自動(dòng)檢測(cè)及儀表2至3章

第二章檢測(cè)系統(tǒng)特性與結(jié)構(gòu)分析§2.1靜態(tài)特性§2.2動(dòng)態(tài)特性§2.3檢測(cè)系統(tǒng)模型與結(jié)構(gòu)分析幾個(gè)基本性能指標(biāo)測(cè)量范圍、上下限及量程測(cè)量范圍：A0?5kg測(cè)量上限：0.5kg測(cè)量下限：0kg量程：0?5kg(量程=測(cè)量上限值-測(cè)量下限值幾個(gè)基本性能指標(biāo)誤差：絕對(duì)誤差：絕對(duì)誤差=示值-約定真值某采購(gòu)員分別在三家商店購(gòu)買100kg大米、10kg蘋果、1kg巧克力，發(fā)現(xiàn)均缺少約0.5kg,但該采購(gòu)員對(duì)賣巧克力的商店意見(jiàn)最大，是何原因？相對(duì)誤差：相對(duì)誤差(%)=絕對(duì)誤差/約定真值引用誤差：引用誤差(%)=絕對(duì)誤差/量程最大引用誤差：最大引用誤差(%)=abs(最大絕對(duì)誤差)/量程儀表的最大引用誤差W儀表的允許誤差?精度：檢測(cè)儀表的精度等級(jí)是用最大引用誤差去掉百分號(hào)后的數(shù)字來(lái)確定的。電測(cè)量?jī)x表的精度等級(jí)指數(shù)a分為7級(jí)：0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5及5.0。儀表的最大引用誤差不能超過(guò)儀表等級(jí)指數(shù)的百分?jǐn)?shù)，即：最大引用誤差%精度等級(jí)的數(shù)字越小,精度越高例1：某指針式萬(wàn)用表的面板如圖所示,問(wèn)：用它來(lái)測(cè)量直流(-)、交流(~)電壓時(shí),+25牧汽可能產(chǎn)生的滿度相對(duì)誤差分別為多少？例2：有一臺(tái)測(cè)壓儀表，其標(biāo)尺范圍為0?500kPa，已知其絕對(duì)誤差最大值為Apmax=4kPa,求該儀表的精度等級(jí)。解： ||Ap 4Y=maxx100%= x100%=0.8%fm P （500—0）m0.5%<0.8%<1%所以該儀表的精度等級(jí)為1級(jí)（而不是0.5級(jí)）注意：精度的大小和最大絕對(duì)誤差及測(cè)量范圍都有關(guān)系例3:某待測(cè)的電壓約為100V,現(xiàn)有0.5級(jí)0?300V和1.0級(jí)0?100V兩個(gè)電壓表，問(wèn)用哪一個(gè)電壓表測(cè)量比較好？解:用0.5級(jí)0?300V測(cè)量100V時(shí)的最大相對(duì)誤差為「Ax 士Y xo,5x=mx100%=fm x100%1x x士300x0.5%= x100%=1.5%100用1.0級(jí)0?100V測(cè)量100V時(shí)的最大相對(duì)誤差為士100x1.0%5r= x100%=1.0%2100因此，選擇1.0級(jí)0?100V電壓表比較好.在選擇儀表時(shí),不能單純地認(rèn)為精確度等級(jí)越高越好,而應(yīng)根據(jù)被測(cè)量的大小,兼顧儀表的級(jí)別和測(cè)量上限合理地選擇儀表作業(yè)1：一臺(tái)精度等級(jí)為0.5級(jí)，量程范圍為600~1200°C的電子電位差計(jì)，它的最大允許絕對(duì)誤差是多少？校驗(yàn)時(shí)，如其中的某一點(diǎn)最大絕對(duì)誤差是4C,問(wèn)此表是否合格？2.1檢測(cè)系統(tǒng)靜態(tài)特性檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）的靜態(tài)特性是指檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）的輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化或變化非常緩慢時(shí)，所表現(xiàn)出來(lái)的輸出響應(yīng)特性，稱靜態(tài)響應(yīng)特性。

非線性度非線性度：指檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）實(shí)際輸入輸出關(guān)系對(duì)于理想的線性關(guān)系的偏離程度直線擬合線性化 非線性誤差或線性度Yl=±（上甲/yFS>100%最大非線性誤差滿崑程輸出出發(fā)點(diǎn)—獲得最小的非線性誤差擬合方法：①理論擬合；過(guò)零旋轉(zhuǎn)擬合；端點(diǎn)連線擬合；端點(diǎn)連線平移擬合;最小二乘擬合；端點(diǎn)連線擬合

靈敏度傳感器輸出的變化量與引起該變化量的輸入變化量之比即為其靜態(tài)靈敏度k=Ay/Ax表征傳感器對(duì)輸入量變化的反應(yīng)能力9表征傳感器對(duì)輸入量變化的反應(yīng)能力(a)線性傳感器(b)非線性代感器I9表征傳感器對(duì)輸入量變化的反應(yīng)能力(a)線性傳感器(b)非線性代感器I I注意：(1)如果系統(tǒng)的輸出和輸入之間有線性關(guān)系，則靈敏度是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的大小而變化。（2）一般希望靈敏度s在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)保持為常數(shù)。這樣，可得均勻刻度的標(biāo)尺，使讀數(shù)方便，便于分析和處理測(cè)量結(jié)果。（3） 輸入和輸出的變化量一般都有不同的量綱，靈敏度s也有量綱。如輸入量為溫度（°C）,輸出量為標(biāo)尺上的位移（格），則s的量綱為格/C。如果輸入量和輸出量是同類量，貝I」此時(shí)s可理解為放大倍數(shù)。（4） 多個(gè)儀表組成的測(cè)量或控制系統(tǒng)中，靈敏度具有可傳遞性。如串聯(lián)的儀表系統(tǒng)，其總靈敏度是各儀表靈敏度的乘積。（5）提高靈敏度，可得到較高測(cè)量精度，但應(yīng)當(dāng)注意，靈敏度越高，測(cè)量范圍往往越窄，穩(wěn)定性往往越差。靈敏限—分辨力：檢測(cè)系統(tǒng)輸出能響應(yīng)和分辨的最小輸入量。即能使系統(tǒng)輸出發(fā)生變化所對(duì)應(yīng)的最小的輸入變化量。（1） 一般來(lái)說(shuō)，儀表靈敏限數(shù)值應(yīng)不大于儀表允許誤差絕對(duì)值的一半；（2） 靈敏限是靈敏度的一種反映，一般來(lái)說(shuō)儀表的靈敏度高，則其靈敏限也高，因此實(shí)際上主要希望提高儀表的靈敏度，從而保證其靈敏限較好。例4：某線性位移測(cè)量?jī)x，當(dāng)被測(cè)位移由4.5mm變到5.0mm時(shí)，位移測(cè)量?jī)x的輸出電壓由3.5V減至2.5V,求該儀器的靈敏度。解：該儀器的靈敏度為2.5—3.5S= =—2mV/mm5.0—4.5例5：某測(cè)溫系統(tǒng)由以下四個(gè)環(huán)節(jié)組成，各自的靈敏度如下鉑電阻溫度傳感器： 0.45Q/C電橋： 0.02V/Q放大器： 100（放大倍數(shù)）筆式記錄儀： 0.2cm/V求：（1）測(cè)溫系統(tǒng)的總靈敏度；（2）記錄儀筆尖位移4cm時(shí)，所對(duì)應(yīng)的溫度變化值。解（1）測(cè)溫系統(tǒng)的總靈敏度為S=0.45x0.02x100x0.2=0.18cm/C（2）記錄儀筆尖位移4cm時(shí)，所對(duì)應(yīng)的溫度變化值為t=4=22.22 °C0.18敷字式電子溟廈計(jì)面板示穴圖例6：用一臺(tái)三位數(shù)字電子溫度計(jì)測(cè)量溫度，數(shù)字面板上顯示如下圖所示的數(shù)值，求該儀表的分辨力、被測(cè)溫度值。解：分辨率為0.1C敷字式電子溟廈計(jì)面板示穴圖被測(cè)溫度值為180.6C例7：力檢測(cè)系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)如下表所示，求該檢測(cè)系統(tǒng)的分辨率、靈敏度和線性度

標(biāo)準(zhǔn)璉碼（g）500450400350300250200150100500理論值〔mN）490044103920343029402450196014709804900顯示值（mN）4900441039203430294024501960146997S4880解：分辨率為1mN端基直線法求線性度：Y=9.8x;△=[00000001220]土(max(△)/YF.S)X100%=±(-2/4900)X100%=±0.04%最小二乘法求線性度？遲滯（滯后、回程誤差）檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。產(chǎn)生遲滯現(xiàn)象的主要原因是由于檢測(cè)系統(tǒng)中的敏感元件材料的物理性質(zhì)和機(jī)械零部件的缺陷所造成的，例如彈性敏感元件彈性滯后、運(yùn)動(dòng)部件摩擦、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙、緊固件松動(dòng)等。AHX100%YFS儀表輸入在小到一定范圍后不足以引起輸出的任何變化，這一范圍稱為死區(qū)。不靈敏區(qū)域的寬度是靈敏限的兩倍重復(fù)性傳感器在輸入按同一方向連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)所得特性曲線不一致的程度。正行程的最人偏聲1^-±(AfiMffl/^)xl00%反行程的最大重復(fù)性偏差—M初-

^-±(AfiMffl/^)xl00%零點(diǎn)漂移（穩(wěn)定性）傳感器在長(zhǎng)時(shí)間V.作的情況F輸出h17<-E的變化*長(zhǎng)吋問(wèn)丄作和定」性或零點(diǎn)漂移^ixlOO%式屮ay式屮ayVFS-—最大零點(diǎn)偏差:滿凰程輸出。溫度漂移（溫度穩(wěn)定性）傳感器在外界溫度下輸出量發(fā)出的變化溫漂=^^xlOO%式中A max式中A maxAT 2.2檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性輸出最大偏差;溫度變化范圍;滿量程輸出。檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是指其輸岀對(duì)隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。當(dāng)被測(cè)量隨時(shí)間變化，是時(shí)間的函數(shù)時(shí)，則測(cè)試系統(tǒng)的輸出量也是時(shí)間的函數(shù)，其間的關(guān)系要用動(dòng)特性來(lái)表示。一個(gè)動(dòng)態(tài)特性好的測(cè)試系統(tǒng)，其輸岀將再現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律，即具有相同的時(shí)間函數(shù)。實(shí)際上除了具有理想的比例特性外，輸岀信號(hào)將不會(huì)與輸入信號(hào)具有相同的時(shí)間函數(shù)這種輸岀與輸入間的差異就是所謂的動(dòng)態(tài)誤差。2.3檢測(cè)系統(tǒng)模型與結(jié)構(gòu)分析檢測(cè)系統(tǒng)基本功能——信號(hào)轉(zhuǎn)換與選擇；基準(zhǔn)保持與比較；顯示與操作。?檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)方程X二g（x,x，…，x;u,u，…，u） （i二1,2…，n）ii1 2 n1 2 rIy二f（X，x，…，x;u，u，…,u） （j二1，2，…，m）jj1 2 n1 2r

檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型標(biāo)定 改變輸入量u,記錄輸出量y的過(guò)程檢測(cè)——在標(biāo)定的基礎(chǔ)上由y求u的解逆問(wèn)題的過(guò)程。信號(hào)轉(zhuǎn)換基本條件：輸入與輸出間關(guān)系確定：設(shè)u,u,???,u)12ry=f(x,x，u,u,???,u)12r1112n信號(hào)選擇性選擇必要的信號(hào),消除（有時(shí)可主動(dòng)消除）其他變量的影響,以提高檢測(cè)精度。如：利用金屬絲電阻值變化（與種類、形狀、溫度有關(guān)）的檢測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析輸入量輸出量輸入量輸出量傳感器 ＞補(bǔ)償結(jié)構(gòu)＞差分結(jié)構(gòu)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)輸出yU1旳干撫量込+險(xiǎn)2傳感器E祓檢測(cè)量傳感器AfAy =y =f(u,u)；A A 1 2y =f(u,u)；B B 1 2補(bǔ)償后結(jié)果輸出y為：T y =f(u +Au,u + Au);AA1122T y =f(u ,u+Au )BB122y=f(u+Au,u+Au)一f(u,u+Au)A1122B122結(jié)論：補(bǔ)償結(jié)構(gòu)必須有檢測(cè)干擾的傳感器,且其特性與檢測(cè)用傳感器特性在干擾量變化范圍內(nèi)應(yīng)相一致——這決定補(bǔ)償精度。差分結(jié)構(gòu)212121121122dfy二f(u,u)+ 4Au+1 1 2 du1Q2f+iQu22Q2f+2 —(AuAu)]}QuQu 1 21由于對(duì)稱作用Qf 1Q2f4Au+ {已1 Qu 2 2!Qu221Qf, Qf亠Au+1212—AuQu 22Q2f—(Au.Au)QuQu 1 2121[Q2f+[2

2!Qu2

12可以保證：f1(u1,u2Qfy-2—iQu1QuQu結(jié)論：112差動(dòng)結(jié)構(gòu)起到了線性化作用，也提高了被檢測(cè)量的變化量若f(u,u)為u,u的單函數(shù)線性組合，則Q2fQuQu的影響可1以完全消除(完全補(bǔ)償)。 1差動(dòng)結(jié)構(gòu)米用了對(duì)稱結(jié)構(gòu)，能嚴(yán)格滿足f(u,u)=f(-u,u)度檢測(cè)所選擇的檢測(cè)結(jié)構(gòu)。如：天平、電橋1、1差2動(dòng)變壓2器等1。2d2fAu+2 (Au1Au)12A、B、C、=0則干擾量2u2很容易實(shí)現(xiàn)高精第三章誤差分析基礎(chǔ)§3.1基本概念 §3.2誤差產(chǎn)生原因 §3.3誤差分類 §3.4誤差的傳遞3.1基本概念真值：三角形內(nèi)角和為1800 一分鐘為60秒約定真值：表1讀數(shù)3.32V；表2讀數(shù)3.323V示值：標(biāo)稱值：測(cè)量測(cè)量器上標(biāo)定的數(shù)值。砝碼1Kg10Kg100Kg殘差： 各測(cè)量值Mi與平均值A(chǔ)的差稱為殘余誤差或殘差。精度: 表征測(cè)量結(jié)果質(zhì)量的指標(biāo)準(zhǔn)確度：表征測(cè)量結(jié)果接近真值的程度---系統(tǒng)誤差大小的反映

精密度:反映測(cè)量結(jié)果的分散程度（針對(duì)重復(fù)測(cè)量而言）--表示隨機(jī)誤差的大小精確度:表征測(cè)量結(jié)果與真值之間的一致性---系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合反映一個(gè)精確的測(cè)量要兼顧精密度和準(zhǔn)確度精密度高，，，，，，，，，，，，，精密度低，，J??????????????????????????????????????????準(zhǔn)確度低，，，，，，，，，，，，，準(zhǔn)確度高，，，，，，，，，，，，，，，，，，，精度高精密度高，，，，，，，，，，，，，精密度低，，J??????????????????????????????????????????準(zhǔn)確度低，，，，，，，，，，，，，準(zhǔn)確度高，，，，，，，，，，，，，，，，，，，精度高3.2誤差產(chǎn)生原因測(cè)量誤差產(chǎn)生的原因：人類對(duì)客觀規(guī)律認(rèn)識(shí)的局限性測(cè)量器具不準(zhǔn)確；測(cè)量手段不完善；測(cè)量條件發(fā)生變化測(cè)量人員疏忽或錯(cuò)誤等。控制測(cè)量誤差的意義當(dāng)測(cè)量誤差超過(guò)一定限度，使測(cè)量結(jié)果無(wú)意義，甚至有危害。是衡量測(cè)量技術(shù)水平，以至于科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一3.3誤差分類1、 按表示方法分（1）絕對(duì)誤差；（2）相對(duì)誤差；（3）引用誤差2、 按使用時(shí)工作條件分（1）基本誤差；（2）附加誤差3、 按誤差出現(xiàn)的規(guī)律分（1）系統(tǒng)誤差；（2）隨機(jī)誤差；（3）粗大誤差基本誤差指儀表在規(guī)定的正常工作條件下所產(chǎn)生的誤差。附加誤差指儀表使用時(shí)偏離規(guī)定的正常工作條件所產(chǎn)生的誤差誤差=基本誤差+附加誤差例1：某儀表的技術(shù)說(shuō)明指出：當(dāng)儀表在環(huán)境溫度20°C+5°C、電源電壓200V+5%、濕度＜80%時(shí)的基本誤差為2.5%。若環(huán)境溫度超出該范圍，則將產(chǎn)生0.2%/C誤差；電源電壓變化±10%時(shí)，則將產(chǎn)生±2%的附加誤差；濕度＞80%時(shí)也將產(chǎn)生1%的附加誤差，現(xiàn)在35C時(shí)使用該表，濕度＞80%，電源電壓為220V試估計(jì)測(cè)量誤差解：取個(gè)分量的極限值：基本誤差：5.=2.5%電源附加誤差：5=2%jv溫度附加誤差：5=（35-25）x0.2%=2%t考慮最不利情況，則各誤差處在最大處： 工5=2.5%+2%+1%+2%=7.5%系統(tǒng)誤差（Systemerror）定義：在多次等精度測(cè)量同一量時(shí)，誤差的絕對(duì)值和符號(hào)保持不變，或當(dāng)條件改變時(shí)按某種規(guī)律變化的誤差，簡(jiǎn)稱系差。1、產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的主要原因：測(cè)量?jī)x器設(shè)計(jì)原理及制作上的缺陷采用近似的測(cè)量方法或近似的計(jì)算公式等 例如溫度、濕度電磁場(chǎng)變化測(cè)量環(huán)境條件與儀器使用要求不一致等測(cè)量人員讀數(shù)習(xí)慣等造成的誤差 例如儀表刻度的讀取對(duì)于儀器系統(tǒng)誤差可以采用一些方法避免：特定的測(cè)量應(yīng)當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)膬x器；確定儀器誤差的大小后應(yīng)用修正系數(shù)；用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)儀器對(duì)儀器進(jìn)行校準(zhǔn)。（2）特點(diǎn)具有一定的規(guī)律性，可以消除或是減小3）種類：恒值系差：其誤差的數(shù)值和符號(hào)不變。變值系差：周期性累進(jìn)性例如，某儀表刻度盤分度不準(zhǔn)確，就會(huì)造成讀數(shù)偏大或偏小，從而產(chǎn)生恒值系統(tǒng)誤差。——調(diào)整零點(diǎn)，消除誤差例如，溫度、氣壓等環(huán)境條件的變化和儀表電池電壓隨使用時(shí)間的增長(zhǎng)而逐漸下降，則可能產(chǎn)生變值系統(tǒng)誤差。——進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，減小誤差殘余誤差觀察法：這種方法是根據(jù)測(cè)量值的殘余誤差的大小和符號(hào)的變化規(guī)律，直接由誤差數(shù)據(jù)或誤差曲線圖形判斷有無(wú)變化的系統(tǒng)誤差。下圖中把殘余誤差按測(cè)量值先后順序排列，圖（a）的殘余誤差排列后有遞減的變值系統(tǒng)誤差，圖（b）則可能有周期性系統(tǒng)誤差。V殘余誤差變化規(guī)律隨機(jī)誤差（Randomerror）定義：對(duì)同一量值進(jìn)行多次等精度測(cè)量時(shí)，其絕對(duì)值和符號(hào)均以不可預(yù)定的方式無(wú)規(guī)則

變化的誤差。（1）產(chǎn)生的原因許多獨(dú)立的、微小的，偶然的因素引起的綜合結(jié)果噪聲、零部件配合的不穩(wěn)定、摩擦、抵觸不良等。溫度及電源電壓的無(wú)規(guī)則波動(dòng)，電磁干擾，地基振動(dòng)等測(cè)量人員感覺(jué)器官的無(wú)規(guī)則變化而造成的讀數(shù)不穩(wěn)定等（2）特點(diǎn)：有界性，對(duì)稱性，相消性，單峰性。有界性：隨機(jī)誤差的絕對(duì)值不會(huì)超過(guò)一定界限。對(duì)稱性：絕對(duì)值相等的正負(fù)誤差出現(xiàn)的機(jī)會(huì)幾乎相同。相消性：隨機(jī)誤差有相互抵消的特性。測(cè)量值分布中心可用求算術(shù)平均值的方法求得：1N測(cè)量值分布中心可用求算術(shù)平均值的方法求得：1Nux=工X 樣本均值。Nii=1測(cè)量值的可靠性（偏離真值的程度）可用標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)評(píng)價(jià)：1N工(x-x)2N-1 1i=1或用。的估計(jì)值limntglimntglimntg隨機(jī)誤差的分布與測(cè)量值相同，只是M=0。置信系數(shù)：§ =±tC--t稱為置信系數(shù)其數(shù)值與誤差出現(xiàn)的概率有關(guān)，設(shè)測(cè)量值x落在區(qū)間

[u-tc<x<u+tc]---置信區(qū)間的（置信）概率---a稱為置信水平P{u—tc<x<u+tc}=1—（X---a稱為置信水平當(dāng)t值不同時(shí),概率不同若取t=1則p=68.26%t=2，p=95.45%t=3，p=99.73%，接近于100%而測(cè)量值超過(guò)lu+-3oI的概率很小，認(rèn)為不可能出現(xiàn)。所以,單次測(cè)量值的極限隨機(jī)誤差可定義為:8 =±3clim例2：重復(fù)多次測(cè)量某混合氣體中氧含量，得到讀數(shù)平均值為11.75%，有68.3%的測(cè)量值的誤差在±0.5%，若該誤差服從正態(tài)分布，測(cè)量值在［10.25%，13.25%］的置信區(qū)間內(nèi)，其出現(xiàn)的概率是多少？99.7%。（3）對(duì)測(cè)量值的影響隨機(jī)誤差總是不可避免的。而且在同一條件下，重復(fù)進(jìn)行的多次測(cè)量中，它或大或小，或正或負(fù)，既不能用實(shí)驗(yàn)方法消除，也不能修正。可以通過(guò)多次測(cè)量取平均值的辦法，來(lái)減少隨機(jī)誤差對(duì)結(jié)果的影響，或用其它數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法對(duì)隨機(jī)誤差加以處理。（4）系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差的處理方式＞系統(tǒng)誤差遠(yuǎn)大于隨機(jī)誤差的，基本上按純系統(tǒng)誤差處理；＞系統(tǒng)誤差很小或已經(jīng)修正時(shí)，可按純隨機(jī)誤差處理：＞系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差影響差不多時(shí)，二者均不可忽略，應(yīng)分別按不同方法處理。粗大誤差（Abnormalerror）定義：在一定的測(cè)量條件下，測(cè)得值明顯地偏離實(shí)際值所形成的誤差。1）產(chǎn)生粗大誤差的主要原因：主要由人為因素造成的。定義：在一定的測(cè)量條件下，測(cè)得值明顯地偏離實(shí)際值所形成的誤差。1）產(chǎn)生粗大誤差的主要原因：主要由人為因素造成的。2）粗大誤差處理方法：含有粗大誤差的測(cè)量值稱為壞值或異常值。壞值應(yīng)從測(cè)量結(jié)果中剔除。在實(shí)際測(cè)量工作中，由于粗大誤差的誤差數(shù)值特別大。容易從測(cè)量結(jié)果中發(fā)現(xiàn)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)有粗大誤差，可以認(rèn)為該次測(cè)量無(wú)效，測(cè)量數(shù)據(jù)應(yīng)剔除，從而消除它對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響/n/n1、簡(jiǎn)單檢驗(yàn)法：①先將可疑值除外，計(jì)算用其余數(shù)據(jù)的平均值X 及平均殘差“=丫v

②計(jì)算可疑值與X的殘差③如果v〉4" 則此可疑值應(yīng)剔除；2、 3。（萊以達(dá)）準(zhǔn)則通常把等于3a的誤差稱為極限誤差，作為鑒別限。3a準(zhǔn)則就是如果一組測(cè)量數(shù)據(jù)中某個(gè)測(cè)量值的殘余誤差的絕對(duì)值Ivi卜3a時(shí)，則該測(cè)量值為可疑值（壞值），應(yīng)剔除。3、 格羅布斯（Grubbs）檢驗(yàn)法某個(gè)測(cè)量值的殘余誤差的絕對(duì)值lvil>gOa，則判斷此值中含有粗大誤差，應(yīng)予剔除，即格拉布斯準(zhǔn)則。g0值與重復(fù)測(cè)量次數(shù)n和置信概率Pa有關(guān)，見(jiàn)表2-2X,XX,X?12對(duì)于間接測(cè)量值Y,與互相獨(dú)立的直接測(cè)量值有如下函數(shù)關(guān)系：y二申（X,X，…）12并且X1，X2…考慮Y的標(biāo)準(zhǔn)偏差b1、簡(jiǎn)單情況：Y=X并且X1，X2…考慮Y的標(biāo)準(zhǔn)偏差b1、簡(jiǎn)單情況：Y=X的標(biāo)準(zhǔn)偏差分別為b,b12X,X121x+x1i 2i相