帶鋼跑偏控制

帶鋼跑偏控制摘要：本文對(duì)帶鋼連續(xù)處理機(jī)組的帶鋼跑偏機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并指出一些常用的防跑偏對(duì)策；對(duì)“卷效應(yīng)”的原理及其可能對(duì)帶鋼表面產(chǎn)生的影響進(jìn)行了說(shuō)明；對(duì)帶鋼自動(dòng)糾偏控制裝置的各種形式進(jìn)行分析，并指出在應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題；并對(duì)硅鋼機(jī)組的糾偏輥布置的合理性進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：帶鋼跑偏摩擦擾動(dòng)機(jī)理前言眾所周知，在帶鋼連續(xù)作業(yè)線上，帶鋼的跑偏幾乎是不可避免的，帶鋼跑偏不僅會(huì)影響帶鋼質(zhì)量，甚至?xí)?yán)重?fù)p壞機(jī)組設(shè)備，對(duì)機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)嚴(yán)重影響。特別是隨著涂鍍、連續(xù)退火及酸軋聯(lián)合機(jī)組的發(fā)展，機(jī)組處理的帶鋼長(zhǎng)度長(zhǎng)、厚度薄及機(jī)組速度高和活套量的增加，為了保證機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行及獲得邊部整齊的帶卷，對(duì)帶鋼的跑偏進(jìn)行研究和控制顯得越來(lái)越重要。2帶鋼跑偏的機(jī)理在帶鋼連續(xù)作業(yè)線上，除開(kāi)卷機(jī)及卷取機(jī)外，帶鋼在傳輸過(guò)程中主要與各種輥?zhàn)咏佑|，從力的角度來(lái)說(shuō)，帶鋼穩(wěn)定傳送過(guò)程中所受的橫向擾動(dòng)主要來(lái)自開(kāi)卷機(jī)、卷取機(jī)及帶鋼與輥?zhàn)又g的摩擦力，以及帶卷錯(cuò)邊的影響。為了便于分析，可取帶鋼連續(xù)作業(yè)機(jī)組中常用的一些輥?zhàn)优c開(kāi)卷機(jī)及卷取機(jī)組成一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)組模型來(lái)進(jìn)行帶鋼跑偏機(jī)理的分析。1開(kāi)卷機(jī)2夾送輥3.4.5.6轉(zhuǎn)向輥7支撐輥8轉(zhuǎn)向夾送輥10.11壓輥9卷取機(jī)2.1各種輻子與帶鋼的摩擦接觸狀態(tài)帶來(lái)的擾動(dòng)如圖1所示的輥?zhàn)訛榻^對(duì)圓柱形、輥?zhàn)虞S線與機(jī)組中心線垂直、夾送輥及壓輥兩端的壓力相等、板形平直（斷面為矩形），則輥?zhàn)硬粫?huì)對(duì)帶鋼產(chǎn)生橫向擾動(dòng)，帶鋼不跑偏。但是，由于輥?zhàn)拥闹圃旒鞍惭b誤差、輥面及軸承的磨損、軸承座的松動(dòng)等，特別是帶鋼板形的影響，將不可避免對(duì)運(yùn)行中的帶鋼產(chǎn)生橫向擾動(dòng)。2.1.1輻子軸線與機(jī)組中心不垂直如圖2所示，輥?zhàn)又行木€與機(jī)組中心不垂直，偏轉(zhuǎn)了。角，其中陰影部分為帶鋼與輥?zhàn)咏佑|區(qū)域。圖2輥?zhàn)虞S線與機(jī)組中心不垂直時(shí)的跑偏 圖3速度矢量分析當(dāng)帶鋼剛繞進(jìn)輥?zhàn)?時(shí)，在AB上取一點(diǎn)m，則m點(diǎn)處的帶鋼速度V、與輥面線速度V,有一夾角a，兩者必然有一速度差乙Vsr，于是輥?zhàn)訉?duì)帶鋼產(chǎn)生一個(gè)與心Vsr方向相反的摩擦力F，使帶鋼跑偏，跑偏方向與F

方向一致。如果輥?zhàn)?前后的設(shè)備對(duì)帶鋼的約束較小或沒(méi)有約束，帶鋼將一直跑偏到其運(yùn)行方向與輥?zhàn)?軸線垂直為止，如圖2虛線所示，這種現(xiàn)象我們稱(chēng)之為“卷效應(yīng)”。當(dāng)約束較大時(shí)(近距離內(nèi)有S輥、轉(zhuǎn)向輥等)，約束力大于F，則在接觸區(qū)域內(nèi)帶鋼與輥面之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，損傷帶鋼表面及輥面，這一點(diǎn)可這樣解釋?zhuān)喝鐖D3所示，輥面上的m點(diǎn)沿著mn運(yùn)動(dòng)，帶鋼上的m點(diǎn)有沿著ml運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，若帶鋼無(wú)約束，則在靜摩擦力的作用下，帶鋼上的m點(diǎn)也將沿著mn運(yùn)動(dòng)，隨著帶鋼逐漸繞進(jìn)輥?zhàn)?，帶鋼產(chǎn)生跑偏；若約束較大時(shí)，隨著帶鋼在接觸區(qū)域的運(yùn)行，帶鋼與輥?zhàn)觿偨佑|時(shí)的某點(diǎn)m將產(chǎn)生相對(duì)位移乙，隨著進(jìn)入接觸區(qū)域的程度，△越來(lái)越大，根據(jù)摩擦學(xué)的預(yù)位移理論［1］當(dāng)△大于極限預(yù)位移時(shí)，帶鋼與輥面產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。由于帶鋼的約束總是存在的，故實(shí)際上“卷效應(yīng)”無(wú)法使帶鋼完全與輥?zhàn)哟怪?，即?shí)際跑偏量總是小于理論跑偏量。輻子錐度輥?zhàn)釉诩庸r(shí)呈錐形或由于單邊不均勻磨損而呈錐形，如圖4所示。在帶鋼的帶動(dòng)下，輥?zhàn)右赞D(zhuǎn)速n1 轉(zhuǎn)動(dòng)，而輥面上各點(diǎn)的線速度是不同的，從小端到大端輥面的線速度由小于帶鋼速度V過(guò)渡到大于V，于是在帶鋼上產(chǎn)生摩擦力矩M，同時(shí)帶鋼張應(yīng)力分布也變的不均勻，產(chǎn)生偏載，在T(x)及M的聯(lián)合作用下，帶鋼總是向大端跑偏。錐度越大，M越大，T(x)分布越不均勻，帶鋼跑偏速度越大.圖4輥?zhàn)渝F度的影響’2.1.3夾送輻兩端壓力不均及兩根軸線交叉帶鋼在通過(guò)夾送輥時(shí)，如果兩端的壓力不均，則會(huì)產(chǎn)生與錐形輥相類(lèi)似的效應(yīng)，帶鋼向壓力小、開(kāi)口度大的一端跑偏；若兩輥的軸線交叉，也會(huì)產(chǎn)生“卷效應(yīng)”使帶鋼跑偏［31輻子的軸向竄動(dòng)傳輸帶鋼的輥?zhàn)釉谶\(yùn)行過(guò)程中，由于軸承的磨損、破壞及軸承座的松動(dòng)或破壞，輥?zhàn)訉?huì)在垂直于機(jī)組中心線方向竄動(dòng)(也有一定的擺動(dòng))。轉(zhuǎn)向輥及S輥與帶鋼有較大的包角，會(huì)“抓住”帶鋼跑偏，跑偏量與竄動(dòng)量一致。對(duì)于支撐輥而言，由于包角較小，對(duì)帶鋼跑偏的“貢獻(xiàn)”也較小，但是，在帶鋼與輥面之間可能會(huì)產(chǎn)生互相擦傷。帶鋼來(lái)料自身的擾動(dòng)2.3.1帶鋼板形的擾動(dòng)帶鋼來(lái)料的板形是多種多樣并隨機(jī)變化的，故其對(duì)帶鋼與輥?zhàn)又g的摩擦狀態(tài)的影響相當(dāng)復(fù)雜，對(duì)帶鋼跑偏的影響很大。例如，帶鋼單邊浪會(huì)引起輥?zhàn)拥牟痪鶆蚰p，產(chǎn)生“錐形輥”，使帶鋼跑偏；帶鋼的鐮刀彎會(huì)使帶鋼向曲率中心的反方向跑偏，如圖5所示，從理論上講，跑偏量與鐮刀彎的程度相一致，但圖5帶鋼鐮刀彎的跑偏圖5帶鋼鐮刀彎的跑偏.3.2卷形來(lái)料帶鋼由于上道工序的卷取不良，產(chǎn)生塔形、錯(cuò)層、松卷等缺陷及本機(jī)組的上卷定位不準(zhǔn)，帶鋼在進(jìn)入機(jī)組時(shí)就偏離了中心線。2.4流體的擾動(dòng)在某些機(jī)組中，帶鋼由氣體支撐傳送或噴吹冷卻、加熱，側(cè)向氣流的不均勻會(huì)引起帶鋼跑偏。機(jī)組工藝參數(shù)對(duì)帶鋼跑偏的影響從帶鋼的跑偏機(jī)理來(lái)講，帶鋼與輥?zhàn)又g的摩擦狀態(tài)影響帶鋼的跑偏行為，提高帶鋼張力，其靜摩擦力變大，有利于帶鋼的穩(wěn)定運(yùn)行及抗橫向擾動(dòng)能力；張力的穩(wěn)定也有利于抑制帶鋼的跑偏，若張力波動(dòng)較大將破壞帶鋼與輥?zhàn)又g的摩擦平衡，引起帶鋼跑偏。機(jī)組速度對(duì)帶鋼跑偏的影響較大，當(dāng)機(jī)組速度提高時(shí)，從“卷效應(yīng)”分析可知，帶鋼橫向擾動(dòng)大，跑偏速度也大，易產(chǎn)生跑偏。帶鋼的自由運(yùn)送長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，帶鋼的約束較小，跑偏量較大，適當(dāng)布置轉(zhuǎn)向輥，縮短帶鋼自由運(yùn)送長(zhǎng)度，可減小帶鋼的可能跑偏量。常用的帶鋼跑偏控制對(duì)策

引起帶鋼跑偏的因素較多，要在數(shù)量上精確確定某機(jī)組帶鋼的跑偏量和跑偏方向是困難的，隨著工藝參數(shù)、來(lái)料情況及機(jī)組設(shè)備狀態(tài)的變化，帶鋼的跑偏也隨之變化。但是，我們可以利用帶鋼的跑偏機(jī)理，抑制和糾正帶鋼的跑偏（采用人為方式抑制或使帶鋼反方向跑偏而回到機(jī)組中心線）。1）采用側(cè)導(dǎo)板（輥）裝置。這種裝置通過(guò)對(duì)帶鋼兩邊的鋼性限制，使帶鋼運(yùn)行在機(jī)組中心，用于帶鋼較厚、機(jī)組速度及張力較低的場(chǎng)合以及帶鋼的穿帶對(duì)中。否則，將損傷帶鋼邊緣。2）在機(jī)組中適當(dāng)設(shè)置定心輥。所謂定心輥就是以帶鋼中心為界線，在兩邊對(duì)帶鋼產(chǎn)生指向其中心線的橫向摩擦力的、有自動(dòng)定心作用的一類(lèi)輥?zhàn)印Ｆ湓砜捎?.1.1節(jié)中的方法進(jìn)行分析，其常用形式有以下幾種:A.另一端支撐在調(diào)節(jié)螺絲上，輥?zhàn)颖粍?dòng)，這樣會(huì)產(chǎn)如圖6所示，兩根錐形輥（或圓柱形輥）中間鉸接，圖6A.另一端支撐在調(diào)節(jié)螺絲上，輥?zhàn)颖粍?dòng)，這樣會(huì)產(chǎn)如圖6所示，兩根錐形輥（或圓柱形輥）中間鉸接，圖6分段錐形定心輥圖7刻有斜向溝槽的定心輥生圖示方向的摩擦力。當(dāng)帶鋼跑偏時(shí)，與帶鋼接觸較多的輥?zhàn)訉?duì)帶鋼產(chǎn)生較大的摩擦力，使帶鋼向輥?zhàn)又胁恳苿?dòng)，起到自動(dòng)定心作用⑵?？捎糜诨钐讛[動(dòng)門(mén)、托輥或支撐輥。如圖7所示，在輥?zhàn)影z層上刻有斜向溝槽，當(dāng)帶鋼在輥?zhàn)由嫌幸欢ò菚r(shí)，在張力的作用下，使這些斜溝槽壓縮而產(chǎn)生指向輥?zhàn)又胁康臋M向摩擦力，起到自動(dòng)定心作用⑵。由于需要一定的包角，一般應(yīng)用于帶鋼轉(zhuǎn)向位置。如圖8所示，以輥?zhàn)又行臑榻?，兩邊加工有?duì)稱(chēng)的螺旋線槽，輥?zhàn)颖粍?dòng)，帶鋼沿圖示方向運(yùn)行，則輥?zhàn)觾蛇厡?duì)帶鋼都將產(chǎn)生指向輥?zhàn)又胁康哪Σ亮?，起到自?dòng)定心作用。而當(dāng)輥?zhàn)又鲃?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則產(chǎn)生反向的摩擦力，無(wú)法自動(dòng)定心。故應(yīng)用該輥?zhàn)訒r(shí)，應(yīng)根據(jù)輥?zhàn)拥闹鳌⒈粍?dòng)情況，選擇不同的螺旋線方向。某廠熱鍍鋅機(jī)組的氣刀沉沒(méi)輥應(yīng)用了這種形式。圖8雙螺旋線定心輥圖9水平傾斜式定心輥如圖9所示，用兩根輥?zhàn)釉谒椒较颍◣т撨\(yùn)行方向）傾斜一夾角布置，帶鋼沿圖示方向運(yùn)行，則有自動(dòng)定心作用，可用于擺動(dòng)門(mén)或托輥（也可與A組合，在水平及垂直兩個(gè)方向傾斜）。若帶鋼反方向運(yùn)行，則會(huì)增大帶鋼的跑偏，故應(yīng)用該輥?zhàn)訒r(shí)，要注意傾角方向圖8雙螺旋線定心輥圖9水平傾斜式定心輥與帶鋼運(yùn)行方向的關(guān)系：輥?zhàn)友貛т撨\(yùn)行方向傾斜。必須清楚的是，自動(dòng)定心輥的定心能力是有限的，若跑偏量及跑偏速度較大時(shí)，則不能保持良好的定心作用。故而在機(jī)組中布置定心輥的主要作用是抑制帶鋼的跑偏而不是糾偏。3）采用帶鋼自動(dòng)糾偏裝置。這種裝置是機(jī)、電、液一體化的完善的系統(tǒng)，其具體形式很多，在保證帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行方面起著非常重要的作用。帶鋼自動(dòng)糾偏控制裝置帶鋼自動(dòng)糾偏控制裝置的具體形式很多，但是，它們的控制方式及液壓系統(tǒng)構(gòu)成卻是一致的：由帶鋼位置檢測(cè)裝置測(cè)量帶鋼的偏移量，將測(cè)量信號(hào)放大并處理后送給電液伺服閥，控制液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)糾偏輥或開(kāi)、卷取機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而使帶鋼始終運(yùn)行在機(jī)組中心線附近，它是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制框圖如圖10所示。從糾偏行為上講，帶鋼自動(dòng)糾偏控制裝置分為P型糾偏輥裝置、I型糾偏輥裝置、P-I型糾偏輥裝置、開(kāi)卷機(jī)糾偏系統(tǒng)及卷取機(jī)糾偏系統(tǒng)，前四中簡(jiǎn)稱(chēng)CPC系統(tǒng)，后一種簡(jiǎn)稱(chēng)EPC系統(tǒng)。

圖10糾偏系統(tǒng)控制框圖5.1P型（比例調(diào)節(jié)型）糾偏輥裝置圖12進(jìn)、出帶距離及其對(duì)帶鋼張力的影響如圖11所示，是一種P型糾偏輻裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，固定糾偏輻的活動(dòng)框架以液壓缸為動(dòng)力，繞位于進(jìn)帶平面內(nèi)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠帶鋼與輻子之間的靜摩擦力帶動(dòng)帶鋼橫向移動(dòng)，使帶鋼運(yùn)行在機(jī)組中心線附近。由于帶鋼始終與輻子軸線垂直，無(wú)“卷效應(yīng)”存在，故能精確計(jì)算其糾偏量：C=+（H+d）*sin0，式中符號(hào)的含義見(jiàn)圖12。由于糾偏量與sin0（當(dāng)。<5-8o時(shí)，0^sin圖10糾偏系統(tǒng)控制框圖5.1P型（比例調(diào)節(jié)型）糾偏輥裝置圖12進(jìn)、出帶距離及其對(duì)帶鋼張力的影響P型糾偏輻并不糾正進(jìn)帶的跑偏，而是使出帶回到機(jī)組中心線位置。也由于無(wú)“卷效應(yīng)”存在，不會(huì)由于帶鋼的約束過(guò)大而使帶鋼與輻面打滑，故可用于較狹小的空間，對(duì)糾偏輻的進(jìn)、出帶距離（糾偏輻距第一根鄰近的轉(zhuǎn)向輻的距離L）的要求較短，見(jiàn)圖2,L可由下式確定：L>O.OO3560W（EWt/T）1/2 （A）式中：0旋轉(zhuǎn)角，弧度W帶鋼寬度，mmE 帶鋼屈服極限，kgf/mm2t 帶鋼厚度，mmT 帶鋼張力，kgfP型糾偏輻轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)使進(jìn)、出帶產(chǎn)生扭曲，導(dǎo)致帶鋼內(nèi)部張應(yīng)力分布發(fā)生變化，張應(yīng)力分布形式見(jiàn)圖12。故在設(shè)計(jì)及使用P型糾偏輻時(shí)，不能使帶鋼中部有較大范圍的無(wú)張應(yīng)力，而帶鋼邊緣卻有較大的張應(yīng)力，使帶鋼邊部有殘余變形而影響帶鋼板形，上式正是基于這一思想而推導(dǎo)出的。由上面的兩個(gè)公式可知，P型糾偏輻裝置的糾偏能力與H、0相關(guān)聯(lián)，故在設(shè)計(jì)和使用時(shí)，應(yīng)使它們相互協(xié)調(diào)，以達(dá)到對(duì)于給定的最大糾偏量有一個(gè)最佳解決方案。我們可用下述方法確定C、H、0及L：首先確定糾偏輻裝置的糾偏量C（根據(jù)機(jī)組速度與類(lèi)似機(jī)組類(lèi)比）；然后確定合適的H及0，使之滿足C，一般取0<5o（可用類(lèi)比法確定H及0）；最后利用（A）式計(jì)算進(jìn)、出帶距離L。若安裝位置無(wú)法滿足L的要求，可適當(dāng)增大H，使0變小，從而縮短進(jìn)、出帶距離L。在應(yīng)用P型糾偏輻裝置時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：、從理論上講，帶鋼總包角應(yīng)為18Oo左右?？偘沁^(guò)小，帶鋼與輻面之間的靜摩擦力小，糾偏輻移動(dòng)帶鋼的能力變?nèi)?，?huì)擦傷帶鋼；總包角過(guò)大，則使帶鋼產(chǎn)生過(guò)大的附加張應(yīng)力影響帶鋼板形。、進(jìn)、出帶距離L在滿足要求的前提下，越短越好。L短，則產(chǎn)生較大附加張力，總張力大，帶鋼與輻面

之間的靜摩擦力大，糾偏輥移動(dòng)帶鋼的能力大。、安裝時(shí)，注意輥架的方向不要反向；零位時(shí)，輥?zhàn)优c機(jī)組中心線的垂直度一定要滿足設(shè)計(jì)要求。、距糾偏輥出帶側(cè)的最鄰近的轉(zhuǎn)向輥輥面的摩擦系數(shù)不要太大，以免降低糾偏能力。5.2I型（積分效應(yīng)型）糾偏相裝置如圖13所示5.2I型（積分效應(yīng)型）糾偏相裝置如圖13所示,是一種I型糾偏輥裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖13I型糾偏輥裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為13倍以上帶寬。目前主要應(yīng)用于臥式活套。P—I型（比例積分型）糾偏餛裝置固定糾偏輥的活動(dòng)框架以液壓缸為動(dòng)力，繞垂直于進(jìn)帶平面的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，利用2.1.1節(jié)所描述的“卷效應(yīng)”，糾正帶鋼跑偏，使帶鋼總是向垂直于輥?zhàn)虞S線的方向移動(dòng)，故可同時(shí)糾正進(jìn)帶及出帶的跑偏。由于I型糾偏輥上的帶鋼糾偏量是時(shí)間與糾偏速度的積分，故帶鋼的移動(dòng)滯后于輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)性能較差，僅適用于低速機(jī)組（大約100m/min），同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)糾偏而使糾偏輥不穩(wěn)定，來(lái)回?cái)[動(dòng)，故需設(shè)置位置傳感器，但并不能將偏差精確地減少為零，糾偏精度較差?！熬硇?yīng)”糾偏要求對(duì)帶鋼的橫向約束較小，否則會(huì)損傷帶鋼表面，故要求進(jìn)、出帶距離較長(zhǎng)，一般圖14圖14P-I型糾偏輥裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖14所示，是一種P—I型糾偏輥裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，固定糾偏輥的活動(dòng)框架以液壓缸為動(dòng)力，繞垂直于進(jìn)帶平面的一虛擬旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖中活動(dòng)框架相當(dāng)于四連桿機(jī)構(gòu)的一根連桿，其平面運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)是虛擬的和不固定的，一般在進(jìn)帶平面內(nèi)大約10倍帶寬的距離處），以致同時(shí)產(chǎn)生輥軸線與帶鋼的夾角（積分部分）及帶鋼的橫向側(cè)移（比例部分）。由于“卷效應(yīng)”的存在，需要較長(zhǎng)的進(jìn)帶距離，又由于比例部分的存在，其穩(wěn)定性較好，不須設(shè)置位置傳感器，代替I型糾偏輥應(yīng)用于進(jìn)帶距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合，可取得良好的效果，但其糾偏精度較P型糾偏輥裝置要低一些。對(duì)于P—I型糾偏輥裝置來(lái)說(shuō)，確定其進(jìn)、出帶距離及虛擬旋轉(zhuǎn)軸的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角范圍是其設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。P—I型糾偏輥在糾偏時(shí)會(huì)改變帶鋼張應(yīng)力分布，如圖15所示。在進(jìn)帶處允許帶鋼一側(cè)的張應(yīng)力為零，另一側(cè)為機(jī)組設(shè)定張應(yīng)力的2倍，但根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，與材料有關(guān)，在大多數(shù)情況下，允許一側(cè)的張應(yīng)力為設(shè)定值的3倍；而在出帶處，邊緣上的張應(yīng)力為設(shè)定值的3倍時(shí)，會(huì)使帶鋼中部無(wú)張應(yīng)力。一般情況下，進(jìn)帶距離按下式計(jì)算：L>（W/3）*（Cet/T）1/2 （B）式中：C 糾偏量，mmE 屈服極限，kgf/mm2 t 帶鋼厚度，mmT——-帶鋼張力，kgfW 帶鋼寬度，mm當(dāng)進(jìn)帶距離小于該值時(shí)，可能會(huì)擦傷帶鋼表面。出帶距離按P型糾偏輥裝置確定。對(duì)于虛擬旋轉(zhuǎn)軸的位置及轉(zhuǎn)動(dòng)角度的確定，應(yīng)使積分行為與比例行為對(duì)糾偏的貢獻(xiàn)大致相等，一般情況下轉(zhuǎn)動(dòng)角。大致為±50左右。以此為原則確定四連桿機(jī)構(gòu)的桿件長(zhǎng)度及夾角。a圖15P—I型糾偏輥裝置對(duì)帶鋼張力的影響應(yīng)用P—I型糾偏輥裝置應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：1） 理論上講，帶鋼的總包角為90。，也可以達(dá)到90。+45。。若總包角小于900，將減弱其糾偏能力。在某些情況下，將P型糾偏輥裝置的旋轉(zhuǎn)軸傾斜一個(gè)角度也成為P—I型糾偏輥，此時(shí)總包角為180002） 出帶距離在滿足要求的前提下，越短越好。3） 進(jìn)帶距離必須滿足要求，若過(guò)短，則會(huì)擦傷帶鋼表面。4） 虛擬旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)垂直于進(jìn)帶平面，而不能反向（輥架反向）。影響糾偏裝置糾偏性能的因素6.1傳感器的精度及安裝位置傳感器的精度對(duì)糾偏精度的影響較大，對(duì)于精度要求高的糾偏裝置應(yīng)使用高精度的線性傳感器。傳感器的安裝位置應(yīng)盡量靠近糾偏輥出口處（盡量靠近開(kāi)、卷取機(jī)），以減少時(shí)間滯后。在選擇傳感器時(shí)，也不能一味追求高精度，應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性，在滿足機(jī)組要求的前提下，盡量選擇精度較低的傳感器。6.2液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選擇是糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，它對(duì)糾偏系統(tǒng)的性能及精度有很大的影響。從液壓控制的角度來(lái)說(shuō)，本文所述的糾偏系統(tǒng)都是一致的：通過(guò)伺服閥直接控制液壓缸動(dòng)作。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選擇滿足要求的性能良好的伺服閥，為減少故障，伺服閥的抗污染能力要強(qiáng)；糾偏系統(tǒng)頻響特性的固有頻率不高，故一般采用動(dòng)圈式伺服閥。其選擇的步驟：根據(jù)機(jī)組張力及設(shè)備自重和動(dòng)負(fù)荷確定糾偏阻力，確定液壓缸的工作壓力，計(jì)算活塞面積；根據(jù)糾偏量大小及糾偏輥裝置的機(jī)構(gòu)確定液壓缸行程，選擇液壓缸;根據(jù)糾偏速度確定流量（要求的糾偏速度與機(jī)組速度有關(guān)，可用EMG公司或NIRECO公司的經(jīng)驗(yàn)曲線或與同類(lèi)機(jī)組進(jìn)行類(lèi)比確定）；計(jì)算系統(tǒng)固有頻率；選擇伺服閥型號(hào)。應(yīng)注意的是：液壓缸的速度還與其在糾偏裝置中的安裝位置有關(guān)。若伺服閥不能滿足糾偏速度要求，將嚴(yán)重影響糾偏裝置的糾偏性能。硅鋼機(jī)組糾偏輻布置淺析如圖16所示（SR—糾偏輥，BR-S輥），是硅鋼1號(hào)機(jī)組糾偏輥布置簡(jiǎn)圖。整條作業(yè)線除開(kāi)卷及卷取糾偏外，共布置有十套糾偏輥，其中1#、2#、8#、9#、10#為單輥I型糾偏裝置，4#為三輥P—I型糾偏裝置，其余為雙輥P型糾偏裝置。入口活套小車(chē)轉(zhuǎn)向輥與糾偏輥之間的帶鋼自由運(yùn)行長(zhǎng)度最大約120M，其布置的I輥糾偏輥能同時(shí)糾正入、出口帶鋼的跑偏，其布置與選型是合理的，但是該活套是一種支承小車(chē)式新型臥式活套，帶鋼托輥安裝在運(yùn)動(dòng)的支承小車(chē)上，小車(chē)的導(dǎo)輪與軌道有1mm的間隙，小車(chē)在運(yùn)動(dòng)中難免有所偏斜，而所有托輥均未布置自動(dòng)定心輥，帶鋼的自由運(yùn)行長(zhǎng)度又較大，將會(huì)導(dǎo)致活套小車(chē)轉(zhuǎn)向輥處帶鋼跑偏量較大。在退火爐的前后布置有4#及5#糾偏輥，5#糾偏輥為P型糾偏輥，僅能糾正其出口帶鋼的跑偏，而對(duì)其入口帶鋼的跑偏是無(wú)能為力的，爐子入口轉(zhuǎn)向輥與4#張力輥組之間的帶鋼自由運(yùn)行長(zhǎng)度大約為245M，爐底輥、帶鋼板形、循環(huán)冷卻風(fēng)箱氣流的擾動(dòng)、小張力等因素，使帶鋼在該段的跑偏的可能性較大，而4#糾偏輥的作用經(jīng)過(guò)3#張力輥組及轉(zhuǎn)向輥后，對(duì)爐內(nèi)帶鋼的糾偏作用相對(duì)減弱，將會(huì)導(dǎo)致?tīng)t子出口及4#張力輥圖16硅鋼1號(hào)機(jī)組糾偏輥布置簡(jiǎn)圖組處的帶鋼跑偏量較大。在后清洗入口及出口活套入口之間（帶鋼運(yùn)行長(zhǎng)度約230M）布置有6#及7#雙輥P型糾偏輥裝置，同樣，7#糾偏輥裝置對(duì)該段帶鋼的跑偏是無(wú)能為力的。6#糾偏輥裝置的效果經(jīng)過(guò)后清洗的擠干輥及