第8章ABBACS800變頻器(提升機程序參數(shù)樣表)

./第8章ACS800變頻器提升機軟件參數(shù)設(shè)定表說明：紅色一般不允許修改,B藍色表示根據(jù)實際接線、容量等來設(shè)置,G綠色表示推薦值設(shè)備名稱編制日期變頻器型號所屬裝置參數(shù)設(shè)定值〔共9頁,第1頁參數(shù)代碼名稱設(shè)定值說明99START-UPDATA啟動數(shù)據(jù)參數(shù)99.01LANGUAGEENGLISH顯示語言選擇99.02APPLICATIONMACROFACTORY應用宏選擇99.03APPLICRESTORENO將參數(shù)恢復出廠設(shè)置99.04MOTORCTRLMODEDTC電機控制模式選擇99.05BMOTORNOMVOLTAGE電機銘牌的額定電壓99.06BMOTORNOMCURRENT電機銘牌的額定電流99.07BMOTORNOMFREQ電機銘牌的額定頻率99.08BMOTORNOMSPEED電機銘牌的額定轉(zhuǎn)速99.09BMOTORNOMPOWER電機銘牌的額定功率99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGN選擇電機辨識運行的類型99.11DEVICENAME—傳動單元或應用程序的名稱10DIGITALINPUTS數(shù)字量輸入10.01BRAKEACKNSELINTERNALACK制動應答數(shù)字輸入10.02ZEROPOSSELNOTSEL零位數(shù)字輸入〔STANDALONE10.03SLOWDOWN-NSELNOTSELSLOWDOWN數(shù)字輸入10.04FASTSTOP-NSELNOTSEL快速停車數(shù)字輸入〔standalone10.05POWERONACKNSELNOTSEL上電應答數(shù)字輸入10.06SYNCSELNOTSEL同步請求數(shù)字輸入10.07CHOPPERFLT-NSELNOTSEL斬波器故障數(shù)字輸入10.08STEPREF2SELNOTSEL分級給定2數(shù)字輸入〔standalone10.09STEPREF3SELNOTSEL分級給定3數(shù)字輸入〔standalone10.10STEPREF4SELNOTSEL分級給定4數(shù)字輸入〔standalone10.11HIGHSPEEDSELNOTSEL高速到達數(shù)字輸入〔standalone10.12SNAGLOAD-NSELNOTSEL負載異常數(shù)字輸入10.13ACCELERATESELNOTSEL加速數(shù)字輸入〔standalone10.14FBSTOPLIMSELNOTSELFieldBus限位停車數(shù)字輸入10.15ELSHAFTONSELNOTSEL電氣軸控激活數(shù)字輸入10.16FAULTRESETSELNOTSEL故障復位數(shù)字輸入10.17USERMACROCHSRECNOTSEL將參數(shù)恢復為用戶宏的設(shè)定值10.18EXTENALFAULTNOTSEL外部故障輸入10.19SECONDRAMPSELNORMALRAMP10.20SECONDCTRLSELNOTSEL10.21RUNENABLENOTSEL13ANALOGUEINPUTS模擬輸入13.01SCALEAI11.0AI1的換算因子13.02FILTERAI10.02AI1的濾波器時間常數(shù)13.03SCALEAI21.0AI2的換算因子13.04FILTERAI20.02AI2的濾波器時間常數(shù)13.05SCALEEXTAI10.0EXTAI1<RAIO>的換算因子13.06FILTEREXTAI10.02EXTAI1<RAIO>的濾波器時間常數(shù)13.07AI10%REFLEV0.0對應0%速度給定值的AI1信號值14RELAYOUTPUTS繼電器輸出14.01RELAYR01OUTPUTBRAKELIFT繼電器輸出RO1內(nèi)容14.02RELAYR02OUTPUTRUNNING繼電器輸出RO2內(nèi)容14.03RELAYR03OUTPUTREADY繼電器輸出RO3內(nèi)容14.04EXT1DO1OUTPUTNOTUSED#1RDIO,DO1的內(nèi)容14.05EXT1DO2OUTPUTNOTUSED#1RDIO,DO2的內(nèi)容14.06EXT2DO1OUTPUTNOTUSED#2RDIO,DO1的內(nèi)容14.07EXT2DO2OUTPUTNOTUSED#2RDIO,DO2的內(nèi)容15ANALOGUEOUTPUTS模擬輸出15.01GANALOGUEOUTPUT1SPEED模擬輸出1內(nèi)容15.02GINVERTA01NO模擬輸出信號1取反15.03GMINIMUMA010mA模擬輸出信號1最小值15.04GFILTERONA01[S]0.10sAO1的濾波時間常數(shù)15.05GSCALEA01[%]實際需要%模擬輸出信號1的換算因子15.06GANALOGUEOUTPUT2CURRENT模擬輸出2內(nèi)容15.07GINVERTA02NO模擬輸出信號2取反15.08GMINIMUMA024Ma模擬輸出信號2最小值15.09GFILTERONA02[S]0.10sAO2的濾波時間常數(shù)15.10GSCALEA02[%]實際需要%模擬輸出信號2的換算因子16SYSTEMCTRLINPUTS系統(tǒng)控制輸入16.01NOTUSED16.02PARAMETERLOCKOPEN參數(shù)鎖定輸入16.03PASSCODE0參數(shù)鎖定密碼16.04NOTUSED16.05MODIFYMOTORDATANO16.06SHAREDMOTIONSELOFF16.07IDRUNDATASAVERead-protected16.08FANSPDCTRLMODECONTROLLED冷卻風機速度模式16.09FUSESWITCHCNTROFF熔斷開關(guān)控制16.10INTCONFIGUSER0逆變模塊數(shù)量20LIMITS極限20.01GMINIMUNSPEED[rpm]實際需要,運行范圍最小速度,不能在SCALAR模式中使用20.02GMAXIMUNSPEED[rpm]實際需要運行最大速度,不能在SCALAR模式中使用20.03GMAXIMUNCURRENT[A]按倍率A最大輸出電流,一般要取2倍電機額定20.04GMAXIMUNTORQUE[%]200.0%最大輸出轉(zhuǎn)矩20.05GMINIMUNTORQUE[%]200.0%最大負輸出轉(zhuǎn)矩20.06OVERVOLTAGECTRLON直流過壓控制器20.07UNDERVOLTAGECTRLON直流欠壓控制器20.08MINIMUNFREQ[Hz]Read-protected運行范圍最小頻率20.09MAXIMUMFREQ[Hz]Read-protected運行范圍最大頻率20.10SPEEDLIMITAI3[%]100%AI3的速度限幅20.11PMOTORINGLIM[%]300.0%最大電動輸出功率20.12PGENERATINGLIM[%]-300.0%最大再生輸出功率20.13TORQRISETLIM—最大轉(zhuǎn)矩上升時間21START/STOP啟動/停止21.01STARTFUNCTIONAUTO啟動功能選擇21.02CONSTMAGNTIME500.0ms預勵磁時間21.03NOTUSED21.04DCHOLDNO允許直流抱閘21.05DCHOLDSPEED[%]Read-protected直流抱閘速度21.06DCHOLDCURRENT[%]Read-protected直流抱閘電流23GSPEEDCTRL實際優(yōu)化結(jié)果速度控制23.01GAIN15.0速度控制器的增益23.02INTEGRATIONTIME0.50s速度控制器的積分時間23.03DERIVATIONTIME0.0ms速度控制器的微分時間23.04ACCCOMPENSATION0.25S加速補償中使用的微分時間23.05SLIPGAIN100.0%電機滑差增益23.06AUTOTUNERUNNO速度控制器的自整定23.07FEEDBFILTERTIME3.9ms實際速度的濾波時間23.08SPEEDSTEP[rpm]0用于DriveWindow階躍增益的速度階躍輸入24TORQUECTRL轉(zhuǎn)矩控制24.01TORQRAMPUP—從0增加到額定轉(zhuǎn)矩的給定時間24.02TORQRAMPDOWN—從額定轉(zhuǎn)矩減小到0的給定時間24.03TORQSTEP[%]—27BRAKECHOPPER制動斬波器的控制27.01BRAKECHOPPERCTLOFF制動斬波器的控制27.02BROVERLOADFUNCNO制動電阻器的過載保護功能27.03BRRESISTANCE[Ohm]實際需要制動電阻器的電阻值27.04BRTHERMTCONST[s]0.000S制動電阻器的熱時間常數(shù)27.05MAXCONTBRPOWER實際需要最XX續(xù)制動功率值27.06BCCTRLMODECOMMONDC選擇制動斬波器的控制模式28MOTORMODEL電機模型28.01LONGDISTANCEMODEOFF遠距離模式28.02TRTUNE[%]0.0調(diào)整轉(zhuǎn)子時間常數(shù)28.03FSMETHODON30FAULTFUNCTIONS故障功能30.01NOTUSED30.02PANELLOSSLASTSPEED通訊中斷動作30.03GEXTERNALFAULT實際需要外部故障聯(lián)鎖輸入,根據(jù)接線30.04MOTORTHERMPROTWARNING電機過溫情況下動作30.05MOTTHERMPMODEDTC電機熱保護的選擇30.06BMOTORTHERMTIME4802.2S電機溫升時間達到63％溫升實際30.07MOTORLOADCURVE100.0%電機電流最大極限30.08ZEROSPEEDLOAD74.0%零速時的電機負載曲線30.09BREAKPOINT45.0Hz電機負載曲線的斷點30.10MOTORPHASELOSSFAULT電機缺相時的動作30.11EARTHFAULTFAULT接地故障時的動作30.12MASTERFAULTFUNCFAULTFieldBuS出現(xiàn)故障情況時的動作30.13COMMFLTTIME-OUT實際需要通訊故障延時動作時間30.14WATCHDOGTESTOFF看門狗50ENCODERMODULE編碼器連接50.01PULSENR—編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)50.02SPEEDMEASMODE—編碼器脈沖的計算方法50.03ENCODERFAULT—編碼器故障監(jiān)控50.04ENCODERDELAY—編碼器監(jiān)控功能的延時時間50.05SPEEDFEEDBUSED—是否使用速度反饋51COMMMODDATA—現(xiàn)場總線控制〔相關(guān)98.02選項60LOCALOPERATION本地運行60.01LOCOPERINHFALSE禁止本地運行60.02LOCSPEEDMAX100本地速度最大值60.03LOCZEROSPEEDTD120本地零速的時間延時61SPEEDMONITOR速度監(jiān)視61.0161.0261.03MOTOVERSPEEDLEV[%]110電機超速值61.04SPEEDLIM1[%]20速度限幅162TORQUEMONITOR轉(zhuǎn)矩監(jiān)視62.01TORQMONSELFALSE轉(zhuǎn)矩監(jiān)視選擇62.02SPDDEVLEV10速度偏差值62.03TORQFLTTD[MS]600轉(zhuǎn)矩故障延時時間6204SPDERBLKLEV[%/s]13速度偏差封鎖值63FASTSTOP轉(zhuǎn)矩監(jiān)視63.01FASTSTOPTYPE11NOTUSED快速停車類型1163.02FASTSTOPTYPE12NOTUSED快速停車類型1264CRANE提升機64.01STANDALONESELFALSESTANDALONE選擇64.02CONTINGEARFALSE無用64.03HISPEEDLEVEL1[%]98.0高速值164.04DEADZONEA[%]0.0死區(qū)A64.05DEADZONEB[%]0.0死區(qū)B64.06REFSHAPE20給定曲線形狀64.07SLOWDOWNSPEEDREF[%]25減速運行速度給定64.08ZEROPOSOKTD[s]0.3零位OK延時64.09TORQUEREFSCALE1.00轉(zhuǎn)矩給定換算64.10CONTROLTYPEFBJOYSTICK控制類型選擇64.11MINIMUMREF[%]0.0最小給定64.12JOYSTICKWARNTD[ms]400操作桿警告延時64.13STEPREFLEVEL1[%]10.0分級給定值164.14STEPREFLEVEL2[%]25.0分級給定值264.15STEPREFLEVEL3[%]50.0分級給定值364.16STEPREFLEVEL4[%]100.0分級給定值464.17SECONDCTRLMODEJOYSTICK64.18SPEED/TORQCTRLSPEED65LOGICHANDLER邏輯處理器65.01CONTINON保持on65.02OFFTD[s]Off延時65LOGICHANDLER邏輯處理器65.01CONTINON保持on65.02OFFTD[s]Off延時66TORQUEPROVING轉(zhuǎn)矩驗證66.01TORQPROVSELFALSE轉(zhuǎn)矩驗證選擇66.02TORQPROVFLTTD[s]0.5轉(zhuǎn)矩驗證故障時間延時66.03TORQPROVREF[%]20轉(zhuǎn)矩驗證給定67MECHBREAKCONT機械制動控制67.01BREAKFALLTIME[s]3.1制動施加時間67.02BREAKFLTTD[s]1.0制動故障時間67.0367.04BREAKREOPEN[s]0.1制動再打開延時67.05BREAKLONGFTTD[s]0.5制動長時施加時間67.06ZEROSPEEDLEVEL[%]5.0相對零速值67.07ZEROSPEEDTIME[ms]10零速時間67.08SPEEDREFTD[s]0.20速度給定延時67.09STARTTORQSELNOTUSED啟動轉(zhuǎn)矩選擇器67.10MINSTARTTORQREF[%]0啟動轉(zhuǎn)矩給定67.11MOTORTYPESTANDARD選擇錐形電機給定67.12REDFLUXLEVEL[%]Read-protected弱磁水平67.13STARTFLUXLEVEL[%]Read-protected啟動勵磁水平67.14STARTFLUXLEVEL[s]Read-protected啟動勵磁保持時間68POWEROPTIMIZE功率優(yōu)化68.01POWERSELECTFALSE功率優(yōu)化選擇68.02BASESPEED[%]100.0基速68.03POWERAUTOTUNESEFALSE功率優(yōu)化自整定選擇68.04INERTIATOTALUP[kgm2]3.00總上升慣量68.05INERTIATOTALDOWN[kgm2]30.0總下降慣量68.06TQLIMUP[kgm2]100.0上升時功率優(yōu)化轉(zhuǎn)矩極限68.07TQLIMDOWN[kgm2]75.0下降時功率優(yōu)化轉(zhuǎn)矩極限68.08POWOPRESETLEV[%]12功率優(yōu)化復位值68.09TMAX[%]500電機最大轉(zhuǎn)矩68.10LOADTORQFILTTC[ms]150負載轉(zhuǎn)矩信號濾波時間常數(shù)68.11SLACKROPETQLEV[%]-400吊繩松動轉(zhuǎn)矩指示水平68.12LOADCORRFACTUP0.90負載提升校正系數(shù)68.13LOADCORRFACTDOWN1.10負載下放校正系數(shù)68.14RAMPRATEPOWOP1.0068.15RAMPCHANGESPEED[%]100.069REFERENCEHANDLER給定處理器69.01SPEEDSCALINGRPM[rpm]985最大速度69.02ACCTIMEFORW[s]3.0正向加速時間69.03ACCTIMEREV[s]3.0反向加速時間69.04DECTIMEFORW[s]1.5正向減速時間69.05DECTIMEREV[s]1.5反向減速時間69.06S-RAMPTC[s]0.0S曲線時間常數(shù)69.07RAMPSCALELOCAL2.0本地運行的斜坡?lián)Q算69.0869.0969.10RAMPRATE=1TRUE斜坡比率選擇69.11SECONDRAMPSCALE[%]10070POSMEASURE位置檢測70.01POSSCALE[PPU]100.0位置技術(shù)換算70.02SYNCCONDPOS同步條件71FIELDBUSCOMM通訊71.01COMTESTFLTTD[MS]300通訊故障延時71.02RESETPOWERONTD[MS]2000通電復位延時71.03CHOPP/EXTMONTD[MS]1000監(jiān)測到斬波器&外部故障延時71.04ADVANTCOMMTYPESTDDRIVEAdvant控制器的通訊類型71.05DSETBASEADDRESS1用于和PLC進行fieldbus通訊的第一數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)信號71.06FIELDBUSR-TYPERPBA-01Fieldbusanybus模式選擇72MASTER/FOLLOWER主/從控制72.01MASTER/FOLLMODERead-protected主/從模式選擇72.02TORQUESELECTORZERO轉(zhuǎn)矩選擇器設(shè)置72.03LOADSHARE[%]Read-protected負載分配72.04WINDOWSELONOFF窗口控制功能72.05WINDOWWIDTHPOS[RPM]0.0正的窗口寬度72.06WINDOWWIDTHNEG[RPM]0.0負的窗口寬度72.07DROOPRATE0.0降落速率72.08TORQREFAFTC[MS]Read-protected轉(zhuǎn)矩給定A的濾波時間常數(shù)72.09M/FFAULTTD[MS]Read-protected主從故障延時時間72.10M/FCOMMERRTD[MS]Read-protected主從通訊出現(xiàn)錯誤時間延時72.11MFBROADCASTMODENO主從廣播模式73ELECTRICSHAFT電氣軸控73.01ELSHAFTMODESELOFF電氣軸模式選擇73.02ELSHAFTGAIN0.10電氣軸控制增益73.03GEARNUMERATOR1齒輪箱變比的分子73.04GEARDENOMINATOR1齒輪箱變比的分母73.05POSERRORLIMIT10位置偏差故障極限73.06ELSHCTRLMINSPD[%]20電氣軸控的最小速度74CRANELIFETIME提升機壽命74.01NOMIBALLOAD[t]額定提升負載74.02CRANELIFETIME[h]起重機壽命74.03STARTLIFETIMEON啟動起重機壽命監(jiān)控器74.04LIFETIMENOMSPD[%]90DATASETRECADDR地址90.01DATASET7WORD10數(shù)據(jù)集7的字1地址90.02DATASET7WORD20數(shù)據(jù)集7的字2地址90.03DATASET7WORD30數(shù)據(jù)集7的字3地址90.04DATASET9WORD10數(shù)據(jù)集9的字1地址90.05DATASET9WORD20數(shù)據(jù)集9的字2地址90.06DATASET9WORD30數(shù)據(jù)集9的字3地址92DATASETTRADDR主數(shù)據(jù)集和輔助數(shù)據(jù)集92.01DATASET4WORD1202數(shù)據(jù)集4的字1地址92.02DATASET4WORD2218數(shù)據(jù)集4的字2地址92.03DATASET4WORD3104數(shù)據(jù)集4的字3地址92.04DATASET6WORD1402數(shù)據(jù)集6的字1地址92.05DATASET6WORD2403數(shù)據(jù)集6的字2地址92.06DATASET6WORD3404數(shù)據(jù)集6的字3地址92.07DATASET8WORD1109數(shù)據(jù)集8的字1地址92.08DATASET8WORD2107數(shù)據(jù)集8的字2地址92.09DATASET8WORD3106數(shù)據(jù)集8的字3地址98OPTIONMODULES實際配置情況可選模塊98.01BENCODERMODULENO脈沖編碼器模塊的選擇98.02BCOMM.MODULELINKFIELDBUS通訊模塊的選擇98.03CH3NODEADDR1通道3節(jié)點地址98.04CH0NODEADDR1通道0節(jié)點地址98.05DI/OEXTMODULE1NO數(shù)字I/O擴展模塊1的通訊98.06DI/OEXTMODULE2NO數(shù)字I/O擴展模塊2的通訊98.07AI/OEXTNO模擬I/O擴展模塊選擇51COMMMODDATA—現(xiàn)場總線控制〔相關(guān)98.02選項51.01MODULETYPEPROFIBUSDP通訊方式51.02NODEADDRESS??地址51.03BAUDRATE12000*速率51.04PPO-typePPO4*51.05PZD3OUT51.06PZD3IN51.07PZD4OUT51.08PZD4IN51.09PZD5OUT51.10PZD5IN51.11PZD6OUT51.12PZD6INPZD6-PZD1051.21DPMODE0？？51.26<FIELDBUSPARAMETER26>51.27FBAPARREFRESHREFRESH使任何修改后的參數(shù)值有效。在更新之后,值自動轉(zhuǎn)換為DONE51.28FBACPIFWREV*xyz<binarycodeddecimal>顯示傳動單元內(nèi)存配置文件里定義的現(xiàn)場總線適配器模塊的CPI固件修訂本?，F(xiàn)場總線適配器的CPI固件版本<參見參數(shù)51.32>必須包含可以兼容的CPI版本及其以后的版本。x=主要版本號；y=次要版本號；z=修正版本號。例如：107=修正版1.07。51.29FILECONFIGID*xyz<binarycodeddecimal>顯示存儲在ACS800中的適配器模塊配置文件標識。這一信息可以被應用程序使用。51.30FILECONFIGREV*xyz<binarycodeddecimal>顯示存儲在ACS800中的適配器模塊配置文件修訂本。x=主要版本號；y=次要版本號；z=修正版本號。例如：1=版本0.01。51.31FBASTATUS<0>IDLE;<1>EXEC.INIT;<2>TIMEOUT;<3>CONFIGERROR;<4>OFF-LINE;<5>ON-LINE;<6>RESET顯示適配器模塊的狀態(tài)。IDLE=適配器未被配置。EXEC.INIT=適配器初始化。TIMEOUT=在適配器和傳動單元之間的通訊暫停。CONFIGERROR=適配器配置出錯。傳動單元的CPI程序版本的主要和次要的修訂號與模塊中的相關(guān)配置不同<參見參數(shù)51.32>或者上裝配置文件的失敗次數(shù)超過5次。OFF-LINE=適配器處于離線狀態(tài)。ON-LINE=適配器處于在線狀態(tài)。RESET=適配器執(zhí)行一次硬件復位任務。51.32FBACPIFWREV顯示插入插槽1的模塊的CPI程序版本,x=主要版本號；y=次要版本號；z=修正版本號。例如：107=版本1.07。51.33FBAAPPLFWREV顯示插入插槽1的模塊的應用程序版本,x=主要版本號；y=次要版本號；z=修正版本號。例如：107=版本1.07。參數(shù)51.27-51.30只有在Rxxx現(xiàn)場總線適配器安裝后才可顯示以上是ABBACS800變頻器"提升程序"包含的用戶參數(shù),還有些參數(shù)是屬于ABB人員通過設(shè)定相應的密碼才可看到。對于用戶參數(shù)來說,只能看到1-99組參數(shù)。其中1-9組參數(shù)是實際參數(shù)。我們可以通過1-9組參數(shù),來監(jiān)視變頻器的狀態(tài)。其中10-99組參數(shù)是需要設(shè)定的參數(shù),并不是所有的參數(shù)都需要設(shè)置和改變,而是需要我們根據(jù)實際情況進行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定,并且應設(shè)定合適正確的參數(shù),如果沒有正確的設(shè)置參數(shù),有可能導致變頻器的損壞。正確熟練的使用"控制盤"或"DriveWindow"軟件將有助于我們快速設(shè)置參數(shù)。針對ABBACS800提升變頻器來說,如何更好的理解變頻器參數(shù)的含義呢？我認為應該結(jié)合電機的三要素〔啟動/停止；方向；調(diào)速,結(jié)合變頻器的特點〔我認為先了解每個參數(shù)組都是干啥的,然后再具體了解這一組參數(shù)里每個參數(shù)的意思,具體來說,按照順序掌握如下內(nèi)容〔下面這些參數(shù)組都是常用的。首要知道一點,無論是ABB標準變頻器還是ABB提升變頻器,從硬件的角度都是一樣的,只是內(nèi)置的系統(tǒng)軟件不一樣。ABB標準變頻器內(nèi)置的是"標準程序",它可以滿足大多數(shù)的應用。ABB提升變頻器內(nèi)置的是"提升機程序",只針對于起重機的應用。正因為如此,提升變頻器的參數(shù)組區(qū)別于標準變頻器的參數(shù)組。下面來了解下提升變頻器的參數(shù)組以及參數(shù)。提升變頻器都有哪些參數(shù)組呢？首先第99組參數(shù),這一組參數(shù)是所有參數(shù)的總綱,它決定了其它參數(shù)的默認值。這一組參數(shù)主要有四個方面的要素：應用宏程序、控制方式、電機銘牌數(shù)據(jù)、電機優(yōu)化方式。在這里面,控制方式、電機銘牌參數(shù)和電機優(yōu)化方式和標準的一樣；唯獨"應用宏程序"和標準不一樣。只有兩個"CRANE和M/FCTRL"。CRANE宏包含除主/從總線功能以外的所有的ACC800應用軟件功能。M/FCTRL宏包含所有的CRANE宏的功能,并增加了主/從總線功能<第72組參數(shù)。注意：應用宏一改變所有參數(shù)設(shè)置都將恢復為默認值,除了組99的參數(shù)和存儲的電機IDRun數(shù)據(jù)外。因此在進行參數(shù)設(shè)定前應先選擇合適的應用宏,通過99.02選擇。第98組參數(shù)：激活可選件模塊?！脖热缇幋a器模塊、PROFIBUS-DP通訊模塊或擴展I/O模塊等,有點類似于PLC的硬件組態(tài)。我們先了解"第64組參數(shù)CRANE",為什么呢？ABB標準變頻器有本地控制和外部控制之說,對于ABB提升變頻器也是如此。對于ABB提升變頻器來說,本地控制就是控制盤,當然處于"LOCAL"下；外部控制指的是"端子控制"和"FieldBus通訊控制"。在這里,端子控制稱為"Standalone模式"。我們通過功能框圖了解下本地控制和外部控制?！苍谔嵘龣C手冊第50頁此圖在提升機手冊第50頁。從這個圖中,我們可以對本地控制和外部控制有清楚的認識。從圖中,我們可以看出"提升機功能",此模塊的輸入信號：DI1-DI6,EXTDI1-4；AI1、AI2、EXTAI1〔速度修正。輸出是SPEEDREF〔速度給定、TORQUEREF〔轉(zhuǎn)矩給定、ON/START〔勵磁投入/啟動命令。64CRANE提升機64.01STANDALONESELFALSEFieldBus通訊控制方式TRUEStandalone模式64.10CONTROLTYPEJOYSTICK操作桿模式RADIOCTRL遙控模式MOTORPOT電動電位器控制模式STEPJOYST分級式操作桿給定模式STEPRADIO分級式遙控給定模式FBJOYSTICKFBJOYSTICK控制模式BIPOLARREFA通過64.01來選擇"Standalone模式"或"FieldBus通訊控制方式"。B當64.01=YES時,64.10起作用。即"Standalone模式"下,又分為"JOYSTICK"、"RADIOCTRL"、"MOTORPOT"、"STEPJOYST"、"STEPRADIO"、"STEPRADIO"、"FBJOYSTICK"、"BIPOLARREF"7種控制類型,根據(jù)實際情況,來選擇正確的控制類型。下面對每個控制類型作個詳細的描述。操作桿模式〔JOYSTICK：當ZeroPos=0,StartDirA=1,變頻器正向啟動；當ZeroPos=0,StartDirB=1,變頻器反向啟動；AI1速度給定；AI2轉(zhuǎn)矩給定。信號輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKEACKNDI1或INTERNALACK10組來自于制動接觸器輔助觸點的制動應答信號。2ZEROPOSDI210組來自操縱桿的零位節(jié)點3STARTDIRADI3<fixed操縱桿的方向A<正=向上檔位>。不可改變,功能固定。4STARTDIRBDI4<fixed>操縱桿的方向B<負=向下檔位>。不可改變,功能固定。5SLOWDOWN-NDI510組以速度限制A和B的緩慢下降。方向根據(jù)STARTDIR輸入。在電源掉落后<主接觸器斷開>只允許緩慢運動直到該輸入為"1"。當DI5由1變?yōu)?時,速度被限制在慢速,速度在64.07設(shè)置。6FASTSTOP-NDI610組給變頻器的快速停車信號。當DI6由1變?yōu)?時,快速停車。停車類型通過63.02進行設(shè)置。POWERONACKNSEL10.05上電應答信號。CHOPPERFLT-NSEL 10.07制動斬波器故障。FAULTRESETSEL10.16故障復位。同標準程序。EXTERNALFAULT10.18外部故障。7SPEEDREFAI1<fixed>13組操縱桿的速度給定信號。0-10V<或"參數(shù)13.7"-10V>對應0-100%的速度給定。8TORQREFAI2<fixed>13組操縱桿的轉(zhuǎn)矩給定信號。0-20mA對應對應0-最大轉(zhuǎn)矩。<最大值由參數(shù)TORQREFSCALE設(shè)定>。9SPEEDCORRExtAI1<fixed>13組速度修正信號比如電氣軸控制單元。0–<+/->10V對應0-<+/->100%速度修正信號。10BRAKELIFTDO114.01輸出指令到制動接觸器。11WATCHDOG-NDO214.02接點閉合表示正常。接點打開將硬件急停：分斷主接觸器,制動閉合。12FAULT-NDO314.03Fault<跳閘>信號指示13MEASVALUE1AO115組默認選項:電機速度14MEASVALUE2AO215組默認選項:電機轉(zhuǎn)矩遙控模式〔RADIOCTRL：信號輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKEACKNDI110.01和上面一樣。2ZEROPOSNOTSEL10.02此控制方式中,不需要。3STARTDIRADI3<fixed4STARTDIRBDI4<fixed>5SLOWDOWN-NDI510.03當DI5由1變?yōu)?時,速度被限制在慢速,速度在64.07設(shè)置。6FASTSTOP-NDI610.04當DI6由1變?yōu)?時,快速停車。停車類型通過63.02進行設(shè)置。POWERONACKNSEL10.05上電應答信號。CHOPPERFLT-NSEL10.07制動斬波器故障。FAULTRESETSEL10.16故障復位。同標準程序。EXTERNALFAULT10.18外部故障。7SPEEDREFAI1<fixed>13組8TORQREFAI2<fixed>13組9SPEEDCORRExtAI1<fixed>13組10BRAKELIFTDO114.0111WATCHDOG-NDO214.0212FAULT-NDO314.0313MEASVALUE1AO115組14MEASVALUE2AO215組電動電位器控制模式〔MOTORPOT：信號輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKEACKNDI110.01和上面一樣。2ZEROPOSNOTSEL10.023STARTDIRADI3<fixed4STARTDIRBDI4<fixed>5SLOWDOWN-NDI510.036FASTSTOP-NDI610.047SPEEDREFAI1<fixed>13組此控制方式下,無效。8TORQREFAI2<fixed>13組此控制方式下,無效。9SPEEDCORRExtAI1<fixed>13組10BRAKELIFTDO114.0111WATCHDOG-NDO214.0212FAULT-NDO314.0313MEASVALUE1AO115組14MEASVALUE2AO215組分級式操作桿給定模式〔STEPJOYST當分級式操作桿的給定觸點用作代替模擬電位器時,應使用STEPJOYST控制模式<參數(shù)64.10>。支持多達4種不同的速度級,由方向命令給出的第一級速度觸點+給出三個另外速度級別的觸點。觸點可連接到需所選的DI上<包括I/O擴展模塊>,參見參數(shù)10.8STEPREF2SEL,10.9STEPREF3SEL和10.10STEPREF4SEL。相應的速度給定由參數(shù)64.13SPEEDREFLEVEL1到64.16SPEEDREFLEVEL4來設(shè)定。只有較低級的分級觸點全部閉合,更高一級的才能被激活。例：當對應的分級給定4級的閉合觸點閉合時,第2、3級的觸點必須閉合。注意：在該模式下,需要來自控制桿的零點位置信號,這與JOYSTICK控制相似。此時操作桿監(jiān)測功能也有效。信號輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKEACKNDI110.01和上面一樣。2ZEROPOSDI210.02和上面一樣。3STARTDIRADI3<fixed固定功能,無法更改。4STARTDIRBDI4<fixed>固定功能,無法更改。5SLOWDOWN-NDI510.036FASTSTOP-NDI610.04DI3/DI4第1級速度給定,對應64.137STEPREF2SEL10.08第2級速度給定,對應64.148STEPREF2SEL10.09第3級速度給定,對應64.159STEPREF2SEL10.10第4級速度給定,對應64.16第13組參數(shù)無效10BRAKELIFTDO114.01需要11WATCHDOG-NDO214.02需要12FAULT-NDO314.03需要13MEASVALUE1AO115組需要〔默認值：速度14MEASVALUE2AO215組需要〔默認值：轉(zhuǎn)矩64.11最小給定,默認值是0。分級式遙控給定模式〔STEPRADIO當使用帶有分級式給定輸出觸點的遙控器或PLC時,可使用控制模式STEPRADIO<參數(shù)64.10>。最多可有4種不同速度等級。數(shù)字輸入及速度給定值可參考上述分級式操作桿模式。本控制模式不需要零點位置輸入信號。且控制桿監(jiān)測功能無效。信號輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKEACKNDI110.01和上面一樣。2ZEROPOSNOTSEL10.02在本類型中,無效3STARTDIRADI3<fixed固定功能,無法更改。4STARTDIRBDI4<fixed>固定功能,無法更改。5SLOWDOWN-NDI510.036FASTSTOP-NDI610.04DI3/DI4第1級速度給定,對應64.137STEPREF2SEL10.08第2級速度給定,對應64.148STEPREF2SEL10.09第3級速度給定,對應64.159STEPREF2SEL10.10第4級速度給定,對應64.16第13組參數(shù)無效10BRAKELIFTDO114.01需要11WATCHDOG-NDO214.02需要12FAULT-NDO314.03需要13MEASVALUE1AO115組需要〔默認值：速度14MEASVALUE2AO215組需要〔默認值：轉(zhuǎn)矩64.11最小給定,默認值是0。FBJOYSTICK控制模式〔FBJOYSTICK第10組參數(shù)：和以上操作模式相關(guān)的數(shù)字量輸入。第13組參數(shù)：模擬量輸入,對應于速度給定,轉(zhuǎn)矩給定等。第14組參數(shù)：對應于主控板上的3個繼電器輸出〔DO1、DO2、DO3。第15組參數(shù)：對應于模擬量輸出通道〔AO1、AO2。以上四組參數(shù),針對不同的控制類型,相關(guān)的參數(shù)值也是不一樣的。第16組參數(shù)：稱之為系統(tǒng)輸入?yún)?shù)?！膊恍枰淖兊?0組參數(shù)：對電機運行的速度、電流、轉(zhuǎn)矩進行限幅。第21組參數(shù)：確定電機的啟動方式。設(shè)置21.01=CNSTDCMAGN〔不能改變,21.02=500ms<預勵磁時間。這里只說明了電機的啟動方式,那么電機的停止方式是怎么樣的呢？第63組參數(shù)：快速停車。63FASTSTOP快速停車63.01FASTSTOPTYPE11NOTUSED快速停車類型1163.02FASTSTOPTYPE12NOTUSED快速停車類型12對于提升變頻器,肯定得有加減速斜坡。通過第69組參數(shù)設(shè)置。69REFERENCEHANDLER給定處理器69.01SPEEDSCALINGRPM[rpm]985最大速度69.02ACCTIMEFORW[s]3.0正向加速時間69.03ACCTIMEREV[s]3.0反向加速時間69.04DECTIMEFORW[s]1.5正向減速時間69.05DECTIMEREV[s]1.5反向減速時間69.06S-RAMPTC[s]0.0S曲線時間常數(shù)69.07RAMPSCALELOCAL2.0本地運行的斜坡?lián)Q算69.10RAMPRATE=1TRUE斜坡比率選擇69.11SECONDRAMPSCALE[%]100這里,著重介紹下面幾個參數(shù)。69.01：給定的最大速度rpm〔100%。69.02：正向加速時間,從0到最大速度;69.03：正向減速時間,從最大速度到0;69.04：反向加速時間,從0到最大速度;69.05：反向減速時間,從最大速度到0。69.06=0s時,結(jié)合上述參數(shù),按"直線"加減速；69.06不等于0s時,結(jié)合上述參數(shù),按"S曲線"加減速。這里又出現(xiàn)個問題：當正向命令或反向命令取消后,電機應該會減速停車。為了下次能更快的啟動,雖然速度為0,但一直給電機勵磁。我們通過設(shè)置第65組參數(shù),來實現(xiàn)此功能。〔12第65組參數(shù)：65LOGICHANDLER邏輯處理器65.01CONTINONTrue在電機停止后電機磁場仍保持為"ON"65.02OFFTD[s]60s在電機停止后電機勵磁電流保持"ON的時間,即電機停止60S后,才無勵磁。在電機優(yōu)化完后,會生成新的PID參數(shù)。注意：電機優(yōu)化的參數(shù)不一定適合負載,為什么呢？因為優(yōu)化電機的時候,是將電機與負載分開進行的。所以有時候,我們要根據(jù)負載的實際運行情況,手動優(yōu)化"速度環(huán)"的PID參數(shù)。所以看下第23組參數(shù)?！矊嶋H速度與設(shè)定速度的跟隨性,主要通過DriveWindow軟件看速度和電流曲線,看觀察。若偏差大或電流變化大,則需要手動更改PID參數(shù)。第23組參數(shù)：速度控制PID參數(shù)?？梢愿鶕?jù)典型的階躍響應或?qū)嶋H運行情況,進行修改。23GSPEEDCTRL實際優(yōu)化結(jié)果速度控制23.01GAIN15.0速度控制器的增益23.02INTEGRATIONTIME0.50s速度控制器的積分時間23.03DERIVATIONTIME0.0ms速度控制器的微分時間23.04ACCCOMPENSATION0.25S加速補償中使用的微分時間23.05SLIPGAIN100.0%電機滑差增益23.06AUTOTUNERUNNO速度控制器的自整定23.07FEEDBFILTERTIME3.9ms實際速度的濾波時間23.08SPEEDSTEP[rpm]0用于DriveWindow階躍增益的速度階躍輸入主要看23.01、23.02、23.03、23.07。在低速時速度控制的動態(tài)性能可以通過增