S-1FL6 操作說明了解下

S-1FL6操作說明了解下SINAMICSV90PN伺服驅(qū)動由三個控制環(huán)組成：電流控制速度控制位置控制下圖展示了三個控制環(huán)之間的關(guān)系：理論上，內(nèi)部控制環(huán)的頻寬必須比外部控制環(huán)的寬；否則，整個控制系統(tǒng)會振動或響應(yīng)等級降低。上述三個控制環(huán)頻寬之間的關(guān)系如下所示：電流環(huán)>速度環(huán)>位置環(huán)由于SINAMICSV90PN伺服驅(qū)動的電流環(huán)已有的頻寬，因此只需調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益。位置環(huán)增益位置環(huán)增益直接影響位置環(huán)的響應(yīng)等級。如機械系統(tǒng)未振動或產(chǎn)生噪音，可增加位置環(huán)增益以提高響應(yīng)等級并縮短定位時間。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291100.00至300.001.81000/min位置環(huán)增益速度環(huán)增益速度環(huán)增益直接影響速度環(huán)的響應(yīng)等級。如機械系統(tǒng)未振動或產(chǎn)生噪音，可增加速度環(huán)增益的值以提高響應(yīng)等級。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度環(huán)增益速度環(huán)積分增益通過將積分分量加入速度環(huán)，伺服驅(qū)動可高效消除速度的穩(wěn)態(tài)誤差并響應(yīng)速度的微小更改。一般情況下，如機械系統(tǒng)未振動或產(chǎn)生噪音，可增加速度環(huán)積分增益從而增加系統(tǒng)剛性。如負(fù)載慣量比很高或機械系統(tǒng)有諧振系數(shù)，必須保證速度環(huán)積分時間常數(shù)夠大；否則，機械系統(tǒng)可能產(chǎn)生諧振。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291210至100000.0015ms速度環(huán)積分時間p290221至100001-優(yōu)化：總慣量和電機慣量之比位置環(huán)前饋增益響應(yīng)等級可通過位置環(huán)前饋增益提高。如位置環(huán)前饋增益過大，電機速度可能會出現(xiàn)超調(diào)且數(shù)字量輸出信號INP可能重復(fù)開/關(guān)。因此必須監(jiān)控速度波形的變化和調(diào)整時數(shù)字量輸出信號INP的動作。可緩慢調(diào)整位置環(huán)前饋增益。如位置環(huán)增益過大，前饋增益的作用會不明顯。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291110至2000標(biāo)有一個星號(*)的參數(shù)，其數(shù)值在調(diào)試之后可進(jìn)行修改。若需要更換電機，則須確保首先按需要備份參數(shù)。標(biāo)有兩個星號(**)的參數(shù)，其默認(rèn)值視電機而定。當(dāng)連接不同電機時，這些參數(shù)可能具有不同的默認(rèn)值。參數(shù)技術(shù)數(shù)據(jù)p0251功率單元散熱風(fēng)扇運行小時計數(shù)器小值：0符合值：4294967295出廠設(shè)置：0單位：h數(shù)據(jù)類型：U32生效：IM可更改狀態(tài)：T描述：顯示功率單元散熱風(fēng)扇運行小時數(shù)。該參數(shù)中累計的小時數(shù)只能復(fù)位為0（例如在更換風(fēng)扇后）。相關(guān)性：參見：A30042說明：對于水冷式裝機裝柜型功率單元，內(nèi)部風(fēng)扇的運行小時數(shù)在p0251中顯示。p0290功率單元過載響應(yīng)小值：0符合值：1出廠設(shè)置：0單位：-數(shù)據(jù)類型：I16生效：IM可更改狀態(tài)：T描述：設(shè)置對功率單元熱過載的響應(yīng)。0：降低輸出電流或輸出頻率1：無降額，達(dá)到過載閾值時停機相關(guān)性：功率單元熱過載時會輸出相應(yīng)的報警或故障。說明：如果采取的措施不足以減輕功率單元的熱過載，驅(qū)動會停機。這樣無需設(shè)置參數(shù)，便可以充分保護(hù)功率單元。只有當(dāng)負(fù)載隨著降低的轉(zhuǎn)速逐漸減小時（例如：在泵或者風(fēng)機上使用可變扭矩時），才推薦設(shè)置p0290=0。如果在過載情況下通過降低電流和扭矩限值來制動電機，也會進(jìn)入禁止的轉(zhuǎn)速范圍。p0748CU數(shù)字量輸出取反最小值：0符合值：4294967295出廠設(shè)置：0單位：-數(shù)據(jù)類型：U32生效：IM可更改狀態(tài)：T,U描述：將數(shù)字量輸出信號進(jìn)行取反。位0：信號DO1取反位0=0：不取反位0=1：取反位1：信號DO2取反位1=0：不取反位1=1：取反p0795數(shù)字量輸入仿真模式小值：0符合值：4294967295出廠設(shè)置：0單位：-數(shù)據(jù)類型：U32生效：IM可更改狀態(tài)：T,U描述：設(shè)置數(shù)字量輸入的仿真模式。位0至位9：設(shè)置DI1至DI10的仿真模式位=0：端子信號處理位=1：仿真說明：如果數(shù)字輸入用作功能“STO"的信號源，則不允許并拒絕仿真模式的選擇。該參數(shù)在數(shù)據(jù)備份時不被保存。p0796數(shù)字量輸入仿真模式設(shè)定值小值：0符合值：4294967295出廠設(shè)置：0單位：-數(shù)據(jù)類型：U32生效：IM可更改狀態(tài)：T,U描述：設(shè)置數(shù)字量輸入仿真模式下輸入信號的設(shè)定值。位0至位9：設(shè)置DI1至DI10的設(shè)定值位=0：低位=1：高說明：該參數(shù)在數(shù)據(jù)備份時不被保存。p0922PROFIdrive：PZD報文選擇小值：1符合值：111出廠設(shè)置：105單位：-數(shù)據(jù)類型：U16生效：IM可更改狀態(tài)：T描述：設(shè)置發(fā)送和接收報文。在轉(zhuǎn)速控制模式下：1：標(biāo)準(zhǔn)報文1，PZD-2/22：標(biāo)準(zhǔn)報文2，PZD-4/43：標(biāo)準(zhǔn)報文3，PZD-5/95：標(biāo)準(zhǔn)報文5，PZD-9/9102：西門子報文102，PZD-6/10105：西門子報文105，PZD-10/10在基本定位器控制模式下：7：標(biāo)準(zhǔn)報文7，PZD-2/29：標(biāo)準(zhǔn)報文9，PZD-10/5110：西門子報文110，PZD-12/7111：西門子報文111，PZD-12/12p0925PROFIdrive：等時同步生命符號故障數(shù)量小值：0符合值：65535出廠設(shè)置：1單位：-數(shù)據(jù)類型：U16生效：IM可更改狀態(tài)：T,U描述：設(shè)置等時同步主站上允許連續(xù)出現(xiàn)的生命符號故障數(shù)量。通常，生命符號由主站接收到PZD4（控制字2）中。p0927參數(shù)設(shè)置權(quán)小值：0000hex符合：0003hex出廠設(shè)置：0003hex單位：-數(shù)據(jù)類型：U16生效：IM可更改狀態(tài)：T描述：設(shè)置參數(shù)更改通道。位定義：位0：PROFINET或V-ASSISTANT位1：BOP位值含義：0：只讀1：讀寫