhǎng)于標(biāo)刀時(shí)，差值為正值，當(dāng)取正值時(shí)用G43。15數(shù)控加工技術(shù)執(zhí)行G43時(shí)，〔刀具長(zhǎng)，離開(kāi)工件補(bǔ)償〕Z實(shí)際值=Z指令值+〔Hxx〕4.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令格式執(zhí)行G44時(shí)，〔刀具短，趨近工件補(bǔ)償〕Z實(shí)際值=Z指令值-〔Hxx〕16數(shù)控加工技術(shù)例如：刀具長(zhǎng)度偏置存儲(chǔ)器H01中存放的刀具長(zhǎng)度值為11，對(duì)于數(shù)控銑床，執(zhí)行語(yǔ)句G90G01G43Z-15H01后，刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到Z〔-15+11〕=Z-4的位置；執(zhí)行語(yǔ)句G90G01G49Z50后，刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到Z50位置。17數(shù)控加工技術(shù)設(shè)〔H02〕=200mm時(shí)N1G92X0Y0Z0；設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)O為程序零點(diǎn)N2G90G00G44Z10.0H02；指定點(diǎn)A，實(shí)到點(diǎn)BN3G01Z-20.0；實(shí)到點(diǎn)CN4Z10.0；實(shí)際返回點(diǎn)BN5G00G49Z0；實(shí)際返回點(diǎn)O5.編程實(shí)例N1Z0N2Z10-200=-190N3Z-20.0-200=-220N4Z10.0-200=-190N5Z0補(bǔ)償后相當(dāng)于坐標(biāo)系下移了200mm使用G43、G44相當(dāng)于平移了Z軸原點(diǎn)。應(yīng)用：在機(jī)床上有時(shí)可用提高Z軸位置的方法來(lái)校驗(yàn)運(yùn)行程序。18數(shù)控加工技術(shù)6.刀補(bǔ)編程練習(xí)119數(shù)控加工技術(shù)%0004G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0G43Z-2.0H01S100M03G42G01X75.0D01F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0Y0主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度Z=-2，實(shí)際到達(dá)高Z=-43處刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y=60直線插補(bǔ)至

X=35，Y=60順圓插補(bǔ)至

X=15，Y=60直線插補(bǔ)至

X=15，Y=70逆圓插補(bǔ)至

X=-15，Y=70直線插補(bǔ)至

X=-15，Y=60順圓插補(bǔ)至

X=-35，Y=60直線插補(bǔ)至

X=-75，Y=60直線插補(bǔ)至

X=-75，Y=0處，

程序單20數(shù)控加工技術(shù)

G01X45.0X75.0Y20.0Y65.0G40G00X100.0Y60.0G49Z120.0

X150.0Y160.0M05M30直線插補(bǔ)至X=45，Y=45直線插補(bǔ)至X=75，Y=20直線插補(bǔ)至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至〔100，60〕的下刀處，快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)，主軸停程序結(jié)束，復(fù)位。程序單和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒(méi)有多大的不同，只是在原來(lái)的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。

21數(shù)控加工技術(shù)6.編程練習(xí)2鉆孔：按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想刀具短8mm,假設(shè)設(shè)定〔H01〕=-8mm，〔H02〕=8mm22數(shù)控加工技術(shù)%0005N1G91G00X120.0Y80.0N2G43Z-32.0H01M03S630(或G44Z-32.0H02)N3G01Z-21.0F120N4G04P1000N5G00Z21.0N6X90.0Y-20.0N7G01Z-23.0F120N8G04P1000N9G00Z23.0主程序號(hào)增量編程方式，快速移到孔#1正上方。理想刀具下移值Z=-32，實(shí)際刀具下移值Z=-40下移到離工件上外表距離3mm的平安高度平面。主軸正轉(zhuǎn)以工進(jìn)方式繼續(xù)下移21mm孔底暫停1s?？焖偬岬吨疗桨裁娓叨??？煲频娇?2的正上方。向下進(jìn)給23mm，鉆通孔#2?？椎讜和?s?？焖偕弦?3mm，提刀至平安平面。程序單23數(shù)控加工技術(shù)N10X-60.0Y-30.0N11G01Z-35.0F120N12G49G00Z67.0N13X-150.0Y-30.0N14M05M02快移到孔#3的正上方。向下進(jìn)給35mm，鉆孔#3。理想刀具快速上移67mm，實(shí)際刀具上移75mm，提刀至初始平面。刀具返回初始位置處。主軸停，程序結(jié)束。

程序單從上述程序可以大致了解鉆孔加工的走刀路線及鉆孔的根本編程方法，當(dāng)所使用的數(shù)控銑床不具備更高級(jí)的鉆孔專用指令時(shí)，通常都需要這樣一步步地編程，更方便的鉆孔編程方法將在后面的章節(jié)中逐步介紹。24數(shù)控加工技術(shù)復(fù)習(xí)提問(wèn)程序段N80G43Z56H05與中，假設(shè)05存儲(chǔ)器中值為16，那么表示終點(diǎn)坐標(biāo)值為？7225數(shù)控加工技術(shù)

為了簡(jiǎn)化編程，有的數(shù)控系統(tǒng)提供了圖形旋轉(zhuǎn)，鏡像，圖形縮放等功能。7.2加工軌跡編輯類指令格式：G24XYZ；建立鏡像M98P；子程序號(hào)G25XYZ；取消鏡像說(shuō)明：G24建立鏡像，由指定坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置，G25指令取消鏡像。比方X軸的鏡像，那么用X軸的數(shù)學(xué)表達(dá)式Y(jié)0表示。即G24Y0……G25Y01、G24、G25——鏡像功能26數(shù)控加工技術(shù)%1010N10G90G92X0Y0Z30N20M03S800N30M98P8000；圖形1N40G24X0；圖形2N50M98P8000N60G25X0

N70G24Y0；圖形3N80M98P8000N90G25Y0

N100G24X0Y0；圖形4N110M98P8000N120G25X0Y0N130M05N140M3027數(shù)控加工技術(shù)編程練習(xí)：28數(shù)控加工技術(shù)2、G50、G51——縮放功能格式：G51XYZPM98PG50說(shuō)明：X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。P>1表示放大；0<P<1表示縮小。既可指定平面縮放〔指定縮放中心在指定平面的兩個(gè)坐標(biāo)值〕，也可指定空間縮放〔指定縮放中心的三個(gè)坐標(biāo)值〕，不縮放的軸可以省略不寫(xiě)。當(dāng)各軸的縮放比例不同時(shí)可以用I、J、K分別指定縮放比例。使用G51指令可用一個(gè)程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件,模態(tài)指令。

如：G51X20Y30P0.5M98P2000；子程序號(hào)G5029數(shù)控加工技術(shù)編程實(shí)例：縮小到0.7倍%7417N10G54G90G00Z30N15X0Y0N20M03S800N30M98P8000N40G51X45Y45P0.7；縮放中心的坐標(biāo)值只給定X、Y時(shí)為平面縮放即Z向加工深度不變N60M98P8000N70G50N80M05N90M3030數(shù)控加工技術(shù)3、G68、G69——旋轉(zhuǎn)變換格式：G17〔G18、G19〕G68αβP；M98P；G69；取消旋轉(zhuǎn)功能說(shuō)明：α、β是在G17、G18或G19平面的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，指定旋轉(zhuǎn)的角度，逆時(shí)針為正，0≤P≤360。G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69取消旋轉(zhuǎn)。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行刀具補(bǔ)償；在有縮放功能情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。詳見(jiàn)加工實(shí)例。31數(shù)控加工技術(shù)編程實(shí)例：繞〔30，30〕點(diǎn)在G17平面旋轉(zhuǎn)45度。%7418N10G90G92X0Y0Z30N20M03S800N30G68X30Y30P45N40M98P8000N50G69N60M05N70M30303032數(shù)控加工技術(shù)%1010G90G92X0Y0Z40G69G01；設(shè)定坐標(biāo)系、取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、設(shè)定G01運(yùn)動(dòng)；Z5M03S600;G68X100Y100P330；坐標(biāo)旋轉(zhuǎn).旋轉(zhuǎn)中心：(100,100),旋轉(zhuǎn)角:30°；G42X80.0Y100.0F1000D01；右刀補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到(100,100)；Z-3F100;G91X220.0；G03Y100.0I-100.0J50.0；G01X-200.0；Y-120.0；G40G90X0Y0;取消刀補(bǔ)G69G00Z40；取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)X0Y0M05;回到起始點(diǎn)M30；程序停止。編程練習(xí)：33數(shù)控加工技術(shù)綜合練習(xí)1應(yīng)按縮放、旋轉(zhuǎn)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)捻樞颍?7517N10G90G92X0Y0Z30N20M03S800N30M98P8000；原圖形N40G51X45Y45P0.7N45G68X30Y30P45N60M98P8000；縮放旋轉(zhuǎn)后圖形N70G69N75G50N80M05N90M3034數(shù)控加工技術(shù)%8100；子程序〔1-2-3-4-5-6-7-8-9〕G91G18G42X-70Z-15D01；2點(diǎn)Z-5；3點(diǎn)G02X43.75Z-16.54I25K0F10；4點(diǎn)G03X52.5Z0I26.25K-23.15；5點(diǎn)；6點(diǎn)Z5；7點(diǎn)G40G01X-70Z15；8點(diǎn)也是1點(diǎn)Z-5F300；9點(diǎn)M9935數(shù)控加工技術(shù)綜合練習(xí)236數(shù)控加工技術(shù)G54G90G00Z3050,5037數(shù)控加工技術(shù)思考題

編寫(xiě)下面零件的數(shù)控程序。38數(shù)控加工技術(shù)小結(jié)本次課需要學(xué)生掌握數(shù)控銑床〔華中世紀(jì)星〕的M98、M99、G24、G25、G51、G50、G68、G69的指令格式；編程方法；學(xué)會(huì)應(yīng)用這些指令來(lái)進(jìn)行編程。39數(shù)控加工技術(shù)G73~G89——固定循環(huán)指令在用NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的G代碼來(lái)指令。固定循環(huán)中的G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡(jiǎn)化程序編制。7.3固定循環(huán)加工類指令40數(shù)控加工技術(shù)所謂固定循環(huán)是為完成某種加工將多個(gè)程序段的指令按約定的執(zhí)行次序綜合為一個(gè)程序段，例如鉆孔固定循環(huán)，將快速點(diǎn)定位，按進(jìn)給速度〔G01〕鉆入工件，到達(dá)給定的孔深后快速〔G00〕將鉆頭退出工件等只用一個(gè)程序段表示，使用固定循環(huán)使編程工作大大簡(jiǎn)化?？准庸す潭ㄑh(huán)有G81鉆孔固定循環(huán)，G82鉆至孔深處停留光切的鉆孔循環(huán)，G83是鉆深孔〔有退屑動(dòng)作〕固定循環(huán)，G84是攻絲固定循環(huán)，G85是以工進(jìn)的速度退刀的用于鉸孔的固定循環(huán)，G86是鏜孔固定循環(huán)，加工到孔深后主軸停轉(zhuǎn)退刀，G89是以工進(jìn)速度退刀的鏜孔固定循環(huán)。這些循環(huán)都是模態(tài)代碼，取消這些循環(huán)用G80，機(jī)床通電后G80生效。假設(shè)編有G98刀具退到起刀平面，假設(shè)編有G99，那么退到預(yù)停平面。7.3固定循環(huán)加工類指令41數(shù)控加工技術(shù)1.鉆孔循環(huán)指令2.鏜孔循環(huán)指令3.攻絲循環(huán)指令42數(shù)控加工技術(shù)

孔加工循環(huán)的平面固定循環(huán)的動(dòng)作〔1〕指令格式:43數(shù)控加工技術(shù)〔2〕在孔加工過(guò)程中，刀具的運(yùn)動(dòng)由6個(gè)動(dòng)作組成：動(dòng)作1—快速定位至初始點(diǎn)。X，Y表示了初始點(diǎn)在初始平面中的位置；動(dòng)作2—快速定位至R點(diǎn)。刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)；動(dòng)作3—孔加工。以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作；動(dòng)作4—在孔底的相應(yīng)動(dòng)作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作；動(dòng)作5—返回到R點(diǎn)，繼續(xù)孔加工時(shí)刀具返回到R點(diǎn)平面；動(dòng)作6—快速返回到初始點(diǎn)，孔加工完成后返回初始點(diǎn)平面。44數(shù)控加工技術(shù)〔3〕參數(shù)含義：X__Y__指定加工孔的位置；Z__指定孔底平面的位置；G90方式指孔底的絕對(duì)坐標(biāo)；G91方式指孔底相對(duì)于R點(diǎn)的增量。R__指定R點(diǎn)平面的位置；Q__在G73或G83指令中定義每次進(jìn)刀加工深度〔Q<0〕，G76或G87指令中定義位移量，Q值為增量值，與G90或G91指令的選擇無(wú)關(guān)；P__指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為s；I、J__刀尖在X、Y軸反方向的移動(dòng)量〔負(fù)值〕；K__每次退刀時(shí)刀具的位移增量，恒為正。FANUC系統(tǒng)，在參數(shù)5114中設(shè)定退刀量；45數(shù)控加工技術(shù)F__指定孔加工切削進(jìn)給速度。該指令為模態(tài)指令，即使取消了固定循環(huán)，在其后的加工程序中仍然有效；L__對(duì)等間距孔進(jìn)行重復(fù)鉆孔，執(zhí)行一次時(shí)L1可以省略。如果程序中選G90指令，刀具在原來(lái)孔的位置上重復(fù)加工，如果選擇G91指令，那么用一個(gè)程序段對(duì)分布在一條直線上的假設(shè)干個(gè)等距孔進(jìn)行加工。L指令僅在被指定的程段中有效。

另外：沒(méi)有配編碼器的數(shù)控銑床或加工中心，不能使用攻絲循環(huán)進(jìn)行螺紋加工。沒(méi)有主軸定向功能，數(shù)控銑床或加工中心不能使用要求主軸定向停止的固定循環(huán)。46數(shù)控加工技術(shù)7.3固定循環(huán)加工類指令格式孔加工在孔底的動(dòng)作刀具返回用途G73XYZRQKF間歇進(jìn)給——快速高速深孔鉆孔G74XYZRPF切削進(jìn)給暫?！鬏S正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左旋螺紋G76XYZRIPF切削進(jìn)給主軸定向停止—刀具移位快速精鏜孔G80——————取消固定循環(huán)G81XYZRF切削進(jìn)給——快速鉆孔G82XYZRPF切削進(jìn)給暫?？焖亠量住㈢M階梯孔G83XYZRQKF間歇進(jìn)給——快速深孔往復(fù)排屑鉆G84XYZRPF切削進(jìn)給暫?！鬏S反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右旋螺紋G85XYZRF切削進(jìn)給——切削進(jìn)給精鏜孔G86XYZRF切削進(jìn)給主軸停止快速鏜孔G87XYZRIF切削進(jìn)給主軸定向停止—刀具移位快速反鏜孔G88XYZRF切削進(jìn)給暫?！鬏S停止手動(dòng)操作鏜孔G89XYZRPF切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給精鏜階梯孔47數(shù)控加工技術(shù)1.

G73——高速深孔啄鉆循環(huán)指令格式:G73X---Y---Z---R---Q---K---F---L---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度〔Q為負(fù)值〕K_:每次的退刀增量〔K為正值〕F_:切削進(jìn)給速度

L_:重復(fù)次數(shù)

加工方式:進(jìn)給孔底快速退刀G73指令的動(dòng)作

48數(shù)控加工技術(shù)G73編程實(shí)例%1000G54G90G00Z30X0Y0M3S2000；主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)G90G99G73X300.Y-250.Z-200.R-100.Q-15.K5F120.；定位,鉆1孔,然后返回到R點(diǎn)Y-550.;定位,鉆2孔,然后返回到R點(diǎn)G98Y-750.;定位,鉆3孔,然后返回到初始位置平面X1000.;定位,鉆4孔,然后返回到R點(diǎn)Y-550.;定位,鉆5孔,然后返回到R

點(diǎn)G98Y-250.;定位,鉆6孔,然后返回初始位置平面G80G00X0Y0;M5;主軸停止M30；49數(shù)控加工技術(shù)2.

G83——深孔啄鉆循環(huán)指令指令格式:G83X---Y---Z---R---Q---K---F---L---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度〔Q為負(fù)值〕K_:每次的退刀增量〔K為正值〕F_:切削進(jìn)給速度

L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:中間進(jìn)給孔底快速退刀G83指令的動(dòng)作

50數(shù)控加工技術(shù)3.

G74——攻左螺紋循環(huán)指令指令格式:G74X---Y---Z---R---P---F---L---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

P_:暫停時(shí)間

F_:切削進(jìn)給速度〔F=轉(zhuǎn)速×螺距〕例如：螺距2的螺紋，S100時(shí)F=100*2=200mm/min

L_:重復(fù)次數(shù)〔R距工件外表7mm以上〕加工方式:進(jìn)給孔底主軸暫停正轉(zhuǎn)快速退刀G74指令的動(dòng)作

51數(shù)控加工技術(shù)G74編程實(shí)例在指定G74之前，使用輔助功能〔M代碼〕使主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。舉例：%1000G92X0Y0Z60G91G00F200M04S200G98G74X100R-40P4G90Z0G0Z60X0Y0M05M3052數(shù)控加工技術(shù)4.

G84——攻右螺紋循環(huán)指令指令格式:G84X---Y---Z---R---P---F---L---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

P_:暫停時(shí)間

F_:切削進(jìn)給速度〔F=轉(zhuǎn)速×螺距〕例如：螺距2的螺紋，S100時(shí)F=100*2=200mm/min

L_:重復(fù)次數(shù)〔R距工件外表7mm以上〕加工方式:進(jìn)給孔底主軸暫停正轉(zhuǎn)快速退刀G84指令的動(dòng)作

53數(shù)控加工技術(shù)5.

G76——精鏜孔循環(huán)指令指令格式:G76X---Y---Z---R---I〔J〕---P---F---L---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

I_:X軸刀尖反向位移量〔負(fù)值〕J_:Y軸刀尖反向位移量P_:暫停時(shí)間

F_:切削進(jìn)給速度

L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:進(jìn)給孔底主軸定位停止快速退刀G76指令的動(dòng)作

54數(shù)控加工技術(shù)G76編程實(shí)例%1000G92X0Y0Z50G00G91G99M03S600G76X100R-40P2I-6Z-10F200G00X0Y0Z40M05M3055數(shù)控加工技術(shù)6.

G81——鉆孔循環(huán)指令指令格式:G81X---Y---Z---R---F---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

F_:切削進(jìn)給速度

G81命令可用于一般的孔加工加工方式:進(jìn)給

孔底

快速退刀

G81指令的動(dòng)作

56數(shù)控加工技術(shù)7.

G82——鉆階梯孔循環(huán)指令指令格式:G82X---Y---Z---R---P---F---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

P_:暫停時(shí)間

F_:切削進(jìn)給速度

G82鉆孔循環(huán),反鏜孔循環(huán)加工方式:進(jìn)給

孔底

快速退刀

G82指令的動(dòng)作

57數(shù)控加工技術(shù)8.

G85——鉸孔〔精鏜孔〕循環(huán)指令指令格式:G85X---Y---Z---R---F---L---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

F_:切削進(jìn)給速度

L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:中間進(jìn)給孔底快速退刀根本同G84，但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn)G85指令的動(dòng)作

58數(shù)控加工技術(shù)9.

G86——鏜孔循環(huán)指令

指令格式:G86X---Y---Z---R---F---L---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

F_:切削進(jìn)給速度

L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:進(jìn)給孔底主軸停止快速退刀根本同G81G86指令的動(dòng)作

59數(shù)控加工技術(shù)10.G89——精鏜階梯孔循環(huán)G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停?！部椎籽訒r(shí)、停主軸〕60數(shù)控加工技術(shù)11.

G87——反鏜孔循環(huán)指令指令格式:G87X---Y---Z---R---F---L---X_Y:孔位數(shù)據(jù)

Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離

R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離

F_:切削進(jìn)給速度

L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:進(jìn)給孔底主軸停止快速退刀根本同G81G86指令的動(dòng)作

61數(shù)控加工技術(shù)G87編程實(shí)例%1000G92X0Y0Z80G00G91G98F300G87X50Y50I-5G90R0P2Z40G00X0Y0Z80M05M3062數(shù)控加工技術(shù)反鏜上圖所示孔的加工程序：G92X0Y0Z0;G90G00X0Y0;G43Z0H03;S350M03;G87G98Z-30.0R-43.0Q3.0P2000F50;G00G49Z0M05;M30;G87編程實(shí)例63數(shù)控加工技術(shù)12.G88——鏜孔循環(huán)〔手鏜〕在孔底暫停，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，可用手動(dòng)將刀具從孔中退出。再手動(dòng)將主軸正轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)，按“循環(huán)啟動(dòng)〞鍵可轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段的自動(dòng)加工。鏜孔手動(dòng)回刀，不需主軸準(zhǔn)停。G98〔G99〕G88X_Y_Z_R_P_F_L_64數(shù)控加工技術(shù)13.

G80——取消循環(huán)指令指令格式:G80G01~G02可取消固定循環(huán)65數(shù)控加工技術(shù)路線最短孔間的位置精度較高66數(shù)控加工技術(shù)例1：對(duì)圖中的4個(gè)孔進(jìn)行攻螺紋，深度為10mm，主軸轉(zhuǎn)速S=150r/min，其數(shù)控加工程序?yàn)椋?8778N10G90G54G00X0Y0；N20G43G00Z100H02；N30G99M03S150；N40G00Z30M07；N60G84X10Y10Z-10R7F300；N70X50；N80Y30；N90X10；N100G80；N110G49G00Z100；N120X0Y0；N130M30；67數(shù)控加工技術(shù)例2：螺紋加工編制右所示的螺孔加工程序〔設(shè)Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作外表50mm處，切削深度為10mm〕。R面50初始面3(1)先用G81鉆孔%0009G90G92X0.Y0.Z50.M03S800G91G99G81X40.Y40.Z-13.R-47.F100X40.Y0.L3X0.Y50.X-40.Y0.L3G90

G00X0.Y0.Z50.M05M3068數(shù)控加工技術(shù)(2)再用G84攻絲M03S140G91

Y40.G99

G84

X40.Z-17.R-43.L4

F280

Y50G99G84X-40.Z-17.R-43.L3

(X-40.L3)G80Z43.G90G00X0.Y0.M05M3069數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)1．工藝分析技術(shù)要求:毛坯四周、底面、頂面已預(yù)先加工。2)裝夾定位確實(shí)定：采用機(jī)用虎鉗裝夾。3)工藝路線確實(shí)定：粗加工半精加工精加工4)加工刀具確實(shí)定：?2.5中心鉆?18鉆頭?19.8鉆頭?20H7鏜刀

切削用量：?2.5中心鉆主軸轉(zhuǎn)速1500r/min，進(jìn)給速度200mm/min?18鉆頭主軸轉(zhuǎn)速1000r/min，進(jìn)給速度200mm/min?19.8鉆頭主軸轉(zhuǎn)速1000r/min，進(jìn)給速度200mm/min?20H7鏜刀主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進(jìn)給速度50mm/min

2.程序編制例370數(shù)控加工技術(shù)%0003；主程序N01T01M06〔?2.5中心鉆〕N02G54G90G40G49G80N03M03S1500N04G00X50Y50N05G43H01Z50N06M08N07G99G81R5Z-4.5F200N08M98P1011N09M09N10G49G00Z100N11T02M06〔?18鉆頭〕N12M03S1000N13G00X50Y50N14G43H02Z50N15M08N16G99G83R5Q-5K3Z-35F200N17M98P1011N18M09N19G49G00Z100N20T03M06〔?19.8鉆頭〕N21M03S1000N22G00X50Y50N23G43H03Z50N24M08N25G99G81R5Z-35F200N26M98P1012N26M09N27G49G00Z100N28T04M06〔?20H7鏜刀〕N29M03S300N30G00X50Y50N31G43H04Z50N32M08N33G99G86R5Z-32F50N34M98P1012N35M09N36G49G00Z100N37M30%1011；子程序

X100Y50X150X200Y110X150X100X50M99

%1012；子程序

X200Y110M99

71數(shù)控加工技術(shù)加工圖示零件，工件材料為45號(hào)鋼，毛坯尺寸為108mm54mm18mm，刀具及切削用量的選擇見(jiàn)表6-7。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)定在距毛坯上邊和左邊均27mm處，其Z0定在毛坯上，編寫(xiě)零件的加工程序。例472數(shù)控加工技術(shù)73數(shù)控加工技術(shù)N120G91G28Z0Y0N130G49M06(M01)N140G00G90X70Y0Z0S80M03T3N150G43Z50H02N160M08N170G01Z-20F10N180G01Z5F20N190G00G90Z20M05N200M09N210G91G28Z0Y0N220G49M06(M01)O1110N010G90G21G40G80N020G91G28X0Y0Z0N030G92X-200Y150Z0N040G00G90X70Y0Z0S700M03T2N050G43Z50H01N060N08N070G98G81X0Y0Z-20R5F50N080X0N090G80N100G00G90Z20M05N110M0974數(shù)控加工技術(shù)N230G00G90X0Y0Z0S260M03T4N240G43Z50H03N250M08N260G98G81X0Y0Z-20R5F40N270G80H280G00G90Z20M05H290M09N300G91G28Z0Y0N310G49M06(M01)N320G00G90X0Y0Z0S400M03T5N330G43Z50H04N340M08N350G98G76X0Y0Z-20R5Q0.1F30N360G80N370G00G90Z20M05N380M09N390G91G28Z0Y0N400G49M06(M01)N410G00G90X0Y0Z0S400M03T1N420G43Z50H05N430G00G90Z-5N440M08N450G42G01X-25D01N460G03X-25Y0I25J075數(shù)控加工技術(shù)N470X-23N480G00G90Z10N490G00G90X70Y0N500G00G90Z-5N510X58N520G03X58Y0I12J0N530X60N540G00G90Z10N550G40N560G00G90X-40Y-40N570G00G90Z-20N580G41G01X-25D02N590Y0N600G02X5Y24.5I25J0N610G01X72Y12N620G02X72Y-12I-2J-12N630G01X5Y-24.5N640G02X-25Y0I-5J24.5N650G01X-27N660G00G90Z20M05N670M09N680G91G28X0Y0Z0N690G40N700G49M06N710M3076數(shù)控加工技術(shù)小結(jié)本次課需要學(xué)生掌握數(shù)控銑床〔華中世紀(jì)星〕的孔加工的循環(huán)指令格式；編程方法；學(xué)會(huì)應(yīng)用這些指令來(lái)進(jìn)行編程。思考題編寫(xiě)下面零件的數(shù)控程序。77數(shù)控加工技術(shù)7.4坐標(biāo)偏置類指令例：G53G90G00X-100Y-100Z-20，那么執(zhí)行后刀具快速定位至機(jī)床坐標(biāo)系中X-100Y-100Z-20的位置?！?〕G53——機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置

書(shū)寫(xiě)格式：G53；

G53是機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置指令，非模態(tài)指令?！?〕G54~G59——工件坐標(biāo)系設(shè)置書(shū)寫(xiě)格式：G54~G59；

G54~G59是工件坐標(biāo)系設(shè)置指令，模態(tài)指令。78數(shù)控加工技術(shù)坐標(biāo)偏置類指令79數(shù)控加工技術(shù)80數(shù)控加工技術(shù)提問(wèn)如右圖所示，程序應(yīng)為：G55G90G00X20Y20或G55G91G00X10Y-8081數(shù)控加工技術(shù)A:X-311Y-246Z-128B:X-291Y-296Z-128C:X-341Y-286Z-128坐標(biāo)偏置類指令編程實(shí)例82數(shù)控加工技術(shù)%4023G54G90G00Z30；以A為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，編寫(xiě)平行四邊形的加工程序X-10Y-20M03S800Z3G42G00X-5Y-5D01；逆銑G01Z-5F60X30F100X41.547Y20X11.547X-2.887Y-5G00Z3G40X-10Y-20G55；以B為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，編寫(xiě)圓的加工程序G41G00X-20Y20D01；順銑G01Z-5F60X0G02I0J-15F80G01X20Y20F100G00Z3G40X-30Y30G56；以C為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，編寫(xiě)正方形的加工程序G41G00X5Y5D01；順銑G01Z-5F60Y-20F100X-20Y0X5G00Z30G40X20Y20M05M3083數(shù)控加工技術(shù)坐標(biāo)偏置類指令G92與G54～G59的區(qū)別G92指令是一條非模態(tài)指令，但由該指令建立的工件坐標(biāo)系卻是模態(tài)的。G92優(yōu)先于G54。G54~G59都是模態(tài)指令，分別對(duì)應(yīng)1?！?＃預(yù)置工件坐標(biāo)系

G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過(guò)程序來(lái)設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。通過(guò)使用G54～G59命令，來(lái)將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn)設(shè)置為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。

84數(shù)控加工技術(shù)指令格式為：7.5螺旋線進(jìn)給指令說(shuō)明：對(duì)于任何角度〔≤3600的圓弧〕可附加任一數(shù)值。85數(shù)控加工技術(shù)螺旋插補(bǔ)的應(yīng)用：螺紋銑削編程現(xiàn)結(jié)合M30×1.5右旋內(nèi)螺紋銑削加工實(shí)例說(shuō)明螺紋銑削的編程方法。工件材料：42CrMo4；螺紋底孔直徑：Di=28.38mm；螺紋直徑：Do=30mm；螺紋長(zhǎng)度L=20mm；螺距：P=1.5mm；機(jī)夾螺紋銑刀直徑：D2=19mm；銑削方式：順銑。

86數(shù)控加工技術(shù)設(shè)平安距離CL=0.5mm,切入圓弧半徑Re為：〔Ri-CL〕2+(R0-Re)2=Re2推出：Re=[(Ri-CL)2+R02]/(2R0)=[(14.19-0.5)2+152]/(2×15)=13.747mm切入圓弧角度b為:b=180°-arcsin[(Ri-CL)/Re]=180°-arcsin[(14.19-0.5)/13.747]=95.22°為便于計(jì)算，可近似取值為90°，切入圓弧時(shí)的Z軸位移Za為:Za=Pa/360°=1.5×90°/360°=0.375mm切入圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)為:1)參數(shù)計(jì)算87數(shù)控加工技術(shù)切削用量參數(shù)計(jì)算〔1〕主軸轉(zhuǎn)速n為:n=1000V/(D2×pi)=1000×150/(19×3.14)=2512r/min銑刀齒數(shù)Z=1，每齒進(jìn)給量f=0.1mm，銑刀切削刃處進(jìn)給速度F1為:F1=fz×n=0.1×1×2512=251.2mm/min〔2〕銑刀中心進(jìn)給速度F2為:F2=F1(D0-D2)/D0=251.2×(30-19)/30=92.1mm/min88數(shù)控加工技術(shù)2)螺紋銑削程序%1010;

N10G90G00G57X0.Y0.;N20G43Z0.H10M3S2512;N30G91G00X0.Y0.Z-20.375;N40G41X0.Y-13.690Z0.D01;N50G03X15.Y13.69Z0.375R13.747F92;N60G03X0.Y0.Z1.5I-15.J0.;N70G03X-15.Y13.69Z0.375R13.747;N80G00G40X0.Y-13.690Z0.;N90G49G00Z200.M5;N100M30;89數(shù)控加工技術(shù)7.6G07——虛軸指令格式：G07，其中虛軸規(guī)定：G070指定該軸為虛軸〔即只參加計(jì)算，不運(yùn)動(dòng)〕；G071指定該軸為實(shí)軸。正弦曲線插補(bǔ)：是在螺旋線插補(bǔ)前，用G07將參加圓弧插補(bǔ)的某一軸指定為虛軸，那么螺旋線插補(bǔ)變?yōu)檎揖€插補(bǔ)。90數(shù)控加工技術(shù)程序如下：%7001G54G90；建立工件坐標(biāo)系M03S530；主軸正轉(zhuǎn)G00Z30；快速移動(dòng)至平安高度X0Y0Z5G01Z-3F200G07Z0G19G02Y0Z-3J25K0X80F80G07Z1G17G00Z10M05M30例：如下圖，編寫(xiě)XY平面上的單周期正弦曲線程序單，Z軸為虛軸91數(shù)控加工技術(shù)7.7返回類指令在執(zhí)行原點(diǎn)返回命令時(shí)，每一個(gè)軸是獨(dú)立執(zhí)行的，這就像快速移動(dòng)命令〔G00〕一樣；通常刀具路徑不是直線。因此，要求對(duì)每一個(gè)軸設(shè)置中間點(diǎn)，以免機(jī)床在原點(diǎn)返回時(shí)與工件碰撞等意外發(fā)生。1.G28——自動(dòng)經(jīng)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)G28G90(G91)X_Y_Z_;2.G29——從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)返回目標(biāo)點(diǎn)G29G90(G91)X_Y_Z_;92數(shù)控加工技術(shù)7.8數(shù)控銑床根本操作1、開(kāi)機(jī)〔關(guān)機(jī)〕操作2、機(jī)床回零操作

3、超程解除操作

4、手動(dòng)操作

5、試切對(duì)刀操作

按下【急?！俊鈩?dòng)總電源開(kāi)關(guān)至【ON】處→系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)→右旋釋放【急?！堪粹o，即可啟動(dòng)機(jī)床。

按下【急停】→同時(shí)按下【ALT】和【X】→系統(tǒng)自動(dòng)退出至DOS→扳動(dòng)總電源開(kāi)關(guān)至【OFF】處，即可關(guān)機(jī)。

按下【回零】鍵→按機(jī)床控制面板上的【+X】、【+Y】、【+Z】鍵，直至【+Z】、【+X】、【+Y】按鍵上的指示燈亮為止。

當(dāng)某軸出現(xiàn)超程時(shí)，CNC處于急停狀態(tài)，顯示“超程〞報(bào)警。要退出超程狀態(tài)時(shí)，必須先按下【急停】→再右旋松開(kāi)，然后一直按住【超程解除】開(kāi)關(guān)，同時(shí)在點(diǎn)動(dòng)方式下，控制該軸向相反方向退出超程狀態(tài)。手動(dòng)換刀、主軸起停及速度選擇

93數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控銑床根本操作6、顯示報(bào)警信息

7、MDI操作

8、程序輸入操作

9、自動(dòng)加工操作

MDI運(yùn)行、MDI去除、坐標(biāo)系設(shè)置、刀具參數(shù)設(shè)置自動(dòng)加工、程序校驗(yàn)文件管理、新程序輸入、程序編輯什么時(shí)候需要機(jī)床回零？1、開(kāi)機(jī)后；

2、機(jī)床斷電后再次接通數(shù)控系統(tǒng)電源；

3、超過(guò)行程報(bào)警解除以后；

4、緊急停止按鈕按下后。94數(shù)控加工技術(shù)對(duì)刀是確定工件在機(jī)床上的位置，也即是確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相互位置關(guān)系。對(duì)刀過(guò)程一般是從各坐標(biāo)方向分別進(jìn)行，它可理解為通過(guò)找正刀具與一個(gè)在工件坐標(biāo)系中有確定位置的點(diǎn)(即對(duì)刀點(diǎn))來(lái)實(shí)現(xiàn)。光電式尋邊器對(duì)刀心軸塊規(guī)對(duì)刀偏心式尋邊器對(duì)刀零件簡(jiǎn)圖工件原點(diǎn)塊規(guī)XY常用對(duì)刀方式95數(shù)控加工技術(shù)尋邊器主要用于確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y零點(diǎn)偏置值，也可測(cè)量工件的簡(jiǎn)單尺寸。它有偏心式〔圖1〕、迥轉(zhuǎn)式〔圖2〕和光電式〔圖3〕等類型。偏心式、迥轉(zhuǎn)式尋邊器為機(jī)械式構(gòu)造。機(jī)床主軸中心距被測(cè)外表的距離為測(cè)量圓柱的半徑值。光電式尋邊器的測(cè)頭一般為10mm的鋼球，用彈簧拉緊在光電式尋邊器的測(cè)桿上，碰到工件時(shí)可以退讓，并將電路導(dǎo)通，發(fā)出光訊號(hào)。通過(guò)光電式尋邊器的指示和機(jī)床坐標(biāo)位置可得到被測(cè)外表的坐標(biāo)位置。利用測(cè)頭的對(duì)稱性，還可以測(cè)量一些簡(jiǎn)單的尺寸。圖1偏心式尋邊器圖2迥轉(zhuǎn)式尋邊器圖3光電式尋邊器

尋邊器96數(shù)控加工技術(shù)常用對(duì)刀方式光電式尋邊器對(duì)刀主要特點(diǎn)：對(duì)刀時(shí)尋邊器不需回轉(zhuǎn)；可快速對(duì)工件邊緣定位；對(duì)刀精度可達(dá)0.005mm；應(yīng)用范圍包括外表邊緣、內(nèi)孔及外圓的高效對(duì)刀97數(shù)控加工技術(shù)常用對(duì)刀方式偏心式尋邊器對(duì)刀對(duì)刀過(guò)程：10mm的直柄可安裝于彈簧夾頭刀柄或鉆夾頭刀柄上；請(qǐng)以手指輕壓測(cè)測(cè)頭的側(cè)邊，使其偏心0.5mm；使其以400-600rpm的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖2所示使測(cè)頭與工件的端面相接觸，慢慢地碰觸移動(dòng)，就會(huì)變成如圖3所示，測(cè)頭不再振動(dòng)，宛如靜止的狀態(tài)接觸，以更細(xì)微的進(jìn)給來(lái)碰觸移動(dòng)的話，測(cè)頭就會(huì)如圖4所示，開(kāi)始朝一定的方向滑動(dòng)。這個(gè)滑動(dòng)起點(diǎn)就是所要尋求的基準(zhǔn)位置；工件端面所在的位置，就是加上測(cè)頭半徑5mm的坐標(biāo)位置圖1圖2圖3圖498數(shù)控加工技術(shù)

Z軸設(shè)定器自動(dòng)對(duì)刀器刀具長(zhǎng)度方向的對(duì)刀：Z軸設(shè)定器：是用以對(duì)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)囊环N測(cè)量裝置。對(duì)刀準(zhǔn)確、效率高等特點(diǎn)；縮短了加工準(zhǔn)備時(shí)間。采用手動(dòng)方式工作，即：對(duì)刀時(shí)，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)由操作者手動(dòng)控制，特別適合單件、小批量生產(chǎn)；自動(dòng)對(duì)刀器：能在對(duì)刀時(shí)將對(duì)刀器產(chǎn)生的信號(hào)通過(guò)電纜輸出至機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，以便結(jié)合專用的控制程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)設(shè)定或更新刀具的半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償值；對(duì)刀儀：用于機(jī)外對(duì)刀，在使用前就可測(cè)量出刀具的準(zhǔn)確尺寸數(shù)據(jù)對(duì)刀儀刀具長(zhǎng)度測(cè)量刀具直徑測(cè)量99數(shù)控加工技術(shù)Z軸對(duì)刀器主要用于確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的Z軸坐標(biāo)，或者說(shuō)是確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的高度。Z軸對(duì)刀器有光電式〔圖〕和指針式等類型，通過(guò)光電指示或指針，判斷刀具與對(duì)刀器是否接觸，對(duì)刀精度一般可達(dá)

100.0±0.0025〔mm〕，對(duì)刀器標(biāo)定高度的重復(fù)精度一般為0.001～0.002〔mm〕。對(duì)刀器帶有磁性表座，可以牢固地附著在工件或夾具上。Z軸對(duì)刀器高度一般為50mm或lOOmm。Z軸對(duì)刀器的使用方法如下:〔1〕將刀具裝在主軸上，將Z軸對(duì)刀器吸附在已經(jīng)裝夾好的工件或夾具平面上?！?〕快速移開(kāi)工作臺(tái)和主軸，讓刀具端面靠近Z軸對(duì)刀器上外表。〔3〕改用步進(jìn)或電子手輪微調(diào)操作，讓刀具端面慢慢接觸到Z軸對(duì)刀器上外表，直到Z軸對(duì)刀器發(fā)光或指針指示到零位。〔4〕記下機(jī)械坐標(biāo)系中的Z值數(shù)據(jù)?！?〕在當(dāng)前刀具情況下，工件或夾具平面在機(jī)床坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)值為此數(shù)據(jù)值再減去Z軸對(duì)刀器的高度?！?〕假設(shè)工件坐標(biāo)系Z坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)定在工件或夾具的對(duì)刀平面上，那么此值即為工件坐標(biāo)系Z坐標(biāo)零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，也就是Z坐標(biāo)零點(diǎn)偏置值。Z軸對(duì)刀器100數(shù)控加工技術(shù)Z軸設(shè)定器與刀具和工件的關(guān)系101數(shù)控加工技術(shù)采用尋邊器對(duì)刀，其詳細(xì)步驟如下：

〔1〕X、Y向?qū)Φ?/p>

①將工件通過(guò)夾具裝在機(jī)床工作臺(tái)上，裝夾時(shí)，工件的四個(gè)側(cè)面都應(yīng)留出尋邊器的測(cè)量位置。

②快速移開(kāi)工作臺(tái)和主軸，讓尋邊器測(cè)頭靠近工件的左側(cè)；

③改用微調(diào)操作，讓測(cè)頭慢慢接觸到工件左側(cè)，直到尋邊器發(fā)光，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)值，如-310.300；

④抬起尋邊器至工件上外表之上，快速移開(kāi)工作臺(tái)和主軸，讓測(cè)頭靠近工件右側(cè)；

⑤改用微調(diào)操作，讓測(cè)頭慢慢接觸到工件左側(cè)，直到尋邊器發(fā)光，記下此時(shí)機(jī)械坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)值，如-200.300；

⑥假設(shè)測(cè)頭直徑為10mm，那么工件長(zhǎng)度為-200.300-〔-310.300〕-10=100，據(jù)此可得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)W在機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)值為-310.300+100/2+5=-255.300；

⑦同理可測(cè)得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)W在機(jī)械坐標(biāo)系中的Y坐標(biāo)值。

采用尋邊器和Z軸設(shè)定器對(duì)刀實(shí)例102數(shù)控加工技術(shù)〔2〕Z向?qū)Φ?/p>

①卸下尋邊器，將加工所用刀具裝上主軸；

②將Z軸設(shè)定器〔或固定高度的對(duì)刀塊，以下同〕放置在工件上平面上；

③快速移動(dòng)主軸，讓刀具端面靠近Z軸設(shè)定器上外表；

④改用微調(diào)操作，讓刀具端面慢慢接觸到Z軸設(shè)定器上外表，直到其指針指示到零位；

⑤記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的Z值，如-250.800；

⑥假設(shè)Z軸設(shè)定器的高度為50mm，那么工件坐標(biāo)系原點(diǎn)W在機(jī)械坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)值為-250.800-50-〔30-20〕=-310.800。

〔3〕將測(cè)得的X、Y、Z值輸入到機(jī)床工件坐標(biāo)系存儲(chǔ)地址中〔一般使用G54-G59代碼存儲(chǔ)對(duì)刀參數(shù)〕。103數(shù)控加工技術(shù)EP4B測(cè)頭采用導(dǎo)電式工作原理將測(cè)頭安裝在圓柱柄夾持工具柄〔如彈簧夾頭柄〕上，再將工具柄安裝在機(jī)床主軸上，這時(shí)，測(cè)針尖端的觸頭與機(jī)床主軸的基準(zhǔn)位置〔軸線〕就是相對(duì)固定的；當(dāng)操作者采用手動(dòng)方式控制機(jī)床移動(dòng)時(shí)，當(dāng)測(cè)針上的觸頭與被測(cè)工件〔金屬件〕的外表接觸，測(cè)頭內(nèi)部常開(kāi)狀態(tài)的電路通過(guò)機(jī)床和工件形成閉合回路，立即在測(cè)頭主體上發(fā)出聲光信號(hào)；操作者可以根據(jù)測(cè)頭與工件精確接觸①時(shí)的位置關(guān)系和機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)顯示的坐標(biāo)值，確定工件被測(cè)點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值，然后根據(jù)各個(gè)被測(cè)點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值計(jì)算出測(cè)量結(jié)果。104數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以使數(shù)控銑床增加一個(gè)或兩個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)4坐標(biāo)或5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，從而有效地?cái)U(kuò)大工藝范圍，加工更為復(fù)雜的工件。數(shù)控銑床一般采用數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。通過(guò)安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，可以實(shí)現(xiàn)A、B或C坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，但占據(jù)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)空間也較大，如下圖。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)105數(shù)控加工技術(shù)這種對(duì)刀器能在對(duì)刀時(shí)將對(duì)刀器產(chǎn)生的信號(hào)通過(guò)電纜輸出至機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，以便結(jié)合專用的控制程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)設(shè)定或更新刀具的半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償值。ETC-3L型對(duì)刀器主要用于加工中心和數(shù)控鏜、銑床。ETC-3L型對(duì)刀器特別適合在批量生產(chǎn)情況中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀；也可以作為手動(dòng)對(duì)刀器用于單件、小批量生產(chǎn)。采用這種對(duì)刀器有利于提高生產(chǎn)效率，控制產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)本錢(qián)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。技術(shù)特點(diǎn)電源ETC-3L對(duì)刀器由機(jī)床或其它外部電源通過(guò)電纜向?qū)Φ镀鞴╇?，?duì)刀器的設(shè)計(jì)輸入電壓為：5VDC±10%。輸出信號(hào)ETC-3L型對(duì)刀器的輸出信號(hào)在其內(nèi)部經(jīng)過(guò)光電隔離處理，可確保用戶的控制系統(tǒng)不受干擾。輸出信號(hào)的類型分為SSR〔開(kāi)關(guān)量〕信號(hào)和OTC〔上下電平〕信號(hào)兩種。ETC-3L型對(duì)刀器的輸出信號(hào)通常設(shè)定為常開(kāi)型的SSR信號(hào)。即：對(duì)刀器未工作時(shí)，兩條信號(hào)線為斷路；對(duì)刀器工作時(shí)，兩條信號(hào)線為通路。ETC-3L型自動(dòng)對(duì)刀器〔機(jī)內(nèi)對(duì)刀儀〕106數(shù)控加工技術(shù)ETC-3FL型電子對(duì)刀器是在ETC-3F型對(duì)刀器的根底上增加了對(duì)刀信號(hào)有線輸出功能的升級(jí)產(chǎn)品，專門(mén)用于滿足希望實(shí)現(xiàn)對(duì)刀過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行要求的用戶，例如：數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠、專用機(jī)床制造商和具有一定技術(shù)能力的機(jī)床用戶。由于產(chǎn)品樣本中未對(duì)這種對(duì)刀器的使用過(guò)程做詳細(xì)說(shuō)明，現(xiàn)在對(duì)ETC-3FL型電子對(duì)刀器的信號(hào)輸出和如何與數(shù)控系統(tǒng)連接問(wèn)題介紹如下：

第一，

關(guān)于ETC-3FL功能靜態(tài)刀具長(zhǎng)度設(shè)定〔絲錐，鉆頭等〕；旋轉(zhuǎn)刀具的多點(diǎn)及單點(diǎn)刀具的長(zhǎng)度設(shè)定〔盤(pán)銑刀、大型刀具等〕；旋轉(zhuǎn)刀具的多點(diǎn)及單點(diǎn)刀具的直徑設(shè)定〔鍵槽銑刀、鏜桿等〕；包括換刀、定位和偏置修正的全自動(dòng)測(cè)量循環(huán)程序；通過(guò)長(zhǎng)度或直徑測(cè)量進(jìn)行刀具破損檢測(cè)；序中刀具破損檢測(cè)可識(shí)別破損的刀具，防止工件報(bào)廢；通過(guò)檢測(cè)長(zhǎng)度和直徑來(lái)識(shí)別刀具，發(fā)現(xiàn)刀具的錯(cuò)裝；ETC-3FL對(duì)刀器具有弱保護(hù)結(jié)構(gòu)，可擺動(dòng)，可防止在碰撞情況下對(duì)產(chǎn)品的損害。

第二，

關(guān)于信號(hào)的輸出在ETC-3FL型電子對(duì)刀器接近底部的位置設(shè)有一個(gè)XS12JK-4P/Y型標(biāo)準(zhǔn)插座，每個(gè)對(duì)刀器都配有一條四芯電纜〔長(zhǎng)度為5米或按用戶要求確定〕，電纜的一端為與對(duì)刀器插座相配的標(biāo)準(zhǔn)插頭。對(duì)刀器內(nèi)部設(shè)有專門(mén)的電路用于將對(duì)刀時(shí)刀具與對(duì)刀器接觸的狀態(tài)信號(hào)輸出，為保證對(duì)刀器電路的平安，在輸出信號(hào)的端口采用光藕元件對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離。輸出的狀態(tài)信號(hào)即：刀具與對(duì)刀器沒(méi)有接觸時(shí)，此工作狀態(tài)可以測(cè)得輸出光電耦合信號(hào)為高電平〔5V左右〕；一但刀具與對(duì)刀器接觸，對(duì)刀器產(chǎn)生聲光提示，同時(shí)可以測(cè)得輸出光電信號(hào)為低電平。

第三，

關(guān)于對(duì)刀器的電源、電纜及信號(hào)的拾取ETC-3FL型電子對(duì)刀器內(nèi)部沒(méi)有電源，對(duì)刀器需要用戶通過(guò)電纜提供外部的電源〔5VDC，30-40mA〕，在對(duì)刀器配備的電纜另一端留出四條線頭，分別帶有標(biāo)識(shí)說(shuō)明為電源的正負(fù)極和輸出信號(hào)的正負(fù)級(jí)。輸出信號(hào)的拾取需要用戶在兩根信號(hào)輸出線上加載電阻并控制通過(guò)信