BZ緊湊型掘進機及其液壓系統(tǒng)

名目TOC＼o"1—３"\h\ｚ\ｕＨＹPEＲLＩNK\ｌ”_Tｏc32４５２７486"摘要 PAGEREF_Toｃ3２4５27４8６\h1HYPERLINＫAbsｔrａｃt?PAＧＥＲＥＦ＿Tｏc324５２7487＼h2HYPERLINK\ｌ”_Toｃ3２4５２7488”1.緒論 PAGEＲEF＿Toc324527488\h３HＹPERＬＩNK\l＂＿Tｏｃ3245２７489”1．1懸臂式掘進機簡介 ＰＡGEREF_Toc3２4５27４８9\h4ＨYＰＥＲＬＩNK\ｌ”_Tｏc32４52７490”１.2國外掘進設(shè)備及綜掘技術(shù)進展現(xiàn)狀 PAGEＲEF_Toc324527490\ｈ4HYＰERLINK\l”_Toc324527４91"１.３我國懸臂式掘進機的進展歷史和現(xiàn)狀 PAＧEＲＥF_Toc32４52749１\h5HYＰEＲLＩNＫ＼l”_Toc3245274９２"1．4現(xiàn)代掘進機進展的趨勢 PAGEREF_Toｃ３2４5２7４９2\h5ＨYPERLINK＼l"_Ｔoc3２４5２7４93”1.5我國內(nèi)掘進設(shè)備的進展及存在的問題 ＰＡGＥREＦ＿Toc32４52７493＼h8HYPEＲＬINK１。５。3我國掘進機目前存在的問題 PAGEＲＥＦ＿Tｏc32４5２7４96\h9HＹPERＬINＫ\l"＿Toc3２4527４9７”1．６懸臂式掘進機新技術(shù)的進展 ＰAＧEREF_Ｔｏc3２４５2７497\h10HＹＰERLINK\l＂_Toc32452７４９8”1.6．1新的主機技術(shù)?PAＧEREF_Toc32４527４98\h10ＨＹＰERLIＮK＼l"_Toc3２45２７499”1.6．2新的配套技術(shù) PＡＧEREＦ_Tｏc3２4527499\h１１ＨＹPＥＲLＩＮK1。6．3新的元部件技術(shù) PAＧEREF_Tｏｃ3２45２7500\h１1HYPＥRLINＫ1。7掘進機的工作原理?PＡGEＲEF_Toc３２4５2７５01\ｈ12ＨＹPERLINK2掘進機行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ＰAGＥＲEF_Toc324５27５03\h14ＨYPERＬINK2.2。1驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)特點?PAGＥRＥF_Tｏｃ324527506\h15HYPERLＩNＫ\l"_Tｏc32４527５0７＂2．2。2履帶板結(jié)構(gòu)特點?PAGEREＦ_Tｏc324５２7507＼h15HYPERLINK＼l＂_Toc3２452750８"2．2主要技術(shù)參數(shù)?ＰAGＥREF_Ｔoc324５２７５0８\h17HYPERLINK\l”_Ｔoｃ３２4５27509＂２．3設(shè)計布置傳動方案?PAＧEREF＿Tｏc3２４５２７50９＼ｈ18HYPERLIＮK\l＂_Ｔoc324527510”2．4行走部各部分的簡略設(shè)計 PＡGEREF_Ｔoc324527510＼h18ＨYPEＲLINK\l"＿Tｏｃ32４5２7511"2．4.1履帶的設(shè)計?PAＧEＲEF＿Ｔoc3２45２751１\h18HYPＥＲLINK＼l"_Ｔｏｃ３245275１2"2。4。2液壓馬達及電機選擇?PAＧEREＦ_Ｔoc３24５2７512\h20ＨYPEＲLINＫ\l＂_Toｃ3２4527513"２.４。３鏈輪的設(shè)計?PＡGEREF＿Ｔoｃ32４527513\h2３HYPERLINK\l”＿Toｃ32４5２７5１４＂一、常見鏈輪的外形與結(jié)構(gòu)?PＡGEREF_Ｔoc3２4５２751４＼h23HYPERＬＩNK\l＂＿Toc324527515"四、鏈輪齒形的幾何外形與設(shè)計原則 PAGＥＲEF＿Ｔｏc32４５2751５\ｈ２3HＹＰERLＩNＫ\l＂_Toc３24527516”2。4.4履帶架裝置設(shè)計 PAGEREF_Toｃ324527516\h2５ＨYPＥＲＬINK＼l＂＿Toc32４52751７＂2.4。5導(dǎo)向輪裝置設(shè)計 ＰAGEREF_Toc32452７５1７\h２6HYＰＥRLＩNK\l＂_Toｃ３2４52７5１8”2．4．6支重輪裝置設(shè)計 ＰAGEＲEF_Ｔｏｃ32４5２7５18＼h27HYＰEＲLＩＮK\ｌ＂_Toc3２452７５1９”２．4。7張緊輪設(shè)計?ＰＡGERＥF_Ｔoc3２４527519\h2８HＹPＥRLINK\l"_Toc3245２７520”2。4．８安裝?PAGEＲEF＿Toc324５２7520＼h29HYＰＥRLＩＮK\ｌ＂_Toc３24527５21"３液壓系統(tǒng)設(shè)計 ＰＡGEＲEF_Toc３24527521\h３1HＹPEＲLINK\ｌ"_Toｃ３2４５27522＂3。1液壓系統(tǒng)設(shè)計分析?PAGＥＲEF＿Toｃ324527５22\ｈ3１ＨYPERＬINK\l”_Tｏc3２4５２7523＂3。２液壓系統(tǒng)工作原理?ＰAGEREＦ_Tｏc３24５２7523\h31HYPERLIＮK\l＂_Ｔｏc3２４5２7524"3.3系統(tǒng)性能分析 ＰAGEREF_Toｃ3２45２７５24\h32ＨYPERLＩNＫ\ｌ＂＿Tｏｃ32４52７525”4.檢修及維護保養(yǎng)?PAGEＲＥF_Ｔoc32４52752５＼h３３HYＰERLＩＮK＼l"＿Ｔoc32４52７526"４。1一般技術(shù)要求 PAＧEREF_Toｃ3２452752６＼h３３HYPＥRLＩNK＼l”_Toｃ３24５２7527”4。2行走機構(gòu)的要求 PAGＥREＦ_Toc324５2７527\ｈ34HYPERＬＩNＫ\ｌ"_Toｃ3２452752８”4.3液壓系統(tǒng)的使用 PＡGEREF_Ｔoc324５27５２8\h35HYPERＬIＮK\l”_Toc32452７529＂5技術(shù)與經(jīng)濟分析 PAGＥＲEＦ＿Toc３2４52７52９\h36HYＰERLＩＮK\l”＿Ｔoc3245２７530”6結(jié)論?ＰAGＥREF＿Ｔoc324５275３０＼h3７HYPＥRLＩＮK\l"_Toc３245275３1”致謝 PAＧEREF_Toc３245２75３1\ｈ38HＹPＥRLINＫ＼l"_Tｏc3245２75３2”參考文獻?PAGＥREF_Tｏc3245275３2\h3９本機工作行走速度為3ｍ/min,調(diào)動行走速度為6ｍ/mｉｎ。通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來完成履帶鏈的張緊(油缸張緊行程120mm)，調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞不承受張緊力。1-導(dǎo)向張緊裝置2—履帶架3—履帶鏈4-行走減速器5-行走液壓馬達６—摩擦片式制動器圖2—1左履帶行走機構(gòu)2。2主要技術(shù)參數(shù)主要參考參數(shù)和要求：裝機功率：246KW截割功率：160/80ＫＷ經(jīng)濟截割煤巖硬度:≤60MPａ可掘巷道斷面：1８～2４m2最大可掘高度：4.7m最大可掘?qū)挾?5．６m運輸形式:邊雙鏈行走速度：3m／min(工作）６m/min（調(diào)動）額定電壓：1140/660v２。3設(shè)計布置傳動方案參照EＢＺ-１６０型掘進機接受履帶式行走機構(gòu)。左、右履帶行走機構(gòu)對稱布置，分別驅(qū)動。各由１0個高強螺栓與機架相聯(lián).左右履帶行走機構(gòu)由液壓馬達經(jīng)三級圓柱齒輪和一級行星齒輪傳動減速后將動力傳給主動鏈輪，驅(qū)動履帶運動。本次的設(shè)計接受的是直聯(lián)高速液壓馬達驅(qū)動，傳動比比較大。對減速的設(shè)計提出了更高的要求。現(xiàn)在以左行走機構(gòu)為例說明其結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)。左行走機構(gòu)由導(dǎo)向張緊裝置，左履帶架，履帶鏈,左行走減速器,液壓馬達，摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當(dāng)機器行走時，泵站向行走液壓馬達供油的同時，向摩擦片式制動器供應(yīng)壓力油推動活塞,壓縮彈簧，使摩擦片式制動器解除制動。2.4行走部各部分的簡略設(shè)計２．4.1履帶的設(shè)計1）接地長度的計算確定（2—1）式中p—-掘進機的平均接地比壓；/MＰａ；G——掘進機整機的重力;/N;b-—履帶板寬度;/mm;L——履帶接地長度；/mm平均接地比壓主要是依據(jù)底板巖石條件選取，對于遇水軟化的底板，取較小值,對于底板較硬，遇水不軟化的底板取較大值.在設(shè)計掘進機時,推舉平均接地比壓p≤０。１4MPa。掘進機的整機質(zhì)量為4５噸，履帶的寬度選擇為５8０mm。依據(jù)公式（２－１）,可以得出:對于左右2條履帶中心距B的值?？梢酝婆e依據(jù)式(2-２）進行選取。（2-２）其中．較小的數(shù)值適用于較小的履帶中心距Ｂ.較大的數(shù)值適于較大的中心距B。為了降低掘進機轉(zhuǎn)彎的功率。在滿意整機寬度的條件下．應(yīng)盡量加大B值。取mｍ。圖３—1履帶板2)選取履帶板的節(jié)距選取履帶板（如圖２-1)的節(jié)距p=18０ｍｍ，整體式履帶板基本尺寸應(yīng)符合規(guī)定。3）掘進機接地履帶板個數(shù)的確定本設(shè)計所選取的掘進機履帶板為整體式履帶板，其節(jié)距a=18０ｍm，所以依據(jù)式可以確定履帶板與地面接觸的數(shù)量(2—3）取n=17個履帶板與地面接觸.3)履帶對地面附著力校核計算單邊履帶行走機構(gòu)的牽引力必須大于或等于各阻力之和．但應(yīng)小于或等于單邊履帶與地面之間的附著力。即(２-４）式中-帶對地面的附著系數(shù)。2．4.２液壓馬達及電機選擇１）單側(cè)履帶行走機構(gòu)牽引力的計算確定。履帶行走機構(gòu)的最小牽引力應(yīng)滿意掘進機在最大設(shè)計坡度上作業(yè)、爬坡和在水平路面上轉(zhuǎn)彎等工況的要求，最大牽引力應(yīng)小于在水平路面履帶的附著力.一般情況下,履帶行走機構(gòu)轉(zhuǎn)彎不與掘進機作業(yè)、爬坡同時進行，而掘進機在水平地面轉(zhuǎn)彎時，單側(cè)履帶的牽引力為最大,故單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力的計算以平地轉(zhuǎn)彎時的牽引力為計算的依據(jù)。(2—5)其中(2－6)式中Ｔ１——單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力,kN；R1——單側(cè)履帶對地面的滾動阻力